JPH0442217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、洗車機、特に自動車を跨いでその前
後方向に往復走行し得る門型走行枠に、先端に上
面ブラシを軸支した揺動腕を前後方向に揺動でき
るよう枢軸を介して支承し、その揺動腕と門型走
行枠との間には、揺動腕を揺動駆動し得る駆動装
置を設け、この駆動装置は、その作動時において
上面ブラシが前記枢軸直下の下限位置にあれば揺
動腕の先端を前方へ、また同ブラシが前記下限位
置より後方の所定の揺動転向位置よりも後方にあ
れば揺動腕の先端を後方へそれぞれ揺動させるよ
うにした形式の洗車機における上面ブラシの作動
制御装置に関する。

(2) 従来の技術 上記形式の洗車機は従来公知あり、それは、門
型走行枠の往行時にも復行時にも上面ブラシを車
体面に有効に作用させて洗車作業を能率よく行い
得るという利点を有している。ところがかかる洗
車機を使用して、第９図に示すような車体後部上
面に整流板等の突起物１６をもつ自動車V′を洗
浄する場合には、門型走行枠の復行時に上面ブラ
シが該突起物に食込んで自動車を破損させる惧れ
があるので、かかる惧れをなくすべく従来では、
上記突起物１６をもつ自動車V′を洗する場合に
限り門型走行枠の往行時に特別にスイツチ操作を
行なつて、の往行行程終了直後（このとき上面ブ
ラシは第９図ａで示す如く下限位置にある）に前
記駆動装置を作動させることにより、上面ブラシ
を第９図ｂで示す前方撥ね上げ位置に上昇させて
から復行を開始させるようにしていた。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来のような洗浄手段で、上記突起物１６
をもつ自動車V′を洗浄する場合には、門型走行
枠の復行時に上面ブラシが前方撥ね上げ位置ｂに
終始保持されたままとなつてそれを車体面に全く
作用することができず、それだけ洗浄効率が低下
するという問題がある。また門型走行枠の往行時
に上記スイツチ操作を忘れたためその復行開始後
に慌ててスイツチ操作を行なつたような場合に
は、その操作時点で例えば第９図ｃで示すように
上面ブラシが既に自動車V′に接近し過ぎている
ことが多く、そのような状態から上記スイツチ操
作により駆動装置を作動させて上面ブラシを前方
へ上昇揺動させると、その揺動途中で車体面に当
つて突起物１６等を破損させる惧れがあるので、
かかる場合には、上記スイツチ操作を忘れたこと
に気付いた時点で洗車機の全機能を停止させて、
最初から再度洗浄作業をやり直すようにしてお
り、作業の無駄が多いという問題がある。

本発明は上記問題をすべて解消し得る洗車機に
おける上面ブラシの作動制御装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、前記形式
の洗車機において、上面ブラシが前記揺動転向位
置よりも後方に揺動したことを検出し得る検出機
構と；この検出機構の検出作動に応動して上面ブ
ラシが自動車を回避し得る後方撥ね上げ位置まで
後方に揺動するように、前記駆動装置を作動制御
する制御装置と；この制御装置を作動状態と非作
動状態とに選択的に切換操作可能なスイツチと；
を備えることを特徴とする。

(2) 作用 車体後部上面に整流板等の突起物のある自動車
を洗浄する場合には、、上記スイツチを操作して
制御装置を予め作動状態に切換えておけばよく、
これにより、門型走行枠の復行時において上面ブ
ラシが車体後面との接触により揺動転向位置まで
揺動すると、それを検出した検出機構の作動に制
御装置が応動して駆動装置を作動させ、上面ブラ
シを、自動車を避けるように後方撥ね上げ位置ま
で自動的に後方揺動させるの、該突起物を難無く
乗り越えることができる。

また前記突起物のない通常の自動車を洗浄する
場合には、スイツチの操作により上記制御装置を
非作動状態に切換えておけばよく、この場合、上
面ブラシは上記の如く回避動作をとらず、通常の
復行洗浄が行なわれる。

