JPH0444919A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む包装装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては広げた包装用シートの上に被包装物を載置し
、前記包装用シートの周縁部における各一側端を折り曲
げその一側端同士を一箇所に集中させて熱溶着して密封
包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの各
一側端を順次折り返して被包装物の外周面に被せ、折り
重ねられた各一側端を固定するといった作業形態が必要
で、その行程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、包装シートの被包装物に対する密
着度合をより良好に行なえるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、被包装物を包み込む包装シー
トを広げた状態で包装作業台に載置するよう構成すると
ともに、包装シートの周縁部における各側端を折り返し
て前記被包装物に被せ、先行して折り返し被せられた前
記周縁部における他の一側端に折り重ねその折り重ね状
態を維持する作用姿勢と、前記周縁部における一側端の
上に次の一側端が重ね合せられた状態で待機位置に引退
する非作用姿勢とに切換ねる複数個の包込み具を、前記
包装シートの各一側端に対応して設け、前記包装作業台
上に広げて載置された包装シートの少なくとも対角線上
の２箇所の各一側端を包装作業台に対して一時的に保持
固定する保持手段を設けてある点にある。

〔作　用〕

包装作業台上に広げられた包装シートの上方から被包装
物を載置したのち、各包込み具が、順次、待機位置から
作用姿勢に切換ねり、先行して被せられている包装シー
トの一側端の上に包込み具により折り返される一側端を
折り重ね、その一側端同志を押え付ける。このようにし
て、包装シートにより被包装物を順次包み込むのである
。

このとき、被包装物が載置される前の包装シートは保持
手段により張りを与えられ、皺の生じない状態に設定さ
れるので、上記したような各包込み具による包み作動の
後においても、皺の生じない密着性のよい包装に仕上が
る。

〔発明の効果〕

包装シート等破損し易いもので、形状・大きさ等が一定
しないレタス等の被包装物を包装側る際にも美観を維持
する状態で自動包装可能な装置を提供できるに至った。

［実施例］ 第１０図に示すように、包装装置（Ａ）は、包装用作業
台（１）と、その包装用作業台（１）における包装作業
位置に設けてある被包装物保持機構（２）・受は止め台
（３）・包み込み具（４）等からなる包み込み装置（Ｂ
）と、前記包装作業位置に載置された包装シート（５）
に接着固定手段（６）を施す接着固定手段供給装置（７
）と、前記包装作業位置に包装シート（５）を広げた状
態で自動供給する包装シート供給装置（８）とをそなえ
ている。ここに、被包装物（Ｃ）としてはレタス等の球
状野菜等を対象としているが、他の形状のものでもよい
。又、接着固定手段としては接着テープを対象とするが
、単なる接着側であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受は止め台（３）・包
み込み具（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明す
る。第１図ないし第４図に示すように、前記保持機構（
２）は、支柱兼用の縦向きＰＪ動輪（９）に第１移動部
材（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌
するとともに、両者（１０）　、　（１１）の間に圧縮
スプリング（１２）を介在させて−・定間隔を維持して
いる。前記摺動軸（９）の上端に被包装物（Ｃ）を受は
止める受は止め台（３）を設け、この受は止め台（３）
に、四方に突出する腕部（３ａ）を設けてある。

一方、前記第１移動部材（１０）に対しても前記腕部（
３ａ）の下方に位置する状態で２本のアーム（１３）を
対向する方向に延出するとともに、前記腕部（３ａ）の
先端に上下揺動可能に保持アーム（２Ａ）を軸支し、そ
のアーム（２＾）をリンク（１４）を介して前記アーム
（１３）に枢支連係し、前記アーム（１３）の上方スラ
イドにつれ、前記受は止め台（３）に載置された被包装
物（Ｃ）を前記保持アーム（２Ａ）で保持する。前記保
持部材（２Ａ）は前記腕部（３ａ）に枢支されている１
端部から先端部にかけて被包装物（Ｃ）の外周面に沿う
ように側面視で円弧状を呈し、かつ、平面視で先端部の
横幅が広くなる形状である。したがって、被包装物（Ｃ
）に対する固定保持が良好である。

