JPH0442304Y2

JPH0442304Y2 -

Info

Publication number: JPH0442304Y2
Application number: JP5644787U
Authority: JP
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1992-10-06
Also published as: JPS63162778U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は通常のエスカレータと車椅子用エスカ
レータとを兼用できる車椅子兼用エスカレータの
安全装置に関するものである。

〔従来技術〕

通常のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であるが、この寸法は一般の乗客が
利用するには十分な寸法であつても、車椅子を使
用する身体障害者が利用するには不十分な寸法で
ある。

このため、任意のステツプの踏板あるいは下方
に内蔵された補助踏板（以下踏板等という）を奥
行き方向（前後方向）に引き出し自在に構成し、
身体障害者がエスカレータを利用する場合のみ、
踏板等を後輪側に引き出して踏板の奥行きを実質
的に広くするエスカレータを特願昭58−114635
（特開昭60−6583号）、特願昭58−120493（特開昭
60−12487号）、特願昭58−198057（特開昭60−
93089号）、特願昭59−134340（特開昭61−12584
号）、特願昭61−264412号（特開昭63−117891号）
あるいは特願昭62−46174号（特開昭63−212689
号）等、出願人は既に数多く提案している。

以下、その概略の一例を図面に用いて説明す
る。第２図はこの従来のエスカレータの全体側面
図で、１はエスカレータ本体、２は欄干、３は一
般乗客用ステツプで、奥行寸法は前述のように約
400mmである。４は踏板６の下方に前後方向に引
き出し自在に構成された補助踏板５を内蔵する身
障者用ステツプ、４′は身障者用ステツプ４に隣
接する上方のステツプで例えば踏板が傾斜自在
に、かつライザが折り込み自在に構成された隣接
ステツプである。Ｓ１，Ｓ１′は身障者専用停止
スイツチで、身障者がエスカレータを利用しよう
とする場合このスイツチＳ１，Ｓ１′を押せば、
身障者用ステツプ４を乗込口に自動的に停止させ
て後、身障者用ステツプ４の補助踏板５を後輪側
に引き出すとともに隣接ステツプ４′の踏板を傾
斜させる。Ｓ２，Ｓ２′は身障者がエスカレータ
に乗込んだ後、エスカレータを起動させる身障者
専用起動スイツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４及
び隣接ステツプ４′を元どおりにするための復旧
スイツチである。

第３図は身障者用ステツプ４の拡大斜視図であ
るが、第３図ａは補助踏板５が踏板６の下方に収
納されている通常の状態をあらわす図で、奥行寸
法は一般乗客用ステツプと同じ約400mmである。
また第３図ｂは身障者が利用する場合に車椅子で
も十分乗れるように補助踏板５が引き出された状
態を表わすものであり、第３図において、７は前
輪、８は後輪、９，９０はピン９ａ，９０ａによ
りレバー１０，１００に回転自在に取り付けられ
たローラ、レバー１０，１００は身障者用ステツ
プ４の底面に軸受（図示しない）を介して回動自
在に支持されたシヤフト１１，１１０の一端に固
定されている。５１，５２は車椅子の車止めの働
きを持つ２枚の傾斜板で補助踏板５の後端に回動
自在に設けられた軸５ｃに固定され、通常時はラ
イザ４０の一部になつている。

