JPH05268B2

JPH05268B2 -

Info

Publication number: JPH05268B2
Application number: JP63015354A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi
Original assignee: Takeuchi Tekko KK
Current assignee: Takeuchi Tekko KK
Priority date: 1988-01-26
Filing date: 1988-01-26
Publication date: 1993-01-05
Also published as: KR930004783B1; KR890011741A; JPH01190564A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、自動車車体の乾燥装置に関する。

前記自動車車体の乾燥装置は、洗車機に用いら
れている。

(2) 従来の技術従来、自動車車体の乾燥装置において、自動車
車体の上面の乾燥処理を行うのに、走行フレーム
に設けた上面乾燥ノズルを用いている。そして、
前記上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に追
従するように昇降作動させている。

前記自動車車体の乾燥装置としては、実公昭57
−12382号公報に記載されたもの等が知られてい
る。前記自動車車体の乾燥装置は、触針と柔軟性
案内ローラを自動車車体の上面に接触し、上面乾
燥ノズルと自動車車体上面との間隙を一定に保ち
ながら走行フレームを走行させるようにしてい
る。

(3) 発明が解決しようとする課題一般に自動車では、良好な視界を得るために、
フロントガラスやリアガラスの乾燥処理は特に入
念に行うことが求められている。また、乾燥処理
の効果は、走行フレームの走行速度を低速にする
と向上することが知られている。

ところが、前記従来の自動車車体の乾燥装置で
は、走行フレームの走行速度が一定であるため、
入念な乾燥処理を行うためには乾燥処理の時間が
長くなるという問題点があつた。また、走行フレ
ームの走行速度を高速にすると、フロントガラス
やリアガラスの乾燥処理が不充分になるという問
題点もあつた。

本発明は、前述の問題点に鑑みなされたもの
で、乾燥処理に長時間を要することなく、フロン
トガラスやリアガラスに充分な乾燥処理を行うこ
とができる自動車車体の乾燥装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明の自動車車
体の乾燥装置は、走行フレームに、上面乾燥ノズ
ルを昇降可能に設け、前記上面乾燥ノズルを自動
車車体の上面形状に追従するように昇降作動させ
るようにした自動車車体の乾燥装置において、前
記走行フレームを走行させる回転数可変動機と、
前記走行フレームの走行位置を検出する走行位置
検出手段と、自動車車体を検出する車体検出手段
と、前記走行位置検出手段の出力信号と前記車体
検出手段の出力信号に基づき自動車車体の上面の
傾斜角度が所定値以上であることを判別する判別
手段と、前記走行位置検出手段の出力信号と前記
判別手段の出力信号に基づき前記回転数可変原動
機の回転数を制御する回転数制御手段とを備え、
前記走行フレームの走行速度を制御することを特
徴とする。

前記車体検出手段としては、前記走行フレーム
に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシの昇降位
置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段、また
は前記走行フレームの自動車に対向する側面の上
下方向に設けられた複数のセンサ等を使用するこ
とができる。すなわち、自動車の車体上面の高さ
を検出する機能を有するものであれば何でもよ
い。

また、前記車体検出手段として、超音波の送受
信機を使用して、前記判別手段として超音波の受
信信号が得られない場合に自動車車体の上面の傾
斜角度が所定値以上であると判別する手段を使用
することができる。

(2) 作用前述の構成を備えた本発明による自動車車体の
乾燥装置は、走行フレームに、上面乾燥ノズルを
昇降可能に設け、前記走行フレームを走行させる
回転数可変原動機を備えている。そのため、走行
フレームの走行に伴い上面乾燥ノズルを昇降させ
ることにより、自動車車体の上面と前記上面乾燥
ノズルとの間隙が乾燥処理に適した大きさで、自
動車車体の上面乾燥処理が行われる。

