JPH0464899B2

JPH0464899B2 -

Info

Publication number: JPH0464899B2
Application number: JP60102867A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Denda; Satoshi Shiroyama; Shoichi Takeda; Kazuyoshi Kurasaki; Kazuo Shiromoto; Kazuharu Aoyanagi; Masayuki Shinohara
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1992-10-16
Also published as: JPS61261154A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、門型に形成され車輌を跨いで往復
走行する本体に、少なくとも車体との接触により
上下に揺動するトツプブラシを備えて、車体のブ
ラツシングを行う洗車機に関する。

［従来技術およびその問題点］第１図は本発明に係る洗車機の一例を示す説明
図である。洗車機本体１はレール２，２′上を自
動車Ｖを跨ぐように走行する。洗車機本体１には
一対の揺動アーム６，６′により両端を支持され、
自動車Ｖとの接触により上下に揺動するトツプブ
ラシ３を備え、車体との接触に応じて揺動し車体
をなぞるよう移動しながらブラツシングして洗車
を行う。

ところで、こうした従来の装置では、トツプブ
ラシ３の重量によるモーメントで車体にブラシを
押し付けるだけであるため、揺動アーム６，６′
の傾きによりブラシの重量によるモーメントが変
化し接触圧が大きく変動してしまう。例えばトツ
プブラシ３が第１図中ａに示す位置にある場合で
は、揺動アーム６，６′が水平近くまで傾きブラ
シの重量モーメントがほぼ最大となる位置にあり
接触圧がかなり高くなる。これに対し第１図中ｂ
の位置では、揺動アーム６，６′の傾きが少なく
モーメントが小さいため、接触圧が極めて低くな
る。このため、ａの屋根部では十分な洗車効果が
得られても、ｂのボンネツト部では接触圧が弱過
ぎて十分洗えない問題があつた。

また、ブラツシング開始時には、揺動アームが
略垂下した状態から車体に接し、重量モーメント
が小さいことも手伝つてトツプブラシ３が比較的
大きな振幅および周期で上下に振動するため、安
定したブラツシングができない不都合があつた。

［問題点を解決するための手段］この発明は、上記問題点に対処し、門型に形成
され自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体
に、その両端を一対の揺動アームにより支持さ
れ、車体との接触により上下に揺動し同上面をブ
ラツシングするトツプブラシと、非作用時のトツ
プブラシを上方待機位置へ上昇保持するエアシリ
ンダーとを備えた洗車機において、トツプブラシ
の中心が前記揺動アームの支持部高さより低い所
定レベルに対し上方にあるか下方にあるかを検出
する手段と、前記エアシリンダーへの給気操作に
よりトツプブラシの揺動負荷を少なくとも大小２
段階に可変する手段と、前記検出手段でトツプブ
ラシが前記所定レベルより上方にあることを検出
すると前記可変手段における揺動負荷を小とし、
前記所定レベルより下方にあることを検出すると
揺動負荷を大とするよう制御する手段とを備え、
ブラシの揺動位置に応じその負荷を変えて車体と
の接触圧を適度に保ち、車体全体に対し効果の高
いブラツシングができる装置を提供するものであ
る。

［実施例］以下、本発明の具体例を第２図〜第５図を基に
説明する。

第２，３図はそれぞれ、実施例の要部構成を示
す正面説明図及び側面説明図である。トツプブラ
シ３は、洗車機本体１の両側部に支持軸５，５′
を介して回動自在に支持される一対の揺動アーム
６，６′によりその両端を支持され、洗浄する車
体の形状に沿つて上下に揺動できるよう構成され
ている。７は一方の揺動アーム６に固定されるモ
ーターで、トツプブラシ３を回転駆動する。８，
８′は揺動アーム６，６′のブラシ支持側と反対側
端部に固定されるウエイトで、ブラシ３の揺動モ
ーメントを小さくし、ブラシ３が車体との接触に
より円滑に揺動できるよう備えられている。

