JPH0444130B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444130B2 JPH0444130B2 JP8471884A JP8471884A JPH0444130B2 JP H0444130 B2 JPH0444130 B2 JP H0444130B2 JP 8471884 A JP8471884 A JP 8471884A JP 8471884 A JP8471884 A JP 8471884A JP H0444130 B2 JPH0444130 B2 JP H0444130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- stroke
- damping force
- piston rod
- hollow piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ダンパーが作動したときのピストン
の移動速度が低速域時の減衰力だけを可変させ
得、乗り心地や操縦安定性を向上し得る減衰力可
変ダンパーに関するものである。
の移動速度が低速域時の減衰力だけを可変させ
得、乗り心地や操縦安定性を向上し得る減衰力可
変ダンパーに関するものである。
近時、自動車類における乗心地と操縦安定性の
両立を計るためにシヨツクアブゾーバの減衰力を
路面状態、車速、ユーザーの走り方などによつて
変え得るいわゆる減衰力可変ダンパーを装着した
車種が増加して来ている。
両立を計るためにシヨツクアブゾーバの減衰力を
路面状態、車速、ユーザーの走り方などによつて
変え得るいわゆる減衰力可変ダンパーを装着した
車種が増加して来ている。
しかしながら、従来の減衰力可変ダンパーは、
コンスタントオリフイスを変えることによつて油
量を制御し、これによつて減衰力を変化させる方
式がとられている。すなわち、第1図に示すよう
に、図中a曲線は使用状態がソフトの場合の減衰
力変化を、b曲線はミデイアムの場合、c曲線は
ハードの場合を示すのであるが、ピストン速度が
遅い所から速い所まで比例して減衰力が変化する
ものである。しかしながら、車の姿勢制御でロー
ルを押えるなどの操縦安定性の向上を計るピスト
ン速度領域は0.3m/s以下でもあるにかかわら
ず高速領域(1.0m/s以上)まで減衰力が比例
して上つてしまう結果、悪路や高速走行の乗り心
地が悪くなり、高速道路上のギヤツプの乗り越し
時にダンパーのストロークがなく大きな突き上げ
感が生じたり、車体の落ちつきが悪くなるなどと
いつた不具合が生じた。
コンスタントオリフイスを変えることによつて油
量を制御し、これによつて減衰力を変化させる方
式がとられている。すなわち、第1図に示すよう
に、図中a曲線は使用状態がソフトの場合の減衰
力変化を、b曲線はミデイアムの場合、c曲線は
ハードの場合を示すのであるが、ピストン速度が
遅い所から速い所まで比例して減衰力が変化する
ものである。しかしながら、車の姿勢制御でロー
ルを押えるなどの操縦安定性の向上を計るピスト
ン速度領域は0.3m/s以下でもあるにかかわら
ず高速領域(1.0m/s以上)まで減衰力が比例
して上つてしまう結果、悪路や高速走行の乗り心
地が悪くなり、高速道路上のギヤツプの乗り越し
時にダンパーのストロークがなく大きな突き上げ
感が生じたり、車体の落ちつきが悪くなるなどと
いつた不具合が生じた。
本発明者らは、このような従来の不具合を解決
するために研究を重ねた結果、第2図に示すよう
にピストン速度の低中速域の減衰力、主として低
速域の減衰力可変巾を多くし、高速域の減衰力変
化は一定とすることによつて、しなやかな乗り心
地と、したたかな走りを実現させ得ることを見出
して本発明をなしたものである。
するために研究を重ねた結果、第2図に示すよう
にピストン速度の低中速域の減衰力、主として低
速域の減衰力可変巾を多くし、高速域の減衰力変
化は一定とすることによつて、しなやかな乗り心
地と、したたかな走りを実現させ得ることを見出
して本発明をなしたものである。
次に、添付の図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。第3図は、本発明の減衰力可変ダンパ
ーの一実施例を示す側断面要部図、第4図は、第
3図中A−A線上の断面図A及びB−B線上の断
面図B、第5図は、第3図中C方向からみた側断
平面図C及びD方向からみた側断平面図である。
説明する。第3図は、本発明の減衰力可変ダンパ
ーの一実施例を示す側断面要部図、第4図は、第
3図中A−A線上の断面図A及びB−B線上の断
面図B、第5図は、第3図中C方向からみた側断
平面図C及びD方向からみた側断平面図である。
1は、ダンパーのシリンダであつて、有底円筒
