JPH0440536B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0440536B2 JPH0440536B2 JP57173627A JP17362782A JPH0440536B2 JP H0440536 B2 JPH0440536 B2 JP H0440536B2 JP 57173627 A JP57173627 A JP 57173627A JP 17362782 A JP17362782 A JP 17362782A JP H0440536 B2 JPH0440536 B2 JP H0440536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- signal
- engine
- starter
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、スタータ動作検出センサからの出力
信号を一つのパラメータとして燃料噴射制御を行
う制御系において、スタータ動作検出センサ故障
時のフエイルセーフを行う内燃機関の電子制御装
置に関する。
信号を一つのパラメータとして燃料噴射制御を行
う制御系において、スタータ動作検出センサ故障
時のフエイルセーフを行う内燃機関の電子制御装
置に関する。
近年、車両用内燃機関の制御精度、応答性向上
のため、車両用内燃機関における制御について
は、マイクロコンピユータを用いた電子制御装置
が使用されている。 上記内燃機関の電子制御装置では、エンジン運
転状態を検出する各センサからの出力信号をパラ
メータとして燃料噴射パルス幅を演算して燃料噴
射制御を行い、スタータ動作検出センサの出力信
号に基づき始動増量補正を行つている。 このため、スタータ動作検出センサの故障によ
り、始動時にスタータ動作信号が入力されない
と、冷態時の場合、始動増量が行われず、混合気
が希薄となり始動が困難となる。 一方、始動後の状態でスタータ動作信号が入力
され続けると、冷態時には常に始動増量されつづ
けて、今度は逆に混合気が過濃となり走行性を悪
化し、ひいてはエンジン停止を惹起す。 なお、実公昭55−37702号公報には、スタータ
スイツチがオンし、エンジン温度が設定温度以
下、かつ、エンジン回転数が設定回転数以下の場
合にのみ始動用電磁噴射弁を開弁させて始動増量
を行わせ、上記３つの条件のうち１つでも欠けた
場合には、始動用電磁噴射弁を不動作とする技術
が開示されている。
のため、車両用内燃機関における制御について
は、マイクロコンピユータを用いた電子制御装置
が使用されている。 上記内燃機関の電子制御装置では、エンジン運
転状態を検出する各センサからの出力信号をパラ
メータとして燃料噴射パルス幅を演算して燃料噴
射制御を行い、スタータ動作検出センサの出力信
号に基づき始動増量補正を行つている。 このため、スタータ動作検出センサの故障によ
り、始動時にスタータ動作信号が入力されない
と、冷態時の場合、始動増量が行われず、混合気
が希薄となり始動が困難となる。 一方、始動後の状態でスタータ動作信号が入力
され続けると、冷態時には常に始動増量されつづ
けて、今度は逆に混合気が過濃となり走行性を悪
化し、ひいてはエンジン停止を惹起す。 なお、実公昭55−37702号公報には、スタータ
スイツチがオンし、エンジン温度が設定温度以
下、かつ、エンジン回転数が設定回転数以下の場
合にのみ始動用電磁噴射弁を開弁させて始動増量
を行わせ、上記３つの条件のうち１つでも欠けた
場合には、始動用電磁噴射弁を不動作とする技術
が開示されている。
上記先行例によれば、始動後の状態において
は、スタータスイツチがオンであつても始動用電
磁噴射弁が不動作となり、始動増量が行われず、
始動後の過濃を防止することができる。 しかしながら、上記先行例においては、スター
タ動作検出センサの系の故障、例えば、スタータ
スイツチからの信号線の断線によりスタータスイ
ツチオンのスタータ動作信号が入力されない場合
には、スタータ動作による始動時にも拘らず、こ
のときエンジン回転数が設定回転数以下、かつ、
エンジン温度が設定温度以下であつても、始動用
電磁噴射弁が不動作となり、始動増量が行われ
ず、始動が困難となるという課題を有する。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、スタータ動作検出センサの系の故障を確実に
検知し、スタータ動作検出センサの故障時であつ
ても確実にエンジンを始動することができ、か
つ、始動後の過濃をも防止することのできる内燃
機関の電子制御装置を提供することを目的とす
る。
は、スタータスイツチがオンであつても始動用電
磁噴射弁が不動作となり、始動増量が行われず、
始動後の過濃を防止することができる。 しかしながら、上記先行例においては、スター
タ動作検出センサの系の故障、例えば、スタータ
スイツチからの信号線の断線によりスタータスイ
ツチオンのスタータ動作信号が入力されない場合
には、スタータ動作による始動時にも拘らず、こ
のときエンジン回転数が設定回転数以下、かつ、
エンジン温度が設定温度以下であつても、始動用
電磁噴射弁が不動作となり、始動増量が行われ
ず、始動が困難となるという課題を有する。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、スタータ動作検出センサの系の故障を確実に
検知し、スタータ動作検出センサの故障時であつ
ても確実にエンジンを始動することができ、か
つ、始動後の過濃をも防止することのできる内燃
機関の電子制御装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するため、本発明による内燃機
関の電子制御装置は、スタータ動作検出センサか
らの信号およびエンジン回転数検出センサからの
エンジン回転数信号を入力し、エンジン回転数が
始動と判定できる回転数以下でスタータスイツチ
がオフのとき、あるいは始動後と判定できる回転
数以上でスタータスイツチがオンのとき、スター
タ動作検出センサの系に故障が生じたと判別する
診断手段と、エンジン回転数検出センサからのエ
ンジン回転数信号を入力し、エンジン回転数と設
定回転数とを比較し、スタータ動作に対応する疑
似スタータ動作信号を出力するフエイルセーフ手
