JPH0441021Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0441021Y2 JPH0441021Y2 JP1986046699U JP4669986U JPH0441021Y2 JP H0441021 Y2 JPH0441021 Y2 JP H0441021Y2 JP 1986046699 U JP1986046699 U JP 1986046699U JP 4669986 U JP4669986 U JP 4669986U JP H0441021 Y2 JPH0441021 Y2 JP H0441021Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- attached
- arm
- transmission case
- mission case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案は乗用田植機や播種機又はトラクタ等
の移動農機のステアリング装置に関する。
の移動農機のステアリング装置に関する。
〈従来の技術〉
従来上記のような移動農機のステアリング装置
は例えば実開昭58−143768号公報に示すように機
体の底面に突出し操向軸に連動して回動するセク
タシヤフトに左右方向の揺動板の中央を一体固着
し、該揺動板の両端部と前輪のナツクルアームの
端部とをドラツグリンクで連結した構造のものが
あり、揺動板の上面の左右対称位置に突設したプ
レートが、機体の底部に左右方向の挿通した通し
ボルトの左右突出端に当接せしめられ、揺動板の
左右回動角、即ち前輪の操向角を規制する機構の
ものが知られていた。
は例えば実開昭58−143768号公報に示すように機
体の底面に突出し操向軸に連動して回動するセク
タシヤフトに左右方向の揺動板の中央を一体固着
し、該揺動板の両端部と前輪のナツクルアームの
端部とをドラツグリンクで連結した構造のものが
あり、揺動板の上面の左右対称位置に突設したプ
レートが、機体の底部に左右方向の挿通した通し
ボルトの左右突出端に当接せしめられ、揺動板の
左右回動角、即ち前輪の操向角を規制する機構の
ものが知られていた。
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかし、上記の従来の機構では、揺動板の両端
が前後方向に回動し、ドラツグリンクの駆動量を
得るため及びストツパー用のプレートをトランス
ミツシヨン下部の外側に位置させざるを得ないた
めに、揺動板の左右方向が長くなる結果、トラン
スミツシヨン下方で走行時の抵抗を受けやすい構
造となつていた。特に泥深い耕地等では揺動プレ
ートやストツパー部材がすべて大きな抵抗要素に
なるという問題がある。
が前後方向に回動し、ドラツグリンクの駆動量を
得るため及びストツパー用のプレートをトランス
ミツシヨン下部の外側に位置させざるを得ないた
めに、揺動板の左右方向が長くなる結果、トラン
スミツシヨン下方で走行時の抵抗を受けやすい構
造となつていた。特に泥深い耕地等では揺動プレ
ートやストツパー部材がすべて大きな抵抗要素に
なるという問題がある。
〈問題点を解決するための手段〉
上記問題点を解決するための本考案の装置は、
ミツシヨンケース１３の下部に突出させたセクタ
シヤフト３７に基端部を取付け、揺動端が機体進
行方向に略沿つて突出する揺動アーム３９を左右
揺動自在に設け、該揺動アーム３９の左右揺動の
終端位置で揺動アーム３９に当接しその揺動角を
規制する規制具４７を前記ミツシヨンケース１３
の下部側面に取付け、該規制具４７が平面視で前
端が開放されたコ字形又はＵ字形をなし、左右分
割形成したミツシヨンケース１３の下部に両側及
び背面側より抱着せしめとを特徴とするものであ
る。
ミツシヨンケース１３の下部に突出させたセクタ
シヤフト３７に基端部を取付け、揺動端が機体進
行方向に略沿つて突出する揺動アーム３９を左右
揺動自在に設け、該揺動アーム３９の左右揺動の
終端位置で揺動アーム３９に当接しその揺動角を
規制する規制具４７を前記ミツシヨンケース１３
の下部側面に取付け、該規制具４７が平面視で前
端が開放されたコ字形又はＵ字形をなし、左右分
割形成したミツシヨンケース１３の下部に両側及
び背面側より抱着せしめとを特徴とするものであ
る。
〈作用〉
揺動アーム３９はセクタシヤフト３７の回動に
伴つて端部が左右方向に揺動してドラツグリンク
４１及びアクスルアーム４２を介して前輪１７を
回動操向するものである。この際揺動アーム３９
上の係合部３９，３９は後方にある規制具４７