前記第２移動部材（１１）の側面に上下揺動する天秤式
駆動アーム（１５）の一端を連係するとともに、この天
秤式駆動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム
（１５）を、押引リンク（１５ａ）を介して上下揺動駆
動する揺動部材（１６）を連係し、この回動部材（１６
）を一定範囲で正逆回動させる駆動モータ（１７）出力
軸に取付け、前記第２移動部材（１１）を上下させるべ
く構成しである。したがって、前記保持アーム（２Ａ）
を開いた状態から第２移動部材（１１）を上方に移動さ
せると、まず、前記圧縮スプリング（工２）の押圧力で
第１移動部材（ｌＯ）を押し上げる。すると、前記保持
アーム（１３）が立上り揺動して被包装物（Ｃ）の下半
分を保持する。尚、図中（ＳＷ）はモータ制御用のリミ
ットスイッチである。

次に、包み込み具（４）について説明する。第５図〜第
７図に示すように、この包み込み具（４）は放射状に配
設された第１〜第４包込み具（１８）。

（１９）　、　（２０）　、　（２１）でなっている。

第２包込み具（１９）以外の各包込み具（１８）　、　
（２０）　。

（２１）は、略同−の構成であり、次の如く構成される
。つまり、揺動モータ（２３）によって駆動される揺動
駆動アーム（２４）と、この揺動駆動アーム（２４）の
先端に相対揺動可能に軸支されるローラ支持アーム（３
４）と、このローラ支持アーム（３４）の先端に包装シ
ート（５）の一側端を折り返し被包装物（Ｃ）の外周面
に接当させて被せていく包装ローラ（２８）とでなる。

前記ローラ支持アーム（３４）を付勢バネ（２９）によ
って被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢するとともに
、弾性変形力で、被包装物（Ｃ）の形状変化に追従し易
い構成となっている。即ち、前記ローラ支持アーム（３
４）は基端部（３４ａ）と先端部（３４ｂ）とを枢支し
て成り、その枢支部分に包装ローラ（２８）を被包装物
の外周面に接当押圧する付勢バネ（２９）を設けてある
。そして、ローラ支持アーム（３４）の後端に案内ロー
ラ（３０）を軸支し、この案内ローラ（３０）が揺動モ
ータ（２３）の駆動に伴ってカム（３１）に接当案内さ
れ、包装シート（５）の外面に沿って包装ローラ（２８
）が移動すべく構成しである。

次に、第２包込み具（１９）について説明する。

第８図及び第９図に示すように、ローラ支持アーム（３
４）の先端ボス部（４２）に回動支軸（４３）を相対回
動自在に内嵌し、二〇回動支軸（４３）の中間部に板状
のシート押え具（４４）を一体面動自在に連設してあり
、このシート押え具（４４）の両側に包装シート（５）
を案内するための包装ローラ（２８）　、　（２８）を
遊転外嵌しである。前記シート押え具（４４）は所定待
機姿勢に向けて中立弾性付勢しである。つまり、回動支
軸（４３）の一端に係止アーム（４５）を固定し、この
係止アーム（４５）とローラ支持アーム（３４）とを両
側から抱き込６・ように係止するつる巻きバネ（４６）
をボス部（４２）に外嵌しである。このように構成する
ことで包み込み作用時にはシート押え臭（４４）によっ
て包装シー　ｌ−（５）の一側端を押え付け、引退作用
時に第３包込み具（２０）に引っ掛かっても弾性後退可
能となる。