９は伝動アーム１０を介してトツプブラシ３を
上下動させるエアシリンダーで、トツプブラシ３
の昇降操作の他にブラシの揺動負荷を可変する手
段として機能する。１１はエアシリンダー９に取
り付けられ該シリンダー９のピストン体に具備さ
れる磁石に応動するリードスイツチで、トツプブ
ラシ３が振り上げられ、一定位置まで上昇したの
を検知している。尚、トツプブラシ３はこのリー
ドスイツチ１１の検知位置、即ち第２図に示す位
置にエアシリンダー９の作動により常時保持さ
れ、洗車時はこの位置から下降して洗浄動作す
る。１２は同じくシリンダー９に取り付けられピ
ストン体の磁石に応動するリードスイツチで、洗
車時トツプブラシ３の中心が所定レベルＨ（第３
図参照）まで揺動しているか否かを検知し、トツ
プブラシ３の揺動位置の検出手段として機能す
る。

１３は本体１前面に備えられる操作パネルで、
洗車作業の選択入力・料金及び会員カードの投入
をはじめとする各入力手段が備えられている。

第４図は実施例のエアシリンダー９における空
圧管路及びその制御系を示す説明図である。エア
シリンダー９は２つのポートＡ・Ｂを有する複動
型に構成されており、シリンダー体１４には前記
各リードスイツチ１１，１２に検知動作を与える
磁石１５を具備している。エアシリンダー９のポ
ートＡには調圧ユニツト１６・切換弁１７を介し
て空圧源１８より一定圧P₁（本例では５〜７Kg／
cm²）の空気圧が導入される。一方ポートＢには調
圧ユニツト１９・切換弁２０を介して空圧源１７
より一定圧P₂（本例では２〜３Kg／cm²）の空気圧
が導入される。上記切換弁１７，２０はそれぞれ
大気放出ポートを含む３ポートの２位置切換弁よ
り成り、弁１７は空圧源１８に対し常開され、一
方、弁２０は空圧源１８に対し常閉されて通常は
大気開放状態となつている。従つて、通常はポー
トＡに空圧導入され、ポートＢは大気に開放され
るため、シリンダー体はリードスイツチ１１の検
知位置まで押し上げられ、トツプブラシ３を上方
の待機位置に保持させている。

２１，２２，２３はそれぞれ切換弁１７，２０
及び前記モーター７の駆動回路、２４は該回路２
１，２２，２３へ駆動命令を出力する制御装置で
ある。この制御装置２４は、CPU・ROM・
RAM・入出力ポートを含むマイクロコンピユー
ターを備え、操作パネル１３からの操作入力に伴
いそのROMに登録された洗車動作のシーケンス
プログラムをはじめとした各作業プログラムを、
入力ポートに入力される前記リードスイツチ１
１，１２等からの信号を参照しながら実行し、こ
れに伴い出力ポートより前記駆動回路２１，２２
等へ動作命令を出力する。

第５図は本実施例のプログラム動作の要部を示
すフローチヤート図で、以下この図を基に本例の
動作を順を追つて説明する。

操作パネル１３における操作入力に伴い洗車が
開始されると(1)、モーター７を駆動してトツプブ
ラシ３を回転させると共に切換弁１７を作動して
エアシリンダー９のポートＡを大気へ開放してト
ツプブラシ３をその待機位置から下降させる(2)。
ステツプ(2)に伴い、ブラシ３が下降し、前記リー
ドスイツチ１２の検出レベルＨ以下にまで達した
のを検知すると(3)、切換弁２０を作動してエアシ
リンダー９のポートＢへ空圧P₂を導入し(4)、ト
ツプブラシ３を下降する方向へ付勢する。洗車に
伴いトツプブラシ３が車体との接触によりリード
スイツチ１２の検出レベルＨより上方へまで押し
上げられたことを検知すると(5)、切換弁２０を作
動しエアシリンダー９のポートＢを大気へ開放し
(6)、ステツプ(4)におけるトツプブラシ３の付勢状
態を解除する。

上記ステツプ(3)〜(6)の動作は、トツプブラシ３
のブラツシングによる洗車が終了するまで繰り返
され(7)、終了すれば切換弁２０を動作しシリンダ
ー９のポートＢを大気開放とすると共に切換弁１
７によりシリンダー９のポートＡへ空気圧P₁を
導入してトツプブラシ３を待機位置まで上昇さ
せ、更にモーター７の駆動を停止して(8)、リター
ンする。