第４図は身障者用ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第４図ａは通常の場
合、第４図ｂは身障者が乗れるように補助踏板５
が引き出され、傾斜板５１，５２が90°回転した
状態、第４図ｃは身障者が乗り込んで後エスカレ
ータが運転されても安全なように傾斜板５１，５
２が略鉛直になつた状態を示し、図中第２図及び
第３図と同一符号のものは同一のものを示すが、
１３はシヤフト１１の他端、即ちレバー１０が設
けられた反対側の端部に固定された歯車、１４は
身障者用ステツプ４の下面に回動自在に設けられ
た軸１５の一端に固定された歯車で、歯車１３と
噛み合つている。１６は軸１５の他端側に固定さ
れたピニオンで、補助踏板５の裏面に設けられた
ラツク１７と噛み合つてラツクピニオン機構を構
成している。１８はシヤフト１１０の他端、即ち
レバー１００が設けられた反対側の端部に固定さ
れた歯車、１９は身障者用ステツプ４の下面に回
動自在に設けられた軸２０の一端に固定された歯
車で、歯車１８と噛み合つている。２１は軸２０
の他端側に固定された傘歯車、２２は身障者用ス
テツプ４の内部に回動自在に設けられた軸２３の
一端に固定された傘歯車で、傘歯車２１と噛み合
つている。２４は軸２３の他端側に固定された鎖
歯車、２５は傾斜板５１，５２の軸５ｃの中央に
固定された鎖歯車、２６は補助踏板５の前端中央
に回動自在に設けられた鎖歯車で、鎖歯車２５と
の間にはチエーン２７が巻掛けられている。そし
てチエーン２７には前述の鎖歯車２４が噛み合つ
ている。そして、身障者用ステツプ４の踏板６の
一部６１，６２は例えば踏板６の中央寄りの一端
がヒンジ６１ａ，６２ａ等により回動自在に支持
され、他端左右が後述の補助踏板５の凸部５ａ側
面に適度の傾斜をもつて設けられたガイドレール
５ｂにピン６ａを介して案内支持されている。

尚、本考案を説明するに当たつて身障者用ステ
ツプ４の上方に隣接する隣接ステツプ４′の詳細
については特別に述べる必要がないので説明は省
略する。

次にこの装置の動作を図面を用いて説明する。
まず、車椅子に乗つた身障者が、第２図に示す下
層部の乗込口にやつてきて身障者専用停止スイツ
チＳ１を押すと、例えば身障者用ステツプ４にだ
け設けられた突片をリミツトスイツチにより検出
する周知の検出機構により身障者用ステツプ４が
この下層部の乗込口に回転してくるとこれを検出
してエスカレータを停止させる。身障者用ステツ
プ４が乗込口に停止すると、まず第４図に示す駆
動装置１０Ｄによりレバー１０を第４図ａにおい
て軸１１を中心に紙面の手前方向に回転させる。

このレバー１０の回転動作は第４図ａにおいて
軸１１、歯車１３、歯車１４、軸１５を介してピ
ニオン１６を軸１５を中心に反時計方向に回転さ
せて、ラツク１７を介して第４図ｂに示すように
踏板６の下方に収納された補助踏板５を後輪側に
送り出す。このとき、鎖歯車２５と２６との間に
巻き掛けられたチエーン２７と鎖歯車２４とが噛
み合つた状態で補助踏板５が後輪側に引き出され
る（ローラ９０は駆動装置１００Ｄにより拘束さ
れているため鎖歯車２４は固定の状態にある。）
ため、チエーン２７は第４図ａで示す矢印方向に
移動し、２枚の傾斜板５１，５２は軸５ｃを中心
に時計方向に90°回転して第４図ｂに示す状態に
なり、車椅子が十分乗り込めるスペースを作りだ
す。

尚、この場合の傾斜板５１，５２の回転角度
は、鎖歯車２５，２６の歯数を変えることによつ
ても変化させることができるが、補助踏板５０の
引き出し動作中に鎖歯車２５がチエーン２７によ
つて回転しないように鎖歯車２４を回転させるよ
うにレバー１００を一定期間操作することによつ
ても変化させることができ、レバー１００の操作
いかんによつては、傾斜板５１，５２の動作を補
助踏板５がある程度引き出されてから時計方向に
回転させるようにすることもできる。

