JPH0455917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘツド
コンベアかスラツトコンベアで車台を搬送して組
立を行なつている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで、自動車の組立作業は、部品点数が多
くしかも大重量の部品が多いために、作業員の労
働負荷を軽減するための自動化が図られるように
なつて来ている。ところが、上記従来の搬送装置
では、車体の向きが組立ラインの全長にわたつて
一定であり、たとえばエンジンルーム内やトラン
クルーム内での組立作業を自動化するには、動き
が複雑であり、自動化するにしても時間がかかり
過ぎたり、設備費が高くなるなどの問題がある。

また、組立ラインの途中の一定区間の搬送速度
を他の区間の速度と異ならせることができれば、
組立ラインを効率良く構成することができるもの
であり、そのような要求がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きを任意に変化させることを可能
にするとともに、一定区間での搬送速度を他の区
間と異なるようにした自動車組立用搬送装置を提
供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、自動車を
組立てるべく車体を搬送するための走行台車と、
この走行台車を自走させるための第１の走行区
間、及びこの走行区間に隣接する第２の走行区間
が設定された走行路面と、前記第２の走行区間に
おいて前記走行台車を高速で走行駆動するための
高速走行駆動機構とを有し、前記走行台車は、前
記車体を搭載可能な基台と、この基台の下部に操
舵可能にして取付けられると共に前記走行路面上
を転動可能な複数の車輪と、その各車輪を操舵す
べく基台に設けられるステアリング機構と、同じ
く基台に設けられて前記車輪の少なくとも一部に
自走用動力を付与し得るモータとを備え、また前
記高速走行駆動機構は、前記第２の走行区間にお
いて並列して複数ずつ配置され、水平軸線まわり
に回転駆動されるドライブホイルと、各ドライブ
ホイルに摺接すべく昇降可能にして基台に配設さ
れる摺接板と、前記車輪が走行路面に接地した状
態で摺接板をドライブホイルの上方に位置させる
上限位置と、車輪を走行路面から浮かせた状態で
摺接板ドライブホイルに摺接させる下限位置との
間で摺接板を昇降駆動すべく基台に設けられる昇
降駆動手段とを備えることを特徴とする。

(2) 作用 車体は基台上に搭載され、その状態で各車輪を
基台付属のモータを以て走行駆動することによ
り、走行台車は車体を搬送しつつ搬送ラインにお
ける第１の走行区間を自走することができ、また
特にステアリング機構により操舵することにより
車体の向きを任意に変化させることができる。

しかも組立ラインの途中で走行台車が第２の走
行区間に達した時に、摺接板を降下させてドライ
ブホイルに摺接させると共に各車輪を走行路面か
ら浮かせた状態でドライブホイルを回転駆動する
ことにより、走行台車はそのドライブホイルと摺
接板との摩擦抵抗により高速で走行する。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、自
動車の組立工程で、車体１は走行台車２上に搭載
され、その走行台車２により組立ラインに沿つて
搬送方向３に搬送される。しかも組立ラインの途
中に設定された複数の組付位置で車体１への各部
品の組付け作業が行なわれるが、走行台車２は各
組付位置での作業特性に応じて車体１の高さおよ
び向きを変化させながら走行する。而して組立ラ
インの走行路面４０においては、走行台車２を自
走させる第１の走行区間Ｂと、この区間Ｂに隣接
する第２の走行区間Ａとが設定されており、その
第２の走行区間Ｂでは、後述する高速走行駆動機
構Ｄの作動により、走行台車２をその自走速度よ
りも高速で走行駆動して、その搬送能率を高め得
るようになつている。

第２図を併せて参照して、走行台車２には基台
４が備えられ、この基台４の下部には４つの車輪
５が操舵可能にして取付けられる。各車輪５は、
基台４の中央を中心とする仮想円１１上でしかも
四角形の各頂点位置に配置されており、これらの
車輪５を操舵することにより走行台車２向き、す
なわち走行台車２上の車体１の向きを任意に変化
させることができる。

第４図および第５図において、各車輪５は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線
を有して軸支されており、この支持部材１２の上
部に一体的に突設された支軸１３が、鉛直軸線ま
わりに回動自在にして支持腕１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車台１の向きを搬送方向３に沿うようにしたと
きの基台４の後部側で基台４に支承された２つの
支持部材１２の側部には、エアーモータ７が支
持、固定されており、このモータ７の出力軸１５
が車輪５の軸１６に同軸に連結される。