(3) 実施例 以下、第１，２図により本発明の第１実施例に
ついて説明すると、洗車機１は、図示しない自動
車を跨ぐ門型走行枠２を備え、この走行枠２に設
けた前後各一対の車輪３は、自動車の前後方向に
沿つてのびる左右一対の走行レール４上に載置さ
れる。門型走行枠２には、一方の車輪３を駆動し
得る走行駆動装置M₁が設けられており、この装
置M₁の作動により走行枠２は走行レール４に沿
つて自動車の前後方向に走行可能である。

門型走行枠２には、回転ブラシ装置Ｂ及び乾燥
装置Ｄ、並びにこれら装置Ｂ，Ｄの作動を制御す
る制御盤Ｃが設けられ、回転ブラシ装置Ｂは、上
面ブラシ５及び左右一対の側面ブラシ６を備え
る。

上面ブラシ５は、門型走行枠２の左右両側部に
それぞれ回転自在に支承された左右一対の水平の
枢軸７に左右一対の揺動腕Ａを介して前後方向
（第１図左右方向）に揺動可能に支持される。両
揺動腕Ａはその各中間部に前記枢軸７が固着さ
れ、その各先端部に上面ブラシ５の支持軸５ａが
回転自在に支持される。一方の揺動腕Ａの基端部
には原動機M₂が設けられ、その出力は、該一方
の揺動腕Ａの内部に設けた巻掛伝動機構（図示せ
ず）を介して支持軸５ａに伝達されるようになつ
ている。他方の揺動腕Ａの基端部には平衡重錘Ｗ
が固着され、また該他方の揺動腕Ａに連なる枢軸
７の外端にはアーム８が固定され、このアーム８
には、門型走行枠２に揺動可能に枢支９されたエ
アシリンダ１０のピストンロツド１１先端が枢支
連結１２される。エアシリンダ１０は、その伸長
作動時に上面ブラシ５が第１図実線のように枢軸
７直下の下限位置にあれば揺動腕Ａの先端を前方
（第１図左方）へ強制揺動させることができ、こ
れにより上面ブラシ５は最終的には前方撥ね上げ
位置５′（第１図）に揺動保持される。また上面
ブラシ５は、それが下限位置よりも後方にあつて
エアシリンダ１０の軸線とアーム８のそれとを一
直線上におく揺動転向装置５ｏよりも後方にある
時、すなわち前記ピストンロツド１１とアーム８
との枢支連結１２点が思案点よりも後方にある時
には、エアシリンダ１０の伸長作動により後方へ
揺動することができるようになつており、これに
より上面ブラシ５は最終的には後方撥ね上げ位置
５″（第１図）に揺動保持される。而してエアシ
リンダ１０及びアーム８は互いに協働して本発明
の駆動装置１３を構成し、その動作は後述する制
御盤Ｃによつて制御される。尚、図示はしない
が、枢軸７または揺動腕Ａと走行枠２との間に
は、上面ブラシ５が前記各撥ね上げ位置５′，
５″よりも上方に揺動しないように適当な揺動規
制手段が設けられている。

前記平衡重錘Ｗは、エアシリンダ１０が不作動
状態の時に上面ブラシ５が自重により垂下して前
記下限位置に保持されるように重量が設定されて
おり、従つてピストンロツド１１をフリーとする
エアシリンダ１０の不作動時には、上面ブラシ５
は車体上面との接触圧を受けるとその上面形状に
応じて前後に適宜揺動することができる。

一方の枢軸７にはカム１５が固着され、このカ
ム１５に対応して門型走行枠２にはリミツトスイ
ツチLSが設けられる。リミツトスイツチLSは、
上面ブラシ５が前記揺動転向装置５ｏよりも後方
にある時だけカム１５の大径円弧面１５ａに係合
して作動状態となつて検出信号を次に述べる制御
装置１４に送るように構成されており、而して該
スイツチSL及びカム１５は互いに協働して本発
明の検出機構Ｓを構成する。