次に車椅子が身障者専用ステツプ４に乗り込ん
で身障者専用起動スイツチＳ２を押すと、今度は
駆動装置１００Ｄによりレバー１００を軸１１０
を中心に矢印（第４図ｂに図示）の方向に回転さ
せる。このレバー１００の回転動作は第４図ｂに
おいて軸１１０を介して歯車１８を時計方向に回
転させ、歯車１９、軸２０、鎖歯車２１，２２、
軸２３、鎖歯車２４を介してチエーン２７を第４
図ｂの矢印の方向に移動させるため、２枚の傾斜
板５１，５２は軸５ｃを中心にして反時計方向に
約90°回転し第４図ｃの位置で停止して車止めの
働きをする。その後エスカレータは第５図に示す
状態で運転を開始し、身障者用ステツプ４が上層
階の降口に到着するとエスカレータを自動的に停
止させる。身障者用ステツプ４が降口に停止する
と、上層階における駆動装置１００Ｄがレバー１
００をローラ９０を介して軸１１０を中心に第４
図ｃの矢印方向へ回転させる。このレバー１００
の回転動作は軸１１０、歯車１８、歯車１９、軸
２０、傘歯車２１，２２、軸２３、鎖歯車２４を
介してチエーン２７を第４図ｃの矢印の方向に移
動させて、２枚の傾斜板５１，５２は軸５ｃを中
心に時計方向に約90°回転させ第４図ｂの状態に
する。この状態は下層階であれば車椅子が降りら
れる状態である。次に身障者がエスカレータを降
りて後、復旧スイツチＳ３を押すと、上層階にお
ける駆動装置１０Ｄがレバー１０をローラ９を介
して軸１１を中心に第４図ｂの矢印方向へ回転さ
せる。レバー１０のこの回転動作は軸１１、歯車
１３，１４、軸１５、ピニオン１６、ラツク１７
を介して補助踏板５を踏板６の下方に引き込ませ
る。このとき鎖歯車２５，２６間に巻き掛けられ
たチエーン２７と鎖歯車２４とが噛み合つた状態
で補助踏板５が引き込まれるため、チエーン２７
は第４図ｂで示す矢印の方向に移動し、傾斜板５
１，５２は軸５ｃを中心に反時計方向に約90°回
転するとともに、踏板６の一部６１，６２は補助
踏板５のガイドレール５ｂに案内されて反時計方
向に回転して水平状態に戻り通常のステツプと何
ら変わらない状態に完全に復帰する。

尚、この場合もレバー１００の操作の仕方によ
つて補助踏板５が身障者用ステツプ４内に完全に
収納する手前で、傾斜板５１，５２の起立状態を
通常の状態に戻して後、補助踏板５を平行移動さ
せることもできる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、このように補助踏板５の傾斜板５
１，５２の回転駆動をレバー１００と軸１１０、
歯１８、歯車１９、軸２０、傘歯車２１，２２、
軸２３、鎖歯車２４を介してチエーン２７と鎖歯
車２５との噛合により行う機構では、身障者がエ
スカレータを利用している場合のみならず、特に
通常のエスカレータの利用時にも傾斜板５１，５
２が妄りに回転しないようにしなければならない
が、この点については、たとえば実願昭59−
109936号のように傾斜板の軸にラチエツトとデイ
スクからなるロツク機構を設けたり、実願昭61−
127312号のように多角形の断面形状の軸にレバー
を該軸の長手方向に摺動自在に設け、スプリング
のバネ力により常時拘束するようにして任意の回
転位置にレバーをロツクする機構にしたりする方
法が提案されている。

しかし、前者の方法はラチエツトとデイスクと
の係合位置の調整が煩雑で、機構そのものが複雑
となり、又後者の方法はレバー自体のロツクはほ
ぼ確実に行えるものの、傾斜板５１，５２自身の
ロツクを直接行うものではないため、経年変化に
よるチエーン２７の緩みや歯車及び鎖歯車のバツ
クラツシ等のガタによつて、特にエスカレータの
通常運転時にライザ部が第６図に示すように５１
部が出つ張つた状態になる恐れがあり、通常のエ
スカレータの運転に支障をきたすだけでなく、エ
スカレータのステツプやコムプレートの破損を招
き乗客にとつても非常に危険である。

又、このような不良、不適性な状態の検出も従
来は行われていなかつた。

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、傾斜
板の不良、不適性な状態あるいは適性な状態を簡
単な検出装置により検出するとともに確実にロツ
クをかけることのできる安全装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、エスカレータを構成する複数のステ
ツプのうち少なくとも一つのステツプを踏板等が
前後方向に引き出し自在に構成し、該引き出し自
在のステツプの踏板等後端には軸を介して回動自
在に傾斜板を設けたものにおいて、軸には嵌合部
材を設け、引き出し自在のステツプの内部には引
き出し自在踏板等が収納されたときの嵌合部材が
嵌入され軸の回動を拘束するシリンダを設け、該
シリンダは嵌合部材が嵌入されるとこれを検出す
る検出装置を内蔵するものである。