各車輪５を操舵するために、各差輪５毎にステ
アリング機構６が配設される。このステアリング
機構６は、支軸１３の上端に一端が固定的に連結
される摺動アーム１７と、該摺動アーム１７の他
端にピン１８を介して連結されるピストンロツド
１９を備えるエアシリンダ２０とから成る。エア
シリンダ２０は、基台４に固定したブラケツト２
１にピン２２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ
２０の伸縮作動により支軸１３すなわち支持部材
１２が軸線まわりに回動し、これにより車輪５の
操舵が行なわれる。

基台４上には、車体１の幅よりも大きな間隔を
あけて一対の円筒状ガイドポスト８が立設されて
おり、車体１は両ガイドポスト８に沿つて昇降可
能な一対の受部材９上に載置される。しかも各受
部材９には、昇降機構１０が連結される。

第６図において、昇降機構１０は、各ガイドポ
スト８内に摺合される昇降筒２３と、ガイドポス
ト８の上端から突出した昇降筒２３の上端からガ
イドポスト８の外面に沿つて垂下されるとともに
下端には受部材９が固設される支持板２４と、昇
降筒２３の下端に固設されるナツト２５と、昇降
筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上端に有
してナツト２５に螺合されるスクリユウシヤフト
２７と、スクリユウシヤフト２７の下端に設けら
れる第１傘歯車２８と、第１傘歯車２８に噛合す
る第２傘歯車２９と、両ガイドポスト８の第２傘
歯車２９に同軸に連結される第３の傘歯車３０
と、第３傘歯車３０に噛合する第４傘歯車３１と
を有する。

第７図において、ガイドポスト８の内面には、
軸方向に延びる溝３２が全長にわたつて設けられ
ており、昇降筒２３の外面には該溝３２に摺合す
る突部３３が突設される。これにより、昇降筒２
３は軸線のまわりの回動動作を阻止されるが軸方
向移動を許容されており、したがつてスクリユウ
シヤフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３が昇
降する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介し
て受部材９が連結されているので、スクリユシヤ
フト２７の回転動作に応じて、車体１を載せた受
部材９が昇降する。

ガイドポスト８の下端は基台４内に突入してお
り、このガイドポスト８の下端にはギヤボツクス
３４が嵌入、固設される。このギヤボツクス３４
内には、スクリユウシヤフト２７に同軸に連結さ
れた第１傘歯車２８が回転自在に支承される。ま
た、ギヤボツクス３４の側部には、基台４の内方
側に延びる支持筒３５が接続されており、この支
持筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９
がギヤボツクス３４内で第１傘歯車２９に噛合す
る。

両ガイドポスト８間の中央で、基台４の内部に
はギヤボツクス３６が固定的に配設され、該ギヤ
ボツクス３６内に第２傘歯車２９と同軸の第３傘
歯車３０が回転自在に支承される。しかも第３傘
歯車３０と、両側の第２傘歯車２９とは伝動軸３
７を介して同軸に連結される。

ギヤボツクス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直
の回転軸線を有して回転自在に支承されており、
この第４傘歯車３１の軸３８はギヤボツクス３６
から下方に突出する。

走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置
には、昇降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９
が配設される。すなわち、走行台車２が走行する
走行路面４０の設定位置にはピツト４１が設けら
れており、このピツト４１内に、昇降機構１０に
おける第４傘歯車３１の軸３８に連結し得る昇降
駆動源３９が配設される。

昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有する
たとえばエアモータであり、出力軸４２の上端に
は軸３８に連結し得るソケツト連結部４３が設け
られる。該昇降駆動源３９はブラケツト４５に固
定されており、このブラケツト４５は上下に延び
る案内板４４に昇降自在に支承される。しかも案
内板４４の基部とブラケツト４５との間には昇降
用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆
動源３９は、ソケツト連結部４３を軸３８に連結
する位置とその連結状態を解除する位置との間で
昇降作動する。

第８図において、基台４の底部には複数の位置
決め孔４７が設けられており、昇降駆動源３９が
昇降機構１０に連結し得る位置に基台４があると
きに、それらの位置決め孔４７に対応して走行路
面４０には位置決めシリンダ４８が配設される。
この位置決めシリンダ４８におけるピストンロツ
ド４９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得る
位置決めピン５０が突出されており、位置決めシ
リンダ４８を伸長作動せしめて位置決めピン５０
を位置決め孔４７に嵌合することにより、走行台
車２の位置が固定される。