段と、上記診断手段でスタータ動作検出センサの
系の故障を判別した場合、上記フエイルセーフ手
段からの疑似スタータ動作信号を入力し、該疑似
スタータ動作信号に基づき燃料噴射パルス幅を算
出する燃料噴射パルス幅演算手段とを備えたこと
を特徴とする。
関の電子制御装置は、スタータ動作検出センサか
らの信号およびエンジン回転数検出センサからの
エンジン回転数信号を入力し、エンジン回転数が
始動と判定できる回転数以下でスタータスイツチ
がオフのとき、あるいは始動後と判定できる回転
数以上でスタータスイツチがオンのとき、スター
タ動作検出センサの系に故障が生じたと判別する
診断手段と、エンジン回転数検出センサからのエ
ンジン回転数信号を入力し、エンジン回転数と設
定回転数とを比較し、スタータ動作に対応する疑
似スタータ動作信号を出力するフエイルセーフ手
段と、上記診断手段でスタータ動作検出センサの
系の故障を判別した場合、上記フエイルセーフ手
段からの疑似スタータ動作信号を入力し、該疑似
スタータ動作信号に基づき燃料噴射パルス幅を算
出する燃料噴射パルス幅演算手段とを備えたこと
を特徴とする。
上記構成により、エンジン回転数が始動と判定
できる回転数以下でスタータスイツチがオフのと
き、あるいは、始動後と判定できる回転数以上で
スタータスイツチがオンのとき、診断手段により
スタータ動作検出センサの系に故障があると判別
されると、燃料噴射パルス幅演算手段は、エンジ
ン回転数と設定回転数とを比較してスタータ動作
に対応する疑似スタータ動作信号を出力するフエ
イルセーフ手段からの疑似スタータ動作信号に基
づいて燃料噴射パルス幅を算出する。 従つて、スタータ動作検出センサの系に故障が
生じても、これを確実に検出し、始動時の始動増
量が可能となり、確実にエンジン始動を行うこと
ができ、かつ、始動後の過濃をも防止することが
できる。
できる回転数以下でスタータスイツチがオフのと
き、あるいは、始動後と判定できる回転数以上で
スタータスイツチがオンのとき、診断手段により
スタータ動作検出センサの系に故障があると判別
されると、燃料噴射パルス幅演算手段は、エンジ
ン回転数と設定回転数とを比較してスタータ動作
に対応する疑似スタータ動作信号を出力するフエ
イルセーフ手段からの疑似スタータ動作信号に基
づいて燃料噴射パルス幅を算出する。 従つて、スタータ動作検出センサの系に故障が
生じても、これを確実に検出し、始動時の始動増
量が可能となり、確実にエンジン始動を行うこと
ができ、かつ、始動後の過濃をも防止することが
できる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。 第１図は、マイクロコンピユータを用いた電子
制御による燃料噴射システムの一例を示したブロ
ツク図であり、図において、符号１は点火コイル
の一次側負極より信号をとり点火位置および点火
間隔を検出するための点火信号発生回路からなる
エンジン回転数検出センサ、２は、吸入系の途中
に設けられ吸入空気量を検出するエアフローメー
タ、３は冷却水温を検出する水温センサ、４は吸
入空気の温度を検出する吸気温センサ、５は排気
系の途中に設置され排気ガス中の酸素濃度を検出
する酸素濃度検出センサ（O2センサ）、６はスタ
ータ動作を検出するスタータ動作検出センサとし
てのスタータスイツチ、７は吸入管負圧を検出す
るバキユームスイツチ、８はスロツトルシヤフト
に取りつけられており、アクセル・オフの状態を
検出するアイドルスイツチ、９は、アイドルスイ
ツチと同心的に配置されアクセルが所定開度以上
であることを、すなわちスロツトル全開領域を検
出するフルスイツチ、１０は２つのモード（ユー
ザ用とデイーラ点検用）に分けられているコンピ
ユータ１１の自己診断機能１１ａをコネクタの接
続・解放により切換える診断モード切換用コネク
タである。 また、符号１２は吸入管の各気筒の連結部に設
けられているフユーエルインジエクタの内部通路
中の弁を、コンピユータ１１の自己診断機能１１
ａの判定の結果、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、あるいは、
前記各入力構成要素１ないし10からの入力信号で
燃料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、その出力
信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴射させる
フユーエルインジエクタ制御回路、１３はガソリ
ンタンクより燃料を吸出し加圧してフユーエルイ
ンジエクタへ圧送するフユーエルポンプ、１４は
同ポンプを駆動するためのリレー回路、１５は自
己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があつ
たとき、ランプを点灯してそれを告知する警報ラ
ンプ、１６はコンピユータの自己診断機能１１ａ
からの酸素濃度検出信号により点滅モード切換え
機能１１ｄを働かせ、故障のない時には酸素濃度
検出センサ５のモニタ動作を行い、排気ガス中の
酸素濃度が濃いとき点灯し、薄い時消灯すると共
に故障のある時には故障個所を点滅信号で表示す
るモニタランプである。 上記コンピユータ１１と各入力構成要素１ない
し10との間にはインターフエース回路１７ａない
し１７ｇがあり、出力構成要素12、13および15と
の間には駆動回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃがあつ
て制御ユニツトを構成している。 上記コンピユータ１１は、例えばメモリ、Ｉ／
Ｏおよびタイマを内蔵したマイクロコンピユータ
である。そして、前述のように、自己診断機能１
１ａ、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御
機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６の点
滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラム
が格納されている。 更に説明するならば、上記自己診断機能１１ａ
では、各構成要素１ないし９および12、13の動作
状態を監視し、故障と判定できる入出力信号とな