前記制御盤Ｃには、車体後部上面に整流板等の
突起物を有する自動車を洗浄する場合に上面ブラ
シ５に突起物に対する所定の回避動作をとらせる
べく前記駆動装置１３の作動を制御する制御装置
１４や、その制御装置１４を作動状態と非作動状
態とに選択的に切換操作可能なスイツチSwが設
けられる。

尚、側面ブラシ６や乾燥装置Ｄについては従来
公知のものを使用するので、説明を省略する。

次に前記実施例の作用について主に第３〜５図
を参照して説明する。

先ず第３図実線で示すように、両走行レール４
間に停車させた自動車Ｖの前方位置（第３図左端
位置）に門型走行枠２が位置している状態におい
て、制御盤Ｃの図示しない起動スイツチを押す
と、エアシリンダ１０を不作動（フリー）にして
上面ブラシ５を下限位置に下降させると共に、原
動機M₂を駆動して上面ブラシ５を叛時計方向に
回転させ、さらに走行駆動装置M₁を駆動して走
行枠２を後方（第３図右方）へ走行させることが
でき、これにより上面ブラシ５は自動車Ｖの上面
形状に応じて門型走行枠２の前方へ揺動しつつ自
動車Ｖの上面をブラシングすることができる。さ
らに走行枠２が走行して上面ブラシ５が車体面よ
り離れると、上面ブラシ５は自重により下限位置
に保持され、走行枠２は後端位置（第３図右端位
置）に達して停止する。

次に上面ブラシ５を下限位置に保持したまま原
動機M₂を逆転させて上面ブラシ５を時計方向に
回転させると共に、走行駆動装置M₁を逆転駆動
して走行枠２を前方へ走行させると、第４図に示
すように上面ブラシ５は自動車Ｖの上面形状に応
じて走行枠２の後方へ揺動しつつ、自動車Ｖの上
面をブラシングすることができる。さらに走行枠
２が走行して上面ブラシ５が車体面より離れる
と、上面ブラシ５は自重により再び下限位置に保
持され、走行枠２は前端位置（第３図左端位置）
に達して停止し、ブラシング工程が終了する。以
上は通常の自動車に対するブラシング工程であつ
て、この場合、スイツチSwは、制御装置１４を
不作動状態におく位置に終始保持されている。

ところで第５図に示す如く車体後部上面に整流
板等の突起物１６を持つ自動車V′を洗浄する場
合には、門型走行枠２の往行時か、あるいは復行
走行時において上面ブラシ５が突起物１６に食込
む以前にスイツチSwを操作して制御装置１４を
不作動状態より作動状態に切換える。これによ
り、走行枠２の復行時に上面ブラシ５が車体上面
に接触して後方へ揺動し揺動転向装置５ｏを過ぎ
ると、リミツトスイツチLSがカム１５の大径円
弧面１５ａに係合するようになつて検出信号を制
御盤Ｃ内の制御装置１４に送る。その結果、制御
装置１４は、走行駆動装置M₁及び原動機M₂を直
ちに止めて走行枠２の復行走行及び上面ブラシ５
の回転を一時停止させ、それと同時にエアシリン
ダ１０が伸長作動して上面ブラシ５が後方撥ね上
げ位置５″まで揺動腕Ａを介して後方に上昇揺動
される。上面ブラシ５が後方撥ね上げ位置５″ま
で上昇したことを図示しない別のリミツトスイツ
チが感知すると、その検出信号に基づいて制御装
置１４内のタイマ（図示せず）が作動開始すると
共に走行駆動装置M₁の駆動が再開されて走行枠
２が復行を再開する。そして一定時間が経過する
と、タイマの作動により、原動機M₂が再び時計
方向に駆動されて上面ブラシ５が同方向に回転開
始すると共に、エアシリンダ１０が不作動（フリ
ー）となつて上面ブラシ５が車体上面に接触する
まで下降し、これにより上面ブラシ５による復行
時のブラシングが再開される。かくして上面ブラ
シ５の、突起物１６に対する乗り越えが難無く的
確に行なわれるので、該突起物１６を破損する惧
れがなく、しかも復行時においても上面ブラシ５
を車体面に有効に作用させることができる。

