JPH0443826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車両の車体洗浄装置において、車両
の車体上面の洗浄処理を行う処理装置の昇降作動
方法に関する。

(2) 従来の技術 従来、車両の車体洗浄装置において、車両の車
体上面の、回転ブラシによるブラシング処理、シ
ヤワーノズルよりの高圧水の噴射による水洗い処
理、および乾燥用ノズルによる乾燥処理等の洗浄
処理を行うのに、それぞれ上面ブラシ、上面シヤ
ワーノズル、および上面乾燥ノズルといつた処理
装置を用いていた。そして、前記処理装置を車両
の車体上面形状に追従するように昇降作動させる
ため、昇降装置が用いられていた。

前記車両の車体洗浄装置の処理装置としては、
実公昭57−12382号公報に記載されたもの等が知
られている。前記車両の車体洗浄装置は、触針と
柔軟性案内ローラを車両の車体上面に接触し、上
面乾燥ノズルと車体上面との間の間隙を一定に保
つようにしている。

また、前記シリンダの駆動を制御して、車両の
車体とは非接触で、前記上面乾燥ノズルと車体上
面との間の間隙を一定に保つようにすることも知
られている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、前記触針と柔軟性案内ローラを用い
たものでは、車両の車体上面と接触するので、車
体に傷を付けるおそれがあるという問題点があつ
た。

本発明は、先述の問題点に鑑みなされたもの
で、車両の車体とは非接触で、処理装置と車体上
面との間の間隙を常に精確に一定に保つことがで
きる車両の車体洗浄装置における処理装置の昇降
作動方法を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車両の車
体洗浄装置における処理装置の昇降作動方法は、
門型フレームに、車両の車体上面の洗浄処理を行
う処理装置を昇降自在に支持し、該装置を昇降装
置により作動制御して、前記処理装置を車両の車
体上面形状に追従するように昇降作動させるよう
にした車両の車体洗浄装置における処理装置の昇
降作動方法において、 前記処理装置の下方に、車両の前後方向に離間
した第１感知スイツチと第２感知スイツチとを設
けるとともに、前記第１、第２感知スイツチの下
部中央に第３感知スイツチＫを設け、 前記第１、第２感知スイツチのうち、先行する
側の感知スイツチが車両の車体を検出した時に、
前記昇降装置を上昇制御して処理装置を上昇さ
せ、 前記先行する側の感知スイツチが車両の車体を
検出せず、かつ後行する側の感知スイツチと第３
感知スイツチのうち少なくとも一方が車両の車体
を検出した時に、前記昇降装置を停止制御して処
理装置の昇降を停止させ、 前記先行する側の感知スイツチが車両の車体を
検出せず、かつ後行する側の感知スイツチと第３
感知スイツチの両方が車両の車体を検出しない
時、前記昇降装置を無為にして処理装置を自重で
下降させることを特徴とする。