つた際、警報ランプ１５を作動させ、故障を告知
すると同時に一部の故障内容に対してはフエイル
セーフを行うようフエイルセーフ機能１１ｂに実
行を指令する。また、フエイルセーフ機能１１ｂ
では自己診断機能からの指令信号で燃料噴射制御
機能１１ｃに対して故障した部品からの信号入力
を停止させ、フエイルセーフ機能１１ｂ内に設定
した故障部品に対応する凝似信号を与え、システ
ムの暴走を防止する。また、燃料噴射制御機能１
１ｃでは、故障のある時には上記凝似信号で、ま
た、故障のない時には、各入力構成要素１ないし
９からの入力信号に対して演算処理を行い、フユ
ーエルインジエクタの制御回路１２を、適正なタ
イミングおよび時間、作動させ、フユーエルイン
ジエクタを動作し、所定の空燃比状態になるよう
に燃料を噴射させ、同時に、フユーエルポンプ１
３を作動し、燃料をフユーエルインジエクタに供
給する。更に、点滅モード切換機能１１ｄでは、
通常のシステムが正常に働いている時は、燃料噴
射制御機能１１ｃより信号をうけ酸素濃度検出セ
ンサ５のモニタ動作を行なうが、故障発生時は自
己診断機能１１ａより信号を受け（警報ランプ点
灯と動作が同期している）、故障した個所を点滅
信号によりモニタランプ１６に表示するのであ
る。 このような制御ユニツトにおいて、本発明のス
タータ動作検出センサの系では、コンピユータ１
１の自己診断機能１１ａにおいて、エンジン回転
数が明らかに始動時と判定できる回転数N3以下
のとき、スタータスイツチ６がオフのままである
か、もしくは明らかに始動後と判定できる回転数
N4以上（ただし、N4＞N3）でスタータスイツチ
６がオンのままの状態である時、これを故障と判
定し、フエイルセーフ機能１１ｂを働かせ、所定
の回転数領域でフエイルセーフ値を燃料噴射制御
機能１１ｃに与え、インジエクタに適正な噴射を
行なわせるものである。 第２図はスタータ動作時における時間経過と、
エンジン回転数との一般的状況をグラフとして捕
えたものである。ここでは、(a)領域においてクラ
ンキングがなされ、回転数はN1以下であり、(b)
領域において始動中初爆があり、回転数はN1か
らN2の領域にあり、(c)領域においてアイドリン
グ状態となり、回転数はN2以上となる。N1はア
イドリングから負荷が加わつた時の通常の落ちこ
み回転数、N2はクランキングもしくは初爆によ
りはね上る通常の回転数である（なお、N4＞N2
＞N3である）。そして、負荷が加わつて一時的な
落ち込みが(d)領域で起つても、その後、エンジン
の駆動を持続するというパターンとなる。 ここで、スタータ動作信号は領域(a)および(b)に
おいてＨレベルでなければならないが、故障があ
るとこのスタータ動作信号はＬレベルとなる。こ
の時、自己診断機能１１ａでは故障の検出と同時
に、フエイルセーフ値を与えて始動を完成させる
必要がある。 第３図は、上記スタータ動作検出センサの系に
おけるフエイルセーフ動作を与える制御機能を等
価回路として示したものである。スタータスイツ
チ６からの出力信号は、診断手段２１を介して出
力され、またエンジン回転数検出センサ１から波
形整形回路２２、周波数〜電圧変換回路２３を介
して与えられ、基準電圧信号との比較が、上記診
断手段２１に設けられたコンパレータにおいて行
なわれる。 上記コンパレータは、オペアンプ２４，２５を
具備し、上記オペアンプ２４では、エンジン回転
数N3以下でＬレベルを、また、それ以上でＨレ
ベルを出力する。この回転数N3は、前述のよう
に、明らかに始動時と判定できるエンジン回転数
である。またオペアンプ２５では、エンジン回転
数N4（明らかに始動後と判定できるエンジン回転
数）以下でＬレベルを、また、それ以上でＨレベ
ルを出力する。上記出力信号は、ノアゲート２６
およびアンドゲート２７にゲート信号として与え
られる。そして、スタータスイツチ６からは、各
ゲートに信号が入力される。回転数N3〜N4の間
ではエンジン回転数検出センサ１からは各オペア
ンプ２４，２５に信号が与えられており、オペア
ンプ２４にはＨレベルが、オペアンプ２５にはＬ
レベルが出力され、いづれのゲート２６，２７も
Ｈレベル信号が出力しない。しかしスタータスイ
ツチ６に故障があつて、エンジン回転数検出セン
サ１からの信号が回転数N3以下あるいは回転数
N4以上であると、スタータスイツチ６からの信
号レベルがＬのままであれば、ノアゲート２６を
介してＨレベル信号が出力し、また、スタータス
イツチ６からの信号レベルがＨのままであれば、
アンドゲート２７を介してＨレベル信号が出力す
る。この出力信号は、それぞれアンドゲート２
８，２９に、また、インバータ３０，３１を介し
てアンドゲート３２，３３にそれぞれ供せられ
る。 上記アンドゲート２８，２９，３２，３３は発
振回路３４からの信号で開閉され、カウンタ３
５，３６および３７，３８に信号を与える。上記
カウンタ３５，３６では、故障状態の断続をカウ
ントし、ノイズなどの誤判定を防止し、ある回数
以上、カウントした時、カウンタ３５，３６から
Ｈレベル信号を出力するのである。この時、上記
カウンタ３５，３６の出力信号は、インバータ３
９，４０およびアンドゲート４１，４２で構成さ
れるラツチ部を介してフイードバツクされ、ラツ
チされている。 一方、前述のある回数より少ない回転までカウ
ントして正常状態に戻つた場合、第１カウンタ３
５，３６に値を残して置くと、長い間の運転によ
り誤判定のカウント数が累積され、故障と判定さ
れてしまう。そこで、カウンタ３７，３８が働
き、カウンタ３５，３６をリセツトするのであ
る。 正常時には、ノアゲート２６およびアンドゲー
ト２７の出力はＬレベルであるから、反転された
信号は、カウンタ３７，３８でカウントアツプさ
れ、所定回数以上になつた時点（正常状態の一定
持続）でＨレベルで出力し、第１カウンタ３５，
３６をリセツトする。なお、ここで使用している
カウンタは便宜上、2n進カウンタを利用してい
るため、カウントアツプする値の２倍の周期でＨ
−Ｌを繰返す。したがつて、第２のカウンタ３
７，３８がＬレベルのときは、第１カウンタ３
５，３６はセツト状態にあるが、Ｈレベルのとき
はリセツト状態となつたままなので、この時、故
障が発生した時には、第１カウンタ３５，３６は
カウントできない。そこで、第２カウンタ３７，
３８がカウントアツプしてＨレベルになつたら、