ａ，４７ａに当接してその回動角を規制されてお
り、揺動アーム３９は機体の直進時にはその進行
方向に沿つた状態で突出している。
伴つて端部が左右方向に揺動してドラツグリンク
４１及びアクスルアーム４２を介して前輪１７を
回動操向するものである。この際揺動アーム３９
上の係合部３９，３９は後方にある規制具４７
ａ，４７ａに当接してその回動角を規制されてお
り、揺動アーム３９は機体の直進時にはその進行
方向に沿つた状態で突出している。
〈実施例〉
以下図面に即して本考案装置の実施例につき詳
述すると、第４図は本考案の装置を装備した乗用
田植機の側面略視図で、機体１の略中心部にフレ
ーム３があり運転席５及びボンネツト７の周辺に
は機械操作や作業時の動作及び歩行が容易な如く
水平なステツプ９が広いスペースに形成されてい
る。ボンネツト７内の略中心にはエンジン１１
が、ステツプ９の下方中央にはミツシヨンケース
１３が各設けられ、機体１の下部前方にはフロン
トアクスルケース１５を介して前輪１７が、また
下部後方にはリヤーアクスルケース１９を介して
後輪２１が取り付けられている。機体１の後方に
はリンク２３を介して植付作業部２５が取り付け
られている。ハンドル２６を付した操向軸２７の
下端はステアリング機構２９（第３図）内蔵のミ
ツシヨンケース１３内に挿入されている。エンジ
ンプーリ３１とミツシヨンプーリ３３との間はベ
ルト３５が巻掛けられている。
述すると、第４図は本考案の装置を装備した乗用
田植機の側面略視図で、機体１の略中心部にフレ
ーム３があり運転席５及びボンネツト７の周辺に
は機械操作や作業時の動作及び歩行が容易な如く
水平なステツプ９が広いスペースに形成されてい
る。ボンネツト７内の略中心にはエンジン１１
が、ステツプ９の下方中央にはミツシヨンケース
１３が各設けられ、機体１の下部前方にはフロン
トアクスルケース１５を介して前輪１７が、また
下部後方にはリヤーアクスルケース１９を介して
後輪２１が取り付けられている。機体１の後方に
はリンク２３を介して植付作業部２５が取り付け
られている。ハンドル２６を付した操向軸２７の
下端はステアリング機構２９（第３図）内蔵のミ
ツシヨンケース１３内に挿入されている。エンジ
ンプーリ３１とミツシヨンプーリ３３との間はベ
ルト３５が巻掛けられている。
ミツシヨンケース１３の底面前方にはステアリ
ング機構２９のセクタシヤフト３７が突出し（第
１図、第２図参照）、ここには前方に向かつて延
びる長方形のプレート状の揺動アーム３９の後端
が一体的に固着されており、該揺動アーム３９の
前端には左右のドラツグリンク４１の一端がそれ
ぞれ球面軸４３を介して回動自在に連結されてい
る。
ング機構２９のセクタシヤフト３７が突出し（第
１図、第２図参照）、ここには前方に向かつて延
びる長方形のプレート状の揺動アーム３９の後端
が一体的に固着されており、該揺動アーム３９の
前端には左右のドラツグリンク４１の一端がそれ
ぞれ球面軸４３を介して回動自在に連結されてい
る。
前記揺動アーム３９は既述のようにアニユアル
ステアリング機構２９のセクタシヤフト３７によ
つて前端が揺動され、ドラツグリンク４１及びア
クスルアーム４２を介して操向作動をするもので
あるが、その上面の左右対称位置には可動側のス
トツパーとなる係合部４５，４５が突設され、こ
れに対してミツシヨンケース１３の底面の揺動ア
ーム３９の後方には上記アーム揺動に伴う係合部
４５，４５の左右揺動限度位置を規制する規制具
４７ａ，４７ａがミツシヨンケース１３等の機体
側に取付けて設けられ、該規制具４７ａ，４７ａ
は図示する例では前方開放型のコ字形をなした一
体的な規制具４７を構成し、上記係合部４５，４
５の回動軌跡上の左右対称位置にその両端が位置
するようにミツシヨンケース１３の下部を両側よ
り挾持せしめてボルト４９で締着固定している。
このボルト４９は二つ割ミツシヨンケース１３の
分割面５１を貫いて締付けるためのボルトを兼用
しており、上記コ字形の規制具４７は、２つ割ミ
ツシヨンケース１３の締着による一体化を堅牢に
し且つその背面側を車体後進時の衝突物等から保
護する機能を有している。
ステアリング機構２９のセクタシヤフト３７によ
つて前端が揺動され、ドラツグリンク４１及びア
クスルアーム４２を介して操向作動をするもので
あるが、その上面の左右対称位置には可動側のス
トツパーとなる係合部４５，４５が突設され、こ
れに対してミツシヨンケース１３の底面の揺動ア
ーム３９の後方には上記アーム揺動に伴う係合部
４５，４５の左右揺動限度位置を規制する規制具
４７ａ，４７ａがミツシヨンケース１３等の機体
側に取付けて設けられ、該規制具４７ａ，４７ａ