そのとき、走行フレームの走行に伴つて、走行
位置検出手段が、その走行位置に関する信号を出
力する。また、自動車車体を検出する車体検出手
段と、前記走行位置検出手段の出力信号と前記車
体検出手段の出力信号に基づき自動車車体の上面
の傾斜角度が所定値以上であることを判別する判
別手段とを備えている。そのため、前記判別手段
の出力信号から自動車車体の上面の傾斜角度が所
定値以上である走行フレームの走行位置が判別さ
れる。そして、前記走行位置検出手段の出力信号
と前記判別手段の出力信号に基づき前記回転数可
変原動機の回転数を制御する回転数制御手段を備
えている。そのため前記走行フレームの走行速度
を、自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上で
ある走行位置では、他の走行位置における走行速
度とは異なる走行速度にできる。したがつて、前
記走行フレームの走行速度を、自動車車体の上面
傾斜角度が所定値以上である走行位置では低速と
し、他の走行位置では高速とすることができる。

また、車体検出手段として、前記走行フレーム
に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシの昇降位
置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段を用い
た場合には、上面洗車ブラシは自動車車体の上面
に接触しているので、上面洗車ブラシ位置検出手
段は自動車の車体上面の高さ、すわなち車高に対
応した信号を出力する。そのため、前記判別手段
は、この信号と前記走行位置検出手段の出力信号
に基づき、走行距離に対する車高の変化を求める
ことにより、自動車車体の上面の傾斜角度を演算
し、あらかじめ定められている所定値と比較する
ことにより、自動車車体の上面の傾斜角度が所定
値以上であるかどうか判別できる。

また車体検出手段として、前記走行フレームの
自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複
数のセンサを用いた場合も、前記センサの出力信
号が車高に対応した信号であるから、上面洗車ブ
ラシ位置検出手段を用いた場合と同様にして、前
記判別手段での判別が行われる。

さらに、車体検出手段として、超音波の送受信
機を用いた場合には、送信された超音波は自動車
車体の上面で反射されるので、その傾斜角度が所
定値以上であると、反射された超音波が受信され
なくなる。そのため、前記判別手段は、超音波の
受信信号が得られない場合に、自動車車体の上面
の傾斜角度が所定値以上であると判別できる。

(3) 実施例以下、図面により本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図
はその要部側面図である。走行フレーム１には、
走行レール７，７に沿つて、往復走行できるよう
に車輪８，８が軸支されている。そして、走行フ
レーム１の両側上部に、それぞれ送風機９，９が
設けられている。そして、前記送風機９，９の吐
出口に連接した送風管１０，１０の先端に、上面
乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の下部中央には柔軟性案
内ローラ１１が設けられ、左右両端には支持杆１
２，１２が一体に設けられている。前記支持杆１
２，１２の先端には、昇降部材１３，１４が固着
されている。前記昇降部材１３，１４は、その上
部に軸支されたガイドロール１５，１５と、その
下部に軸支されたガイドローラ１６，１６によ
り、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部
材１７，１７に係合される。また、一方の昇降部
材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限
位置を検出する上限リミツトスイツチ１８を作動
させる作動部材１９が設けられている。前記上限
リミツトスイツチ１８と作動部材１９により、上
面乾燥ノズル上限位置検出手段D₁₀が構成されて
いる。さらに、他方の昇降部材１４の上端には、
昇降部材１３，１４が所定の角度以上に揺動した
ときに作動する揺動リミツトスイツチ２０が設け
られている。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には、チエ
ーン２１，２１の一端が固着されている。前記チ
エーン２１，２１は、走行フレーム１に軸支した
案内滑車２２，２２，２３，２３を経由したのち
垂下されて動滑車２４，２４を吊下げ、その他端
が走行フレーム１に固着されている。前記動滑車
２４，２４は動滑車枠２５に軸支されており、該
動滑車枠２５は下端が走行フレームに軸支された
駆動手段としてのシリンダ２９のピストンロツド
５の上端に固着されている。また、前記動滑車枠
２５の上限位置を決めるストツパ２６が走行フレ
ーム１に設けられている。前記シリンダ２９の上
端には、ピストンロツド５を停止させる後述の停
止装置６が設けられている。

