JPH0442339U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図はワーク
支持部変更装置の側面図、第２図はワーク支持部
変更装置の正面図、第３図は第一支持部変更機構
の正面図、第４図は第３図の−方向矢視図、
第５図は第３図の−方向矢視図、第６図は第
３図の−方向矢視図、第７図は第４図の−
方向矢視図、第８図は第二支持部変更機構の側
面図、第９図は第二支持部変更機構の正面図、第
１０図は第三支持部変更機構の側面図、第１１図
は第１０図の−方向矢視図、第１２図は
第１０図の−方向矢視図、第１３図は第
１０図の−方向矢視図、第１４図は第四
支持部変更機構の平面図、第１５図は第１４図の
−方向矢視図、第１６図はワーク搬送用
パレツトの斜視図、第１７図はワーク搬送用パレ
ツトの平面図、第１８図はワーク搬送用パレツト
の第一支持機構を示す側面図、第１９図はワーク
支持部変更装置における制御回路のブロツク図、
第２０図はワーク搬送装置におけるワーク支持部
変更装置の平面簡略図、第２１図はワークの形状
等を示す分解斜視図である。 Ａ……ワーク支持部変更装置、Ｂ……パレツト
搬送路、Ｓ……制御装置、Ｗ……ワーク、ＷＬ…
…ワーク搬送ライン、ＷＲ……ワーク移載ロボツ
ト、ＷＳ……ワーク移載ステーシヨン、ＷＯ……
ナツクルアーム、Ｗ１……ナツクルリング、Ｗ２
……ベアリング、Ｗ３……インターナルサークリ
ツプ、Ｗ４……ブレーキスプラツシユガード、Ｗ
５……ホイールボルト、Ｗ６……ハブ、Ｗ７……
ブレーキデイスク、１……ワーク搬送パレツト、
１ａ……基台、１ｂ……穴、１ｃ……部材、２…
…第一支持機構（ワーク支持機構）、２ａ……基
台、２ｂ……貫通穴、２ｃ……支持部、２ｄ……
固定部、２ｅ……切欠部、２ｆ……貫通穴、２ｇ
……貫通穴（高さ位置決め用の穴）、２ｈ……支
持部、２ｉ……上昇部、２ｊ……穴、２ｋ……フ
ランジ、２ｌ……ピン、３……第二支持機構、３
ａ……固定部、３ｂ……貫通穴、３ｃ……ピン、
３ｄ……ねじりバネ、３ｅ……凹状係合箇所、３
ｆ……ロツク部、３ｇ……ピン、３ｈ……突出部
、３ｉ……突出部、３ｊ，３ｌ……支持部、３ｋ
……回動部、４……第三支持機構、４ａ……支柱
、４ｂ……固定部、４ｃ……貫通穴、４ｄ……突
出部、４ｅ……嵌合部、５……第四支持機構、５
ａ……嵌合溝、５ｂ……ボツクス、５ｃ……スラ
イダ、５ｄ……係合部、５ｅ……支持部、６ａ…
…規制部材、６ｂ……規制部材、６ｃ……支持部
材、７ａ……枠体、７ｂ……スライドレール、７
ｃ……シリンダ、７ｄ……スライダ、７ｅ……ス
ライドガイド、７ｆ……ブラケツト、７ｇ……テ
ーブル、７ｈ……ストツパ、７ｉ……支柱、８…
…第一支持部変更機構（ワーク支持部変更機構）
、８ａ……基台、８ｂ……シリンダ、８ｃ……ビ
ーム、８ｄ……スライドガイド、８ｅ……昇降テ
ーブル、８ｆ……スライドレール、８ｇ……スラ
イドガイド、８ｈ……シリンダ、８ｉ……スライ
ドテーブル、８ｊ……スライドレール、８ｋ……
スライドガイド、８ｌ……シリンダ、８ｍ……ス
ライダ、８ｎ……コイルバネ、８ｏ……嵌合用ピ
ン、８ｐ……爪、８ｑ……エアチヤツク（チヤツ
ク部）、８ｒ……基板、８ｓ……シリンダ、８ｔ
……ビーム、８ｕ……ガイド部材、８ｖ……昇降
テーブル、８ｗ……シリンダ、８ｘ……ガイド部
材、８ｙ……押上げ部材、８ｚ……ボルト、８_１
……箇所、８_２……規制部材、９……第二支持部
変更機構、９ａ……基板、９ｂ……スライドレー
ル、９ｃ……スライドガイド、９ｄ……シリンダ
、９ｅ……スライドテーブル、９ｆ……ブラケツ
ト、９ｇ……回転軸、９ｈ……ベアリング、９ｉ
……エアモータ、９ｊ……摺動部、９ｋ……突出
部、９ｌ……ストツパ、９ｍ……タツチセンサ、
９ｎ……ブラケツト、９ｏ……押圧部、１０……
第三支持部変更機構、１０ａ……シリンダ、１０
ｂ……ビーム、１０ｃ……ガイド部材、１０ｄ…
…テーブル、１０ｅ……軸受穴、１０ｆ……ブラ
ケツト、１０ｇ……回転軸、１０ｈ……ベアリン
グ、１０ｉ……エアモータ、１０ｊ……エアチヤ
ツク、１０ｋ……突出部、１０ｌ……把持部、１
０ｍ……突出部、１０ｎ……ストツパ、１０ｏ…
…タツチセンサ、１１……第四支持部変更機構、
１１ａ……基台、１１ｂ……テーブル、１１ｃ…
…スライドレール、１１ｄ……ガイド部材、１１
ｅ……シリンダ、１１ｆ……スライドテーブル、
１１ｇ……ブラケツト、１１ｈ……スライドレー
ル、１１ｉ……スライドガイド、１１ｊ……シリ
ンダ、１１ｋ……スライドテーブル、１１ｌ……
摺動部、１２……パレツト待機ステーシヨン、１
３……ワーク支持部状態検知手段、１４……対応
機種判別手段、１５……ワーク機種別支持部状態
データ記憶手段、１６……支持部変更データ割出
し手段、１７……ワークの機種別データ、１８…
…機種変更パターン別支持部変更データ記憶憶手
段、１９……ワーク支持部変更ステーシヨン、２
０……ワーク支持部変更手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定のパレツト搬送路上を流動するワーク搬送
   パレツトの上面に立設した固定部の側壁に複数の
   貫通穴を形成し、該固定部に昇降自在に嵌合した
   昇降部の側壁に複数の貫通穴を形成すると共に、
   その昇降部の上部にワークを支持する支持部を設
   け、該昇降部の貫通穴と前記固定部の貫通穴に同
   時に嵌合可能なピンを備えると共に、その昇降部
   の側壁に昇降部を昇降動する高さ位置決め用の穴
   を設けたワーク支持機構と、 前記パレツト搬送路の側部下方に設けた基台上
   に昇降自在な昇降テーブルを設け、該昇降テーブ
   ル上に水平方向にスライド自在であると共に、そ
   の先端が前記昇降部の高さ位置決め用の穴に嵌合
   可能な押上げ部材を設け、前記ピンを把持する爪
   を設けると共に、その爪を前後動してピンを夫々
   の穴に嵌合、離脱する昇降自在なチヤツク部を設
   けたワーク支持部変更機構とからなることを特徴
   とするワーク支持装置。