は図示する例では前方開放型のコ字形をなした一
体的な規制具４７を構成し、上記係合部４５，４
５の回動軌跡上の左右対称位置にその両端が位置
するようにミツシヨンケース１３の下部を両側よ
り挾持せしめてボルト４９で締着固定している。
このボルト４９は二つ割ミツシヨンケース１３の
分割面５１を貫いて締付けるためのボルトを兼用
しており、上記コ字形の規制具４７は、２つ割ミ
ツシヨンケース１３の締着による一体化を堅牢に
し且つその背面側を車体後進時の衝突物等から保
護する機能を有している。
ステツプ９の両側端は第５図実線で示すように
車体直進方向に沿つた通直線に形成され且つその
端部は前輪７の外側面に略沿つた位置にあるとと
もに、後方では後輪２１の左右幅の略中心に位置
している。
車体直進方向に沿つた通直線に形成され且つその
端部は前輪７の外側面に略沿つた位置にあるとと
もに、後方では後輪２１の左右幅の略中心に位置
している。
この構造によれば、例えば機体を車両に積み降
しする際、圃場の出入りの際等に道板上を走行す
る場合や狭い道路を走行する場合等において、ス
テツプ端部で前輪又は後輪のいずれかの位置を確
認すれば進行方向と逆位置にある他方の車輪はオ
ペレータが振り返つて確認する必要もなく、車輪
外れも防止されるので運転が容易且つ安全に行な
われる。
しする際、圃場の出入りの際等に道板上を走行す
る場合や狭い道路を走行する場合等において、ス
テツプ端部で前輪又は後輪のいずれかの位置を確
認すれば進行方向と逆位置にある他方の車輪はオ
ペレータが振り返つて確認する必要もなく、車輪
外れも防止されるので運転が容易且つ安全に行な
われる。
尚ステツプ９の左右両端を第５図想像線で示す
ように後輪２１の外側面に略沿つた寸法にして同
様の作用を行わしめることができる。
ように後輪２１の外側面に略沿つた寸法にして同
様の作用を行わしめることができる。
運転席５前方のステツプ９上には第７図に示す
ようにミツシヨンケース１３より突出する変速レ
バー５３が設けられ、該変速レバー５３の突出基
端部を覆う変速カバー５５には、第８図に示すよ
うに左右前後に直線的に形成されたニユートラル
Ｎ、後進Ｒ、一速F1、二速F2等の変速パターン
に応じたガイド部５７が形成されている。そして
上記変速レバー５３の基端部と操向軸２７のケー
ス外周に横向きに突設したばね掛け５９との間に
はスプリング６１が張設され、変速レバー５３は
常時所定の力で前方に付勢されている。その結
果、変速パターンF1とＲの中間に位置するＮに
操作した時は変速レバー５３は上記スプリング６
１によつて常に前方に揺動起立する。
ようにミツシヨンケース１３より突出する変速レ
バー５３が設けられ、該変速レバー５３の突出基
端部を覆う変速カバー５５には、第８図に示すよ
うに左右前後に直線的に形成されたニユートラル
Ｎ、後進Ｒ、一速F1、二速F2等の変速パターン
に応じたガイド部５７が形成されている。そして
上記変速レバー５３の基端部と操向軸２７のケー
ス外周に横向きに突設したばね掛け５９との間に
はスプリング６１が張設され、変速レバー５３は
常時所定の力で前方に付勢されている。その結
果、変速パターンF1とＲの中間に位置するＮに
操作した時は変速レバー５３は上記スプリング６
１によつて常に前方に揺動起立する。
この機構により変速レバー５３をニユートラル
にした際の運転席ステツプ上の空間が確保され、
該操作の防止等の操作性及び苗補充等の作業性が
向上し、変速パターンも直線的なのでこれらの利
点を一層助長せしめるものである。
にした際の運転席ステツプ上の空間が確保され、
該操作の防止等の操作性及び苗補充等の作業性が
向上し、変速パターンも直線的なのでこれらの利
点を一層助長せしめるものである。
６３は乗用田植機の後輪２１，２１間の空間ス
ペースを利用して略水平に取付けられた長方形の
プレートで、前端部を機体フレーム３の後輪に沿
わせ、リヤーアクスルケース１９，１９等の上面
に複数個突設したボス６５上に水平に載置して締
着固定されている。このプレート６３は通常は植
付作業部２５を外して取付けられ、該プレート６
３上に例えば施肥機や施肥タンク、防除機、その
他肥料や薬剤等の収容タンク等を取付けて、機体
後輪間のスペースを有効利用して機体そのものを
広汎な用途に転用可能ならしめるもので、プレー
ト６３上に取付けた機械に植付作業用のPTO軸
を連結し、他の作業機として利用することも可能
である。
ペースを利用して略水平に取付けられた長方形の
プレートで、前端部を機体フレーム３の後輪に沿
わせ、リヤーアクスルケース１９，１９等の上面
に複数個突設したボス６５上に水平に載置して締
