JPH0440662A - カセット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカセットを多数収容する
ラック（収納棚）から、所望のカセットを選出してマイ
クロフィルム検索装置に移送し、またこの検索装置から
カセットをラックに戻すためのカセット交換装置に関す
るものである。

（発明の技術的背景） この種のカセット交換装置として、カセットを円筒状の
ラックに装填するものと、略垂直な平面状のラックに装
填するものとが公知である。円筒状のラックを用いるも
のは半径方向にカセットを着脱可能とし、このラックを
垂直な軸回りに回動させると共に、このラックに対向す
るキャリヤを上下動させて所望のカセットをラックから
引出し、方向変換してから検索装置に移送するものであ
る。また平面状のラックを用いるものは、ラックに対向
して移動するキャリヤにより所望のカセットを取出し、
その方向を変換した後ラックに対してこのキャリヤと同
一側に位置する検索装置に移送するものである。

しかし従来の装置はラックから所望のカセットを検索装
置に移送すると、検索が終るまでそΦ１まま待機し、検
索終了後にこのカセットをラックの元の位置に戻してか
ら次のカセットを検索装置に送るものであった。このた
めカセットの交換に時間がかかるという問題があった。

そこでキャリヤを複数設けることも考えられるが、装置
が大きくなり複雑になるという問題が生じる。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、キ
ャリヤの数を増やすことなくカセットの交換に要する時
間を大幅に短縮することができるカセット交換装置を提
供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、マイクロフィルムのカセッ
トを収容するラックから、所望のカセットを選出してマ
イクロフィルム検索装置に上方から装填しまたはラック
に戻すカセット交換装置において、多数のカセットを略
垂直な平面上に二次元的に配置して収容しかつ貫通する
窓を有するラックと、このラックの一方の面に対向して
移動し前記窓と所望のカセット収納部との間でカセット
を移送するカセットキャリヤと、前記ラックの他方の面
側に配置され前記窓内に倒れた水平位置で前記キャリヤ
とカセットを受け渡しほぼ垂直な起立位置に回動するバ
ッファと、垂直な軸回りに等間隔に配置された複数のカ
セットグリップで起立位置にあるバッファ内のカセット
と前記カセット挿入口内にあるカセットとを同時に掴ん
で上昇し前記垂直軸回りに回転してカセットの交換を行
なうリフトとを備えることを特徴とするカセット交換装
置により達成される。

（作用） カセットを二次元的に収納するラックの一方の側に設け
たキャリヤで所望のカセットを選出し、ラックの窓に運
ぶ。この窓には反対側からバッファが臨み、カセットは
この窓を通してバッファに移される。バッファは水平位
置でこのカセットを受取り、垂直位置に回動する。リフ
トが下降してその１つのカセットグリップはこのバッフ
ァ内にある未検索のカセットを掴み、また検索装置のカ
セット装填口内に検索済みのカセットが有る時には他の
１つのグリップがこのカセットを掴む。

そしてリフトは上昇して回転してから下降し、未検索の
カセットをカセット装填口に装填し、検索済みカセット
をバッファに移す。未検索カセットを検索している間に
バッファは水平位置に回転して窓からこの検索済みのカ
セットをキャリヤに移し、キャリヤはさらにこれを元の
位置に戻す。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。

第１〜３図において符号１０はラック（収納棚）であり
、多数のマイクロフィルムのカセット１２を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック１０にはそ
の一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部１４
が設けられ、この収納部１４内にカセット１２が縦にし
て収納される。なおこのラック１０の中央付近には縦長
の窓１６が設けられ、この窓１６を通ってカセット１２
がラック１０の両側に移送可能となっている。

２０はカセットキャリヤであり、ラック１０の一方の面
、すなわちカセット収納部１４の開口側の面に対向して
移動する。すなわちラック１０の左右側縁に固定された
垂直なガイドレール２２（第３図、一方のみ図示）には
水平なビーム２４が水平を維持しつつ上下に移動可能で
あり、キャリヤ２０はこれらガイドレール２２および水
平ビーム２４に案内されサーボモータ（図示せず）によ
って上下・左右に移動する。