微少時間の遅れを取つて自分自身をリセツトし
て、第１カウンタ３５，３６を常にセツト状態に
して置く必要がある。この目的で、遅延素子４
３，４４が設けられている。 そして、上記診断手段２１よりの出力信号は、
オアゲート４５を介して出力し、アンドゲート４
６に、また、インバータ４７を介してアンドゲー
ト４８に、それぞれ供給され、ゲート信号とな
る。 上記アンドゲート４８には、スタータスイツチ
６からの信号が入つており、診断手段２１で故障
なしと判定したＬレベル信号が出力している時、
スタータスイツチ６がONしていれば上記アンド
ゲート４８、オアゲート５２を介して燃料噴射パ
ルス幅演算手段４９にＨレベル信号が入力され、
燃料噴射パルス幅演算手段４９（燃料噴射制御機
能１１ｃに相当する）で始動増量した燃料噴射パ
ルス幅の演算が行われる。そして、上記燃料噴射
パルス幅演算手段４９からの燃料噴射パルス幅に
相当する駆動パルス信号により駆動回路１８ａが
働き、所定タイミングでフユーエルインジエクタ
５０により燃料を吸入管に噴射する。 なお、上記燃料噴射パルス幅演算手段４９に
は、他にもいろいろパラメータが入力され、これ
らのパラメータに基づいて燃料噴射パルス幅を演
算する。 また、診断手段２１で故障なしと判定したＬレ
ベル信号が出力している時、スタータスイツチ６
がOFFであれば、上記アンドンゲート４８、オ
アゲート５２を介して燃料噴射パルス幅演算手段
４９にＬレベル信号が入力され、燃料噴射パルス
幅演算手段４９で、始動増量なしの燃料噴射パル
ス幅が演算される。 一方、エンジン回転数検出センサ１からの出力
信号（エンジン回転数信号）はフエイルセーフ手
段５１に供給され、オペアンプ５２を含むコンパ
レータで設定回転数に相当する定電圧信号と比較
され、N1回転数以下から上る時はN2回転数を越
えた時、ＬレベルからＨレベルに、またN2回転
数以上から下る時はN1回転数を下まわつたとき
ＨレベルからＬレベルにて出力されるように、エ
ンジン回転数に対してヒステリシスを持つた値を
とつている。このため、診断手段２１によりスタ
ータスイツチ６の系が故障と判定して、診断手段
２１からＨレベル信号が出力されている時には、
インバータ４７を介してアンドゲート４８にＬレ
ベル信号が入力されるため、アンドゲート４８の
出力信号はＬレベルのままとなり、フエイルセー
フ手段５１によりエンジン回転数に応じて設定さ
れるスタータ動作に対応する疑似スタータ動作信
号がアンドゲート４６、オアゲート５２を介して
上記燃料噴射パルス幅演算手段４９に与えられ
る。これによつて、スタータスイツチ６の系が故
障しても、フエイルセーフ手段５１からエンジン
回転数に応じてスタータスイツチ状態を予測した
疑似スタータ動作信号が燃料噴射パルス幅演算手
段４９に与えられ、始動増量補正が行われてエン
ジン始動が確保されると共に、エンジン完爆後
（始動後）の始動増量補正カツトが可能となり、
混合気の過濃による走行性の悪化が回避される。
的に説明する。 第１図は、マイクロコンピユータを用いた電子
制御による燃料噴射システムの一例を示したブロ
ツク図であり、図において、符号１は点火コイル
の一次側負極より信号をとり点火位置および点火
間隔を検出するための点火信号発生回路からなる
エンジン回転数検出センサ、２は、吸入系の途中
に設けられ吸入空気量を検出するエアフローメー
タ、３は冷却水温を検出する水温センサ、４は吸
入空気の温度を検出する吸気温センサ、５は排気
系の途中に設置され排気ガス中の酸素濃度を検出
する酸素濃度検出センサ（O2センサ）、６はスタ
ータ動作を検出するスタータ動作検出センサとし
てのスタータスイツチ、７は吸入管負圧を検出す
るバキユームスイツチ、８はスロツトルシヤフト
に取りつけられており、アクセル・オフの状態を
検出するアイドルスイツチ、９は、アイドルスイ
ツチと同心的に配置されアクセルが所定開度以上
であることを、すなわちスロツトル全開領域を検
出するフルスイツチ、１０は２つのモード（ユー
ザ用とデイーラ点検用）に分けられているコンピ
ユータ１１の自己診断機能１１ａをコネクタの接
続・解放により切換える診断モード切換用コネク
タである。 また、符号１２は吸入管の各気筒の連結部に設
けられているフユーエルインジエクタの内部通路
中の弁を、コンピユータ１１の自己診断機能１１
ａの判定の結果、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、あるいは、
前記各入力構成要素１ないし10からの入力信号で
燃料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、その出力
信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴射させる
フユーエルインジエクタ制御回路、１３はガソリ
ンタンクより燃料を吸出し加圧してフユーエルイ
ンジエクタへ圧送するフユーエルポンプ、１４は
同ポンプを駆動するためのリレー回路、１５は自
己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があつ
たとき、ランプを点灯してそれを告知する警報ラ
ンプ、１６はコンピユータの自己診断機能１１ａ
からの酸素濃度検出信号により点滅モード切換え
機能１１ｄを働かせ、故障のない時には酸素濃度
検出センサ５のモニタ動作を行い、排気ガス中の
酸素濃度が濃いとき点灯し、薄い時消灯すると共
に故障のある時には故障個所を点滅信号で表示す
るモニタランプである。 上記コンピユータ１１と各入力構成要素１ない
し10との間にはインターフエース回路１７ａない
し１７ｇがあり、出力構成要素12、13および15と
の間には駆動回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃがあつ
て制御ユニツトを構成している。 上記コンピユータ１１は、例えばメモリ、Ｉ／
Ｏおよびタイマを内蔵したマイクロコンピユータ
である。そして、前述のように、自己診断機能１
１ａ、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御
機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６の点
滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラム
が格納されている。 更に説明するならば、上記自己診断機能１１ａ
では、各構成要素１ないし９および12、13の動作
状態を監視し、故障と判定できる入出力信号とな
つた際、警報ランプ１５を作動させ、故障を告知
すると同時に一部の故障内容に対してはフエイル
セーフを行うようフエイルセーフ機能１１ｂに実
行を指令する。また、フエイルセーフ機能１１ｂ
では自己診断機能からの指令信号で燃料噴射制御
機能１１ｃに対して故障した部品からの信号入力
を停止させ、フエイルセーフ機能１１ｂ内に設定
した故障部品に対応する凝似信号を与え、システ
ムの暴走を防止する。また、燃料噴射制御機能１
１ｃでは、故障のある時には上記凝似信号で、ま
た、故障のない時には、各入力構成要素１ないし
９からの入力信号に対して演算処理を行い、フユ
ーエルインジエクタの制御回路１２を、適正なタ
イミングおよび時間、作動させ、フユーエルイン
ジエクタを動作し、所定の空燃比状態になるよう
に燃料を噴射させ、同時に、フユーエルポンプ１
３を作動し、燃料をフユーエルインジエクタに供
給する。更に、点滅モード切換機能１１ｄでは、
通常のシステムが正常に働いている時は、燃料噴
射制御機能１１ｃより信号をうけ酸素濃度検出セ
ンサ５のモニタ動作を行なうが、故障発生時は自
己診断機能１１ａより信号を受け（警報ランプ点
灯と動作が同期している）、故障した個所を点滅
信号によりモニタランプ１６に表示するのであ
る。 このような制御ユニツトにおいて、本発明のス
タータ動作検出センサの系では、コンピユータ１
１の自己診断機能１１ａにおいて、エンジン回転
数が明らかに始動時と判定できる回転数N3以下
のとき、スタータスイツチ６がオフのままである
か、もしくは明らかに始動後と判定できる回転数
N4以上（ただし、N4＞N3）でスタータスイツチ
６がオンのままの状態である時、これを故障と判
定し、フエイルセーフ機能１１ｂを働かせ、所定
の回転数領域でフエイルセーフ値を燃料噴射制御
機能１１ｃに与え、インジエクタに適正な噴射を
行なわせるものである。 第２図はスタータ動作時における時間経過と、
エンジン回転数との一般的状況をグラフとして捕
えたものである。ここでは、(a)領域においてクラ
ンキングがなされ、回転数はN1以下であり、(b)
領域において始動中初爆があり、回転数はN1か
らN2の領域にあり、(c)領域においてアイドリン
グ状態となり、回転数はN2以上となる。N1はア
イドリングから負荷が加わつた時の通常の落ちこ
み回転数、N2はクランキングもしくは初爆によ
りはね上る通常の回転数である（なお、N4＞N2
＞N3である）。そして、負荷が加わつて一時的な
落ち込みが(d)領域で起つても、その後、エンジン
の駆動を持続するというパターンとなる。 ここで、スタータ動作信号は領域(a)および(b)に
おいてＨレベルでなければならないが、故障があ
るとこのスタータ動作信号はＬレベルとなる。こ
の時、自己診断機能１１ａでは故障の検出と同時
に、フエイルセーフ値を与えて始動を完成させる
必要がある。 第３図は、上記スタータ動作検出センサの系に
おけるフエイルセーフ動作を与える制御機能を等
価回路として示したものである。スタータスイツ
チ６からの出力信号は、診断手段２１を介して出
力され、またエンジン回転数検出センサ１から波
形整形回路２２、周波数〜電圧変換回路２３を介
して与えられ、基準電圧信号との比較が、上記診
断手段２１に設けられたコンパレータにおいて行
なわれる。 上記コンパレータは、オペアンプ２４，２５を
具備し、上記オペアンプ２４では、エンジン回転
数N3以下でＬレベルを、また、それ以上でＨレ
ベルを出力する。この回転数N3は、前述のよう
に、明らかに始動時と判定できるエンジン回転数
である。またオペアンプ２５では、エンジン回転
数N4（明らかに始動後と判定できるエンジン回転
数）以下でＬレベルを、また、それ以上でＨレベ
ルを出力する。上記出力信号は、ノアゲート２６
およびアンドゲート２７にゲート信号として与え
られる。そして、スタータスイツチ６からは、各
ゲートに信号が入力される。回転数N3〜N4の間
ではエンジン回転数検出センサ１からは各オペア
ンプ２４，２５に信号が与えられており、オペア
ンプ２４にはＨレベルが、オペアンプ２５にはＬ
レベルが出力され、いづれのゲート２６，２７も
Ｈレベル信号が出力しない。しかしスタータスイ
ツチ６に故障があつて、エンジン回転数検出セン
サ１からの信号が回転数N3以下あるいは回転数
N4以上であると、スタータスイツチ６からの信
号レベルがＬのままであれば、ノアゲート２６を
介してＨレベル信号が出力し、また、スタータス
イツチ６からの信号レベルがＨのままであれば、
アンドゲート２７を介してＨレベル信号が出力す
る。この出力信号は、それぞれアンドゲート２
８，２９に、また、インバータ３０，３１を介し
てアンドゲート３２，３３にそれぞれ供せられ
る。 上記アンドゲート２８，２９，３２，３３は発
振回路３４からの信号で開閉され、カウンタ３
５，３６および３７，３８に信号を与える。上記
カウンタ３５，３６では、故障状態の断続をカウ
ントし、ノイズなどの誤判定を防止し、ある回数
以上、カウントした時、カウンタ３５，３６から
Ｈレベル信号を出力するのである。この時、上記
カウンタ３５，３６の出力信号は、インバータ３
９，４０およびアンドゲート４１，４２で構成さ
れるラツチ部を介してフイードバツクされ、ラツ
チされている。 一方、前述のある回数より少ない回転までカウ
ントして正常状態に戻つた場合、第１カウンタ３
５，３６に値を残して置くと、長い間の運転によ
り誤判定のカウント数が累積され、故障と判定さ
れてしまう。そこで、カウンタ３７，３８が働
き、カウンタ３５，３６をリセツトするのであ
る。 正常時には、ノアゲート２６およびアンドゲー
ト２７の出力はＬレベルであるから、反転された
信号は、カウンタ３７，３８でカウントアツプさ
れ、所定回数以上になつた時点（正常状態の一定
持続）でＨレベルで出力し、第１カウンタ３５，
３６をリセツトする。なお、ここで使用している
カウンタは便宜上、2n進カウンタを利用してい
るため、カウントアツプする値の２倍の周期でＨ
−Ｌを繰返す。したがつて、第２のカウンタ３
