JPH0441121A

JPH0441121A - 放電加工方法及び装置

Info

Publication number: JPH0441121A
Application number: JP14328790A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Sakano; 哲朗坂野
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-06-02
Filing date: 1990-06-02
Publication date: 1992-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、放電加工方法、及び装置に関し、特に型彫放
電加工に的した放電加工方法及び装置に関する。

従来の技術従来の一般的な放電加工では、放電が開始されると、加
工電流波形は設定した電流値まで直ちに立上り、放電が
オフになるまでその電流値を維持するように制御するこ
とが一般的である。又、放電が開始されると、加工電流
波形の立上りの傾斜を制御して電流を徐々に増加して設
定値に到達させ、以後その電流値を維持するように制御
する方法や、放電が開始されると、加工電流波形をまず
中間的な電流値まで直ちに立ち上げ、つぎに電流増加の
傾斜を制御して電流を徐々に増加して設定値に到達させ
、以後その電流値を維持するように制御する方法及び装
置も公知である。

発明が解決使用とする課題放電加工においては、加工電流波形と加工特性が密接な
関係を持つといわれている。例えば電流の立上りが急俊
だと電極の消耗が激しい。しかし、電流の立上りが遅い
と加工速度が低下する。電極が銅とグラファイトでは電
流波形と加工特性の関係は大きく異なり、また電極の面
積によっても異なる。

従って電流の立上りを制御するだけでは最適な加工特性
を得られない場合が有り、任意に設定した電流波形で放
電加工できるようにすることが望まれる。

そこで、本発明の目的は加工電流の波形を任意に設定で
きる放電加工方法及び装置を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明は、ワークと電極間の放電を検出する放電検出回
路と、設定された複数の電流指定値を記憶する記憶装置
と、電圧印加開始時には、上記記憶装置の１番目のアド
レスを指定し放電が検出されると設定時間間隔毎に上記
記憶装置のアドレスを１つずつ順次更新せるアドレス指
定手段とを設け、電圧印加信号が出力されると指定され
たアドレスに記憶する電流指令値を加工電源に出力し、
指令した電流値による加工電流波形で放電加工を行うよ
うにする。

又は、ワークと電極間の放電を検出する放電検出回路と
、次段への切換時間を設定記憶させる第１の記憶装置と
、各段の電流指令値を各アドレスに設定して記憶させる
第２の記憶装置と、放電開始からの経過時間と上記第１
の記憶装置に記憶する各切換時間とを比較する比較手段
とを設け、ワークと電極間への電圧印加開始時には上記
第２の記憶装置に記憶された第１段の電流指令値を加工
電源に出力し、放電開始後、上記比較手段から順次出力
される一致信号に基いて第２の記憶装置のアドレスを更
新し、各段の電流指令値を加工電源に出力し、指定した
電流値による加工電流波形で放電加工を行うようにする
。

作　　用上記第１の方法及び装置においては、ワークと電極間に
電圧印加を開始するとき、上記記憶装置の１番目のアド
レスに記憶する電流指令値を加工電源に出力し、加工電
流が該電流指令値になるように電圧を印加する。そして
電極とワーク間に放電が生じると、加工電流は指令値に
なると共に、設定された時間間隔が経過すると、記憶装
置の次のアドレスが指定されて、次の電流指令値が出力
され、加工電流はこの指令値になる。以下、設定された
時間間隔が経過する毎に、順次記憶装置のアドレスが変
更されて各アドレスに記憶する電流指令値が加工電源に
出力され、加工電流は指令値になるように制御されるこ
ととなる。このため、アドレスを変更する時間間隔及び
、又は、記憶装置の各アドレスに記憶する電流指令値を
所望する値に設定しておけば、所望する任意の加工電流
波形を得ることができる。

又、第２の方法においては、各段の電流指令値へ切換え
る時間を任意に第１の記憶装置へ設定できるようにして
いるから、電流指令値の切換え時間幅を任意の値に設定
できる。即ち、電圧印加開始時には、第２の記憶装置の
１番目のアドレスに記憶する第１段の電流指令値が出力
され、放電が開始され第１の記憶装置に記憶する１番目
の切換時間が経過すると、第２の記憶装置の２番目のア
ドレスに記憶する第２段の電流指令が出力され、次の切
換時間が経過すると第３段の電流指令が出力され、以下
、設定された切換時間が経過する毎に順次設定された各
段の電流指令値が出力され、指令された電流が加工電流
として流れるようになり、任意の加工電流波形が得られ
る。