キャリヤ２０は所望のカセット収納部１４と窓１６との
間を移動してカセット１２を窓１６に運び、また逆にこ
の窓１６から所定のカセット収納部１４にカセット１２
を戻すものであり、その構造は第４図に示すようになっ
ている。

この図で２６は基板、２８はラック１０に対して垂直と
なるように基板２６上に固定されたガイドレール、３０
はこのガイドレール２８上を移動するカセットハンドで
ある。３２はレール２８と平行に走行する無端ベルトで
あり、この無端ベルト３２はモータを用いる駆動機構３
４により前後進する。ハンド３０はこのベルト３２に固
定されてレール２８上を進退動する。この結果ハンド３
０はラック１０のカセット収納部１４に向って接近また
は離隔するように移動する。

ここにハンド３０はラック１０に向って延びる左右一対
の挾み板３６を備える。これらの挾み板３６はその先端
側が接近離隔するように図示しない電磁ソレノイドによ
り駆動される。これらハンド３０の走行と挟み板３６の
開閉動作は、ハンド制御装置３７により制御される。

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ２０が所望
のカセット１２の前に移動するとハンド３０がカセット
１２に向って前進し、第５Ａ図に示すようにカセット１
２を挾み板３６で挟む。

そしてハンド３ｏが後退することにより所望のカセット
１２を収納部１２より取り出す。なおキャリヤ２ｏの停
止位置には多少のバラツキがあるから、第５Ｂ図のよう
にカセット１２をガイドレール２８上に引出した時のカ
セット１２のガイドレール２８からの浮き上がり量ある
いは傾き角度にもバラツキが生じる。そこでこの引出し
た状態で挾み板３６を一度開きカセット１２の底面をガ
イドレール２８に当接させてその位置を第５Ｃ図のよう
に正しく揃える。

なおラック１０およびキャリヤ２０は収納ケース３８内
に収納されている。この収納ケース３８のキャリヤ２０
側の面には開閉可能なガラス板４０が嵌込まれ、カセッ
ト１２を外から目視可能となっている（第３図）。

５０はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
５０はラック１０の他方の面側、すなわちキャリヤ２０
と反対の側面に配設され、検索装置５０とラック１０の
収納ケース３８とが平面視略Ｔ字状となっている（第２
図参照）。

検索装置５０は、第１図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口５２を持ち、ここにカセ
ット１２を上方から垂直に装填する。ここに装填された
カセット１２からはマイクロフィルムが自動で巻取りリ
ール５４に送られ、目標とする画像の検索が行われる。

例えば目標画像の認別コードがキーボード５５から入力
されている時には自動でフィルムが送られて目標画像が
自動検索されてスクリーン５６に投影される。また必要
に応じてその画像がプリンタ５８（第２図）によりプリ
ントされる。なお手動で所定のカセットを装填口５２に
挿入して検索を行ってもよい。

この検索装置５０とラック１ｏとの間には第６．７図に
示すバッファ７０およびリフタ７２が介在する。バッフ
ァ７０はラック１０の窓１６を通してキャリヤ２０から
カセット１２を受け取り、カセットの方向変更をしてラ
ック７２に移す。リフタ７２はこのカセットを検索装置
５０のカセット装填口５２に移送し、また反対にこのカ
セット装填口５２からカセット１２をキャリヤ２０に戻
す。

このバッファ７０は、基板７６に軸７８（第７図）によ
り回動可能に取付けられたパケット７４を持ち、このパ
ケット７４はモータ８０（第６図）により水平位置（第
７図実線位置）と垂直位置（同じく仮想線位置）との範
囲で回動する。このパケット７４はその回動端側が開口
し、ここにカセット】２が挿入可能である。またこのパ
ケット７４の水平位置ではラック１０の窓１６内に進入
してキャリヤ２０側に臨む。そしてこの水平位置でキャ
リヤ２０とカセット１２の受け渡しを行い、垂直位置で
リフト７２に受け渡しをする。