前記案内滑車２３，２３の回転軸２７には、昇
降上面乾燥ノズル位置検出手段D₉が設けられて
いる。

前記車輪８，８には、従動スプロケツト２８，
２８が同軸に設けられ、走行フレーム１に支持さ
れる原動機２９，２９の駆動軸には駆動スプロケ
ツト３０，３０が設けられている。前記従動スプ
ロケツト２８，２８と駆動スプロケツト３０，３
０には、チエーン３１，３１が懸回されている。
そして、一方の回転数可変原動機３の駆動軸に
は、走行位置検出手段D₁が設けられている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミツト
スイツチ３２が設けられている。前記リミツトス
イツチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，
７のスタート位置にあるときに、一方の走行レー
ル７に設けられたカム３３により作動する。前記
リミツトスイツチ３２とカム３３により、スター
ト位置検出手段D₆が構成される。

上面洗車ブラシ４は、走行フレーム１の両側面
にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３４，３４
に揺動腕３５，３５を介して揺動可能に支持され
る。揺動腕３５，３５は、その中間部に前記枢軸
３４，３４が固着され、その先端部に上面洗車ブ
ラシ４の支軸軸２₁が回転自在に支持される。一
方の揺動腕３５の基端部には原動機３６が設けら
れ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動機構
（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ４の支持
軸２₁に伝達されるようになつている。他方の揺
動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されて
いる。また、一方の枢軸３４には、磁石３７が設
けられ、上面洗車ブラシ４が上限位置のとき作動
するリードスイツチ３８とともに、上面洗車用ブ
ラシ上限位置検出手段D₇を構成している。また
該枢軸３４には車体検出手段D₂を構成する上面
洗車用ブラシ位置検出手段D₅が設けられる。一
方他方の枢軸３４には、上面洗車ブラシ２を上限
位置に格納する格納用シリンダ３９のピストンロ
ツド４０が作動腕４１を介して取付けられてい
る。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の
具体的構造が示される。シリンダ２９のピストン
ロツド５の外周にはリング状のブレーキシユー４
２が巻装される。停止装置６のシリンダー状ケー
シング６₁は、前記ブレーキシユー４２を含むピ
ストンロツド５を囲繞するように配設される。ケ
ーシング６₁内には、そこにエア室６₂を画成する
ブレーキピストン４３が摺動自在に嵌合されると
ともに、このピストン４３を押圧して前記エア室
６₂の容積を縮小するように作用するブレーキば
ね４４が収容される。前記エア室６₂は、供給口
４５を介して、加圧空気源Ai（第４図）に連通さ
れる。またエア室６₂内には、複数本のブレーキ
アーム４６がピストンロツド５を囲むように放射
状に収容され、それらのブレーキアーム４６の基
端（上端）は前記ブレーキシユー４２とケーシン
グ６₁の内面とでピストンロツド５の径方向に摺
動自在に支持されており、またその先端（下端）
にはローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ
４７の外側面には、前記ブレーキばね４４によ
り、上方に付勢されている前記ブレーキピストン
４３のテーパ面４８が圧接されている。したがつ
てエア室６₁内に加圧エアが供給されていないと
きはブレーキばね４４の弾発力でブレーキピスト
ン４３が上昇され、そのテーパ面４８はローラ４
７を介してブレーキアーム４６を内方に揺動して
ブレーキシユー４２をピストンロツド５に押付
け、該ピストンロツド５にブレーキがかけられ
る。また前記加圧空気源Aiよりエア室６₂に加圧
空気が供給されるとブレーキピストン４３はブレ
ーキばね４４の付勢力に抗して下方に押下げら
れ、ローラ４７は外側に移動する。そのため、ブ
レーキ腕４６はブレーキシユー４２をピストンロ
ツド５に押付けなくなるので、ピストンロツド５
は自由に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Aiに接続された配管４９は、圧
力を調整する減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁
５１を介して、停止装置６の空気供給口４５に接
続される。また、配管４９は、減圧弁５２と常時
開放型三方電磁弁５３を介して、加圧容器５４の
上部にも接続されている。そして、加圧容器５４
に入れられた作動油は、固定絞り付逆止弁５５を
介して、シリンダ２９に供給される。固定絞り付
き逆止弁５５は、シリンダ２９が縮むとき逆止弁
が開弁され、伸びるとき閉弁される。