ここで洗浄処理とは、車体洗浄に際して行うブ
ラシング処理、水洗い処理、乾燥処理等の処理を
意味するものとする。

(2) 作用 前述の構成を備えた本発明による車両の車体洗
浄装置における処理装置の昇降作動方法は、門型
フレームに車両の車体上面の洗浄処理を行う処理
装置を支持し、この処理装置を車両の上面形状に
追従するように昇降作動させることによつて前記
処理装置と車体上面との間の間隙が洗浄処理に適
した一定の大きさになるように制御する。このと
き、処理装置に設けた３個の感知スイツチのう
ち、先行する側の感知スイツチが車体の立上がり
部を検出すると、昇降装置が作動して処理装置を
前記立上がり部に沿つて上昇させる。また、処理
装置が車体の平坦部に達して先行する側の感知ス
イツチが車体を検出しなくなり、かつ他の２個の
感知スイツチのうちの少なくとも一方が車体を検
出すると、昇降装置の作動を停止して処理装置を
一定の高さに保持する。処理装置が更に移動して
車体の立下り部に達し、全ての感知スイツチが車
体を検知しなくなると前記昇降装置を無為にし
て、処理装置は自重で前記立下り部に沿つて下降
する。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の、処理装置として乾
燥処理を行う上面乾燥ノズルを用いた一実施例を
説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図
は、本発明の一実施例の要部側面図である。第
１，２図において、門型フレーム１には、走行レ
ール７，７に沿つて往復走行できるように車輪
８，８が軸支されている。そして、門型フレーム
１の両側上部に、それぞれ送風機９，９が設けら
れている。そして、前記送風機９，９の吐出口に
連接した送風管１０，１０の先端に、処理装置と
して上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記乾燥ノズル２の左右両端には支持杆１１，
１１が設けられている。前記支持杆１１，１１の
先端には、門型フレーム１の両側に設けた案内部
材３，３に沿つて昇降できるようにした昇降部材
１２，１３が固着されている。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には索条１
４，１４の一端が固着されている。前記索条１
４，１４は、門型フレーム１に軸支した案内滑車
１５，１５，１６，１６を経由したのち垂下され
て動滑車１７，１７を吊下げ、その他端が門型フ
レーム１に固着されている。前記動滑車１７，１
７は、動滑車枠１８に軸支されており、該動滑車
枠１８は下端が門型フレーム１に軸支されたシリ
ンダ４のピストンロツド５の上端に固着されてい
る。前記シリンダ４の上端には、ピストンロツド
５を停止させる後述の停止装置６が設けられてい
る。

前記昇降部材１２，１３はその下部に軸支され
ている、下部ガイドローラ１９，１９を支点とし
て、門型フレーム１の移動方向（第１図におい
て、紙面に垂直方向）に揺動できるように案内部
材３，３に係合される。また一方の昇降部材１２
の上部には、揺動腕２０が軸支され、その先端に
は上部ガイドローラ２１が軸支されている。さら
に、前記昇降部材１２と、揺動腕２０の間には中
立ばね２２が張設されている。また他方の昇降部
材１３の上部には、昇降部材１２，１３が所定の
角度以上に揺動したときに作動し、門型フレーム
１の走行を停止する信号を出力するリミツトスイ
ツチ２３が設けられている。前記リミツトスイツ
チ２３のアクチユエータ２４の先部には、案内ロ
ーラ２５が軸支されている。

前記支持杆１１，１１の昇降部材１２側には、
上面乾燥ノズル２の下方の対称位置に感知スイツ
チとしての光電スイツチK₁，K₂が設けられ、そ
の中央下部に光電スイツチＫが設けられている。
そして、昇降部材１３側には、光電スイツチK₁，
K₂およびＫの対応する位置に光源L₁，L₂および
Ｌが設けられている。

また、前記シリンダ４のまわりには、一定の間
隙を有して門型フレーム１から張出したシリンダ
転倒防止金具２６が設けられ、シリンダ４の上部
には、動滑車枠１８の下降を制御するストツパ２
７が設けられている。そして門型フレーム１には
動滑車枠１８の上昇を制限するストツパ２８が設
けられている。さらに、電磁弁４２が、停止装置
６に、固定絞り付き逆止弁４６がシリンダ４に、
加圧容器４５が固定絞り付き逆止弁４６にそれぞ
れ接続されており、それらは後述するエアおよび
油圧回路に接続されている。