実施例第１図は、本発明の一実施例の全体構成図であり符号１
は電流指令発生回路、符号２は電流指令発生回路１から
出力される電流制御信号８１〜Ｓ６を受信して、電極Ｐ
とワークＷ間に流れる加工電流を制御する電流制御回路
である。

第２図は、上記電流制御回路２の一実施例で符号１０は
直流電源、Ｒ１−Ｒ６は電流制限抵抗、ＳＷ１〜ＳＷ６
は電流制限抵抗Ｒ１〜Ｒ６にそれぞれ接続されたトラン
ジスタ等のスイッチング素子である。直流電源１０から
並列に接続されたスイッチング素子−電流制限抵抗回路
（ＳＷＩ。

Ｒ１〜ＳＷ６．Ｒ６）を介して電極ＰとワークＷ間に電
圧が印加されるようになっている。スイッチング素子Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ６は上記電流指令発生回路１から出力される
電流制御信号８１〜Ｓ６によってオン、オフ制御され、
ワークＷと電極Ｐの間に流れる電流を制御するようにし
ている。そして、本実施例においては、電流制限抵抗Ｒ
１〜Ｒ６の抵抗値を順次倍数の関係になる値にしている
。

例えば、Ｒ１＝８０Ω、Ｒ２＝４０Ω、Ｒ３＝２０Ω、
Ｒ４＝１０Ω、Ｒ５＝５Ω、Ｒ６＝２゜５Ωとし、直流
電源を１００Ｖ、放電加工時のワークＷと電極２間のギ
ャップ電圧を２０Ｖ１スイツチング素子のオン電圧を無
視すると、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６をオンし
たとき、流れる電流は次のようになる。

スイッチング　　電流制限抵抗　　　電　原素子ＳＷＩ　　　　　　　　　８０Ω　　　　　　　ＩＡＳ
Ｗ２　　　　　　　　４０Ω　　　　　　　２ＡＳＷ３
　　　　　　　　２０Ω　　　　　　　４ＡＳＷ４　　
　　　　　　１０Ω　　　　　　８ＡＷ５５Ω　　　　　　１６ＡＷ６２、５Ω　　　３２．〜第３図は電流指令発生回路１の第１の実施例で、放電検
出回路２０はギャップ電圧Ｖｇから放電状態を検出し、
放電生信号ＥＤを出力する。オン時間オフ時間制御回路
２１は、放電生信号ＥＤがＨレベルになってから計時を
開始し、設定されたオン時間経過後、電圧印加信号ＶＯ
Ｎをオフ（Ｌレベル）にし、電圧印加信号ＶＯＮがオフ
になってから計時を開始し、設定されたオフ時間経過後
オン（Ｈレベル）にする。電圧印加信号ＶＯＮは、各ア
ンドゲートＧ１〜Ｇ６の一方の端子に入力される。また
、上記放電生信号ＥＤはインバータ２２を介して、タイ
ミング発生器２３、ボインティングカウンタ２４に入力
され、放電生信号ＥＤがオフ中、インバータ２２からの
Ｈレベル信号で両要素をリセット状態に保存し、放電が
開始され放電生信号ＥＤがオン、インバータ２２の出力
がＬレベルになると、作動を開始する。作動を開始する
とタイミング発生器２３は、任意に設定される設定値を
周期として、設定時間間隔毎にタイミングパルスＴＰを
出力し、ボインティングカウンタ２４を１ずつ更新する
。ボインティングカウンタ２４の出力はメモリ２５、上
限検出回路２６に入力され、ボインティングカウンタ２
４のカウント値に応じてメモリ２５のアドレスが選択さ
れる。