７，３８がＬレベルのときは、第１カウンタ３
５，３６はセツト状態にあるが、Ｈレベルのとき
はリセツト状態となつたままなので、この時、故
障が発生した時には、第１カウンタ３５，３６は
カウントできない。そこで、第２カウンタ３７，
３８がカウントアツプしてＨレベルになつたら、
微少時間の遅れを取つて自分自身をリセツトし
て、第１カウンタ３５，３６を常にセツト状態に
して置く必要がある。この目的で、遅延素子４
３，４４が設けられている。 そして、上記診断手段２１よりの出力信号は、
オアゲート４５を介して出力し、アンドゲート４
６に、また、インバータ４７を介してアンドゲー
ト４８に、それぞれ供給され、ゲート信号とな
る。 上記アンドゲート４８には、スタータスイツチ
６からの信号が入つており、診断手段２１で故障
なしと判定したＬレベル信号が出力している時、
スタータスイツチ６がONしていれば上記アンド
ゲート４８、オアゲート５２を介して燃料噴射パ
ルス幅演算手段４９にＨレベル信号が入力され、
燃料噴射パルス幅演算手段４９（燃料噴射制御機
能１１ｃに相当する）で始動増量した燃料噴射パ
ルス幅の演算が行われる。そして、上記燃料噴射
パルス幅演算手段４９からの燃料噴射パルス幅に
相当する駆動パルス信号により駆動回路１８ａが
働き、所定タイミングでフユーエルインジエクタ
５０により燃料を吸入管に噴射する。 なお、上記燃料噴射パルス幅演算手段４９に
は、他にもいろいろパラメータが入力され、これ
らのパラメータに基づいて燃料噴射パルス幅を演
算する。 また、診断手段２１で故障なしと判定したＬレ
ベル信号が出力している時、スタータスイツチ６
がOFFであれば、上記アンドンゲート４８、オ
アゲート５２を介して燃料噴射パルス幅演算手段
４９にＬレベル信号が入力され、燃料噴射パルス
幅演算手段４９で、始動増量なしの燃料噴射パル
ス幅が演算される。 一方、エンジン回転数検出センサ１からの出力
信号（エンジン回転数信号）はフエイルセーフ手
段５１に供給され、オペアンプ５２を含むコンパ
レータで設定回転数に相当する定電圧信号と比較
され、N1回転数以下から上る時はN2回転数を越
えた時、ＬレベルからＨレベルに、またN2回転
数以上から下る時はN1回転数を下まわつたとき
ＨレベルからＬレベルにて出力されるように、エ
ンジン回転数に対してヒステリシスを持つた値を
とつている。このため、診断手段２１によりスタ
ータスイツチ６の系が故障と判定して、診断手段
２１からＨレベル信号が出力されている時には、
インバータ４７を介してアンドゲート４８にＬレ
ベル信号が入力されるため、アンドゲート４８の
出力信号はＬレベルのままとなり、フエイルセー
フ手段５１によりエンジン回転数に応じて設定さ
れるスタータ動作に対応する疑似スタータ動作信
号がアンドゲート４６、オアゲート５２を介して
上記燃料噴射パルス幅演算手段４９に与えられ
る。これによつて、スタータスイツチ６の系が故
障しても、フエイルセーフ手段５１からエンジン
回転数に応じてスタータスイツチ状態を予測した
疑似スタータ動作信号が燃料噴射パルス幅演算手
段４９に与えられ、始動増量補正が行われてエン
ジン始動が確保されると共に、エンジン完爆後
（始動後）の始動増量補正カツトが可能となり、
混合気の過濃による走行性の悪化が回避される。
本発明は、以上詳述したように、スタータ動作
検出センサからの信号およびエンジン回転数検出
センサからのエンジン回転数信号を入力し、エン
ジン回転数が始動と判定できる回転数以下でスタ
ータスイツチがオフのとき、あるいは始動後と判
定できる回転数以上でスタータスイツチがオンの
とき、スタータ動作検出センサの系に故障が生じ
たと判別する診断手段と、エンジン回転数検出セ
ンサからのエンジン回転数信号を入力し、エンジ
ン回転数と設定回転数とを比較し、スタータ動作
に対応する疑似スタータ動作信号を出力するフエ
イルセーフ手段と、上記診断手段でスタータ動作
検出センサの系の故障を判別した場合、上記フエ
イルセーフ手段からの疑似スタータ動作信号を入
力し、該疑似スタータ動作信号に基づき燃料噴射
パルス幅を算出する燃料噴射パルス幅演算手段と
を備えているので、スタータ動作検出センサが故
障しても、エンジン始動時の始動増量補正が可能
となり、確実にエンジン始動が行なわれ、また始
動後の混合気の過濃による走行性の悪化が回避さ
れる。
検出センサからの信号およびエンジン回転数検出
センサからのエンジン回転数信号を入力し、エン
ジン回転数が始動と判定できる回転数以下でスタ
ータスイツチがオフのとき、あるいは始動後と判
定できる回転数以上でスタータスイツチがオンの
とき、スタータ動作検出センサの系に故障が生じ
たと判別する診断手段と、エンジン回転数検出セ
ンサからのエンジン回転数信号を入力し、エンジ
ン回転数と設定回転数とを比較し、スタータ動作
に対応する疑似スタータ動作信号を出力するフエ
イルセーフ手段と、上記診断手段でスタータ動作
検出センサの系の故障を判別した場合、上記フエ
イルセーフ手段からの疑似スタータ動作信号を入
力し、該疑似スタータ動作信号に基づき燃料噴射
パルス幅を算出する燃料噴射パルス幅演算手段と
を備えているので、スタータ動作検出センサが故
障しても、エンジン始動時の始動増量補正が可能
となり、確実にエンジン始動が行なわれ、また始
動後の混合気の過濃による走行性の悪化が回避さ
れる。
第１図は本発明の一実施例を示す燃料噴射シス
テムのブロツク図、第２図はエンジン始動状況を
示すグラフ、第３図は故障診断を行う場合の自己
判断およびフエイルセーフのための等価回路図で
ある。 １……エンジン回転数検出センサ、６……スタ
ータ動作検出センサ、２１……診断手段、４９…
…燃料噴射パルス幅演算手段、５１……フエイル
セーフ手段。
テムのブロツク図、第２図はエンジン始動状況を
示すグラフ、第３図は故障診断を行う場合の自己
判断およびフエイルセーフのための等価回路図で
ある。 １……エンジン回転数検出センサ、６……スタ
ータ動作検出センサ、２１……診断手段、４９…
…燃料噴射パルス幅演算手段、５１……フエイル
セーフ手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スタータ動作検出センサからの信号およびエ
ンジン回転数検出センサからのエンジン回転数信
号を入力し、エンジン回転数が始動と判定できる