着固定されている。このプレート６３は通常は植
付作業部２５を外して取付けられ、該プレート６
３上に例えば施肥機や施肥タンク、防除機、その
他肥料や薬剤等の収容タンク等を取付けて、機体
後輪間のスペースを有効利用して機体そのものを
広汎な用途に転用可能ならしめるもので、プレー
ト６３上に取付けた機械に植付作業用のPTO軸
を連結し、他の作業機として利用することも可能
である。
〈考案の効果〉
以上の如く構成される本考案の装置によれば、
セクタシヤフトに取付ける揺動アームが前後方向
に取付けられ、その揺動角の規制具もミツシヨン
ケース下部側面に沿つて側方に突出することもな
く取付けられるので全体として左右方向の幅が従
来の構造のものより狭くなり、ミツシヨンケース
下部が圃場面に接している場合でも土面への当た
り幅が狭く走行抵抗が少なくなるほか、側方に突
出させたストツパーのように片持梁構造にならな
いので強度アツプのために大型化する必要がな
い。
セクタシヤフトに取付ける揺動アームが前後方向
に取付けられ、その揺動角の規制具もミツシヨン
ケース下部側面に沿つて側方に突出することもな
く取付けられるので全体として左右方向の幅が従
来の構造のものより狭くなり、ミツシヨンケース
下部が圃場面に接している場合でも土面への当た
り幅が狭く走行抵抗が少なくなるほか、側方に突
出させたストツパーのように片持梁構造にならな
いので強度アツプのために大型化する必要がな
い。
また揺動アームは揺動端を前方に上向きに突出
させることが可能で、その場合ドラツグリンク及
びその連結点を高くすることができ、車体下での
ロツドリンク系を高く構成できるので走行や作業
時のロツドリンク系の保護や圃場での作業条件が
向上する利点がある。
させることが可能で、その場合ドラツグリンク及
びその連結点を高くすることができ、車体下での
ロツドリンク系を高く構成できるので走行や作業
時のロツドリンク系の保護や圃場での作業条件が
向上する利点がある。
さらに規制具をコ字形又はＵ字形にし、その前
方を開放端として当接規制部にしたので、ミツシ
ヨンケース底面に取付座や取付孔を設ける必要が
ないほか、ミツシヨンケースの左右分割面の一体
的な固定性を良好にし、ミツシヨンケース下端部
の保護及び補強が十分になるという効果がある。
方を開放端として当接規制部にしたので、ミツシ
ヨンケース底面に取付座や取付孔を設ける必要が
ないほか、ミツシヨンケースの左右分割面の一体
的な固定性を良好にし、ミツシヨンケース下端部
の保護及び補強が十分になるという効果がある。
図面は本考案の１実施例を示し、第１図、第２
図はともに本考案の装置の要部を示す底面図及び
一部破断側面図、第３図は同じくその平面略視
図、第４図は本考案装置を実施した田植機の全体
側面図、第５図は田植機の平面図、第６図は同じ
く田植機の一部背面図、第７図は変速レバー機構
の部分側面図、第８図は変速レバーの取付状態を
示す平断面部分図である。 １……機体、３……フレーム、１３……ミツシ
ヨンケース、３７……セクタシヤフト、４７……
規制具。
図はともに本考案の装置の要部を示す底面図及び
一部破断側面図、第３図は同じくその平面略視
図、第４図は本考案装置を実施した田植機の全体
側面図、第５図は田植機の平面図、第６図は同じ
く田植機の一部背面図、第７図は変速レバー機構
の部分側面図、第８図は変速レバーの取付状態を
示す平断面部分図である。 １……機体、３……フレーム、１３……ミツシ
ヨンケース、３７……セクタシヤフト、４７……
規制具。
Claims (1)
- ミツシヨンケース１３の下部に突出させたセク
タシヤフト３７に基端部を取付け、揺動端が機体
進行方向に略沿つて突出する揺動アーム３９を左
右揺動自在に設け、該揺動アーム３９の左右揺動
の終端位置で揺動アーム３９に当接しその揺動角
を規制する規制具４７を前記ミツシヨンケース１
３の下部側面に取付け、該規制具４７が平面視で
前端が開放されたコ字形又はＵ字形をなし、左右
分割形成したミツシヨンケース１３の下部に両側
及び背面側より抱着せしめてなる移動農機のステ
アリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986046699U JPH0441021Y2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986046699U JPH0441021Y2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156582U JPS62156582U (ja) | 1987-10-05 |