上限検出回路２６は、任意のポインタ上限設定値が設定
されるようになっており、設定された上限設定値にボイ
ンティングカウンタ２４のカウント値が達すると出力Ｉ
Ｈを出し、ボインティングカウンタ２４のカウントイネ
ーブル端子に入力され、該カウンタ２４の動作を停止す
る。メモリー２５は書き変え可能な不揮発性メモリで構
成され、本実施例においては最下位ビットＤ１から最上
位ビットＤ６の６ビツトを１ワードとして複数ワードで
構成されていており、この１ワードに夫々の段の電流指
令値が設定記憶されている。

その結果ボインティングカウンタ２４のカウント値が０
．１．２・・・・・・と進むにつれて、メモリー２５の
θ番地、１番地、２番地、３番地・・・・・・のデータ
、即ち、電流指令値が読出され、夫々各ビットＤ１〜Ｄ
６からｒｌＪ、（Ｈレベル）又は、「０」（Ｌレベル）
の信号がアンドゲートＤ１〜Ｄ６へ夫々出力され、アン
ド条件が成立したアンドゲートＧ１〜Ｇ６より電流制御
信号８１〜Ｓ６が出力され、スイッチング素子ＳＷ１〜
ＳＷ６をオンとして電極ＰとワークＷ間に加工電流を流
すようになっている。

そこで、オン時間オフ時間制御回路２１のオン時間、タ
イミング発生器２３のタイミング設定値。

上限検出回路２６のポインタ上限設定値、メモリー２５
のθ番地、１番地、２番地、３番地の各データ（電流指
令値）を以下のように設定したときを例にとって、第４
図に示す動作タイミングチャートと共に本実施例の動作
を説明する。

オ　　　ン　　　時　　　間　　５０μｓタイミング設
定値　５μｓポインタ上限設定値　３メモリー０番地データ　３（Ｄｌ・Ｄ２・Ｉ　Ｄ３〜Ｄ
６＝０）〃１〃５（Ｄｌ・Ｄ３・ＩＤ２．Ｄ４〜Ｄ６＝
０）”　　２　　　”　　　　７（Ｄｉ〜Ｄ３＝Ｉ　Ｄ
４〜Ｄ６＝００）〃３〃１０（Ｄ２・Ｄ４・Ｉ　Ｄｌ、
　Ｄ６．　Ｄ５．　Ｄ６・０）前サイクルのオフ時間が
終了すると、オン時間オフ時間制御回路２１より電圧印
加信号ＹＯＮが出力される（第４図（ａ）参照）。一方
、タイミング発生器２３．ボインティングカウンタ２４
は、放電生信号ＥＤがオフであるから、ボインティング
カウンタ２４のカウント値はｒＯＪであり、メモリー２
５は０番地のアドレスが選択されているので、メモリー
２５からはアドレス０番地のデータ３　（Ｄ１＝１．Ｄ
２＝２．Ｄ３〜Ｄ６＝０）の出力が出されアントゲ−）
Ｇｌ、Ｇ２の出力ＳＬ。

５ｌ（ｒｌＪ　　（ＨＬ／ベル）６３〜Ｇ４の出力ｓ３
〜Ｓ４はｒＯＪ　　（Ｌレベル）となり、スイッチング
素子ＳＷＩ、ＳＷ２がオンとなり電極ＰとワークＷ間に
電圧が印加される。