尚、車体後端面が全体的に略鉛直面をなすよう
な自動車を洗浄する場合においても前記と同様、
スイツチSwを操作して制御装置１４を予め作動
状態にしておくだけで、走行枠２の復行時におい
て上面ブラシ５の車体後端面から天井面への乗り
上げが難無く行なわれるので、上面ブラシ５を走
行枠２の復行時にも有効に作動させることができ
る。

また第６図には本発明の第２実施例が示されて
いる。この実施例は、駆動装置１３の構造におい
てのみ前実施例と相違している。即ち、駆動装置
１３は、門型走行枠２に揺動自在に枢支９された
エアシリンダ１０と、そのシリンダ１０のピスト
ンロツド１１先端に枢支連結１２されたアーム８
と、このアーム８に固着されて門型走行枠２に回
転自在に支承される中間軸１７と、この中間軸１
７と揺動腕Ａの枢軸７との間を連動連結するチエ
ン伝動機構１８とより構成されている。従つてエ
アシリンダ１０の伸長作動時にはアーム８を介し
て中間軸１７を強制回動させ、さらにはチエン伝
動機構１８を介して枢軸７従つて揺動腕Ａを前後
に強制揺動させることができる。尚、一方の枢軸
７には、図示はしないが前実施例と同様の検出機
構Ｓが設けられている。而してエアシリンダ１０
の伸長作動時における上面ブラシ５の揺動転向位
置５ｏと揺動方向との関係や、検出機構Ｓの作動
タイミングは前実施例と全く同様である。

さらに第７，８図には、本発明の第３実施例が
示されている。この実施例は、駆動装置１３の構
造、枢軸７の支持構造、及び検出機構Ｓの配設部
位においてのみ第１実施例と相違している。即
ち、門型走行枠２の左右両側部には左右一対の水
平の支軸１９が回転自在に支承されており、これ
ら軸１９に左右一対の支持腕２０の基端が上下揺
動可能に支持され、それら支持腕２０の先端に揺
動腕Ａの枢軸７が回転自在に支承される。一方の
支軸１９と枢軸７との間は、被、駆動スプロケツ
トw₁，w₂の歯数が同じ、即ち伝動比が１：１の
チエン伝動機構１８′を介して連動連結される。
また一方の支軸１９の一端にはアーム８が固着さ
れ、そのアーム８は門型走行枠２に揺動可能に軸
支９された第１エアシリンダ１０のピストンロツ
ド１１先端に枢支連結１２されており、さらに同
支軸１９の他端には検出機構Ｓのカム１５が設け
られ、このカム１５と協働するリミツトスイツチ
LSが走行枠２に設けられる。左右一対の支持腕
２０の中間部には、門型走行枠２の左右両側部に
それぞれ揺動自在に軸支２１される一対の第２エ
アシリンダ２２のピストンロツド２３先端が枢支
連結２４される。門型走行枠２には、アーム８に
係合してその回動を規制し得るストツパ２５，２
６と、支持腕２０に係合してその揺動を規制し得
るストツパ２７，２８が固設される。而してこの
実施例では第１エアシリンダ１０、アーム８及び
チエン伝動機構１８′が互いに協働して駆動装置
１３を構成し、その作用は第２実施例の駆動装置
１３のそれと同様である。また特にこの実施例で
は、第２エアシリンダ２２の不作動時に支持腕２
０が第７図実線で示す下限位置に保持され、また
第２エアシリンダ２２を適当量伸長させると支持
腕２０が支軸１９回りに上方へ揺動するので、揺
動腕Ａの枢軸７の高さを、被洗浄自動車の天井高
さに応じて適宜調節することができる。尚、その
調節に際して、チエン伝動機構１８′は伝動比が
１：１で平行リンク機構と同様の作用をするの
で、揺動腕Ａは傾きを変えることなく上下に平行
移動する。