第５図イは、第１，２図に示した走行位置検出
手段D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₅、およ
び上面乾燥ノズル位置検出手段D₉の検出部の具
体的構造を示す図で、第５図ロは、その出力波形
を示す図である。第５図イにおいて、外周部に複
数のスリツトパターンが、内周部に１つのスリツ
トパターンが書込まれたデイスクRDに対向し
て、スリツト板Slが配置されている。前記スリツ
ト板Slには、外周部のスリツトパターンに対応し
たＡ相スリツトSA及びＢ相スリツトSB、内周部
のスリツトパターンに対応してＺ相スリツトSZ、
がそれぞれ設けられている。そして、前記Ａ相ス
リツトSAおよびデイスクRDを間に挟んで発光ダ
イオードLEDAとフオトトランジスタTrAが、
前記Ｂ相スリツトSBおよびデイスクRDを間に挟
んで発光ダイオードLEDBとフオトトランジスタ
TrBが、さらに前記Ｚ相スリツトSZ及びデイス
クRDを間に挟んで発行ダイオードLEDZとフオ
トトランジスタTrZが、それぞれ向かい合つて配
置されている。前記デイスクRDを矢印方向に回
転させると、発光ダイオードLEDA〜LEDZの光
は通過または遮断されるので、フオトトランジス
タTrA〜TrZは、第５図ロに示す信号STrA〜
STrZを出力する。信号STrA，STrBは、90°の
位相差の周期Ｔのパルス信号で信号STrZは原点
位置を示す信号である。そして、信号STrA〜
STrZを回転方向判別回路とカウタ（図示せず）
に入力することにより、前記デイスクRDの回転
角がパルス数として検出できる。そのため、前記
走行フレーム１のスタート位置からの走行位置、
上面洗車ブラシ４の上限位置からの昇降位置、お
よび上面乾燥ノズル２の上限位置からの昇降位置
をそれぞれのパルス数として検出できる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル２の昇降位置を
設定する昇降位置設定手段D₁₁、自動車車体の上
面の傾斜角度が所定値以上であることを判別する
判別手段D₃、前記回転数可変原動機３の回転数
を制御する回転数制御手段D₄、および他の制御
手段として、マイクロコンピユータを用いた場合
の制御系のブロツク図である。制御手段６０は、
演算処理を行うマイクロプロセツシングユニツト
６１と、プログラムおよび固定データを記憶して
いるリードオンリイメモリM₁、ワークエリアお
よび可変データの記憶に用いられるランダムアク
セスメモリM₂と、入力インターフエース６２と、
出力インターフエース６３と、それらを接続する
バス６４と、から構成されている。前記入力イン
ターフエース６２には、前述の走行位置検出手段
D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₅、上面乾燥
ノズル位置検出手段D₉、上面乾燥ノズル上限位
置検出手段D₁₀、スタート位置検出手段D₆、上面
洗車ブラシ上限位置検出手段D₇、往復行信号発
生手段D₈、および揺動リミツトスイツチ２０の
出力信号が入力されている。前記出力インターフ
エース６３は、第４図に示した電磁弁５１，５３
のソレノイドコイルＬ５１，Ｌ５３、前記走行フ
レーム１に設けられた回転数可変原動機３，３、
前記揺動腕３５に設けられた原動機３６、前記格
納用シリンダ３９の制御装置６５が接続されてい
る。また、前記バス６４には、ランダムアクセス
メモリM₂からなる記憶手段Ｍも接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用について説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラツシン
グ処理を示す図、第８図はその場合における制御
手段６０の動作を表すフローチヤート、第９図は
上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す図
である。