以上の構成から成る実施例によれば、リードス
イツチ１２の検出レベルＨを第３図に示す如く、
車のボンネツト部分より高く屋根よりも低い高さ
に設定しておけば、その位置Ｈを通過したことを
リードスイツチ１２で検知して、高さが低くトツ
プブラシの重量モーメントだけでは過度のブラシ
接触圧が得られないボンネツト部では、エアシリ
ンダー９へ一定圧を導入してブラシを車体へ押し
付けるよう付勢して接触圧を高め、一方重量モー
メントにより十分な接触圧が得られる屋根部では
この付勢を解いて、必要以上に高い接触圧を与え
ないよう制御でき、常に必要な適度のブラシ接触
圧で洗車することができる。

尚、本発明は上記実施例に限られるものではな
く、種々実施態様が考えられる。特に上例では検
出手段としてリードスイツチ１２を１箇所に設け
ただけであるため、所定レベルＨ近くの高さにボ
ンネツト又は屋根がある車では、車体形状のわず
かな高低変化により高低が切り換わつて接触圧が
安定しない問題が生じる恐れがあるため、弱干の
高低差を有する複数のリードスイツチでトツプブ
ラシ３の上昇・下降を検知したり、この種の洗車
機に常用される超音波による車高センサーの与え
るデータに基づきＨの値を補正する等の方法を用
いて対策することができる。また上例ではボンネ
ツト部と屋根部を基準とした高低２段階だけの制
御であるが、トツプブラシの揺動をエンコーダー
等を用いて小刻みに読み取り、このデータに応じ
てシリンダー９のポートＢへ導入する空気圧を可
変してそれぞれの揺動高さに応じた適した付勢を
するよう制御することも可能である。

［発明の効果］この発明は以上のように構成され、トツプブラ
シの揺動位置が、揺動アームの支持部高さより低
い所定レベルに対し上方にあるか下方にあるか、
に応じてトツプブラシの揺動負荷を変えるので、
下降した状態からトツプブラシが上昇し揺動アー
ムが略水平となるまでの接触圧の大幅な変動を、
トツプブラシの揺動負荷を変えることにより補償
し、従来生じがちであつたボンネツト部等の低い
部分の洗い残しを解消し、全体を隈なく同等に洗
浄することができる。

また、トツプブラシが下降した洗車開始時の揺
動負荷を大とするので、ブラツシング開始時に生
じがちなトツプブラシの上下振動を抑制すること
ができ、安定したブラツシングが可能になる。

更に、非作用時のトツプブラシを上方待機位置
へ上昇保持するためのエアシリンダーを利用して
揺動負荷を可変するようにしたため、大幅な追加
設備を必要とすることがなく、極めて安価な改良
でこの発明を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗車機の一般的な動作例を示す説明
図。第２図は本発明に係る実施例の要部構成を示
す正面説明図。第３図は同じく実施例の要部構成
を示す側面説明図。第４図は実施例の要部の空圧
回路・制御回路を示す説明図。第５図は実施例の
プログラム動作の要部を示すフローチヤート図。１は洗車機本体、３はトツプブラシ、６，６′
は揺動アーム、９は揺動負荷の可変手段たるエア
シリンダー、１２は検出手段たるリードスイツ
チ、２４は制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】１門型に形成され自動車を跨ぐように往復走行
する洗車機本体に、その両端を一対の揺動アーム
により支持され、車体との接触により上下に揺動
し同上面をブラツシングするトツプブラシと、非
作用時のトツプブラシを上方待機位置へ上昇保持
するエアシリンダーとを備えた洗車機において、
前記トツプブラシの中心が前記揺動アームの支持
部高さより低い所定レベルに対し上方にあるか下
方にあるかを検出する手段と、前記エアシリンダ
ーへの給気操作によりトツプブラシの揺動負荷を
少なくとも大小２段階に可変する手段と、前記検
出手段でトツプブラシが前記所定レベルより上方
にあることを検出すると前記可変手段における揺
動負荷を小とし、前記所定レベルより下方にある
ことを検出すると揺動負荷を大とするよう制御す
る手段とを備えたことを特徴とする洗車機。２請求項１記載の洗車機において、前記エアシ
リンダーは、トツプブラシを待機位置へ上昇させ
る際に給気を受ける第１のポートと、同上昇時に
大気へ開放される第２のポートとを有し、前記制
御手段では、前記所定レベルより下方にあること
を検出すると前記第２のポートへ第１のポートへ
の給気圧より低い給気を与えることを特徴とする
洗車機。