再び第１図および第２図を参照して、走行路面
４０には搬送方向３に沿つて延びる案内溝５１が
設けられており、走行台車２における基台４の中
央下部には該案内溝５１に嵌合するガイドピン５
２が突設される。これにより、走行台車２は搬送
方向３に沿つて直接的に走行することができ、し
かも向きを変換するときもガイドピン５２を中心
として回動し、中心位置のずれを防止することが
できる。

第９図を併せて参照して、組立ラインの途中の
前記第２の走行区間Ａには、走行台車２の走行速
度を前記第１の走行区間Ｂよりも速くすべく、搬
送方向３に沿つて複数ずつのドライブホイル５３
が並列して配設される。

その第２の走行区間Ａの走行路面４０には、搬
送方向３に沿つて延びるピツト５４が設けられて
おり、該ピツト５４の上部開口端は走行路面４０
と面一な床板５５で閉塞される。床板５５の幅方
向中央部はピツト５４の底部中央に設けた中央支
持台５６で支持されており、床板５５の両側部は
ピツト５４の底部両側に設けた側部支持台５７，
５８で支持される。前記各支持台５６，５７，５
８には搬送方向３に直交して水平な回転軸５９が
回転自在に支承されており、この回転軸５９は搬
送方向３に沿つて間隔をあけて複数個配置され
る。しかも両側部支持台５７，５８は上方に向け
て開放した略Ｕ字状に形成されており、それらの
支持台５７，５８内で回転軸５９にドライブホイ
ル５３がそれぞれ固設される。一方の側部支持台
５７から側方に突出した回転軸５９の端部にはス
プロケツトホイル６０がそれぞれ固設され、各ス
プロケツトホイル６０には図示しない駆動源によ
り走行駆動される無端状チエン６１が巻掛けられ
る。したがつて前記各ドライブホイル５３は連動
して回転駆動される。

各ドライブホイル５３は、その上部を床板５５
から上方に突出させて配置されており、床板５５
の中央には、前記ガイドピン５２を案内すべく案
内溝５１に連なる案内スリツト６２が搬送方向３
に沿う全長にわたつて設けられる。

一方、走行台車２においてはドライブホイル５
３に摺接可能な一対の摺接板６３が昇降可能に設
けられる。すなわち、両受部材９の長手方向に直
交する方向の両端側で基台４の下方には受部材９
の長手方向に直交する方向に長く延びる摺接板６
３がそれぞれ昇降可能に配置される。しかも各摺
接板６３と各ドライブホイル５３とが、相互に対
応するようにそれらの位置が定められている。

基台４の下部には各摺接板６３を昇降駆動する
ための昇降駆手段として、各摺動板６３に複数ず
つのエアシリンダ６４が固定的に配設される。各
エアシリンダ６４はそのピストンロツド６５を下
方にして基台４に固定されており、各ピストンロ
ツド６５の先端すなわち下端に摺接板６３が共通
に固着される。これにより、摺接板６３はエアシ
リンダ６４の伸縮作動に応じて昇降作動するが、
エアシリンダ６４の長さおよび伸縮量は、床板５
５の上面に形成された走行路面５５ａに各車輪５
が接地した状態で摺接板６３を該走行路面５５ａ
よりも上方に位置させる上限位置と、各車輪５を
走行路面５５ａから浮かせた状態で摺接板６３を
ドライブホイル５３に摺動させる下限位置との間
で摺接板６３を昇降させるように定められる。

而して前記ドライブホイル５３、摺接板６３及
び昇降駆動手段としてのエアシリンダ６４は互い
に協働して本発明の高速走行駆動機構Ｄを構成し
ている。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は走行台車２の受部材９上に、車体１の向き
を搬送方向３に直交させた姿勢で載置され、この
状態で、第１の走行区間Ｂにおいてはエアモータ
７の作動により走行台車２を比較的低速で自走さ
せて車体搬送を行うことができる。

走行台車２が前記第２の走行区間Ａに達する
と、エアシリンダ６４を伸長作動して摺接板６３
をドライブホイル５３に摺接させるとともに各車
輪５を走行路面５５ａから浮き上がらせる。この
状態で各ドライブホイル５３を回転駆動すると、
摺接板６３とドライブホイル５３との摩擦により
走行台車２が走行する。この際、走行台車２が備
える走行駆動源としてのエアモータ７は停止して
おり、走行台車２は他の区間よりも高速度で搬送
方向３に向けて走行する。