第７図において、走行フレーム１が位置１ａ
に、上面洗車ブラシ４が上限位置４ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が往行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第８
図のフローチヤートに基づき、動作する。ステツ
プS₁でブラツシング処理か否か判定される。そし
て、ブラツシング処理であればステツプS₃に進
み、そうでなければステツプS₂に進み他の処理を
行う。ステツプS₃で、前記格納用シリンダ３９の
制御装置６５を動作させ、格納用シリンダ３９の
ピストンロツド４０が自由に伸長できるようにす
る。また、前記原動機３６を作動させ、上面洗車
ブラシを回転させる。そして、前記回転数可変原
動機３，３を回転数制御手段D₄によりブラツシ
ング処理に適した回転数で作動させ、車輪８，８
の回転により、走行フレーム１は往行を開始す
る。そのため、第７図に示すように、上面洗車ブ
ラシ４は、位置４ｂに下降している。このとき、
走行位置検出手段D₁は走行フレーム１の位置に
関する信号を、上面洗車ブラシ位置検出手段D₅
は上面洗車ブラシ４の位置に関する信号を、それ
ぞれ出力している。そして、走行フレーム１が往
行して位置１ａを離れると、スタート位置検出手
段D₆は、カム３３がリミツトスイツチ３２を作
動させないので信号を出力しなくなる。そのた
め、動作はステツプS₄からステツプS₅に進む。こ
のとき、第７図に示すように上面洗車ブラシ４
は、位置４ｃ，４ｄ，４ｅのように自動車Ｖの車
体に接触してブラツシング処理を行う。一方、ス
テツプS₅で、走行位置検出手段D₁、及び上面洗
車ブラシ位置検出手段D₅の出力信号が入力され
て、ステツプS₆で、昇降位置設定手段D₁₁が上面
乾燥ノズル２の昇降位置を設定し、ステツプS₇
で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記憶さ
せる。これらのステツプS₅〜S₇は、ステツプS₈で
往復行信号発生手段D₈の往行信号が出力されな
くなるまで繰返される。そして、第７図に示すよ
うに、上面洗車ブラシ４が位置４ｆ〜４ｇに進
み、走行フレーム１が位置１ｂに達すると、前記
往行信号が出力されなくなり、動作は第８図のス
テツプS₈からステツプS₉に進む。ステツプS₉で
は、前記回転数可変原動機３，３を非作動とし、
走行フレーム１を停止させる。また、前記原動機
３６を非作動とし、上面洗車ブラシ４の回転を停
止させ、前記制御装置６５により格納用シリンダ
３９を駆動し、上面洗車ブラシ４を上昇させる。
そのとき第７図に示す位置４ｈまで上昇すると、
前記磁石３７がリードスイツチ３８を作動させる
ので、上面洗車ブラシ上限位置検出手段D₇が信
号を出力する。そのため、制御装置６５は格納用
シリンダ３９を停止させ、上面洗車ブラシ４を上
限位置に格納して、ブラツシング処理を終了す
る。

次に、第９図により、前述したステツプS₈での
上面乾燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す。
上面洗車ブラシ４は、その上限位置４ａから、枢
軸３４が角度θ₁回転した位置に下降して、車両Ｖ
の車体上面に接触している。このとき、揺動腕３
５は枢軸３４を通る水平線Ｈに対して角度θ₂だけ
傾いている。この角度θ₂は、上限位置４ａでの角
度θ₀、角度θ₁に対応する前記上面洗車ブラシ位置
検出手段D₅の出力信号から容易に求めることが
できる。そして、枢軸３４と支持軸２₁との中心
間の距離をＬとすると、水平線Ｈから支持軸２₁
の中心までの距離Ａは式(1)で表わされる。

Ａ＝Lsinθ₂ ……(1) そして、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な
位置が図に示した昇降位置であるから、前記昇降
位置設定手段D₁₁が設定する上限位置からの昇降
位置SD₃は(2)式で表わされる。