| JPH0441021Y2 true JPH0441021Y2 (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=30866603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986046699U Expired JPH0441021Y2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441021Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569813Y2 (ja) * | 1991-10-31 | 1998-04-28 | 三菱農機株式会社 | 移動農機のステアリング装置 |
| JP2015189302A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社ショーワ | アームストッパ機構、及び、当該アームストッパ機構を用いるステアリング装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141872U (ja) * | 1980-03-27 | 1981-10-26 | ||
| JPS5989270A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-23 | Iseki & Co Ltd | トラクタにおける舵取機構及びフロントアクスルハウジングの過大動作規制装置 |
| US4571415A (en) * | 1984-10-01 | 1986-02-18 | Rohm And Haas Company | Washout resistant coatings |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP1986046699U patent/JPH0441021Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62156582U (ja) | 1987-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2070696C (en) | Rack and pinion steering mechanism | |
| JPH0441021Y2 (ja) | ||
| JP3531853B2 (ja) | トラクタ | |
| JP3722081B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPH0796840A (ja) | 乗用型作業車 | |
| JPH0763250B2 (ja) | 水田用農作業機 | |
| JPH10295120A (ja) | 農作業機 | |
| JPH068833A (ja) | 農作業車のパワーステアリング機構配設構造 | |
| JP2586737B2 (ja) | 乗用型苗植機 | |
| JPS6240855Y2 (ja) | ||
| CN101179926B (zh) | 载人型插秧机 | |
| JPH0651901U (ja) | 農機の制御装置 | |
| JP3717430B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP3374300B2 (ja) | 移動農機 | |
| JPH0724014Y2 (ja) | 農作業車における肥料タンク | |
| JP4423873B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP2569479B2 (ja) | 乗用型農業機 | |
| JP4488518B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JPH0534423Y2 (ja) | ||
| JPS6231297Y2 (ja) | ||
| JP3227775B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP2711399B2 (ja) | 歩行ステップを備えた農作業車 | |
| JP3678544B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2550306B2 (ja) | 乗用田植機 | |
| JP3666027B2 (ja) | 農作業機の走行装置 |