リフト７２は上下動可能な移動板８２を持つ。

この移動板８２は、基板７６に固着された垂直なガイド
ロッド８４に保持されたリニヤ軸受８６に同定され、リ
ニヤ軸受８６と一体となって上下動する。なおガイドロ
ッド８４の上端は、基板７６に支柱８８．９０により固
定された上板９２に保持されている。

この移動板８２は基板７６を貫通するブツシュロッド９
４により上方に押し上げられて上下動する。すなわちブ
ツシュロッド９４は基板７６に固定されたリニヤ軸受９
６に上下動自在に保持され、その上端を移動板８２に固
定すると共に、その下端をリンク９８を介して板カム１
００により上方へ押し上げられるようになっている。こ
こにリンク９８の一端は、」ノンク１０２により基板７
６の下面に連結され、リンク９８に設けたカムフォロワ
１０４（第７図）が板カム１００の上に転接する。

従って板カム１００がモータ１０６により回転すればリ
ンク９８を介してブツシュロッド９４が上下動する。な
お板カム１００の回動位置は、板カム１００と一体に回
転する板１０８、ｉｉ。

（第６図）の位置を光センサ１１２で検出することによ
り求められる。

移動板８２を保持するリニヤ軸受８６の外周には、第８
図に示すようにプーリ１１４が回転自在に装着されてい
る。このプーリ１１４には一対のアーム１１６．１１６
が対称位置に半径方向に突設されている。これらのアー
ム１１６．１１６にはカセットクリップ１１８．１１８
が取付けられている。各グリップ１１８は、第８図に示
すように、揺動可能な一対の爪１２０．１２０を持ち、
アーム１１６を垂直に貫通する押し棒１２２の下端をこ
れら爪１２０に係合させ、この押し棒１２２を押下する
ことにより爪１２０を開き、押し棒１２２を復帰ばね１
２４により上方へ復帰させれば爪１２０は閉じるように
なっている。これら爪１２０．１２０の先端はカセット
１２の係合突起１２６．１２６に係脱し、その開いた時
にカセット１２を開放し、閉じた時にカセット１２を掴
む。

このグリップ１１８の開閉は移動板８２の上面に装着さ
れた開閉駆動機構１２８により行われる。この機構１２
８は、カセット１２をグリップ１１８に着脱する位置で
押し捧１２２に対向して上下動するように移動板８２に
保持された上の押し棒１３０．１３０と、この押し棒１
３０゜１３０の上端と連結棒１３２とに２つの頂点がそ
れぞれ連結された略三角形の２つのクランク板１３４．
１３４と、これらクランク板１３４．１３４の他の頂点
の移動板８２に対する上下移動を規制するストッパ１３
６．１３６とを有する。

この連結棒１３２はモータ１３８により回転するカム１
４０により左右に移動される。例えば第８図でカム１４
０が反時計方向に回動し連結棒１３２を左に移動させれ
ばクランク板１３４は押し棒１３０上端を押し下げる。

従ってその下方にカセットグリップの押し棒１２２が位
置していればこれが押し下げられて爪１２０が開（こと
になる。

ここにグリップ１１８およびアーム１１６はプーリ１１
４と共にリニヤ軸受８６回りに回動可能である。すなわ
ち垂直な軸であるガイドロッド８４の回りに回動する。

この回動は移動板８２の下面に取付けられたモータ１４
２（第６図）によって制御される。すなわちこのモータ
１４２の回転はベルト１４４によりプーリ１１４に伝え
られる。アーム１１６の上面に固定された遮光板１４６
．１４６は、移動板８２に固定された光センサ１４８．
１４８により検出され、グリップ１１８の押し棒１２２
が機構１２８の押し棒１３０の下に来る位置にアーム１
１６を停止させる。この位置で一方のグリップ１１８は
、起立位置にあるパケット７２の上方に位置し、他方の
ブリップ１１８は検索装置５０のカセット装填口５２の
上方に位置する。