SD₃＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ₁）＝Lsinθ₂＋Ｘ＋Ｃ（θ₁） ……(2) Ｘは上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の
高さ位置により定まる数値である。また補正値Ｃ
（θ₁）は、揺動腕３５の水平線Ｈからの角度θ₂に
より、上面洗車ブラシ４の車両Ｖの車体上面に対
する圧力が変化して上面洗車ブラシ４が変形する
ので、前記支持軸２₁の中心と車両Ｖの車体上面
との距離の変化を補正するためのもので、あらか
じめθ₁に対して定められた数値である。このと
き、走行位置検出手段D₁の出力信号は、位置SD₁
に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル
２は、位置SD₁′にある。そして、前記走行フレ
ーム１が往行する方向に対して、位置SD₁が大き
くなるものであるから、位置SD₁′は(3)式で表わ
される。

SD₁′＝SD₁−Ｂ＝SD₁−Lcosθ₂ ……(3) 昇降位置SD₃は距離Ｂは角度θ₁に対応させてあ
らかじめ制御手段６０に記憶されている。

したがつて、前記記憶手段Ｍには、(3)式で表わ
されるアドレスに(2)式で表わされるデータが記憶
される。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理
を示す図、第１１図はその場合における前記制御
手段６０の動作を表すフローチヤートである。

第１０図において、走行フレーム１が位置１ｂ
に、上面乾燥ノズル２が上限位置２ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が復行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第１
１図のフローチヤートに基づき、動作する。ステ
ツプS₁₁で乾燥処理か否か判定される。そして、
乾燥処理であればステツプS₁₃に進み、そうでな
ければステツプS₁₂に進み他の処理を行う。ステ
ツプS₁₃で、前記送風機９，９を作動させ、また、
前記回転数可変原動機３，３を回転数制御手段
D₄により高速回転で作動させることにより、上
面乾燥ノズル２から空気が噴出し、走行フレーム
１が高速で復行することにより乾燥処理が始ま
る。このとき、制御手段６０の動作不良等のた
め、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖの車体上面に接
触する等して揺動すると、前記揺動リミツトスイ
ツチ２０が作動する。そのため、ステツプS₁₄で
揺動リミツトスイツチ２０の出力信号が有と判定
され、ステツプS₁₅に進み、全ての動作が停止さ
れる。一方、動作不良等の不都合が生じなけれ
ば、ステツプS₁₆に進み、前記走行位置検出手段
D₁の出力信号を入力する。そして、ステツプS₁₇
で記憶手段Ｍの記憶内容を読出す。このとき、第
１０図に示すように、上面乾燥ノズル２は、前記
揺動腕３５の枢軸３４の中心と距離Ｄだけ離れて
いる。そのため、走行位置SD₁のときの読出しア
ドレスAdは(4)式で表わされる。