そして、電極ＰとワークＷ間に放電が発生し、ギャップ
電圧Ｖｇが低下すると、これを放電検出回路２０が検出
し放電生信号ＥＤをオンとする（第４図（ｂ）参照）。

このときの電流Ｉは、電流制限抵抗Ｒ１（＝８０Ω）、
Ｒ２＝　（４０）　によって１＋２＝３Ａに制限される
（第４図（ｋ）参照）。

放電生信号ＥＤがオンになると、タイミング発生器２３
．ボインティングカウンタ２４のリセット状態が解除さ
れるから、タイミング発生器２３は放電生信号ＥＤがオ
ンになった後、設定された時間（５μｓ）後にタイミン
グパルスＴＰを出力し、ボインティングカウンタ２４を
「１」にする（第４図ｃ、　　ｄ参照）。ボインティン
グカウンタ２４が「１」になり、メモリー２５のアドレ
スの１番地のデータ５　（Ｄｉ、　Ｄ３＝Ｌ　　Ｄ２．
　Ｄ４〜Ｄ６＝Ｏ）が出力され（第４図ｅ参照）、スイ
ッチング素子ＳＷＩ、ＳＷ３をオンとし、加工電流１を
５Ａ　（１＋４＝５Ａ）とする（第４図に参照）。そし
て、さらに時間が経過すると、次のタイミングパルスＴ
Ｐがタイミング発生器２３より出力され、ポインティン
グカウンタ２４を「２」とし、メモリー２５のアドレス
を「２」とし、２番地のデータ７　（＝Ｄ１．　Ｄ２．
　Ｄ３＝１．　Ｄ４゜Ｄ５．Ｄ６＝Ｏ）をメモリー２５
から出力してスイッチング素子ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３
をオンとする。

加工電流■は第４図（ｋ）に示すように７Ａ（１＋２＋
４＝７Ａ）となる。さらに設定時間が経過し、タイミン
グ発生器２３から、つぎのタイミングパルスＴＰが出力
されるとカウント値は「３」となり、上限検出回路２６
に設定されている値と一致するから、上限検出回路２６
から出力信号ＩＨが出力されポインティングカウンタ２
４のカウント動作を停止させる。その結果以後は、ポイ
ンティングカウンタ２４はカウント値「３」を保持し、
メモリー２５のアドレスは「３」が選択された状態が保
持されるから、メモリー２５からは３番目のデータ１０
　（Ｄ２．Ｄ４＝１．ＤＩ。

Ｄ３．Ｄ５．Ｄ６＝０）が出力され、スイッチング素子
ＳＷ２．ＳＷ４をオンとし、加工電流Ｉを１０Ａ　（２
＋８＝１０Ａ）とする（第４図（ｋ）参照）。そして、
ポインティングカウンタ２４のカウント値が進まないか
ら、電圧印加信号ＶＯＮがオフになるまで、１０Ａの加
工電流が流れることとなる。

放電開始から５０μｓ経過し、オン時間オフ時間制御回
路２１からの電圧印加信号ＶＯＮがオフになるとアンド
ゲートＧ１〜Ｇ６が閉じ、全てのスイッチング素子ＳＷ
Ｉ〜ＳＷ６がオフとなるから、加工電流Ｉは「０」とな
り放電生信号ＥＤがオフとなるので、タイミング発生器
２３．ポインティングカウンタ２４はリセットされる。

そして、オン時間オフ時間制御回路２１はオフ時間の計
測を開始する。そしてオフ時間が経過すると、電圧印加
信号ＶＯＮをオンとして、再び前述の動作を開始する。

このようにメモリー２５の各番地に設定するデータ（電
流指令値）、タイミング設定値、ポインタ上限設定値を
調整し、任意の加工電流波形を得ることができる。

上記第１実施例においては、オン時間オフ時間制御回路
２１．上限検出回路２６を用いたが、必ずしもこれらの
回路は必要ない。これらの回路を用いない電流指令発生
回路１の第２の実施例を第５図に示す。メモリー２７に
は、オン時間−オフ時間に対応する分のメモリ容量を有
している。

例えば、オン時間・オフ時間をそれぞれ５０μｓとし、
タイミング発生器２３に設定されるタイミング設定値を
５μｓとすると、０〜１９番地（（５０＋５０）÷５＝
２０）以上のメモリ容量を有している。又、ポインティ
ングカウンタ２８はリングカウンタで構成され、０から
１９まで循環して計数するように設定する。そして、該
ポインティングカウンタ２４が「０」にセットされたと
き、その出力の立上りでフリッププロップ２９をリセッ
トし、放電検出回路２０の放電生信号ＥＤでこのフリッ
プフロップ２９をセットするようにする。そして、タイ
ミング発生器２３はフリップフロップ２９のリセット出
力ｑがＨレベルのときリセット状態に保持され出力σが
Ｌレベルになると、タイミングパルスＴＰを出力するよ
うにする。なお、第１の実施例と同一の要素は同一符号
を付している。

