JPH044273Y2 - - Google Patents

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JPH044273Y2
JPH044273Y2 JP1988165557U JP16555788U JPH044273Y2 JP H044273 Y2 JPH044273 Y2 JP H044273Y2 JP 1988165557 U JP1988165557 U JP 1988165557U JP 16555788 U JP16555788 U JP 16555788U JP H044273 Y2 JPH044273 Y2 JP H044273Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は油圧シヨベル等の建設機械においてレ
バー操作によつて作業装置等の作動を制御する操
縦装置に関するものである。
〔従来の技術〕
たとえば油圧シヨベルにおいて、操作性を良く
するために、一つの操作レバーを前後および左右
方向に揺動可能に枢支し、このレバーの前後操作
によつてアームを作動させ、左右操作によつてバ
ケツトを作動させるようにした操縦装置が公知で
ある。
これを第５図および第６図によつて説明する。
操作レバー（以下、単にレバーという）１は、
下端部が周知のユニバーサル機構２を介して、固
定部である図示しないレバースタンドに取付けら
れて、前後および左右方向に揺動操作可能とな
り、このレバー１の下部にブラケツト３が装着さ
れている。
このブラケツト３は、レバー下方向移動を阻止
された状態で上側からナツト４で締付けられてレ
バー１に固定されている。従つて、このブラケツ
ト３は、常時はレバー１に対しレバー回転方向に
固定されて一体に揺動し、ナツト４がゆるめられ
たときに回転方向の固定が解かれてレバー軸心ま
わりに回転しうるようになつている。
このブラケツト３には、第１の油圧コントロー
ルバルブ（たとえばアームシリンダ用コントロー
ルバルブ）５を作動させる第１のリンクロツド６
の上端部、および第２の油圧コントロールバルブ
（たとえばバケツトシリンダ用コントロールバル
ブ）７を作動させる第２のリンクロツド８の上端
部がそれぞれブラケツト周方向に90度位置ずれし
て取付けられ、レバー１が前後方向に操作された
ときには第１のリンクロツド６のみが押し引き操
作されて第１の油圧コントロールバルブ５が作動
し、左右方向に操作されたときには第２のリンク
ロツド８のみが押し引き操作されて第２の油圧コ
ントロールバルブ７が作動するように構成されて
いる。
〔考案が解決しようとする課題〕
このような操縦装置においては、レバー１の操
作方向と、作動する作業装置等との関係を、運転
者が操作しやすいように変更したい場合、たとえ
ば前後のレバー操作でアームが作動する態勢か
ら、同方向レバー操作でバケツトが作動する態勢
に変更したい場合がある。この操作態勢の変更時
には、レバー１に対するブラケツト３の固定を解
いて同ブラケツト３をレバー軸心まわりに所定方
向に90度回転させ、その位置で再びブラケツト３
を固定する。
ところが、従来装置によると、この操作態勢の
変更時に、ブラケツト３をレバー１に対して固定
解除および再固定する操作として、スパナでナツ
ト４をゆるめ、そして再度締め込むという面倒な
操作を行なわなければならないため、この操作態
勢の変更作業が面倒となつていた。
そこで本考案は、操作態勢の変更作業を簡単、迅
速に行なうことができる建設機械の操縦装置を提
供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
本考案は、操作レバーが前後および左右両方向
に揺動可能に支持され、この操作レバーの前後お
よび左右両方向の一方の操作力が第１のリンクロ
ツドを介して第１の油圧コントロールバルブに、
他方の操作力が第２のリンクロツドを介して第２
の油圧コントロールバルブにそれぞれ弁操作力と
して伝えられるように構成される建設機械の操縦
装置において、操作レバーに筒状の操作力伝達部
材がレバー軸心まわりに回転可能に外嵌されて、
この操作力伝達部材に上記第１および第２のリン
クロツドが連結され、かつ、操作レバーにおける
上記操作力伝達部材の上方部に、連結部材が、レ
バー軸心まわりに回転不能でレバー軸方向に移動
可能、そしてこの軸方向移動によつて操作力伝達
部材に対して嵌合、離脱しうるように外嵌され、
これら連結部材と操作力伝達部材の相嵌合する面
は、操作力伝達部材が周方向90度間隔の二位置で
連結部材に対してレバー回転方向に固定されるよ
うな平面を有するものである。
〔作 用〕
この構成において、操作態勢を変更するとき
は、次の操作を行なう。
連結部材をレバー軸方向に移動させて操作力
伝達部材から離脱させる。こうすると、操作力
伝達部材が回転方向の固定を解かれて自由に回
転しうる状態となる。
この状態で操作力伝達部材を90度回転させて
操作態勢を変更する。
