JPH0441233B2

JPH0441233B2 -

Info

Publication number: JPH0441233B2
Application number: JP3056985A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyuki Takaishi
Original assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd
Current assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd
Priority date: 1985-02-20
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1992-07-07
Also published as: JPS61191779A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば自動車のトランクのロツク装
置とフユーエルリツドのロツク装置とを遠隔位置
から選択的に解除操作する場合のように、複数の
被操作装置を選択的に操作する複数の出力部材を
備えるアクチユエータに関する。

（従来の技術）１つの駆動手段により、例えば相異なる２個の
ロツク装置を選択的に解除操作し得るようにした
従来のアクチユエータとしては、実開昭55−
121866号公報に開示されているようなものがあ
る。

このアクチユエータは、第５図に略示するよう
に、ばねａで中立位置に復帰するようにした作動
レバーｂの揺動端部に、弧状の長孔ｃを穿設し、
この長孔ｃの両端部に、相異なるロツク装置ｄ，
ｅに連結された連結部材ｆ，ｇをそれぞれ係合
し、モータ（図示略）により、作動レバーｂを右
方Ｒに揺動させたときは、一方の連結部材５を移
動させて、一方のロツク装置ｄを解除することが
でき、また作動レバーｂを左方Ｌに揺動させたと
きは、他方の連結部材ｇを移動させて、他方のロ
ツク装置ｅを解除し得るようになつている。

（発明が解決しようとする問題点）上述の従来のアクチユエータにおいては、各ロ
ツク装置ｄ，ｅの作動ストロークが大となると、
長孔ｃを長くし、かつ作動レバーｂの半径を大と
しなければならず、装置全体が大型化するととも
に、作動レバーｂの中立位置の設定と各連結部材
ｆ，ｇの位置設定との調整が面倒であり、また作
動時に、連結部材ｆ，ｇの端部が、作動レバーｂ
の回動中心Ｏを中心とする円弧状の軌跡に沿つて
移動させられるので、連結部材ｆ，ｇの保持が面
倒である等の問題点がある。

本発明は、このような問題点をすべて解決した
複数の出力部材を備えるアクチユエータを提供す
ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するため、本発明において
は、ケース内に回動自在に設けられたアームを、
減速装置と電磁クラツチとを介して、可逆モータ
の回転軸に連結し、かつ相異なる被操作装置に連
結された複数の出力部材を、前記アームの先端部
の回動軌跡に対してほぼ接線方向に摺動し得ると
ともに、該アームの正逆いずれかの回動により、
アームの先端部で、いずれかが不作動位置から作
動位置に向けて移動させられるようにして、前記
ケース内に設けている。

（作用）本発明においては、電磁クラツチとモータとに
通電し、アームを正逆いずれかの方向に回動させ
ることにより、アームの先端部でいずれかの出力
部材を、作動位置に向けて移動させ、その出力部
材に連結された被操作装置を操作することがで
き、また、アームを逆方向に回動させることによ
り、別の出力部材を、作動位置に向けて移動し、
別の被操作位置を操作することができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、第１図乃至第４図
に基づいて説明する。

１は中空箱状のケース、２は、ケース１の上面
開口部を閉塞する蓋板である。

ケース１の底部中央には、モータ３が設けら
れ、このモータ３の中央より上方に向けて突出す
る回転軸４の上端は、蓋板２に固着された軸受筒
５内に嵌入して支持されている。

回転軸４には、太陽歯車６が固嵌され、その上
方には円板７が枢嵌されている。

円板７の下面には、３個の遊星歯車８が、軸９
をもつて、互いに円周方向に等間隔をなすよう
に、それぞれ枢着されている。

各遊星歯車８は、太陽歯車６と噛合する第１歯
車８ａと、この第１歯車８ａの歯数より１だけ少
ない歯数とした第２歯車８ｂとを、同軸状に一体
的に形成したものよりなつている。

遊星歯車８の下方におけるモータ３のボス部３
ａまわりには、第１の内歯歯車１０が回転自在に
設けられている。

第１の内歯歯車１０の上部には、各遊星歯車８
の第１歯車８ａを噛合する内歯１０ａが形成さ
れ、かつ同じく下部には、モータ３側に向かつて
延出する拡径フランジ１０ｂが形成されている。

第１の内歯歯車１０の下方におけるモータ３の
外周とケース１との間には、電磁クラツチ１１が
設けられている。

この電磁クラツチ１１は、モータ３のまわりに
巻回されたコイル１２を備えるフイールドコア１
３と、このフイールドコア１３と第１の内歯歯車
１０との間において、モータ３の外周に回転自在
で、かつ上下方向に若干摺動可能に外嵌された磁
性体のアーマチユア１４とからなつている。