〔作用〕

以上の如く構成すれば、補助踏板が元の位置に
復帰すれば、自動的にロツクがかかるとともに状
態の確認も自動的に行われる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例について図面を用いて
説明する。

第１図は本考案による安全装置の一実施例を示
す身障者用ステツプの部分側面図、第７図は本考
案による安全装置の一実施例を示す回路図であ
り、図中第２図〜第６図と同一符号のものは同一
のものを示すが、３０は傾斜板５１，５２の軸５
ｃに固定された永久磁石からなる嵌合部材、３１
は身障者用ステツプ４の内部の補助踏板５の移動
する側方の所定の位置に固定されたシリンダで、
このシリンダ３１には周知のウイガンドワイヤ
（日刊工業新聞社発行のマグローヒル科学技術用
語大辞典に掲載）３２が内蔵されている。そして
そして傾斜板５１，５２の軸５ｃに設けられた嵌
合部材３０がシリンダ３１の中に嵌入すれば、傾
斜板５１，５２はライザ４０の一部をすなように
構成されている。ウイガンドワイヤ３２は強磁性
材料からなる１本の線条で、特殊処理を施された
殻部と呼ばれる外表層と、比較的軟質の芯部と呼
ばれる内部層を形成するように製作され、一方向
に磁化されているが、弱い異磁極性の外部磁界の
中にこのウイガンドワイヤ３２を置くと、殻部は
最初の磁極性のままで、芯部は磁極性が反転し、
外部磁界の強さが増せば、殻部の磁極性も反転す
るという特性をもち夫々の磁化方向変化的に急峻
な磁束変化を発生するものである。３３はこのウ
イガンドワイヤ３２の周囲を取り巻くように設け
られた検出コイルで、前述のウイガンドワイヤ３
２の磁極性の変化によるウイガンド効果（前述の
マグローヒル科学技術用語大辞典に掲載）に基づ
いてそれに対応する電圧パルスを発生する。そし
てウイガンドワイヤ３２と検出コイル３３とでウ
イガンドモジユールを構成している。３４は検出
コイル３３の両端に直列に接続されたコイル、３
５は身障者用ステツプ４がエスカレータの乗降口
に停止したときコイル３４の近接位置に設けられ
た磁気感応スイツチで、傾斜板５１，５２の嵌合
部材３０がシリンダ３１に嵌入され、検出コイル
３３が電圧パルスを発してコイル３４が励磁さ
れ、この磁気感応スイツチ３５が動作すれば、第
７図の接点３５ａを瞬間的に閉路、接点３５ｂを
瞬間的に開路させる。

Ｅ＋，Ｅ−は電源母船、RY１は身障者用ステ
ツプ４を元どおりにするための復旧スイツチＳ３
が操作され、電圧が印加されると付勢される復旧
リレー、RY１ａ，RY１ｃはその常開接点、RY
２は電圧が印加されると付勢され第４図ａに示す
駆動装置１０Ｄを作動させて補助踏板５を収納さ
せる復旧指令リレー、RY２ａはその常開接点、
RY３は電圧が印加されると付勢される異常検出
リレーで、このリレーが付勢されるとエスカレー
タを運転できないようにする。RY３ａはその常
開接点、RY４は電圧が印加されると付勢される
確認リレー、RY４ａはその常開接点、TRY１〜
TRY３は電圧が印加されるとそれぞれ所定時間
t₁，t₂，t₃（t₁は復旧スイツチＳ３が操作されて身
障者用ステツプ４が元どおりになるのに十分な時
間、t₂は復旧スイツチＳ３が操作されて磁気感応
スイツチ３５が動作するまでに要する程度の時
間、t₃は表示案内内容を乗客に知らしめるのに必
要な程度の時間）後に付勢される作動遅延リレ
ー、TRY１ｂ，TRY１ｃは作動遅延リレー
TRY１の限時動作常閉接点、TRY２ａは作動遅
延リレーTRY２の限時動作常開接点、TRY３ｂ
は作動遅延リレーTRY３の限時動作常閉接点、
Ｌ１は電圧が印加されると異常であることを乗場
あるいはビルの管理人室もしくはその両方に表示
して、管理人あるいはエスカレータ利用者もしく
はその両者に通報する表示案内装置、Ｌ２は電圧
が印加されると補助踏板５が完全に身障者用ステ
ツプ内に収納されたことを乗場に表示してエスカ
レータ利用者に案内する表示案内装置、PSは復
帰釦である。

