JPH0442761A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動機、特に円盤状の磁気ディスク等の記録
媒体に磁気記録信号を読み書きする磁気ヘッドを有する
磁気記録装置の記録媒体を回転させる電動機に関する。

「従来の技術」 上記この種の従来の電動機は、例えば実開昭６Ｃ１−１
３５８６３号公報に開示されているような構成である。

即ち、第７１１３と第８図に示すように磁気ティスフを
回転させるハブ３０が嵌合固着された回転軸３１がハブ
側と反ハブ側の二個の軸受を介してフレーム３２に固定
された筒状の軸受ホルタ３３に回転可能に保持されてい
る。軸受ホルダ３３の外側にはドーナツ形の鉄心を有す
る固定子３４がねじによりフレーム３２を挟んで固定さ
れ、鉄心にはコイル３５が巻装されている。回転軸３１
の反ハブ側端には内周面に固定子３４に対向する駆動用
永久磁石３６を固着したヨーク３７がねじ固定され、回
転子３８が構成されている。駆動用永久磁石３６は半径
方向に磁力を生じ、固定子３４の鉄心に巻装されたコイ
ル３５に通電される電流によって回転トルクを発生する
。なお、図中符号３９はインデックス検出機構を構成す
るインデックス検出素子、４０は同じくインデックス検
出機構を構成するインデックス検出用磁石で、インデッ
クス検出機構は一回転に−パルスの信号を発生する。ま
た、４１．４２は磁気ヘッドでフレーム３２に取付は部
材を介して固定された支持軸に摺動部材により直線運動
が可能に構成されている。

上記この種の電動機は、固定子３４の外側に回転子３８
が位置するアウターロータ型と称されるもので、インデ
ックス検出用磁石４０の磁束をインデックス検出素子３
つで検出し、これに基づいて固定子３４の鉄心に巻かれ
たコイル３５への通電制御が行なわれて回転駆動する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来の電動機は、回転子３８が外側にあり、記
録媒体に対して半径方向へ直線動する磁気ヘッド１４．
１５を回転子３８の平面位置に配置することはできず、
磁気記録装置の薄型化が計りにくいといった課題を含ん
でいる。

この発明はかかる従来の問題点を解消するためになされ
たもので、磁気記録装置の薄型化に寄与できるインナー
ロータ型の電動機を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る電動機は、回転自在に支承された回転軸
と、半径方向に磁力を発生するリング状の駆動用永久磁
石を有し、回転軸と一体になって回転する回転子と、鉄
心に複数のコイルが巻かれ駆動用永久磁石との磁気的作
用で回転子に回転力を発生させる回転子の外側に配置さ
れた固定子とを備え、上記固定子の鉄心の外周の一部に
、コイルを欠く凹部を形成したものである。

またこの発明の他の電動機は、回転自在に支承された回
転軸と、半径方向に磁力を発生するリング状の駆動用永
久磁石を有し、回転軸と一体になって回転する回転子と
、鉄心に複数のコイルが巻かれ駆動用永久磁石との磁気
的作用で回転子に回転力を発生させる回転子の外側に配
置された固定子とを備え、上記固定子の鉄心を一部の開
放したほぼＣ形に構成したものである。

［作用］ この発明においては、いずれも固定子が外側にあって、
固定子の鉄心の一部が半径方向に後退もしくは開放して
いるので、磁気ヘッドの移動線を鉄心の凹部又は開放部
に合わせることにより磁気ヘッド等の部材を回転子や固
定子との平面内に収めることができ、磁気記録装置の薄
型化が可能になる。

［実施例］ 第１図〜第３図はいずれも本発明の一実施例としての、
回転子か固定子の内側にあって回転軸とともに回転する
インナーロータ型と称される電動機である。第１図〜第
３図において、回転軸１を回転可能に中心に支承してい
る軸受体２は固定子３の取付けられた平板状のモータフ
レーム４に垂立状態に嵌合固定されている。固定子３は
スペーサ５を介してモータフレーム４上の軸受体２と同
心位置にねじ固定され、その鉄心３ａの内側には複数個
のコイル６が巻装されている。コイル６は、鉄心３ａの
内周を１８等分して得られた鉄心歯の連続した１５個に
対して巻装され、連続した３個分の鉄心歯に相当する鉄
心３ａの内径部分は橋絡部３ｂとして形成されている。