そこで、メモリー２７の０番地から９番地までは所望す
る加工電流波形の電流指令値を設定記憶させておき１０
番地から１９番地までは「０」の電流指令値を設定記憶
させておく。

今、ポインティングカウンタ２８が「０」でフリップフ
ロップ２９はリセットされタイミング発生器２３はリセ
ット状態にあるとする。このときメモリー２７はアドレ
ス０番地が選択され、０番地に設定されたデータが出力
され、この各出力信号８１〜Ｓ６によってスイッチング
素子ＳＷＩ〜ＳＷ６がオン又はオフにされる。先の例と
同じであればＤ１＝Ｄ２＝１．Ｄ３〜Ｄ６＝０が電流制
御信号８１〜Ｓ６として出力され、ＳＷＩ、ＳＷ２をオ
ンとしている。

そこで、放電が発生し、放電検出回路２０から放電生信
号ＥＤが出力されるとフリップフロップ２９がセットさ
れ、タイミング発生器２３はリセット状態が解かれるの
で作動を開始し、タイミングパルスＴＰを設定値を周期
として出力を開始し、ポインティングカウンタ２８は歩
進される。その結果メモリー２７の各番地に設定された
電流指令値がメモリー２７から出力され各スイッチング
素子をオン、オフさせて、加工電流Ｉを指令値にする。

そして、ポインティングカウンタ２８のカウント値が「
１０」となると、メモリー２７から出力される電流指令
値が「０」となるので全スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ
６はオフとなる。即ち、５μ５Ｘ１０＝５０μｓがオン
時間となる。そして、メモリー２７の１０番地から１９
番地までは電流指令値が「０」として設定されているか
ら、５０μＳ　（５Ｘ１０＝５０μｓ）の間がオフ時間
となる。ポインティングカウンタ２８が「１９」から「
０」に変ると、そのポインティングカウンタ２８の「０
」出力の立上りでフリップフロップ２９がリセットされ
る。その結果、タイミング発生器２３はリセット状態に
され、ポインティングカウンタ２８はカウント値「０」
を保持し、メモリー２の０番地に記憶されている電流指
令値が出力されて、電極Ｐ、ワークＷ間に電圧が印加さ
れ、放電が開始されると、放電検出回路２０から放電生
信号ＥＤが出力され、再びフリップフロラップ２９がセ
ットされるので、前述した動作を再び開始する。

このように、この第２実施例では、リングカウンタで構
成されるポインティングカウンタ２８のカウント１サイ
クルのカウント数をタイミングパルス周期と、オン時間
とオフ時間の合計値により決定し、メモリー２７に設定
記憶させる各番地の電流指令値がオン時間中の加工電流
値、及びオフ時間を決定することになる。

第６図は、電流指令発生回路１の第３の実施例で、第１
実施例と相違する点はタイミング発生器の代りに各段の
データを記憶する第１のメモリー３０、及び、オン時間
オフ時間制御回路２１のオンタイマの計時時刻とメモリ
ー３０に記憶された各段の時刻データを比較する時刻判
別回路３２が設けられていることと、各段の電流指令値
を記憶する第２のメモリー３１が設けられている点であ
る。又、他の要素は第１実施例と同一であるので同一符
号を付している。

第１のメモリー３０には、放電開始から第１段の電流指
令を出力し第２段へ切換える第１段の時刻、第１段終了
後第２段の電流指令を出力し、第３段へ切換える第２段
の時刻、以下必要とする各段の時刻が順次記憶されてい
る。

時刻判別回路３２は第１のメモリー３０から検出される
各段の時刻と、オンタイマの計時時刻を比較し、一致す
ると一致信号ＴＥＱを出力し、ポインティングカウンタ
２４を歩進させ、このポインティングカウンタ２４の出
力値に応じて第１゜第２のメモリー３０．３１のアドレ
スを指定するようになっている。又、第２のメモリー３
１には、各段の電流指令値が各アドレスの番地に設定記
憶されている。