Ad＝SD₁＋Ｄ ……(4) この(4)式のアドレスAdに記憶されている設定
値SD₃が、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な
昇降位置である。このとき、アドレスAdから走
行フレーム１の往行方向に対応する側に所定値だ
け離れたアドレスAdxに記憶された設定値SD_3X
も読出す。そして、ステツプS₁₈で前記設定値
SD₃から設定値SD_3Xを減算し、この値の絶対値が
所定値以上であるか否か判別される。この値の絶
対値が所定値以上であれば、自動車Ｖの車体上面
の傾斜角度が所定値以上である場合であるから、
ステツプS₁₉に進み前記回転数可変原動機３，３
を低速回転で作動させる。この差が所定値以下で
あれば、ステツプS₂₀に進み、前記回転数可変原
動機３，３を高速回転で作動させる。そしてステ
ツプS₁₉，S₂₀からステツプS₂₁に進む。ステツプ
S₂₁で、前記上面乾燥ノズル昇降位置検出手段D₉
の出力信号SD₄が入力される。そして、ステツプ
S₂₂で、前記設定値SD₃と比較される。この比較
の結果、SD₄＞SD₃であればステツプS₂₃に、SD₄
＝SD₃であればステツプS₂₅に、SD₄＜SD₃であれ
ばステツプS₂₄に、それぞれ進む。Ｓステツプ₂₃
では、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５
３に流れる電流が切られ非励磁となる。そのた
め、シリンダ２９に作動油が供給されるので、上
面乾燥ノズル２は上昇する。そして、ステツプ
S₂₁，S₂₂，S₂₃のループは、上面乾燥ノズル２が
最適位置になるまで繰返される。ステツプS₂₄で
は、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３
に電流が流れるので励磁され、上面乾燥ノズル２
の自重により、シリンダ２９に供給された作動油
は、加圧容器５４に戻るので、上面乾燥ノズル２
は下降する。このとき、固定絞り付逆止弁５５の
逆止弁が閉弁しているので、作動油は固定絞りに
より調整される。したがつて、上面乾燥ノズル２
は、上昇時に比べて遅い速度で下降する。そし
て、ステツプS₂₁，S₂₂，S₂₄のループは、上面乾
燥ノズルが最適位置になるまで繰返される。ステ
ツプS₂₅では、前記電磁弁５１は、ソレノイドコ
イルＬ５１に電流が流れるので、励磁される。そ
のため、前記停止装置６が作動し、ピストンロツ
ド５が停止されるので上面乾燥ノズル２は一定の
昇降位置に保たれる。そして、走行フレーム１が
第１０図に示す位置１ａに戻り、スタート位置検
出手段D₆が信号を出力すると、ステツプS₂₆の判
定によりステツプS₂₇に進み、信号が出力されな
ければステツプS₁₆に戻る。そのため、上面乾燥
ノズル２は、第１０図に示すように、位置２ｂ〜
２ｈと昇降し、自動車Ｖの車体上面と乾燥処理に
適した位置を保つ。また走行フレーム１は、上面
乾燥ノズル２が位置２ｃに達するまでは高速で走
行し、上面乾燥ノズル２が位置２ｃ〜２ｄにある
ときは低速で走行し、位置２ｄ〜２ｅ〜２ｆにあ
るときは高速で走行し、位置２ｆ〜２ｇにあると
きは低速で走行し、位置２ｇをすぎると再び高速
で走行する。そして、ステツプS₂₇に進むと、前
記送風機９，９および回転数可変原動機３，３を
停止させ、上面乾燥ノズル２を上昇させる。この
とき、第１０図に示すように、上面乾燥ノズル２
が位置２ｅに達すると、前記上面乾燥ノズル上限
位置検出手段D₁₀が信号を出力し、上昇を停止さ
せ、乾燥処理を終了する。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述
べる。前述の本発明の実施例によれば、揺動リミ
ツトスイツチ２０が作動し、信号を出力すると、
全動作を停止させる。また、上面乾燥ノズル２の
下部中央に柔軟性案内ローラ１１，１１を設けて
いる。そのため、制御装置６０に作動不良等が生
じて、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖの車体に接触
しても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ２９に設けられた停止装置６
がピストンロツド５を停止させる。そのため、上
面乾燥ノズル２は、ピストンロツド５が停止させ
られたときの昇降位置に固定される。したがつ
て、上面乾燥ノズル２と自動車Ｖの車体上面との
間の間隙は、乾燥処理に適した一定の間隔に正確
に保つことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば、車体検出手段として、前記走行フレ
ーム１の自動車に対向する側面の上下方向に設け
られた複数のセンサや、超音波の送受信機を用い
ることが可能である。これらの場合には、車高を
検出しながら上面乾燥ノズル２の昇降作動と走行
フレーム１の走行速度を制御できるので、走行フ
レーム１の往復行とも乾燥処理を行うこともでき
る。

また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ２９を用
いて昇降作動させるかわりに原動機を用いること
ができ、チエーン２１，２１により吊下げるかわ
りに揺動腕により支持することができる。

また、走行フレーム１に対する自動車の向きが
決まつている場合等では、前記ステツプS₁₈で行
う設定値SD₃から設定値SD_3Xを減算した値の絶対
値が所定値以上であるか否か判別し、所定値以上
であればステツプS₁₉に進み、所定値以下であれ
ばステツプS₂₀に進むかわりに、減算した値の符
号が自動車の向きによりあらかじめ定めておいた
符号であるときはステツプS₁₉に進み、あらかじ
め定めておいた符号でないときに、その絶対値が
所定値以上であるか否かによりステツプS₁₉また
はステツプS₂₀に進むようにしても良い。この場
合には、自動車の車体上面の傾斜角度が所定値以
上であるフロントガラスかリアガラスの乾燥処理
の一方だけを低速とすることができる。そのた
め、特に入念な処理が要求されるフロントガラス
だけを低速で乾燥処理することにより、乾燥処理
に要する時間を短縮することができる。