尚、以上の各実施例においては、揺動腕Ａの枢
軸７が洗浄される自動車の車高より高くても低く
ても同様の作用が得られる。

尚また、各実施例においては、上面ブラシを揺
動転向位置より後方撥ね上げ位置まで自動的に後
方揺動させた後、その後方撥ね上げ位置に一定時
間保持し、その後上面ブラシを下降させるように
しているが、本発明では、上面ブラシを揺動転向
位置より後方撥ね上げ位置まで自動的に後方揺動
させた後、門型走行枠の復行完了まで後方撥ね上
げ位置に保持したままでもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、自動車を跨いで
その前後方向に往復走行し得る門型走行枠に、先
端に上面ブラシを軸支した揺動腕を前後方向に揺
動できるよう枢軸を介して支承し、その揺動腕と
門型走行枠との間には、揺動腕を揺動駆動し得る
駆動装置を設け、この駆動装置は、その作動時に
おいて上面ブラシが前記枢軸直下の下限位置にあ
れば揺動腕の先端を前方へ、また同ブラシが前記
下限位置より後方の所定の揺動転向位置よりも後
方にあれば揺動腕の先端を後方へそれぞれ揺動さ
せるようにした洗車機において、上面ブラシが前
記揺動転向位置よりも後方に揺動したことを検出
し得る検出機構と；この検出機構の検出作動に応
動して上面ブラシが自動車を回避し得る後方撥ね
上げ位置まで後方に揺動するように、前記駆動装
置を作動制御する制御装置と；この制御装置を作
動状態と非作動状態とに選択的に切換操作可能な
スイツチと；を備えるので、車体後部上面に整流
板等の突起物がある自動車を洗浄する場合には、
スイツチを操作して制御装置を作動状態に切換え
ておくだけで、門型走行枠の復行時において上面
ブラシに、上記突起物に対する所定の回避動作を
自動的にとらせることができる。特にその回避動
作は、上面ブラシが車体後面との接触により揺動
転向位置まで揺動すると、駆動装置の作動によつ
て該ブラシを後方撥ね上げ位置まで自動的に後方
揺動させるものであるから、該突起物に対する上
面ブラシの乗り越えが難無く的確に行なわれ、し
かも上面ブラシを、それが少なくとも揺動転向位
置に達するまでの間は車体面に有効に作用させる
ことができるから、洗浄効率の向上にも寄与し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は縦断側面図、第２図は要部の拡大斜
視図、第３〜５図は作用図であり、第６図は本発
明の第２実施例を示す縦断面図、また第７，８図
は本発明の第３実施例を示すもので、第７図は縦
断側面図、第８図は要部の拡大斜視図であり、さ
らに第９図は従来例の作用図である。 Ａ……揺動腕、Ｓ……検出機構、Sw……スイ
ツチ、Ｖ，V′……自動車、１……洗車機、２…
…門型走行枠、５……上面ブラシ、５″……後方
撥ね上げ位置、５ｏ……揺動転向装置、７……枢
軸、１３……駆動装置、１４……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を跨いでその前後方向に往復走行し得
   る門型走行枠に、先端に上面ブラシを軸支した揺
   動腕を前後方向に揺動できるよう枢軸を介して支
   承し、その揺動腕と門型走行枠との間には、揺動
   腕を揺動駆動し得る駆動装置を設け、この駆動装
   置は、その作業時において上面ブラシが前記枢軸
   直下の下限位置にあれば揺動腕の先端を前方へ、
   また同ブラシが前記下限位置より後方の所定の揺
   動転向位置よりも後方にあれば揺動腕の先端を後
   方へそれぞれ揺動させるようにした洗車機におい
   て、上面ブラシが前記揺動転向位置よりも後方に
   揺動したことを検出し得る検出機構と；この検出
   機構の検出作動に応動して上面ブラシが自動車を
   回避し得る後方撥ね上げ位置まで後方に揺動する
   ように、前記駆動装置を作動制御する制御装置
   と；この制御装置を作動状態と非作動状態とに選
   択的に切換操作可能なスイツチと；を備えること
   を特徴とする、洗車機における上面ブラシの作動
   制御装置。