一定区間Ａの走行終了後には、エアシリンダ６
４が収縮作動し、各車輪５が走行路面５５ａに接
地するとともに摺接板６３がドライブホイル５３
から離れて上昇する。そこでエアモータ７を作動
すると各車輪が走行路面５５ａから走行路面４０
へと走行し、元の走行速度に戻る。

また、車体１の向きを搬送方向３に一致させて
搬送するときには、各車輪５をステアリング機構
６により操舵して仮想円１１を沿うようにし、エ
アモータ７を作動せしめる。そうすると、走行台
車２をガイドピン５２のまわりに90度だけ回動さ
せることができ、車体１の向きを搬送方向３に一
致させて走行させることができる。

さらに、走行台車２が設定位置に達したときに
は、位置決めシリンダ４８を伸長作動して走行台
車２を固定した状態で、昇降駆動源３９を上昇せ
しめ、昇降機構１０の軸３８に連結する。この状
態で昇降駆動源３９を作動することにより、受け
部材９すなわち車体１を昇降することができる。

このように、車体１の向きを変化させることが
可能であるとともに、車体１の高さをも調節可能
であることにより、車体１への部品の組付けが容
易となる。しかも組立ラインの途中で走行台車２
の走行速度を変化させることができるので、組立
ラインを効率的に構成することができる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、車体組立ライン
において第１の走行区間では、台車付属のモータ
を作動させることにより走行台車を比較的低速で
自走させることができ、またその際に走行台車の
車輪を適宜操舵することにより、走行台車、従つ
てそれに搭載される車体の向きを容易に変化させ
ることが可能であり、従つて全体として車体への
部品組付が容易となり、組立の自動化も容易にな
る。

また走行台車が第２の走行区間に達すると、高
速走行駆動機構を作動させることにより走行台車
をその自走速度よりも高速で走行させて車体搬送
を能率よく行うことができるから、全体として組
立ラインの効率的な構成が可能となる。

また特に上記高速走行駆動機構を作動させた状
態では、摺接板とドライブホイルとの摺接によ
り、走行台車の各車輪を走行路面から浮かせるこ
とができるから、各車輪と走行路面間の転がり抵
抗を排除することができて、それだけ走行台車の
走行抵抗軽減に寄与することができ、しかも上記
摺接板とドライブホイル間の接触部に走行台車及
び搬送車体の全重量を作用させることができるか
ら、該摺接板とドライブホイル間のスリツプ防止
にも有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は車体搬送状態を示す平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は走行台車の一部切欠き横断面
図、第４図は第３図の矢視拡大図断面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は第３図の
−線拡大断面図、第７図は第６図の−線
拡大断面図、第８図は第３図の−線拡大断面
図、第９図は第１図の−線拡大断面図であ
る。 １……車体、４……基台、５……車輪、６……
ステアリング機構、４０，５５ａ……走行路面、
５３……ドライブホイル、６３……摺接板、６４
……昇降駆動手段としてのエアシリンダ、Ａ……
第２の走行区間、Ｂ……第１の走行区間、Ｄ……
高速走行駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を搬送するため
   の走行台車２と、この走行台車２を自走させるた
   めの第１の走行区間Ｂ、及びこの走行区間Ｂに隣
   接する第２の走行区間Ａが設定された走行路面４
   ０と、前記第２の走行区間Ａにおいて前記走行台
   車２を高速で走行駆動するための高速走行駆動機
   構Ｄとを有し、前記走行台車２は、前記車体１を
   搭載可能な基台４と、この基台４の下部に操舵可
   能にして取付けられると共に前記走行路面４０上
   を転動可能な複数の車輪５と、その各車輪５を操
   舵すべく基台４に設けられるステアリング機構６
   と、同じく基台４に設けられて前記車輪５の少な
   くとも一部に自走用動力を付与し得るモータ７と
   を備え、また前記高速走行駆動機構Ｄは、前記第
   ２の走行区間Ａにおいて並列して複数ずつ配置さ
   れ、水平軸線まわりに回動駆動されるドライブホ
   イル５３と、各ドライブホイル５３に摺接すべく
   昇降可能にして基台４に配設される摺接板６３
   と、前記車輪５が走行路面４０に接地した状態で
   摺接板６３をドライブホイル５３の上方に位置さ
   せる上限位置と、車輪５を走行路面４０から浮か
   せた状態で摺接板６３をドライブホイル５３に摺
   接させる下限位置との間で摺接板６３を昇降駆動
   すべく基台４に設けられる昇降駆動手段６４とを
   備えることを特徴とする、自動車組立用搬送装
   置。