状をしており、所定量の油が充填されている。2
は、中空ピストンロツドであつて、シリンダ1内
へ挿入され、周壁に引行程用油孔3及び押行程用
油孔4,4′が半径方向に設けられている。5は、
ピストンであつて、前記中空ピストンロツド2の
先端に前記シリンダ1内を自在に摺動し得るよう
に装着されて前記シリンダ1内の油室を前記ピス
トンロツド2の先端側の油室イと反対側の油室ロ
とに区画し、ピストン5には軸方向に油路7と9
が設けられ、油路7は、油室ロ側に開口する引行
程用高速二乗孔6と連通しかつ油室イ側に開口
し、中空ピストンロツド2の引行程用油孔3に連
通する円周溝7′を有し、一方、油路9は、油室
イ側に開口する押行程用高速二乗孔8と連通しか
つ油室ロ側に開口し、中空ピストンロツド2の押
行程用油孔4に連通する円周溝9′を有し、引行
程用油路7の開口側に配置された引行程用デイス
クバルブ10及び押行程用流路9の開口側に配置
された押行程用デイスクバルブ11がそれぞれの
油路の開口側に取付けられ、さらに、その外周に
ピストンリング12が嵌着されている。13は、
セレクトバルブであつて、円筒状をし、その周壁
に半径方向に、前記中空ピストンロツド2の引行
程用油孔3に連通する径違いの複数個の低速二乗
孔14と、同様に押行程用油孔4,4′に連通す
る径違いの複数個の低速二乗孔15とが穿設さ
れ、前記中空ピストンロツド2の中空部に貫設さ
れて外部に設けた回動手段(図示せず)によつて
自在に回動し得るアジヤストロツド16に固着さ
れて前記中空ピストンロツド2内を自在に摺回動
し得る。17は、引行程用チエツクバルブであつ
て、前記中空ピストンロツド2の先端開口部に、
引行程時にだけ開くようにばね18によつて弾止
され、押行程時に前記引行程用の低速二乗孔14
に連通する引行程用油路19を閉止するように設
けられている。一方、20は、押行程用チエツク
バルブであつて、前記中空ピストンロツド2の押
行程用油孔4′に連通するように設けた油路21
を閉止し、押行程時にだけ開くようにばね22に
よつて弾止され、前記引行程用チエツクバルブ1
7の反対側で前記中空ピストンロツド2に固着さ
れている。
状をしており、所定量の油が充填されている。2
は、中空ピストンロツドであつて、シリンダ1内
へ挿入され、周壁に引行程用油孔3及び押行程用
油孔4,4′が半径方向に設けられている。5は、
ピストンであつて、前記中空ピストンロツド2の
先端に前記シリンダ1内を自在に摺動し得るよう
に装着されて前記シリンダ1内の油室を前記ピス
トンロツド2の先端側の油室イと反対側の油室ロ
とに区画し、ピストン5には軸方向に油路7と9
が設けられ、油路7は、油室ロ側に開口する引行
程用高速二乗孔6と連通しかつ油室イ側に開口
し、中空ピストンロツド2の引行程用油孔3に連
通する円周溝7′を有し、一方、油路9は、油室
イ側に開口する押行程用高速二乗孔8と連通しか
つ油室ロ側に開口し、中空ピストンロツド2の押
行程用油孔4に連通する円周溝9′を有し、引行
程用油路7の開口側に配置された引行程用デイス
クバルブ10及び押行程用流路9の開口側に配置
された押行程用デイスクバルブ11がそれぞれの
油路の開口側に取付けられ、さらに、その外周に
ピストンリング12が嵌着されている。13は、
セレクトバルブであつて、円筒状をし、その周壁
に半径方向に、前記中空ピストンロツド2の引行
程用油孔3に連通する径違いの複数個の低速二乗
孔14と、同様に押行程用油孔4,4′に連通す
る径違いの複数個の低速二乗孔15とが穿設さ
れ、前記中空ピストンロツド2の中空部に貫設さ
れて外部に設けた回動手段(図示せず)によつて
自在に回動し得るアジヤストロツド16に固着さ
れて前記中空ピストンロツド2内を自在に摺回動
し得る。17は、引行程用チエツクバルブであつ
て、前記中空ピストンロツド2の先端開口部に、
引行程時にだけ開くようにばね18によつて弾止
され、押行程時に前記引行程用の低速二乗孔14
に連通する引行程用油路19を閉止するように設
けられている。一方、20は、押行程用チエツク
バルブであつて、前記中空ピストンロツド2の押
行程用油孔4′に連通するように設けた油路21
を閉止し、押行程時にだけ開くようにばね22に
よつて弾止され、前記引行程用チエツクバルブ1
7の反対側で前記中空ピストンロツド2に固着さ
れている。
本発明の減衰力可変ダンパーはこのように構成
されているので、運転者が外部に設けてある回動
手段を操作してアジヤストロツド16を回動させ
ることによつてセレクトバルブ13を回動させ、
セレクトバルブ13の引行程用の低速二乗孔14
と押行程用の低速二乗孔15を任意の径のものに
選定して、それぞれ中空ピストンロツド2の引行
程用油孔3及び押行程用油孔4に合致させ連通す