而して前記シリンダ４および停止位置６は上面
乾燥ノズル２の昇降装置Ｅを構成する。

さらにまた、門型フレームの両側には、側面乾
燥ノズル２９，２９が、上面乾燥ノズル２の下部
中央には、回転ローラ３０，３０がそれぞれ設け
られている。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の
具体的構造が示されている。シリンダ４のピスト
ンロツド５の外周にはリング状のブレーキシユー
３１が巻装される。停止装置６のシリンダ状ケー
シング６₁は、前記ブレーキシユー３１を含むピ
ストンロツド５を囲繞するように配設される。ケ
ーシング６₁内には、そこにエア室６₂を画成する
ブレーキピストン３５が摺動自在に嵌合されると
ともに、このピストン３５を押圧して前記エア室
６₂の容積を縮小するように作用するブレーキば
ね３４が収容される。前記エア室６₂は、供給口
３６を介して、加圧空気源に連通される。またエ
ア室６₂内には、複数本のブレーキ腕３２がピス
トンロツド５を囲むように放射状に収容され、そ
れらのブレーキ腕３２の基端（上端）は前記ブレ
ーキシユー３１とケーシング６₁の内面とでピス
トンロツド５の径方向に摺動自在に支持されてお
り、またその先端（下端）にはローラ３３が回転
自在に軸支され、該ローラ３３の外側面には、前
記ブレーキばね３４により、上方に付勢されてい
る前記ブレーキピストン３５のテーパ面３５₁が
圧接されている。したがつてエア室６₁内に加圧
エアが供給されていないときはブレーキばね３４
の弾発力でブレーキピストン３５が上昇され、そ
のテーパ面３５₁はローラ３３を介してブレーキ
腕３２を内方に揺動してブレーキシユー３１がピ
ストンロツド５に押付けられ、該ピストンロツド
５にブレーキがかけられる。また前記加圧空気源
よりエア室６₂に加圧空気が供給されるとブレー
キピストン３５はブレーキばね３４の付勢力に抗
して下方に押下げられ、ローラ３３は外側に移動
する。そのため、ブレーキ腕３２はブレーキシユ
ー３１をピストンロツド５に押付けなくなるの
で、ピストンロツド５は自由に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源に接続された配管４０は、圧力を
調整する減圧弁４１と常時解放型三方電磁弁４２
を介して、停止装置６の空気供給口３６に接続さ
れる。また、配管４０は、減圧弁４３と常時解放
型三方電磁弁４４を介して、加圧容器４５の上部
にも接続されている。そして、加圧容器４５に入
れられた作動油は固定絞り付逆止弁４６を介し
て、シリンダ４に供給される。固定絞り付逆止弁
４６は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁さ
れ、伸びるとき閉弁される。

第５図は、感知スイツチとしての光電スイツチ
と電磁弁のコイルとの接続を示す図である。前記
電磁弁４４のコイル４４Ｃには、光電スイツチ
K₁の光が遮断されたときに開く接点K₁Sと、門
型フレーム１の復行のときに閉じる接点RASが
接続されている。また、前記電磁弁４２のコイル
４２Ｃには、光電スイツチＫの光が遮断されたと
きに閉じる接点KSと、光電スイツチK₂の光が遮
断されたときに開く接点K₂Sと、門型フレーム１
の往行の時閉じる接点RBSが接続されている。
そして、接点K₁Sとコイル４４Ｃの間と、接点
K₂Sと接点KSの間が接続されている。

さらに、接点KSの両端には、光電スイツチK₂
の光が遮断されたとき閉じる接点K₂S′と門型フ
レーム１の復行のとき閉じる接点RAS′を直列に
接続した第１補助回路と、光電スイツチK₁が遮
断されたとき閉じる接点K₁S′と門型フレーム１
の往行のとき閉じる接点RBS′を直列に接続した
第２補助回路が並列に配設されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用について説明する。

第６図は、門型フレーム１の復行で乾燥処理を
行う場合の上面乾燥ノズル２の位置を示す図であ
る。前記門型フレーム１の復行に先立つて門型フ
レーム１は、図中Ａで示す位置からＢで示す位置
に、走行フレーム７，７に沿つて往行する。この
とき、水洗等のブラシング処理が行われる。そし
て、Ｂで示す位置で、前記接点RASが閉じ、光
電スイツチK₁には光源L₁の光が通過して接点
K₁Sも閉じているので、コイル４４Ｃに電流が流
れ電磁弁４４は開放される（第４図左位置）。そ
してさらに、光電スイツチＫと光電スイツチK₂
に対応する光源Ｌと光源L₂の光も通過している
ので接点KSと接点K₂S′はいずれも開き、しかも
門型フレーム１が復行工程にあることによつて接
点RBS′も開いている。このために、コイル４２
Ｃには電流が流れず電磁弁４２は励磁されないの
で、停止装置６によるピストンロツド５の停止は
解除された状態にある。したがつて、上面乾燥ノ
ズル２は自重でストツパ２７により定まる上限位
置イからストツパ２８により定まる下限位置ロに
下降する。このとき、シリンダ４からの作動油
は、固定絞り付き逆止弁４６の逆止弁が閉弁され
ているので、固定絞りにより調整されて加圧容器
４５に戻る。そのため、上面乾燥ノズル２は、遅
いスピードで下降する。