そこで、オンタイマの計数単位を１μｓとし、第１．第
２のメモリーに次のように設定した場合を例にとって、
第７図のタイミングチャートと共に動作を説明する。

第１の　第２のメモリー３０　　メモリー３１０番地データ　　　　　５１１番地データ　　　　１０　　　　　　５２番地データ
　　　　２０　　　　　　８３番地データ　　　　４０
　　　　　１０４番地データ　　　　６０　　　　　１
５なお、上記例では、第１のメモリー３０の４番地のデ
ータはオン時間より大きいデータであれば、何でもよい
。

まず、オフ時間中で、オン時間オフ時間制御回路２１か
ら出力される電圧印加信号ＹＯＮはオフとする。この場
合、放電が生じてないのでポインティングカウンタ２４
はリセットされ、カウント値が「０」で第１、第２にメ
モリー３０．３１の０番地のアドレスを指定し、各メモ
リー３０゜３１からは、第１段から第２段への切換時刻
（５）及び第１段の電流指令値（１）が出力されている
。

そこで、オフ時間経過すると、電圧印加信号ｖＯＮがオ
ンとなってアンドゲートＧ１〜Ｇ６を開く（第７図の参
照）、上記例では第２のメモリー３１の０番地のデータ
は「１」であるのでアンドゲートＧ１からのみ信号Ｓ１
が出力され（第７図ｇ−に参照）、スイッチング素子Ｓ
ＷＩをオンにし、電極ＰとワークＷに電圧を印加する。

そして、放電が開始され、放電中信号ＥＤがオンになる
と、第７図（１）に示すようにＩＡの加工電流■が流れ
る。又、ポインティングカウンタ２４はリセット状態が
解除される。そして、放電中信号ＥＤがオンになると、
オン時間オフ時間制御回路２１のオンタイマが作動を開
始し、該オンタイマの出力と第１のメモリー３０の０番
地のデータ（５）出力とが時刻判別回路３２で比較され
放電開始後５μｓ経過して、時刻判別回路３２から一致
信号ＴＥＱが出力されると、ポインティングカウンタ２
４は１歩進され、第１．第２のメモリー３０゜３１の１
番地のアドレスを指定する。その結果、第１のメモリー
３０からは、１番地のデータ（１０）が出力され第２の
メモリー３１からは１番地のデータ、即ち、「５」が出
力されてアンドゲートＧ１〜Ｇ６から電流制御信号、Ｓ
ｌ、　　８３が出力され（第７図（ｇ）、（ｉ）参照）
、スイッチング素子ＳＷＩ、ＳＷ３がオンとなり加工電
流Ｉは５Ａとなる（第７図（１）参照）。そして、オン
タイマの計数時刻が１０になると時刻判別回路３２から
一致信号ＴＥＱが出力され、ポインティングカウンタ２
４を「２」にし、第１．第２のメモリー３０．３１の第
２番地のアドレスを指定する。その結果第２のメモリー
３１の２番地のデータである「８」が出力されて、電流
制御信号Ｓ４のみが出力され、加工電流Ｉは８Ａとなる
。

オンタイマの計時時刻が第１のメモリー３０の２番地の
出力「２０」と一致すると再び時刻判別回路３２から一
致信号ＴＥＱが出力されてポインティングカウンタ２４
を「３」とする。その結果、第１のメモリー３０は３番
地からデータである「４０」が出力され第２のメモリー
３１からは３番地のデータの「１０」が出力されスイッ
チング素子ＳＷ４．ＳＷ２をオンとし、ＩＯＡの加工電
流が流れる。さらに時刻が経過し、オンタイマの計数時
刻が「４０」になると、再び一致信号ＴＥＱが出力され
て、ポインティングカウンタ２４は「４」となり、第１
のメモリー３０からは４番地のデータの「６０」が出力
され第２のメモリー３１は４番地のデータの「１５」が
出力されて、加工電流工は１５Ａ　（３１，Ｓ２，８３
．　Ｓ４オン）となる。　一方、第１のメモリー３０か
らの出力「６０」にオンタイマの計数時間が達する前に
オン時間が切れ、電圧印加信号ＶＯＮがオフになるから
、この場合時刻判別回路３２からは一致信号ＴＥＱは出
力されない。又、電圧印加信号ＶＯＮがオフになるので
放電は停止し、放電中信号ＥＤはオフとなり、ポインテ
ィングカウンタ２４はリセットされカウント値は「０」
となり、メモリー３０．３１の０番地を指定し、オフ時
間の経過を待つこととなる。そしてオフ時間を経過する
と、前述した動作を再び開始する。