るようにしておくと、ダンパーが作動して、たと
えば、引行程の場合には、中空ピストンロツド2
がシリンダ1の外方へ引き出されるにつれて、ピ
ストン5の移動速度が0.3m/s前後までの低速
域では、油室ロの油は、ピストン2の引行程用高
速二乗孔6−引行程用油路7−セレクトバルブ1
3の引行程用の低速二乗孔14を通つて、引行程
用油路19を通り引行程用チエツクバルブ17を
押し開いて油室イ中に流入する。さらにピストン
5の移動速度が速くなると引行程用デイスクバル
ブ10をも押し開いて油室イ中に流入するように
なり減衰力は、低速二乗孔14の開口面積とデイ
スクバルブの剛性によつて決まる。さらにピスト
ン5の移動速度が高速域になると油の流れは前記
と同様であるが減衰力は、主として引行程用高速
二乗孔6の流路面積だけに影響されるようにな
る。したがつて、セレクトバルブ13の引行程用
低速二乗孔14を適宜選定することによつて、低
速域での減衰力を第2図の(a)ソフト、(b)ミデイア
ム、(c)ハードのように変え得、低速域の間は、そ
れぞれに応じた減衰力が変化するが、高速域での
減衰力はどの場合でも略同じになるものである。
すなわち、第2図中、()の範囲では低速二乗
孔14による減衰力、()の範囲では引行程用
デイスクバルブ10と引行程用低速二乗孔14と
による減衰力、()の範囲では引行程用高速二
乗孔6による減衰力のようになるものである。
されているので、運転者が外部に設けてある回動
手段を操作してアジヤストロツド16を回動させ
ることによつてセレクトバルブ13を回動させ、
セレクトバルブ13の引行程用の低速二乗孔14
と押行程用の低速二乗孔15を任意の径のものに
選定して、それぞれ中空ピストンロツド2の引行
程用油孔3及び押行程用油孔4に合致させ連通す
るようにしておくと、ダンパーが作動して、たと
えば、引行程の場合には、中空ピストンロツド2
がシリンダ1の外方へ引き出されるにつれて、ピ
ストン5の移動速度が0.3m/s前後までの低速
域では、油室ロの油は、ピストン2の引行程用高
速二乗孔6−引行程用油路7−セレクトバルブ1
3の引行程用の低速二乗孔14を通つて、引行程
用油路19を通り引行程用チエツクバルブ17を
押し開いて油室イ中に流入する。さらにピストン
5の移動速度が速くなると引行程用デイスクバル
ブ10をも押し開いて油室イ中に流入するように
なり減衰力は、低速二乗孔14の開口面積とデイ
スクバルブの剛性によつて決まる。さらにピスト
ン5の移動速度が高速域になると油の流れは前記
と同様であるが減衰力は、主として引行程用高速
二乗孔6の流路面積だけに影響されるようにな
る。したがつて、セレクトバルブ13の引行程用
低速二乗孔14を適宜選定することによつて、低
速域での減衰力を第2図の(a)ソフト、(b)ミデイア
ム、(c)ハードのように変え得、低速域の間は、そ
れぞれに応じた減衰力が変化するが、高速域での
減衰力はどの場合でも略同じになるものである。
すなわち、第2図中、()の範囲では低速二乗
孔14による減衰力、()の範囲では引行程用
デイスクバルブ10と引行程用低速二乗孔14と
による減衰力、()の範囲では引行程用高速二
乗孔6による減衰力のようになるものである。
又、押行程時も、前記と同様にして低速域の減
衰力を可変とし、高速域では一定とすることがで
きる。
衰力を可変とし、高速域では一定とすることがで
きる。
第6図は、本発明の減衰力可変ダンパーの別の
実施例を示す側断面要部図であり、第7図は、第
6図中のE−E線上断面図E及びF−F線上断面
図Fである。
実施例を示す側断面要部図であり、第7図は、第
6図中のE−E線上断面図E及びF−F線上断面
図Fである。
しかして、この例では、引行程用チエツクバル
ブ17及び押行程用チエツクバルブ20をそれぞ
れ引行程用デイスクバルブ10及び押行程用デイ
スクバルブ11の中側に設けたものであり、減衰
力は、前例と同様にピストン速度が低速域では可
変とし、高速域では一定となし得るものである。
ブ17及び押行程用チエツクバルブ20をそれぞ
れ引行程用デイスクバルブ10及び押行程用デイ
スクバルブ11の中側に設けたものであり、減衰
力は、前例と同様にピストン速度が低速域では可
変とし、高速域では一定となし得るものである。
なお、本発明におけるセレクトバルブ13に設
ける径違いの低速二乗孔は、引行程用及び押行程
用の両方をともに設けることは必ずしも必要では
なく、いずれか一方の径違いの低速二乗孔を設け
ることによつても同様に作動させ得、いずれか一
方の行程において同様な効果を得ることができる
ものである。
ける径違いの低速二乗孔は、引行程用及び押行程
用の両方をともに設けることは必ずしも必要では
なく、いずれか一方の径違いの低速二乗孔を設け