回転数以下でスタータスイツチがオフのとき、あ
るいは始動後と判定できる回転数以上でスタータ
スイツチがオンのとき、スタータ動作検出センサ
の系に故障が生じたと判別する診断手段と、 エンジン回転数検出センサからのエンジン回転
数信号を入力し、エンジン回転数と設定回転数と
を比較し、スタータ動作に対応する疑似スタータ
動作信号を出力するフエイルセーフ手段と、 上記診断手段でスタータ動作検出センサの系の
故障を判別した場合、上記フエイルセーフ手段か
らの疑似スタータ動作信号を入力し、該疑似スタ
ータ動作信号に基づき燃料噴射パルス幅を算出す
る燃料噴射パルス幅演算手段とを備えたことを特
徴とする内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173627A JPS5963343A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子装置 |
| US06/535,510 US4646008A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-26 | System for diagnosing an internal combustion engine |
| GB08326196A GB2130754B (en) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Diagnostic system for an internal combustion engine |
| DE19833335633 DE3335633A1 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Anordnung zur diagnose eines verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173627A JPS5963343A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963343A JPS5963343A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0440536B2 true JPH0440536B2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=15964113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173627A Granted JPS5963343A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646008A (ja) |
| JP (1) | JPS5963343A (ja) |
| DE (1) | DE3335633A1 (ja) |
| GB (1) | GB2130754B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618440A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-16 | Diesel Kiki Co Ltd | デイ−ゼル機関用制御装置 |
| JPH01187339A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Kubota Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| JPH0296443U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 | ||
| JP3427572B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2003-07-22 | 株式会社デンソー | 車両等の盗難防止装置 |
| DE4438714A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| FR2749353B1 (fr) * | 1996-06-04 | 1998-08-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Systeme de commande de l'alimentation d'un demarreur de vehicule automobile |
| DE19917208A1 (de) * | 1999-04-16 | 2000-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Rechenelements in einem Kraftfahrzeug |
| JP4977780B2 (ja) * | 2007-06-18 | 2012-07-18 | マック トラックス インコーポレイテッド | エンジン始動システムを監視するための方法および始動システム・モニタを含むエンジン |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2044783A1 (de) * | 1970-09-10 | 1972-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Schutzschaltung für Andrehvorrichtungen von Brennkraftmaschinen |
| US3938075A (en) * | 1974-09-30 | 1976-02-10 | The Bendix Corporation | Exhaust gas sensor failure detection system |
| SE411784B (sv) * | 1975-04-18 | 1980-02-04 | Bosch Gmbh Robert | Sett och anordning for bestemning av varaktighet av brensletillforselpulser |