従ってリフト７２は下降してグリップ１１８．１１８を
開（ことにより、パケット７２内あるいはカセット装填
口５２にあるカセット１２を爪１２０で掴むことができ
る。この状態でリフト７２を上昇させてからアーム１１
６．１１６を１８０°回転させれば、パケット７２と装
填口５２との一方から他方にカセットを移したり交換し
たりすることができる。

次にこの実施例の全体の動作を説明する。今冬数のカセ
ット１２をラック１０に装填し、それぞれのカセット１
２の識別コードと装填位置（番地）とをキーボード５５
から入力して制御装置（図示せず）に記憶してお（。そ
して目標画像の識別コードをキーボード５５に順次入力
しておけば、制御装置は最初の目標画像を含むカセット
１２にキャリヤ２０を移動させる。そしてキャリヤ２０
はこのカセット１２を取出して窓１６に運ぶ。一方この
窓１６には予めバッファ７０のパケット７４が水平に待
機し、キャリヤ２０はこのパケット７４にカセット１２
を移す。パケット７４はカセット１２を受け取ると垂直
に起立して窓１６から脱出し、グリップ１１８の下方に
臨む。リフト７２は下降してこのパケット７４内のカセ
ット１２をグリップ１１８で掴み、再び上昇する。そし
てアーム１１６は１８０＠回転してこのグリップ１１８
に掴まれたカセット１２を装填口５２の上方に移す。次
にリフタ７２は下降してこのカセット１２を装填口５２
内に挿入し、グリップ１１８の爪１２０を開いてカセッ
ト１２を解放した後上方へ退出する。

なお、リフタ７２が下降してカセット１２を装填口５２
に取りに行くのに先行して、次に用いるカセットをラッ
ク１０からパケット７４に移しておくことにより、装填
口５２から検索済みカセット１２を取り出すために下降
するのと同時にパケット７４で待機する次のカセット１
２も他のグリップ１１６に掴むことができる。このため
リフタ７２を上昇させて１８０°回転すれば、新しいカ
セットを装填口５２に装填すると同時に検索済みのカセ
ットをラック１０に戻すことが可能になり、カセット交
換時間を一層短縮できる。

この実施例ではリフト７２には一対のグリップ１１６を
設けているが、３以上のグリップを設けても本発明の目
的は達成でき、本発明はこれを含む。

（発明の効果） 本発明は以上のように、バッファによってキャリヤから
受取ったカセットの方向を変換し、リフトによって垂直
位置にあるバッファ内のカセットと検索装置のカセット
装填口内にあるカセットとを同時に掴んで上昇し、回転
して両者の位置を入換えて下降することによりカセット
の交換を行なうことができる。このため１つのカセット
の検索中に、次のカセットをバッファに待機させておく
ことにより、カセット交換に要する時間を大幅に短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。 １０・・・ラック、１２・・・カセット、１６・・・窓
、２０・・・カセットキャリヤ、５０・・・検索装置、
５２・・・カセット装填口、７０・・・バッファ、７２
・・・リフト、１１８・・・カセットグリップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロフィルムのカセットを収容するラックから、所
   望のカセットを選出してマイクロフィルム検索装置に上
   方から装填しまたはラックに戻すカセット交換装置にお
   いて、 多数のカセットを略垂直な平面上に二次元的に配置して
   収容しかつ貫通する窓を有するラックと、このラックの
   一方の面に対向して移動し前記窓と所望のカセット収納
   部との間でカセットを移送するカセットキャリヤと、前
   記ラックの他方の面側に配置され前記窓内に倒れた水平
   位置で前記キャリヤとカセットを受け渡しほぼ垂直な起
   立位置に回動するバッファと、垂直な軸回りに等間隔に
   配置された複数のカセットグリップで起立位置にあるバ
   ッファ内のカセットと前記カセット挿入口内にあるカセ
   ットとを同時に掴んで上昇し前記垂直軸回りに回転して
   カセットの交換を行なうリフトとを備えることを特徴と
   するカセット交換装置。