フイールドコア１３は、ケース１に固定されて
いる。

アーマチユア１４には、上下方向を向く多数の
孔１５が、内外２列をなして、かつ円周方向に適
宜の間隔をもつて穿設され、これらの孔１５を、
第１の内歯歯車１０における拡径フランジ１０ｂ
の下面に突設した多数のピン１６にそれぞれ嵌合
することにより、アーマチユア１４は、第１の内
歯歯車１０に対して、上下方向に若干相対移動可
能で、かつ回転軸４まわりには相対回転不能とな
つている。

かくして、コイル１２に通電することにより、
アーマチユア１４をフイールドコア１３に磁着
し、アーマチユア１４を、回転しないようにケー
ス１に固定し、もつてアーマチユア１４にピン１
６をもつて係合する第１の内歯歯車１０の回転を
阻止することができ、コイル１２への通電を停止
することにより、アーマチユア１４の拘束を解い
て、アーマチユア１４と第１の内歯歯車１０とが
自由に回転し得るようになつている。

円板７と蓋板２との間における軸受筒５の外周
には、第２の内歯歯車１７が、第１の内歯歯車１
０に対して相対回転可能に外嵌されている。

第２の内歯歯車１７の下部内面には、各遊星歯
車８の第２歯車８ｂと噛合する内歯１７ａが形成
され、同じく中位部外周には、拡径フランジ１７
ｂが形成されている。

なお、この実施例においては、内歯１７ａの歯
数は、第１の内歯歯車１０における内歯１０ａの
歯数と同数としてある。

かくして、太陽歯車６、遊星歯車８、第１の内
歯歯車１０、第２の内歯歯車１７等により、遊星
歯車装置Ａとした減速装置が形成されている。

第２の内歯歯車１７における拡径フランジ１７
ｂの外周部の一部には、半径方向に延出するアー
ム１８が連設されており、このアーム１８の先端
部下面には、下方を向く突起１８ａが設けられて
いる。

ケース１の上部には、右方に向けて延出する前
後１対の角筒部１ａ，１ｂが連設されており、そ
れらの内側には、アーム１８の先端部の回動軌跡
の接線方向である左右方向を向く案内溝１９，２
０が形成されている。

各案内溝１９，２０の底面１９ａ，２０ａは、
第１の内歯歯車１０における拡径フランジ１０ｂ
の上縁と同高位となるようにしてある。

各案内溝１９，２０には、左右の端部に上向き
突片２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを備える出
力部材２１，２２が、それぞれ左右方向に摺動自
在に設けられている。

出力部材２１，２２の左方の突片２１ａ，２２
ａは、第１の内歯歯車１０の拡径フランジ１０ｂ
と第２の内歯歯車１７の拡径フランジ１７ｂとの
間に挾まれ、それらの間を左右方向に摺動し得る
ようになつており、また出力部材２１，２２の右
方の突片２１ｂ，２２ｂには、可撓性のアウター
チユーブ２３，２４内を挿通するワイヤ２５，２
６の一端に形成されたワイヤエンド部材２５ａ，
２６ａが止着されている。

アウターチユーブ２３の一端は、ケース１の角
筒部１ａの端部に止着され、またその他端は、ト
ランクロツク装置２７におけるベース板２８に止
着されている。このアウターチユーブ２３の他端
より延出しているワイヤ２５の端末に止着された
ワイヤエンド部材２５ｂは、トランクロツク装置
２７におけるベース板２８に軸２９をもつて枢着
されたラツチ３０の上端部に係止され、ワイヤ２
５が牽引されることにより、ラツチ３０を、第１
図に実線で示す係合位置から、想像線で示す解放
位置に回動させて、トランク（図示略）を開ける
ことができるようになつている。

３１は、一端がラツチ３０の上端部に、かつ他
端がベース板２８の一側線にそれぞれ係止され、
ラツチ３０の係合位置に向けて常時付勢する引張
りばねである。

アウターチユーブ２４の一端は、ケース１の角
筒部１ｂの端部に止着され、またその他端は、フ
ユーエルリツドのロツク装置３２の近傍の自動車
の車体（図示略）に止着されている。このアウタ
ーチユーブ２４の他端より延出しているワイヤ２
６の端末に止着されたワイヤエンド部材２６ｂ
は、ロツク装置３２における係止杆３３の基端部
に係止され、ワイヤ２６が牽引されることによ
り、係止杆３３を、第１図に実線で示す、フユー
エルリツド（図示略）との係合位置から、想像線
で示す解放位置に向けて牽引して、フユーエルリ
ツドを開けることができるようになつている。