第８図は、電流指令発生回路１の第４の実施例のブロッ
ク図で、この実施例は上記第３の実施例に比べ、オン時
間オフ時間制御回路２１の代りにタイマー３５が設けら
れていることとポインティングカウンタ３６がリングカ
ウンタで構成され、該リングカウンタの１循環のカウン
ト数が設定変更できるようになっている。又、第１．第
２のメモリー３７．３８の各番地に設定記憶する内容が
第３の実施例と異なる点である。

即ち、第１のメモリー３７には、放電開始からオン時間
、オフ時間を経過して再び電圧印加する時刻（オン時間
＋オフ時間）をも設定記憶され、第２のメモリー３８に
はオフ時間の電流指令値（ＯＡ）も記憶されるようにな
っている。

例えば、オン時間５０μｓ１オフ時間５０μｓとして、
第３の実施例と同様な加工電流波形制御を行う場合は、
第１．第２のメモリー３７．３８には次のようなデータ
が設定記憶される。

第１の　第２のメモリー３７　　メモリー３８０番地データ　　　　５１１番地データ　　　１０　　　　　　５２番地データ　
　　２０　　　　　　８３番地データ　　　４０　　　
　　１０４番地データ　　　５０　　　　　１５５番地
データ　　１００　　　　　　０又、ポインティングカ
ウンタ３６はカウント値０から５まで循環するリングカ
ウンタで構成されている。そこで、放電が開始されてい
ない段階ではポインティングカウンタ３６のカウント値
は「０」で第１．第２のメモリ３７．３８はアドレス０
番地が指定されている。その結果第２メモリ３８から検
出されたデータ「１」が出力されスイッチング素子ＳＷ
１がオン（電流制御信号Ｓ１のみオン）となって、電極
ＰとワークＷ間に電圧が印加されている。そして放電が
発生すると、放電検出回路２０がそれを検出して放電中
信号ＥＤを出力しタイマ３５をリセットして計時を開始
させる。放電を開始すれば第７図に示すようにＩＡの加
工電流が流れる。そして、５μｓ経過して第１のメモリ
３７の０番地に記憶するデータ「５」と一致すると時間
判別回路３２から一致信号ＴＥＱが出力されポインティ
ングカウンタ３６を「１」にし、第１．第２のメモリの
１番地のデータを出力し加工電流は５Ａとなる。さらに
時間が経過して１０μｓとなると再び時間判別回路３２
から一致信号ＴＥＱが出力されポインティングカウンタ
３６は「２」となり、加工電流は８Ａとなる。以下第３
の実施例と同様に、時間が経過して、２０μｓ、４０μ
ｓとなる毎に一致信号ＴＥＱが出力され、ポインティン
グカウンタ、３６のカウント値はｒ３Ｊ、ｒ４Ｊと進み
、それぞれ加工電流はｒｌＯＡＪ、ｒ１５ＡＪとなる。

そして放電開始から５０μｓ経過してポインティングカ
ウンタ３６のカウント値が「５」となると、第１のメモ
リー３７からはｒｌ　００１が出力され、第２のメモリ
３８からは「０」が出力されるので、スイッチング素子
ＳＷＩ〜ＳＷ６はすべてオフとなり、加工電流Ｉは「０
」となる。そして、１００μｓ経過すると再び一致信号
ＴＥＱが出力されポインティングカウンタ３６は「０」
となる。即ち、放電開始後５０μｓから１００μｓの間
がスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６が全てオフとなり、
オフ時間となる。

ポインティングカウンタ３６が「０」となると再び第１
のメモリ３８の０番地からデータ「１」が出力され、ス
イッチング素子ＳＷＩをオンとするとから、電極Ｐとワ
ークＷ間に電圧が印加されることとなる。そして、放電
が開始されると、前述した動作を再び開始する。