この後、連結部材を元通り操作力伝達部材に
嵌合させる。これにより、操作力伝達部材が変
更状態に保持される。
こうして、操作態勢の変更時に、操作レバーに
対する操作力伝達部材の回転方向の固定、固定解
除を、連結部材の軸方向移動操作のみによつて簡
単、迅速に行なうことができる。
〔実施例〕
本考案の実施例を第１図乃至第４図によつて説
明する。
レバー１１は、従来同様、周知のユニバーサル
機構１２を介して、固定部であるレバースタンド
１３に取付けられ、前後および左右方向に揺動可
能となつている。１４はレバースタンド１３の上
端開口部を覆うゴムカバーである。
レバー１１には、下部に筒状の操作力伝達部材
（以下、単に伝達部材という）１５がレバー軸心
まわりに回転可能に外嵌されている。この伝達部
材１５には、下端部にリンクロツド取付部１５ａ
が設けられ、このリンクロツド取付部１５ａに、
第１の油圧コントロールバルブ１６を操作する第
１のリンクロツド１７、および第２の油圧コント
ロールバルブ１８を操作する第２のリンクロツド
１９の各上端部が周方向に90度位置ずれして取付
けられている。
こうして、レバー操作力が、その操作方向に応
じて、伝達部材１５を介してリンクロツド１７，
１９の一方に伝達されて両コントロールバルブ１
６，１８の一方が作動するようになつている。
第１図には、レバー１１の前後操作時に第１の
リンクロツド１７が押し引き操作されて第１のコ
ントロールバルブ１６が作動し、レバー左右操作
時に第２のリンクロツド１９が押し引き操作され
て第２のコントロールバルブ１８が作動する操作
態勢を示している。
この操作態勢から、伝達部材１５をレバー軸心
まわりに第１図の反時計まわりに90度回転させる
と第４図の状態となる。この状態では、第１図の
場合とは逆に、レバー１１の前後操作によつて第
２のコントロールバルブ１８が、左右操作によつ
て第１のコントロールバルブ１６がそれぞれ作動
する操作態勢となる。
次に、伝達部材１５を上記のように態勢変更時
にのみレバー軸心まわりに回転可能な状態とし、
それ以外には回転不能に固定するための機構につ
いて説明する。
伝達部材１５の上端には、筒状のボス部材２０
が一体に固着されている。このボス部材２０は、
下半部が円筒状のグリツプ部２０ａ、上半部が、
外周面が四角面の結合部２０ｂとなつており、グ
リツプ部２０ａが回転操作されることにより、ボ
ス部材２０と伝達部材１５とが一体にレバー軸心
まわりに回転しうるようになつている。なお、こ
の回転操作をやり易くするために、グリツプ部２
０ａの外周面にローレツト加工が施されている。
一方、レバー１１には、ボス部材２０の上方に
おいて、外周面がボス部材２０の結合部２０ｂと
同一断面サイズの四角面となつた直方体状の中間
ブロツク２１がピン２２によつて一体に固着され
るとともに、この中間ブロツク２１の外周面とレ
バー外周面とに跨つて筒状の連結部材２３が外嵌
されている。
この連結部材２３は、下半部に、内周面が中間
ブロツク２１の外周面およびボス部材２０の結合
部２０ｂの外周面に対応する四角面となつた四角
筒状の嵌合部２３ａを有し、この嵌合部２３ａが
中間ブロツク２１とボス部材２０の結合部２０ｂ
とに跨つて、かつレバー軸方向に移動可能に嵌合
されている。なお、第２図中、２４は連結部材２
３とレバー１１の相嵌合する面間に設けられたシ
ール部材である。
この構成において、上記のように連結部材２３
の嵌合部２３ａが中間ブロツク２１とボス部材２
０の結合部２０ｂとに跨つて外嵌した状態では、
中間ブロツク２１と連結部材２３とボス部材２０
の三者がレバー回転方向に一体となる。従つて、
伝達部材１５がレバー１１に対してレバー回転方
向に固定された状態となる。
この状態をたとえば第１図の操作態勢とする
と、操作態勢を第４図のように変更したいとき
は、連結部材２３を上方に移動させて、その嵌合
部２３ａをボス部材２０の結合部２０ｂから離脱
させる。こうすると、ボス部材２０が自由に回転
しうる状態となる。そこで、このボス部材２０を
グリツプ部２０ａによつて90度回転させると、伝
達部材１５がこれと一体に回転して第４図の状態
となり、この状態で連結部材２３を元の位置に戻
すと、再び伝達部材１５がレバー１１に対し回転
方向に固定されて、変更後の操作態勢が保持され
る。
ところで、上記実施例では連結部材２３の嵌合
部２３ａをボス部材２０の結合部２０ｂに外嵌さ
せる構成をとつたが、これとは逆に、ボス部材２
０の結合部２０ｂを連結部材２３の嵌合部２３ａ
に外嵌させる構成をとつてもよい。この場合、嵌
合部２３ａの外周面、および結合部２０ｂの内周
面を相対応する四角面に形成すればよい。
また、この嵌合部２３ａと結合部２０ｂの相嵌
合する面は、要は、ボス部材２０、すなわち操作
力伝達部材１５を周方向90度間隔の二位置で連結
部材２３に対してレバー回転方向に固定できる平
面を有していればよく、たとえば外側嵌合部材の
内周面に二つの直交する平面、内側嵌合部材の外
周面に90度間隔で三つの平面を形成してもよい。