３４は、ロツク装置３２のケース３５内に縮設
され、係止杆３３を係合位置に向けて常時付勢す
る圧縮ばねである。

各出力部材２１，２２は、常時は第１図に実線
で示す不作動位置に停止しているが、第２の内歯
歯車１７とともに、アーム１８が第１図における
時計方向に回動したときは、アーム１８の先端の
突起１８ａが出力部材２１の突片２１ａに当接
し、またアーム１８が第１図における反時計方向
に回動したときは、突起１８ａが出力部材２２の
突片２２ａに当接し、それぞれ第１図に想像線で
示す作動位置に移動させられるようになつてい
る。

出力部材２１が作動位置に移動させられたとき
には、ワイヤ２５を牽引して、上述したようにト
ランクロツク装置２７を解除操作することがで
き、また出力部材２２が作動位置に移動させられ
たときには、ワイヤ２６を牽引して、上述したよ
うにフユーエルリツドのロツク装置３２を解除操
作し得るようになつている。

なお、この実施例においては、引張ばね３１と
圧縮ばね３４とが、ラツチ３０とワイヤ２５、及
び係止杆３３とワイヤ２６をそれぞれ介して、各
出力部材２１，２２を、不作動位置レバー位置に
向けて常時付勢する付勢手段となつている。しか
し、例えば各出力部材２１，２２の左端とケース
１の左側壁内面との間に縮設した圧縮ばね（図示
略）等により、各出力部材２１，２２を不作動位
置に向けて常時付勢するようにしてもよい。

３６は、ケース１の左右両側部の中央に設けら
れ、ケース１を車体等に取付けるための取付部材
で、中央にボルト（図示略）挿通用ねじ孔３７を
備えている。

次に、この実施例の作用について説明する。

不作動時には、出力部材２１，２２は不作動位
置にそれぞれ位置し、かつアーム１８は、両出力
部材２１，２２の突片２１ａ，２２ａ間で、かつ
それらの突片２１ａ，２２ａより右方の適宜の位
置で停止している。

この状態から、電磁クラツチ１１におけるコイ
ル１２に通電した後、又はそれと同時に、モータ
３に、回転軸４が予め定められた正転方向、例え
ば第１図における時計方向（以下時計方向又は反
時計方向というときは、第１図におけるものをい
うものとする。）に回転するように通電する。

すると、アーマチユア１４がフイールドコア１
３に吸着されて、アーマチユア１４及び第１の内
歯歯車１０は、ケース１に対して固定される。

また、モータ３の作動により、回転軸４と太陽
歯車６とが時計方向に回転し、遊星歯車８は内歯
１０ａ，１７ａに沿つて反時計方向に自転しなが
ら、太陽歯車６のまわりを時計方向に公転する。

このとき、遊星歯車８における第１歯車８ａと
第２歯車８ｂとの歯数の相違により、第１の内歯
歯車１０は反時計方向に、かつ第２の内歯歯車１
７は、時計方向にそれぞれ相対的な回転力を与え
られる。

しかし、第１の内歯歯車１０は、電磁クラツチ
１１により、ケース１に連結され、回転が阻止さ
れているので、モータ３の回転力は、すべて第２
の内歯歯車１７に付与され、第２の内歯歯車１７
は時計方向に回転させられる。このときの減速比
はきわめて大であるので、小出力のモータ３で、
第２の内歯歯車１７を強力に回動させることがで
きる。

第２の内歯歯車１７の時計方向への回動に伴つ
て、アーム１８が同方向に回動させられ、その突
起１８ａが出力部材２１の突片２１ａに当接し
て、出力部材２１を、引張りばね３１の付勢力に
抗して、作動位置に向けて移動させる。

出力部材２１が作動位置に移動させられると、
ワイヤ２５が牽引されて、トランクロツク装置２
７が解除され、トランクが開く。

このトランクが開いたことを図示しない検知装
置により検知して、コイル１２及びモータ３への
通電を停止すると、フイールドコア１３へのアー
マチユア１４の吸着力がなくなり、アーマチユア
１４と第１の内歯歯車１０とは自由に回転し得る
ようになるとともに、回転軸４と太陽歯車８との
回転は停止する。