このように、この第４の実施例においては、第１、第２
メモリー３７．３８に設定するデータ及びポインティン
グカウンタ３６に循環するカウント数を任意に変えるこ
とによって所望する加工電流波形を得ることができる。

発明の効果本発明は加工電流波形を任意の形に制御できるから、使
用する電極や加工特性、加工時間等目的に応じて、任意
の加工電流波形で放電加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の全体構成図、第２図は同
実施例における電流制御回路のブロック図、第３図は同
実施例における電流指令発生回路の第１の実施例のブロ
ック図、第４図は第１の実施例の電流指令発生回路の動
作タイミングチャート、第５図は電流指令発生回路の第
２の実施例のブロック図、第６図は電流指令発生回路の
第３の実施例のブロック図、第７図は同第３の実施例の
動作のタイミングチャート、第８図は電流指令発生回路
の第４図の実施例のブロック図である。１・・・電流指令発生回路、２・・・電流制御回路１０
・・・直流電源、ＳＷ１〜ＳＷ６・・・スイッチング素
子、Ｐ・・・電極、Ｗ・・・ワーク、２０・・・放電検
出回路、２１・・・オン時間オフ時間制御回路、２３・
・・タイミング発生器、２４．２８．３６・・・ボイン
ティングカウンタ、２５．３７・・・メモリ、２６・・
・上限検出回路、３０．３７・・・第１のメモリ、３１
．３８・・・第２のメモリ、３２−・・時刻判別回路、
３５・・・タイマ。３１〜Ｓ６電流制御信号第

Claims

【特許請求の範囲】

（１）放電加工の電流を指令した電流値に制御できる加
工電源を有する放電加工装置による放電加工方法におい
て、記憶装置に複数の電流指令値を設定記憶させておき
、ワークと電極間への電圧印加時になると、上記記憶装
置の１番目のアドレスに記憶する電流指令値を加工電源
に出力し、放電が開始されると、設定された時間間隔毎
順次アドレスを更新し各アドレスに記憶した電流指令値
を加工電源に出力して、加工電流波形が指令した電流値
になるように制御する放電加工方法。
（２）放電加工の電流を指令した電流値に制御できる加
工電源を有する放電加工装置において、ワークと電極間
の放電を検出する放電検出回路と、設定された複数の電
流指令値を記憶する記憶装置と、電圧印加開始時には上
記記憶装置の１番目のアドレスを指定し放電が検出され
ると、設定時間間隔毎に上記記憶装置のアドレスを１ア
ドレス順次更新させるアドレス指定手段とを備え、電圧
印加信号が出力されると指定されたアドレスに記憶する
電流指令値を加工電源に出力するようにした放電加工装
置。
（３）放電加工の電流を指令した電流値に制御できる加
工電源を有する放電加工装置による放電加工方法におい
て、第１の記憶装置に次段への切換時間を設定記憶させ
ておくと共に、第２の記憶装置に各段の電流指令値をア
ドレス１番目から順次設定記憶させておき、ワークと電
極間への電圧印加時になると、上記第２の記憶装置の１
番目のアドレスに記憶する電流指令値を加工電源に出力
し、放電が開始されると該開始時から上記第１の記憶装
置に記憶する次段への切換時間になる毎に、第２の記憶
装置のアドレスを１更新し、各アドレスに記憶した電流
指令値を加工電源に出力し、加工電流波形が指令した電
流値になるように制御する放電加工方法。
（４）放電加工の電流を指令した電流値に制御できる加
工電源を有する放電加工装置において、ワークと電極間
の放電を検出する放電検出回路と、設定された次段への
切換時間を記憶する第１の記憶装置と、設定された各段
の電流指令値を各アドレスに記憶する第２の記憶装置と
、放電開始からの経過時間と上記第１の記憶装置に記憶
する各切換時間とを比較する比較手段とを有し、ワーク
と電極間への電圧印加開始時には上記第２の記憶装置に
記憶された第１段の電流指令値を加工電源に出力し、放
電開始後上記比較手段から順次出力される一致信号に基
いて、第２の記憶装置のアドレスを更新し、各段の電流
指令値を加工電源に出力するようにした放電加工装置。