このような装置構成において、身障者がエスカ
レータの利用を終えて、復旧スイツチＳ３を押す
と、閉回路「Ｅ＋−S3−RY1−Ｅ−」を通じて
復旧リレーRY１を付勢させ、接点RY１ｃの閉
路により閉回路「Ｅ＋−35b−RY1c−TRY1c−
RY2−Ｅ−」を通じて復旧指令リレーRY２を付
勢させて第４図ａに示す駆動装置１０Ｄを作動さ
せ前述の機構により補助踏板５を身障者用ステツ
プ４内に引き戻す。復旧指令リレーRY２が付勢
して接点RY２ａが閉路すれば、閉回路「Ｅ＋−
RY1a−TRY1b−RY2a−RY1−Ｅ−」により復
旧リレーRY１は自己保持されるため、復旧スイ
ツチＳ３がすぐに開路しても別段問題は生じな
い。そして、復旧スイツチＳ３が操作されてから
所定時間t₁経過するまでに補助踏板５を引き戻す
一連の駆動機構が正常に動作して傾斜板５１，５
２の嵌合部材３０が身障者用ステツプ４内に設け
られたシリンダ３１内に嵌入すれば、ウイガンド
ワイヤ３２のウイガンド効果に基づいて検出コイ
ル３３及びコイル３４にパルス電圧が誘起される
ため、磁気感応スイツチ３５の接点３５ｂが瞬間
的に開路、接点３５ａが瞬間的に閉路する。一瞬
でも接点３５ｂが開路すれば、復旧指令リレー
RY２は消勢され、接点RY２ａの開路により復
旧リレーRY１が消勢されて、接点RY１ｃの開
路により接点３５ｂがすぐに閉路しても、復旧指
令リレーRY２は再び付勢されることなく、第４
図ａに示す駆動装置１０Ｄを停止させ補助踏板５
の引き込み動作を完了させるとともに、接点３５
ａの閉路により、閉回路「Ｅ＋−35a−RY1d−L2 R
Ｙ４ −Ｅ−」を通じて確認リレーRY４を付勢さ
せ、その後すぐに復旧リレーRY１が消勢して接
点RY１ｄが開路しても閉回路「Ｅ＋−RY4a−
TRY3b−L2 RY4 −Ｅ−」により表示案内装置Ｌ２
に電圧を印加しつづけエスカレータの利用者には
補助踏板５が完全に身障者用ステツプ４内に収納
されたことを報知する。そして所定時間t₃経過後
には閉回路「Ｅ＋−RY4a−TRY3b−TRY3−Ｅ
−」により作動遅延リレーTRY３が動作して、
接点TRY３ｂの開路により表示案内装置Ｌ２へ
の電圧を遮断してエレベータ利用客への表示案内
を終える。