即ち、鉄心３ａのコイル６の欠如した部分の外周は内周
に向かって後退した凹部３Ｃとして形成されている。コ
イル６の数は３Ｘｍ（ｍは２以上の正の整数）で、欠如
させたコイル数は３ｘｎ　（１以上の正の整数）となっ
ている。この固定子３の内側には、強磁性材金属よりな
るリング状のロータヨーク７が、回転軸１に圧入された
ハブ８に一体化されてなる回転子９が配設され、そのロ
ータヨー２７の固定子３の内周面に対向する外周面には
リング状に形成された駆動用永久磁石１０が装着されて
いる。なお図中符号１１は回転軸１の反ハブ側に取付け
られたスラスト止具、１２はハブ８に設けられた駆動ビ
ンをそれぞれ示す。

第４図は上記のコイル６の数に対する条件は同じで、欠
如させたコイルに相当する部分の鉄心３ａを開放させ、
開放部３ｄを持つほぼＣ形平面形状の鉄心３ａを構成し
たものであり、第５図は固定子３の上部及び外周部を磁
気遮蔽部材１３で被蓋したものである。上記したいずれ
の実施例ら鉄心３ａの一部を凹部３ｃ又は開放部３ｄと
したことで回転子９の駆動用永久磁石１０との半径方向
に働く磁気力に不均衡な力が顕著に発生するため軸受部
分に一定方向の力が予圧として常時作用し、回転軸１の
軸振れが防止される。

磁気記録装置への適用では第６図に示すように、モータ
フレーム４に取付は部材を介して固定された支持軸に摺
動部材により磁気ヘッド１４．１５を直線運動可能に設
ける。この時、磁気ヘッド１４．１５の移動線を鉄心３
ａの凹部３ｃ又は開放部３ｄに一致させ、回転子９．固
定子３及び磁気ヘッド１４．１５をほぼ同一面内に配置
する。これにより、磁気記録装置の薄型化が容易に達成
することができる。

［発明の効果コ 以上、実施例による説明からも明らかなように本発明に
よれば、いずれも固定子が外側にあって、固定子の鉄心
の一部が半径方向に後退もしくは開放しているので、磁
気ヘッドの移動線を鉄心の凹部又は開放部に合わせるこ
とにより磁気ヘッド等の部材を回転子や固定子との平面
内に収めることができ、磁気記録装置の薄型化に貢献で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての電動機を示す断面図
、第２図は同じくその平面図、第３図は同じく電動機の
分解斜視図、第４図は他の実施例を示す電動機の平面図
、第５図は同じく他の実施例を示す電動機の断面図、第
６図は同じく磁気記録装置に適用した電動機を示す断面
図、第７図と第８図はそれぞれ従来の電動機の断面図と
側面図である。図において、１は回転軸、３は固定子、
３ａは鉄心、３Ｃは凹部、３ｄは開放部、６はコイル、
７はロータヨーク、９は回転子、１０は駆動用永久磁石
、１４．１５は磁気ヘッドである。なお、図中同一符号
は、同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（他２名） 第 図 第 図 第 図 ｒ４１５　　”１へＪ 第 図 第 区 １町自発〉 ５．補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書の第４頁第８行目の「磁気ヘッド１４゜１５を」
の記載を「磁気ヘッド４１．４２を」と補正する。 以上 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代　理 住所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転自在に支承された回転軸と、半径方向に磁
   力を発生するリング状の駆動用永久磁石を有し、上記回
   転軸と一体になつて回転する回転子と、鉄心に複数のコ
   イルが巻かれ上記駆動用永久磁石との磁気的作用で上記
   回転子に回転力を発生させる上記回転子の外側に配置さ
   れた固定子とを備えた電動機において、上記固定子の鉄
   心の外周の一部を内周側へ後退させて凹部を形成すると
   ともに、この凹部に対応する部分の固定子には上記コイ
   ルを持たない構成としたことを特徴とする電動機。
2. （２）、回転自在に支承された回転軸と、半径方向に磁
   力を発生するリング状の駆動用永久磁石を有し、上記回
   転軸と一体になって回転する回転子と、複数のコイルが
   巻かれ上記駆動用永久磁石との磁気的作用で上記回転子
   に回転力を発生させる上記回転子の外側に配置された固
   定子とを備えた電動機において、上記固定子の鉄心の一
   部を開放させて平面ほぼＣ形に形成するとともに、この
   開放部に対応する部分の固定子には上記コイルを持たな
   い構成としたことを特徴とする電動機。