さらにまた、上面洗車ブラシ４を、揺動腕３４
を用いて軸支するかわりに、第１２図に示すよう
に、原動機７１により駆動されるスプロケツト６
６とスプロケツト６７にチエーン６８を懸回し
て、チエーン６８の対称位置に台車６９および平
衡重錘７０を設け、台車６９に上面洗車ブラシ２
の支持軸２₁を軸支するようにしてもよい。

Ｃ発明の効果前述のように、本発明の自動車車体の乾燥装置
によれば、走行フレームの走行速度を、自動車車
体の上面の傾斜角度が所定値以上である走行位置
では、他の走行位置における走行速度とは異なる
走行速度にできる。そのため、自動車車体の上面
傾斜角度が所定値以上となるフロントガラスやエ
アガラスの乾燥処理を行う走行位置では低速と
し、他の走行位置では高速とすることができる。
したがつて、フロントガラスやリラガラスの乾燥
処理を入念に行うことができるとともに、乾燥処
理に長時間を必要とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
要部側面図、第３図は停止装置の構成を示す図、
第４図はエアおよび油圧回路を示す図、第５図イ
は走行位置検出手段、上面洗車ブラシ位置検出手
段、および上面乾燥ノズル位置検出手段の検出部
の構成を示す図、第５図ロは第５図イの出力信号
を示す図、第６図は制御系のブロツク図、第７図
はブラツシング処理を示す図、第８図は第７図の
場合における制御手段の動作を表すフローチヤー
ト、第９図は上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原
理を示す図、第１０図は乾燥処理を示す図、第１
１図は第１０図の場合における制御手段の動作を
表すフローチヤート、第１２図は上面洗車ブラシ
の支持機構の設計変更の一例である。 D₁……走行位置検出手段、D₂……車体検出手
段、D₃……判別手段、D₄……回転数制御手段、
D₅……上面洗車ブラシ位置検出手段、１……走
行フレーム、２……上面乾燥ノズル、３……回転
数可変原動機、４……上面洗車ブラシ。

Claims

【特許請求の範囲】１走行フレーム１に、上面乾燥ノズル２を昇降
可能に設け、前記上面乾燥ノズル２を自動車車体
の上面形状に追従するように昇降作動させるよう
にした自動車車体の乾燥装置において、前記走行
フレーム１を走行させる回転数可変原動機３と、
前記走行フレーム１の走行位置を検出する走行位
置検出手段D₁と、自動車車体を検出する車体検
出手段D₂と、前記走行位置検出手段D₁の出力信
号と前記車体検出手段D₂の出力信号に基づき自
動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であるこ
とを判別する判別手段D₃と、前記走行位置検出
手段D₁の出力信号と前記判別手段D₃の出力信号
に基づき前記回転数可変原動機３の回転数を制御
する回転数制御手段D₄とを備え、前記走行フレ
ーム１の走行速度を制御することを特徴とする自
動車車体の乾燥装置。２前記車体検出手段D₂が、前記走行フレーム
１に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシ４の昇
降位置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段
D₅であることを特徴とする第１項に記載された
自動車車体の乾燥装置。３前記車体検出手段D₂が、前記走行フレーム
１の自動車に対向する側面の上下方向に設けられ
た複数のセンサからなることを特徴とする第１項
に記載された自動車車体の乾燥装置。４前記車体検出手段D₂が超音波の送受信機か
らなり、前記判別手段D₃は超音波の受信信号が
得られない場合に自動車車体の上面の傾斜角度が
所定値以上であると判別することを特徴とする第
１項に記載された自動車車体の乾燥装置。