一方、復旧スイツチＳ３が操作されてから所定
時間t₁経過しても何らかの原因で傾斜板５１，５
２の嵌合部材３０が第８図に示すように身障者用
ステツプ４内に設けられたシリンダ３１内に嵌入
しなければ、閉回路「Ｅ＋−35b−RY1c−
TRY2−Ｅ−」により作動遅延リレーTRY２が
付勢され、接点TRY２ａの閉路により閉回路
「Ｅ＋−TRY2a−PS−L1 RY3 −Ｅ−」を通じて表
示案内装置Ｌ１及び異常検出リレーRY３に電圧
が印加され、接点RY３ａの閉路により復帰釦PS
が操作されない限り表示案内装置Ｌ１に電圧が印
加されつづけ管理人等に異常である旨報知しつづ
ける。そして、復旧スイツチＳ３が操作されて復
旧リレーRY１が付勢されてから身障者用ステツ
プ４が元どおりになるのに十分な時間t₁が経過す
ると作動遅延リレーTRY１が付勢され、接点
TRY１ｃの開路により復旧指令リレーRY２を消
勢させて、第４図ａに示す駆動装置１０Ｄの焼損
を防止するとともに、接点TRY１ｂの開路によ
り、復旧リレーRY１及び作動遅延リレーTRY１
を消勢させ、接点RY１ｃの開路により作動遅延
リレーTRY２も消勢させて、表示案内装置Ｌ１
の通電回路を除く全てのリレーを初期状態に復帰
させる。

以上の説明では、傾斜板が通常時ライザの一部
になる場合の車椅子兼用エスカレータについて述
べたが、これは傾斜板が踏板の一部になるような
車椅子兼用エスカレータであつてもよく実施例に
限定されない。又、実施例において補助踏板の適
性位置の検出にウイガンドワイヤを使用した例に
ついて述べたが、これは要するに電源を必要せず
に出力信号を得ることができるものが便利である
という利点からであり、この条件に当てはまるな
らば別の検出装置であつてももちろんかまわな
い。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案は、ステツプを改造し
て通常のエスカレータと車椅子用のエスカレータ
の両方に兼用できるものにあつて、確実に通常の
エスカレータの状態を維持できるようにロツク機
構を備えるとともに、踏板が適性位置に復帰した
かどうかを電源を用いずに検出して異常であれば
エスカレータを運転できないようにするため、不
完全な収納状態で運転されることによるエスカレ
ータ機器の破損及び乗客の安全を損なう恐れがな
い。又、異常があればそれを表示して管理人等に
すぐに報知するため、異常時の対応も迅速に行う
ことができる。さらに、踏板が適性位置に復帰し
ていれば、正常である旨をエスカレータ利用者に
報知して安心してエスカレータを利用できるよう
にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による安全装置の一実施例を示
す身障者用ステツプの部分側面図、第２図は従来
のエスカレータの全体側面図、第３図は従来の身
障者用ステツプの拡大斜視図、第４図は従来の身
障者用ステツプの内部透視斜視図、第５図は身障
者が従来のエスカレータを利用している状態を示
す図、第６図は従来装置の問題点を説明するため
の説明図、第７図は本考案による安全装置の一実
施例を示す回路図、第８図は本考案装置の動作を
説明するための説明図である。４……身障者用ステツプ、５……補助踏板、５
ｃ……軸、６……踏板、５１，５２……傾斜板、
３０……嵌合部材、３１……シリンダ、３２……
ウイガンドワイヤ、３３……検出コイル、３４…
…コイル、３５……磁気感応スイツチ、４０……
ライザ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) エスカレータを構成する複数のステツプのう
ち少なくとも一つのステツプを踏板等が前後方
向に引き出し自在に構成し、該引き出し自在の
ステツプの踏板等後端には軸を介して回動自在
に傾斜板を設けたものにおいて、前記軸には嵌合部材を設け、前記引き出し自
在のステツプの内部には前記引き出し自在踏板
等が収納されたときの前記嵌合部材が嵌入され
前記軸の回動を拘束するシリンダを設け、該シ
リンダは前記嵌合部材が嵌入されるとこれを検
出する検出装置を内蔵したことを特徴とする車
椅子兼用エスカレータの安全装置。 (2) 前記傾斜板は通常時にはライザの一部、車椅
子乗降時には踏込板、車椅子乗客使用中には車
止めをそれぞれ兼用することを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載の車椅子兼用エ
スカレータの安全装置。 (3) 前記検出装置は二つの領域を持つ双安定磁性
体のウイガンドワイヤとその周囲を取り巻くよ
うに設けられた検出コイルからなるウイガンド
モジユールであることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載の車椅子兼用エスカレ
ータの安全装置。