JPH0443218U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443218U JPH0443218U JP8450490U JP8450490U JPH0443218U JP H0443218 U JPH0443218 U JP H0443218U JP 8450490 U JP8450490 U JP 8450490U JP 8450490 U JP8450490 U JP 8450490U JP H0443218 U JPH0443218 U JP H0443218U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- azimuth
- travel
- traveling
- distance data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 claims 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第１ａ図は本考案の実施例を示す車両走行案内
装置の外観斜視図、第１ｂ図はその設置状態を示
す図、第２図は本考案の一実施例の制御回路のブ
ロツク図、第３図は地磁気検出部の基本構成図、
第４図は地磁気検出部の設置状態を示す図、第５
図は一実施例におけるメモリのアドレスとデータ
の関係を示す図、第６図は本考案の一実施例の動
作を説明する図、第７ａ図乃至第７ｃ図は本考案
の第一の制御動作例を示すフローチヤート、第８
図は本考案の第２の制御動作例の要部を示すフロ
ーチヤートである。 ２……表示パネル、３……データ入力スイツチ
、４……走行スイツチ、５……縮尺設定スイツチ
、８ａ〜８ｄ……数字表示器、１３……制御部、
１５……マツプメータ、２１……車輪回転数検出
部、２２……表示部、２３……地磁気検出部。
装置の外観斜視図、第１ｂ図はその設置状態を示
す図、第２図は本考案の一実施例の制御回路のブ
ロツク図、第３図は地磁気検出部の基本構成図、
第４図は地磁気検出部の設置状態を示す図、第５
図は一実施例におけるメモリのアドレスとデータ
の関係を示す図、第６図は本考案の一実施例の動
作を説明する図、第７ａ図乃至第７ｃ図は本考案
の第一の制御動作例を示すフローチヤート、第８
図は本考案の第２の制御動作例の要部を示すフロ
ーチヤートである。 ２……表示パネル、３……データ入力スイツチ
、４……走行スイツチ、５……縮尺設定スイツチ
、８ａ〜８ｄ……数字表示器、１３……制御部、
１５……マツプメータ、２１……車輪回転数検出
部、２２……表示部、２３……地磁気検出部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地磁気に対する指向角を互に異にして一対
の地磁気センサが車両に固定され該各地磁気セン
サの出力信号のベクトル和により地磁気に対する
車両走行の方位角を検出する方位検出手段と、 前記方位角の角速度を計測する角速度計測手段
と、 前記角速度が所定値以上のとき車両が曲折した
ことの判定を行なう曲折判定手段とを備えた、 ことを特徴とする車両走行路の曲折点検出装置。 (2) 地磁気に対する指向角を互に異にして一対
の地磁気センサが車両に固定され該各地磁気セン
サの出力信号のベクトル和により地磁気に対する
車両走行の方位角を検出する方位検出手段と、 車輪の回転に同期したパルス信号を出力する車
輪回転数検出手段と、 前記車輪回転数検出手段による単位パルス数当
りの前記方位角の変化量を計測する方位角変化量
計測手段と、 前記方位角の変化量が所定値以上のとき車両が
曲折したことの判定を行なう曲折判定手段とを備
えた、 ことを特徴とする車両走行路の曲折点検出装置。 (3) 予定の車両走行の出発地点と各右左折点と
到着地点等により順次区切られる各走行区間に対
応させて当該走行区間の距離データと各走行区間
の終端に対する車両の右左折情報とを記憶してい
る記憶手段と、 地磁気に対する指向角を互に異にして一対の地
磁気センサが車両に固定され該各地磁気センサの
出力信号のベクトル和により地磁気に対する車両
走行の方位角を検出する方位検出手段と、 前記方位角の角速度を計測する角速度計測手段
と、 前記角速度が所定値以上のとき車両が曲折した
ことの判定を行なう曲折判定手段と、 車輪の回転に同期したパルス信号を出力する車
輪回転数検出手段と、 出発地点における走行開始信号或いは前記曲折
判定手段による曲折したことの判定に基づいて前
記記憶手段の当該走行区間の距離データをロード
し該距離データを前記パルス信号に基づいて減算
計数する距離計数手段と、 各走行区間の走行中において、前記距離計数手
段による残余の距離データに基づく距離情報と、
当該走行区間の各終端に対する前記記憶手段の右
左折情報とを表示する表示手段とを備えた、 ことを特徴とする車両走行案内装置。 (4) 予定の車両走行の出発地点と各右左折点と
到着地点等により順次区切られる各走行区間に対
応させて当該走行区間の距離データと各走行区間
の終端に対する車両の右左折情報とを記憶してい
る記憶手段と、 地磁気に対する指向角を互に異にして一対の地
磁気センサが車両に固定され該各地磁気センサの
出力信号のベクトル和により地磁気に対する車両
走行の方位角を検出する方位検出手段と、 車輪の回転に同期したパルス信号を出力する車
輪回転数検出手段と、 前記車輪回転数検出手段による単位パルス数当
りの前記方位各の変化量を計測する方位角変化量
計測手段と、 前記方位角の変化量が所定値以上のとき車両が
曲折したことの判定を行なう曲折判定手段と 出発地点における走行開始信号或いは前記曲折
判定手段による曲折したことの判定に基づいて前
記記憶手段の当該走行区間の距離データをロード
し該距離データを前記パルス信号に基づいて減算
計数する距離計数手段と、 各走行区間の走行中において、前記距離計数手
段による残余の距離データに基づく距離情報と、
当該走行区間の各終端に対する前記記憶手段の右
左折情報とを表示する表示手段とを備えた、 ことを特徴とする車両走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8450490U JPH0443218U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8450490U JPH0443218U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443218U true JPH0443218U (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=31633037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8450490U Pending JPH0443218U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443218U (ja) |
-
1990
- 1990-08-13 JP JP8450490U patent/JPH0443218U/ja active Pending
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