門型フレーム１がＢで示す位置から復行を開始
して矢印方向に移動し、上面乾燥ノズル２がハに
位置すると、光電スイツチK₁に対応する光源L₁
の光が車両のリヤウインド部によつて遮断される
ので、接点K₁Sが開き、コイル４４Ｃに電流が流
れなくなる。そのため、電磁弁４４が開弁（第４
図右位置）し、シリンダ４が加圧され、上面乾燥
ノズル２は上昇する。

上面乾燥ノズル２が位置ニに達すると、光電ス
イツチK₁は車両のルーフよりも上方へ移動して
光源L₁からの光が通過するようになる。すると、
接点K₁Sが閉じてコイル４４Ｃに電流が流れ、電
磁弁４４が開放してシリンダ４の加圧が停止され
る。上述のようなシリンダ４の加圧停止によつて
上面乾燥ノズル２が下降しようとすると、最も下
部に位置する光電スイツチＫに対応する光源Ｌの
光が車両のルーフにより遮断される。すると、接
点KSが閉じ、電磁弁４２が励磁されてピストン
ロツド５は停止装置６により停止されるので、上
面乾燥ノズル２は車両のルーフの乾燥に適した位
置に保たれる。

続いて、上面乾燥ノズル２がホの位置に達する
と、光電スイツチＫと光電スイツチK₂が車両の
ルーフよりフロントウインド部へ移動する。この
とき、光源Ｌと光源L₂からの光がいずれも光電
スイツチＫと光電スイツチK₂に通過していれば、
接点KSと接点K₂S′は共に開き、コイル４２Ｃに
電流が流れなくなり、電磁弁４２は開弁し、停止
装置６によるピストンロツド５の停止は解除さ
れ、上面乾燥ノズル２は車両のボンネツト部に対
応する位置(ヘ)まで下降してストツパ２８により下
限位置に停止する。

また上面乾燥ノズル２が車両のボンネツト部に
対応してホ位置からヘ位置にルーフ部よりフロン
トウインド部へ移動する間に光電スイツチＫもし
くは光電スイツチK₂がフロントウインド部によ
つて遮断されたとき、（フロントウインド部の傾
斜角が急になると、光電スイツチＫに先行して光
電スイツチK₂が遮断される割合が多くなる）接
点KS、もしくは第１補助回路の接点K₂S′が閉じ
てコイル４２Ｃに電流が流れて停止装置６が作動
して上面乾燥ノズル２の下降が停止されて乾燥ノ
ズル２と車体との接触が防止される。

門型フレーム１の復行が終了してＡで示す位置
に達すると、接点RASが開き、コイル４４Ｃに
電流が流れなくなる。そのため、電磁弁４４が開
弁し、シリンダ４が加圧され、上面乾燥ノズル２
は上昇位置まで上昇する。

第７図は、門型フレーム１の往行で乾燥処理を
行う場合の上面乾燥ノズルの位置を示す図であ
る。門型フレーム１はＣで示す位置からＤで示す
位置へ向つて走行し、このとき、前述の復行の場
合とは逆に、接点RBSと接点RBS′が閉じ、接点
RASと接点RAS′は開かれている。上面乾燥ノズ
ル２が上限位置(ト)にあるとき、光電スイツチK₂
に対応する光源L₂の光は通過するので接点K₂Sが
閉じられる。この時、他の光電スイツチK₁と光
電スイツチＫにも光が通過するので接点K₁S′と
接点KSは共に開かれる。したがつて、コイル４
４Ｃに電流が流れるのでシリンダ４の加圧は行わ
れず、また、コイル４２Ｃには電流が流れないの
で停止装置６は解除された状態にあり、上面乾燥
ノズル２は自重で下限位置チへと下降する。