すると、引張ばね３１の付勢力により、出力部
材２１は不作動位置まで復帰させられるととも
に、それに伴つて、アーム１８は第１図に実線で
示す位置まで戻される。

このとき、アーム１８と、第２の内歯歯車１７
と、遊星歯車８と、太陽歯車６と、回転軸４と、
第１の内歯歯車１０と、アーマチユア１４とが一
体となつて、回転軸４の中心軸線まわりにわずか
の角度だけ回転するが、このときの回転角度はわ
ずかであり、またこのとき電磁クラツチ１１は不
作動となつており、アーマチユア１４の回転は拘
束されていないので、このときの抵抗力はさほど
大きくはなく、引張りばね３１の力だけで十分に
復帰させることができる。

フユーエルリツドのロツク装置３２を解除させ
たい場合は、電磁クラツチ１１におけるコイル１
２に通電した後、又はそれと同時に、モータ３
に、回転軸４が上述の場合と逆方向に、すなわち
反時計方向に回転するように通電する。

すると、各歯車等の回転方向が逆となるだけ
で、上述の場合と同様な作動で、アーム１８が反
時計方向に回動させられ、その突起１８ａが出力
部材２２の突片２２ａに当葬接した後、出力部材
２２が作動位置に向けて移動させられ、ワイヤ２
６が牽引されて、ロツク装置３２が解除させられ
る。

その後、フユーエルリツドが開いたことを、図
示しない検出装置等により検知して、電磁クラツ
チ１１及びモータ３への通電を停止すると、圧縮
ばね３４の付勢力により、出力部材２２は不作動
位置に復帰させられるとともに、アーム１８は、
若干時計方向に復帰回動させられる。

（変形例）上述の実施例においては、減速装置として、遊
星歯車装置Ａを用いているが、これを平歯車列か
らなるものとしてもよい。

（発明の効果）以上から明らかなように、本発明においては、
相異なる被操作装置に連結された複数の出力部材
を、モータにより回動させられるアームの先端部
の回動軌跡に対してほぼ接線方向に摺動可能で、
かつアームの正逆いずれかの回動により、アーム
の先端部で、いずれかが不作動位置から作動位置
に向けて移動させられるようにしてあるので、従
来のように、作動レバーｂにより、一方の連結部
材ｆ又はｇを移動させる際に、他方の連結部材ｇ
又はｆの存在により、作動レバーｂの回動範囲が
制限される等のおそれがなく、かつアームの回動
中心から先端までの実効長が短かくても、各出力
部材の移動ストロークを大とすることができ、そ
の結果、装置全体の小型、高密度化を図ることが
できる。

また、本発明においては、アームの先端部が各
出力部材に係合して外れるまでの一定限度内にお
いては、各出力部材の作動位置と不作動位置と
を、他の出力部材の移動範囲と無関係に、自由に
定めることができ、各出力部材と被操作装置との
移動ストロークの調整を大まかに、楽に行なうこ
とができるとともに、各出力部材とアームとの移
動ストロークの調整は全く不要であるという利点
がある。

さらに、各出力部材の移動軌跡は直線であるの
で、それらの支持及び案内手段が簡単であるとい
う利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における蓋板を外
し、かつ各出力部材を２個の別個のロツク装置に
連結した状態を示す一部切欠平面図、第２図は、
第１図のアクチユエータのみの正面図、第３図
は、第１図Ｘ―Ｘ線に沿う拡大縦断正面図、第４
図は、第１図のＹ―Ｙ線に沿う縦断正面図、第５
図は、従来のアクチユエータの一例を示す概略正
面図である。１…ケース、２…蓋板、３…モータ、４…回転
軸、６…太陽歯車、８…遊星歯車、１０…第１の
内歯歯車、１１…電磁クラツチ、１３…フイール
ドコア、１４…アーマチユア、１７…第２の内歯
歯車、１８…アーム、２０，２２…出力部材、２
５，２６…ワイヤ、２７…トランクロツク装置、
３２…フユーエルリツドのロツク装置、Ａ…遊星
歯車装置（減速装置）。

Claims

【特許請求の範囲】

１ケース内に回動自在に設けられたアームを、
減速装置と電磁クラツチとを介して、可逆モータ
の回動軸に連結し、かつ相異なる被操作装置に連
結された複数の出力部材を、前記アームの先端部
の回動軌跡に対してほぼ接線方向に摺動し得ると
ともに、該アームの正逆いずれかの回動により、
アームの先端部で、いずれかが不作動位置から作
動位置に向けて移動させられるようにして、前記
ケース内に設けたことを特徴とする複数の出力部
材を備えるアクチユエータ。