| GB1548039A (en) * | 1975-10-09 | 1979-07-04 | Renault | Electronic control of the ignition system of an internal combustion engine |
| DE2718658A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erkennung von lagerschaeden elektrischer maschinen |
| JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
| JPS5819928Y2 (ja) * | 1978-09-02 | 1983-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | フユ−エルリツドストツパ |
| JPS5546033A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control fuel injection system |
| GB2039372A (en) * | 1979-01-08 | 1980-08-06 | Bendix Corp | Test apparatus for electrical control systems of internal combustion engines |
| JPS55126841A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-01 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnosing method of controller for motorcar |
| JPS56126723U (ja) * | 1980-02-27 | 1981-09-26 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173627A patent/JPS5963343A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-26 US US06/535,510 patent/US4646008A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-09-30 DE DE19833335633 patent/DE3335633A1/de active Granted
- 1983-09-30 GB GB08326196A patent/GB2130754B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8326196D0 (en) | 1983-11-02 |
| GB2130754B (en) | 1986-10-29 |
| GB2130754A (en) | 1984-06-06 |
| DE3335633A1 (de) | 1984-04-05 |
| US4646008A (en) | 1987-02-24 |
| DE3335633C2 (ja) | 1988-11-10 |
| JPS5963343A (ja) | 1984-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3680515B2 (ja) | 内燃機関の燃料系診断装置 | |
| JPH0342415B2 (ja) | ||
| JP2724387B2 (ja) | 内燃エンジンの排気二次空気供給装置の故障検知方法 | |
| US5119631A (en) | Apparatus and method for detecting abnormalities in a secondary air supplier | |
| JPH0415387B2 (ja) | ||
| JPS5963344A (ja) | 内燃機関の自己診断方式 | |
| KR940009540B1 (ko) | 엔진의 고장진단장치 | |
| US5542400A (en) | Apparatus and method for determining a failure of an EGR apparatus | |
| JPH051385B2 (ja) | ||
| JPS5960067A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| US20010013222A1 (en) | Abnormality test method and apparatus for secondary air supply system of a vehicle | |
| JPH0440536B2 (ja) | ||
| JPS62107252A (ja) | 電子式エンジン制御システムの異常検出装置 | |
| KR940004347B1 (ko) | 내연기관 연료제어시스팀 | |
| JPH0436267B2 (ja) | ||
| JP3642169B2 (ja) | エンジンのｅｇｒ診断装置 | |
| JP3714132B2 (ja) | 内燃機関の高圧燃料供給システムの異常診断装置 | |
| JP4893292B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2009236003A (ja) | クランク角センサの異常診断装置 | |
| JPH116461A (ja) | エンジン制御装置およびその記録媒体 | |
| JPH10121991A (ja) | エンジンの吸気制御システムの故障診断装置 | |
| JP3754212B2 (ja) | 内燃機関の警告灯故障診断装置、方法及び故障時制御方法 | |
| JP3498397B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置における自己診断装置 | |
| JPS5925056A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御弁の異常検出方法 | |
| JPH0342417B2 (ja) |