〔考案の効果〕
上記のように本考案によるときは、操作レバー
に筒状の操作力伝達部材を外嵌させて、レバー操
作力をこの操作力伝達部材およびリンクロツドを
介して油圧コントロールバルブに弁操作力として
伝達する構成とし、この操作力伝達部材と操作レ
バーとを、レバーに対して回転不能で軸方向移動
可能、かつこの軸方向移動により操作力伝達部材
に対して嵌合、離脱する連結部材を介してレバー
回転方向に連結、分離する構成としたから、この
連結部材の軸方向移動操作のみによつて操作力伝
達部材を操作レバーに対してレバー回転方向に固
定および固定解除することができる。
従つて、この操作力伝達部材に相当するブラケ
ツトをナツトでレバーに固定する従来装置と比較
して、操作態勢の変更作業を遥かに簡単、迅速に
行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す一部断面正面
図、第２図は第１図の一部拡大図、第３図は第２
図−線断面図、第４図は操作態勢を変更した
状態の第１図相当図、第５図および第６図は従来
装置の二つの操作態勢を示す斜視図である。 １１……操作レバー、１２……同レバーを前後
左右に揺動可能に支持するユニバーサル機構、１
５……操作力伝達部材、１５ａ……同部材のリン
クロツド取付部、１６……第１の油圧コントロー
ルバルブ、１７……第１のリンクロツド、１８…
…第２の油圧コントロールバルブ、１９……第２
のリンクロツド、２０……操作力伝達部材に固着
されたボス部材、２０ａ……同部材の回転操作用
のグリツプ部、２０ｂ……同部材の結合部、２１
……レバーに固着された中間ブロツク、２３……
連結部材、２３ａ……同部材の嵌合部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操作レバーが前後および左右両方向に揺動可能
    に支持され、この操作レバーの前後および左右両
    方向の一方の操作力が第１のリンクロツドを介し
    て第１の油圧コントロールバルブに、他方の操作
    力が第２のリンクロツドを介して第２の油圧コン
    トロールバルブにそれぞれ弁操作力として伝えら
    れるように構成される建設機械の操縦装置におい
    て、操作レバーに筒状の操作力伝達部材がレバー
    軸心まわりに回転可能に外嵌されて、この操作力
    伝達部材に上記第１および第２のリンクロツドが
    連結され、かつ、操作レバーにおける上記操作力
    伝達部材の上方部に、連結部材が、レバー軸心ま
    わりに回転不能でレバー軸方向に移動可能、そし
    てこの軸方向移動によつて操作力伝達部材に対し
    て嵌合、離脱しうるように外嵌され、これら連結
    部材と操作力伝達部材の相嵌合する面は、操作力
    伝達部材が周方向90度間隔の二位置で連結部材に
    対してレバー回転方向に固定されるような平面を
    有することを特徴とする建設機械の操縦装置。
JP1988165557U 1988-12-20 1988-12-20 Expired JPH044273Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988165557U JPH044273Y2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20
DE8989312333T DE68904180T2 (de) 1988-12-20 1989-11-28 Steuerhebel fuer eine erdbewegungsmaschine.
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JP1988165557U JPH044273Y2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0284932U JPH0284932U (ja) 1990-07-03
JPH044273Y2 true JPH044273Y2 (ja) 1992-02-07

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988165557U Expired JPH044273Y2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20

Country Status (5)

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US (1) US4981047A (ja)
EP (1) EP0378903B1 (ja)
JP (1) JPH044273Y2 (ja)
DE (1) DE68904180T2 (ja)
ES (1) ES2037966T3 (ja)

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