上面乾燥ノズル２が位置リに達すると、先行す
る側にある光電スイツチK₂が車両のフロントウ
インド部に遮られて接点K₂Sが開き、コイル４４
Ｃへの電流が遮断される。このために、電磁弁４
４が開弁してシリンダ４は加圧され、上面乾燥ノ
ズル２はフロントウインド部に沿つて上昇する。

続いて、上面乾燥ノズル２が位置ヌに達する
と、光電スイツチK₂は車両のルーフよりも上部
に移動して、シリンダ４の加圧は停止される。

上面乾燥ノズル２が更に移動して車両のリヤウ
インド部に対応する位置ルに達すると、先行する
側の光電スイツチK₂の他に、光電スイツチＫと
光電スイツチK₁にも光が通過するようになり、
コイル４２Ｃへの電流が遮断される。すると、停
止装置６は解除され、上面乾燥ノズル２はリヤウ
インド部に沿つてトランク部に対応する位置オま
で下降し、下限位置で停止する。

また上面乾燥ノズル２がル位置、オ位置に下降
する間に光電スイツチＫ、もしくは光電スイツチ
K₁がリヤウインド部によつて遮断されるとき、
（リヤウインドの傾斜角が急になると、光電スイ
ツチＫに先行して光電スイツチK₁が遮断される
割合が多くなる）接点KS、もしくは第２補助回
路の接点K₁S′が閉じてコイル４２Ｃに電流が流
れて停止装置６が作動して上面乾燥ノズル２の下
降が停止され、乾燥ノズル２と車体との接触が防
止される。

そして、門型フレーム１がＤで示す位置に、上
面乾燥ノズル２が位置ワに達すると、門型フレー
ム１に設けられた超音波検知装置５０により車両
の最後部を検知する。そのため、門型フレーム１
は往行から復行に走行方向が変わる。復行の場合
は、前述した第６図の場合と同様の作用を行う。

第８図は前述した本発明の実施例の作用を表し
たフローチヤートである。ステツプS₁で乾燥処理
か否かを判定する。乾燥処理であればステツプS₃
に進み、そうでなければステツプS₂に進み他の処
理を行う。ステツプS₃で、復行であればステツプ
S₄に、往行であればステツプS₁₂に進む判定を行
う。ステツプS₄で、光電スイツチK₁に対応する
光源L₁の光が、遮断されていればステツプS₅に、
通過していればステツプS₆に進む。ステツプS₅で
は、上面乾燥ノズルの上昇を行う。ステツプS₆
で、光電スイツチK₂に対応する光源の光が遮断
されていれば、ステツプS₇に、通過していればス
テツプS₈に進む。ステツプS₇では、停止装置６に
よりピストンロツド５が停止される。ステツプS₈
で、光電スイツチＫに対応する光源の光が遮断さ
れていればステツプS₉に、通過していればステツ
プS₁₀に進む。ステツプS₉では、前述のステツプ
S₇と同様に停止装置が作動する。ステツプS₁₀で
は、上面乾燥ノズル２が下降される。すなわち、
ステツプS₆とステツプS₈のいずれかで遮断と判断
された場合に上面乾燥ノズル２は停止し、ステツ
プS₆とステツプS₈の両者がいずれも通過と判断さ
れた場合に上面乾燥ノズル２は下降することにな
る。そして、ステツプS₁₁で終了と判定されない
ときは、ステツプS₄に戻り、前述した作用が繰返
される。

また、ステツプS₃で復行と判断された場合には
光電スイツチK₁と光電スイツチK₂が前述の復行
の場合と入替わるだけで、ステツプS₁₂〜S₁₉はス
テツプS₄〜S₁₁と同様なものである。