ることによつても同様に作動させ得、いずれか一
方の行程において同様な効果を得ることができる
ものである。
しかして、たとえば、引行程用に径違いの低速
二乗孔を設けた場合には、引行程用の部材の関係
はすべて前述と同様に設ければよく、押行程用の
減衰力可変部材、たとえば、中空ピストンロツド
2の押行程用油孔4、ピストン5の押行程用高速
二乗孔8、セレクトバルブ13の押行程用の径違
いの複数個の低速二乗孔15、押行程用チエツク
バルブ20などを設けることなく、ピストン5の
押行程用油路9を油室イ及び油室ロの両方に開口
するように貫通し、この部分で一定の減衰力を発
生するようにすることができる。逆に、押行程に
だけ設置する場合には、前記に対応する引行程用
減衰力可変部材を設けることなく、たとえば、引
行程用油路7を油室イ及び油室ロにともに開口す
るように貫通し、この部分で一定の減衰力を発生
するようにすることもできる。
二乗孔を設けた場合には、引行程用の部材の関係
はすべて前述と同様に設ければよく、押行程用の
減衰力可変部材、たとえば、中空ピストンロツド
2の押行程用油孔4、ピストン5の押行程用高速
二乗孔8、セレクトバルブ13の押行程用の径違
いの複数個の低速二乗孔15、押行程用チエツク
バルブ20などを設けることなく、ピストン5の
押行程用油路9を油室イ及び油室ロの両方に開口
するように貫通し、この部分で一定の減衰力を発
生するようにすることができる。逆に、押行程に
だけ設置する場合には、前記に対応する引行程用
減衰力可変部材を設けることなく、たとえば、引
行程用油路7を油室イ及び油室ロにともに開口す
るように貫通し、この部分で一定の減衰力を発生
するようにすることもできる。
本発明は、セレクトバルブに径違いの複数個の
低速二乗孔を設けて任意の低速二乗孔を選定し得
るようにし、ピストンに一定径の高速二乗孔を設
けたので、ピストンの移動速度が低速域では発生
する減衰力を可変とし得、高速域ではどの場合で
も一定となるようになし得、路面状態、車速、ユ
ーザーの走り方などによつても常にしなやかな乗
り心地と、したたかな走りが得られ操縦安定性に
すぐれているなどすぐれた効果が認められる。
低速二乗孔を設けて任意の低速二乗孔を選定し得
るようにし、ピストンに一定径の高速二乗孔を設
けたので、ピストンの移動速度が低速域では発生
する減衰力を可変とし得、高速域ではどの場合で
も一定となるようになし得、路面状態、車速、ユ
ーザーの走り方などによつても常にしなやかな乗
り心地と、したたかな走りが得られ操縦安定性に
すぐれているなどすぐれた効果が認められる。
第1図は、従来の減衰力可変ダンパーの減衰力
特性曲線図、第2図は、本発明の減衰力可変ダン
パーの減衰力特性曲線図、第3図は、本発明の減
衰力可変ダンパーの一実施例を示す側断面要部
図、第4図は、第3図中A−A線上の断面図A及
びB−B線上の断面図B、第5図は、第3図中C
方向からみた側断平面図C及びD方向からみた側
断平面図D、第6図は、本発明の減衰力可変ダン
パーの別の実施例を示す側断面要部図、第7図
は、第6図中E−E線上の断面図E及びF−F線
上の断面図Fである。 1…シリンダ、2…中空ピストンロツド、3…
引行程用油孔、4,4′…押行程用油孔、5…ピ
ストン、6…引行程用高速二乗孔、7…引行程用
油路、8…押行程用高速二乗孔、9…押行程用油
路、12…ピストンリング、10…引行程用デイ
スクバルブ、11…押行程用デイスクバルブ、1
3…セレクトバルブ、14…引行程用低速二乗
孔、15…押行程用低速二乗孔、16…アジヤス
トロツド、17…引行程用チエツクバルブ、1
8,22…ばね、19…引行程用油路、20…押
行程用チエツクバルブ、21…油路、イ,ロ…油
室。
特性曲線図、第2図は、本発明の減衰力可変ダン
パーの減衰力特性曲線図、第3図は、本発明の減
衰力可変ダンパーの一実施例を示す側断面要部
図、第4図は、第3図中A−A線上の断面図A及
びB−B線上の断面図B、第5図は、第3図中C
方向からみた側断平面図C及びD方向からみた側
断平面図D、第6図は、本発明の減衰力可変ダン
パーの別の実施例を示す側断面要部図、第7図
は、第6図中E−E線上の断面図E及びF−F線
上の断面図Fである。 1…シリンダ、2…中空ピストンロツド、3…
引行程用油孔、4,4′…押行程用油孔、5…ピ
ストン、6…引行程用高速二乗孔、7…引行程用
油路、8…押行程用高速二乗孔、9…押行程用油
路、12…ピストンリング、10…引行程用デイ
スクバルブ、11…押行程用デイスクバルブ、1
3…セレクトバルブ、14…引行程用低速二乗
孔、15…押行程用低速二乗孔、16…アジヤス
トロツド、17…引行程用チエツクバルブ、1
8,22…ばね、19…引行程用油路、20…押
