JPH0440304U - - Google Patents

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JPH0440304U
JPH0440304U JP8220090U JP8220090U JPH0440304U JP H0440304 U JPH0440304 U JP H0440304U JP 8220090 U JP8220090 U JP 8220090U JP 8220090 U JP8220090 U JP 8220090U JP H0440304 U JPH0440304 U JP H0440304U
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automatic guided
guided vehicle
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optical signal
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は符号化の一例を示す図、第３図は光通信
器の一例を示すブロツク図、第４図は異常検知シ
ステムへの応用例を示す図、第５図は無人搬送シ
ステムのレイアウトの一例を示す図、第６図は無
人搬送車の外観図である。 図面中、１は無人搬送車、２は走行ルート、４
は光通信器、１５，１５Ａ，１５Ｂは地上局、１
６は受光器、２０は親局、２１，２１Ａ，２１Ｂ
は号車判定部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 各号車毎に固有の符号化された光信号を外部へ
    投光する手段を有する無人搬送車と、通過を確認
    すべき地点に設けられ、受光した光信号の符号情
    報を出力する地上局と、地上局からの符号情報を
    入力し、無人搬送車の通過の判定及び通過した無
    人搬送車の識別を行う親局とからなる無人搬送車
    の通過確認装置。
JP8220090U 1990-08-03 1990-08-03 Pending JPH0440304U (ja)

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JP8220090U JPH0440304U (ja) 1990-08-03 1990-08-03

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JPH0440304U true JPH0440304U (ja) 1992-04-06

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JP8220090U Pending JPH0440304U (ja) 1990-08-03 1990-08-03

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