前述の本発明の実施例によれば、昇降部材１
２，１３が所定の角度以上に揺動したときに作動
し、門型フレーム１の走行を停止する信号を出力
するリミツトスイツチ２３が設けられている。そ
のため、光電スイツチや、エアおよび油圧回路等
に作動不良が生じた場合に、上面乾燥ノズル２が
車両に接触することを、回転ローラ３０，３０と
ともに防止している。したがつて、車両の車体を
傷つけるおそれがない。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の設計変更を行うことが可能である。た
とえば、処理装置として上面乾燥ノズルを用いた
が、上面ブラシや上面シヤワーノズルを用いるこ
とも可能である。また、昇降装置として電動モー
タを用いてこれを制御するようにしてもよい。さ
らに門型フレームを走行させるかわりに、門型フ
レームを固定し、車両を走行させる場合にも本発
明は適用することができる。

Ｃ 発明の効果 前述のように、本発明の車両の車体洗浄装置に
おける処理装置の昇降作動方法によれば、処理装
置に対して車両の車体上面が車体面処理に適した
位置にあることを検出する感知スイツチの出力に
基づき、昇降装置を作動させて処理装置を昇降さ
せるとともに、昇降装置の停止制御により処理装
置は、車体上面に対して、固定される。したがつ
て、車両の車体とは非接触で処理装置と車体上面
との間の間隙は、常に洗浄処理に適した一定の間
隔を保つことができる。

また処理装置が車両のウインド部等に沿つて下
降するとき、第３感知スイツチと後行する側の第
１、もしくは第２感知スイツチの両者が車体から
離間して光が通過するまで昇降装置を停止制御す
ることにより処理装置の下降時にこれが車体と接
触するのを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図
は、第１図の要部側面図、第３図は停止装置の構
成を示す図、第４図は、エアおよび油圧回路を示
す図、第５図は、感知スイツチとしての光電スイ
ツチと電磁弁のコイルとの接続を示す図、第６図
は、門型フレームの復行で乾燥処理を行う場合の
上面乾燥ノズルの位置を示す図、第７図は、門型
フレームの往復行で乾燥処理を行う場合の上面乾
燥ノズルの位置を示す図、第８図は、実施例の作
用を表すフローチヤートである。 Ｅ……昇降装置、Ｋ，K₁，K₂……光電スイツ
チ、Ｌ，L₁，L₂……光源、１……門型フレーム、
２……上面乾燥ノズル、３……案内部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門型フレーム１に、車両の車体上面の洗浄処
   理を行う処理装置２を昇降自在に支持し、該装置
   ２を昇降装置Ｅにより作動制御して、前記処理装
   置２を車両の車体上面形状に追従するように昇降
   作動させるようにした車両の車体洗浄装置におけ
   る処理装置の昇降作動方法において、 前記処理装置２の下方に、車両の前後方向に離
   間した第１感知スイツチK₁と第２感知スイツチ
   K₂とを設けるとともに、前記第１、第２感知ス
   イツチK₁，K₂の下部中央に第３感知スイツチＫ
   を設け、 前記第１、第２感知スイツチK₁，K₂のうち、
   先行する側の感知スイツチが車両の車体を検出し
   た時に、前記昇降装置Ｅを上昇制御して処理装置
   ２を上昇させ、 前記先行する側の感知スイツチが車両の車体を
   検出せず、かつ後行する側の感知スイツチと第３
   感知スイツチＫのうち少なくとも一方が車両の車
   体を検出した時に、前記昇降装置Ｅを停止制御し
   て処理装置２の昇降を停止させ、 前記先行する側の感知スイツチが車両の車体を
   検出せず、かつ後行する側の感知スイツチと第３
   感知スイツチＫの両方が車両の車体を検出しない
   時、前記昇降装置Ｅを無為にして処理装置２を自
   重で下降させることを特徴とする、車両の車体洗
   浄装置における処理装置の昇降作動方法。 ２ 感知スイツチK₁，K₂，Ｋが光電スイツチで
   ある、特許請求の範囲第１項記載の車両の車体洗
   浄装置における処理装置の昇降作動方法。 ３ 車両が停止しており、門型フレーム１が車両
   の前後方向に走行する、特許請求の範囲第１項記
   載の車両の車体洗浄装置における処理装置の昇降
   作動方法。 ４ 処理装置２が車両の車体上面乾燥ノズルであ
   る、特許請求の範囲第１項記載の車両の車体洗浄
   装置における処理装置の昇降作動方法。