行程用チエツクバルブ、21…油路、イ,ロ…油
室。
Claims (1)
- 1 所定量の油を充填したシリンダ、その周壁に
油孔を半径方向に設けかつシリンダ内に挿入され
た中空ピストンロツド、該中空ピストンロツドの
先端に前記シリンダ内を摺動自在に装着されると
ともに前記シリンダ内の油室を2つの油室に区画
し一方側は一方の油室に開口しかつ前記中空ピス
トンロツドに設けた油孔に連通し他方側は高速二
乗孔に連通して他方の油室に開口する油路を設け
該油路の開口側に配置されたデイスクバルブを設
けたピストン、前記中空ピストンロツド内にアジ
ヤストロツドに固着されて回動自在に摺設され前
記中空ピストンの油孔に連通する径違いの複数個
の低速二乗孔を周壁に半径方向に設けたセレクト
バルブ、引行程時又は押行程時にだけ開かれるよ
うに前記油路に設けられたチエツクバルブからな
ることを特徴とする減衰力可変ダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8471884A JPS60227031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 減衰力可変ダンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8471884A JPS60227031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 減衰力可変ダンパ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227031A JPS60227031A (ja) | 1985-11-12 |
| JPH0444130B2 true JPH0444130B2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=13838457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8471884A Granted JPS60227031A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 減衰力可変ダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227031A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189338A (ja) * | 1985-02-13 | 1986-08-23 | Kayaba Ind Co Ltd | シヨツクアブソ−バの減衰力調整構造 |
| JPH0425548Y2 (ja) * | 1986-08-13 | 1992-06-18 | ||
| JPH0519626Y2 (ja) * | 1986-10-06 | 1993-05-24 | ||
| DE3925470C2 (de) * | 1988-08-02 | 1996-04-18 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Stoßdämpfer mit einer Dämpfungsventilkonstruktion mit einer innerhalb eines großen Bereichs variablen Dämpfungscharakteristik |
| JPH0740746Y2 (ja) * | 1989-02-14 | 1995-09-20 | 株式会社ユニシアジェックス | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
| JP2578901Y2 (ja) * | 1989-09-20 | 1998-08-20 | 株式会社ユニシアジェックス | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
| KR100445985B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2004-08-25 | 주식회사 만도 | 쇽 업소버의 밸브구조 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP8471884A patent/JPS60227031A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60227031A (ja) | 1985-11-12 |
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