次に包装作業台（１）の所定位置に包装シート（５）を
繰出す供給機構（３６）について説明する。

第１０図及び第１１図に示すように、包装シート（５）
を積層収納した収納箱（３７）から前記包装作業位置ま
で包装シート（５）を搬送する搬送チェーン（４１）　
、　（４１）を左右に配すとともに、この搬送チェーン
（４１）のチェーンリンクに搬送用門型フレーム（３９
）を連結しである。前記搬送用門型フレーム（３９）に
は左右に包装シート（５）吸着用ノズル（３８）　、　
（３８）を上下動可能に装着し、第１１図（イ）に示す
ように、その吸着用ノズル（３８）　、　＜３８）が下
降して包装シート（５）を吸着するとともに、そのまま
持上げ前記搬送用門型フレーム（３９）の移動に伴って
包装シート（５）を包装作業位置に繰出すべく構成しで
ある。

又、第３包込み臭（２０）の外方側には包装作業台（１
）上に広げられた包装シート（５）の一端部を一時的に
保持する保持手段の−っである保持ローラ（４７）を備
えである。前記繰出し供給装置（８）により包装作業台
（１）上に繰出され、広げられな包装シート（５）は前
記保持ローラ（４７）とその対角線上に位置する他方の
保持手段としての前記接着固定手段供給装置（７）から
繰出され、吸着固定された接着テープ（６）に貼着され
、対角線上の位置が位置保持されて張りが与えられるよ
う構成しである。

次に、前記保持ローラ（４７）の駆動構造について説明
する。第１図、第３図、第４図に示すように、保持ロー
ラ（４７）は作業台（１）の上方側に突出して包装シー
ト（５）を押える作用姿勢と作業台（１）の下方に引退
する非作用姿勢とに亘り切換揺動自在に揺動支持部材（
４８）に支承してあり、この揺動支持部材（４８）は前
記被包装物保持機構（２）の保持アーム（１３）駆動用
モータ（１７）により駆動するよう構成しである。つま
り、駆動モータ（１７）の出力軸に取付けた回動部材（
１６）に固定の第１駆動ビン（５０）と前記押引リンク
（１５ａ）とを長孔（５１）を介して連結しである。又
、第２駆動ピン（５２）と前記揺動支持部材（４８）と
をロッド（５３）を介して連動連結し、第２駆動ビン（
５２）とロッド（５３）とを枢支連結し、揺動支持部材
（４８）とロッド（５３）とを長孔（５４）を介して連
係しである。前記揺動支持部材（４８）はトラブルバネ
（５５）によって非作用姿勢に付勢され、ストッパ（５
６）で位置保持しである。

次に、これらの動作について説明する。包装作業台（１
）上に包装シート（５）が繰出された後、第３図に示す
待機状態から駆動モータ（１７）を駆動し、約９０度回
動する間（第４図に示す位置までの間）は長孔（５１）
融通によって被包装物保持機構（２）は作動せず、保持
ローラ（４７）だけが作用姿勢に切換えられる。この保
持ローラ（４７）はトラブルバネ（５５）の付勢力で包
装シート（５）を押える。そして、第４図に示す状態か
ら更に約９０度回動する間（第１図に示す位置までの間
）は、長孔（５４）融通及びトラブルバネ（５５）の作
用により保持ローラ（４７）はシート押え動作を維持し
、被包装物保持機構（２）が作動する。その後、モータ
（１７）は逆転回動じて上記待機状態に復帰する。

以上のような構成より作業形態を第１２図に基づいて説
明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を収納箱（３７）より取出し
搬送して所定位置にｉｉ！置する。すると、前記接着テ
ープ（６）を前記包装シート（５）の最後に折り返され
る一側端（５ｄ）に貼着することができる。

このとき、接着テープ（６）は供給装置　（７）により
吸着固定されており、包装シート（５）は吸着固定され
た接着テープ（６）と前記保持ローラ（４７）とによっ
て張りを与えられた状態に設定される。

■　そして、被包装物保持機構（２）の受は止め台（３
）上に被包装物（Ｃ）をのせる。ここまでの段階が第１
２図の（イ）で示す状態である。

■　第１２図ＣＵ）に示すように、次に、被包装物保持
機構（２）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１２図（ハ）に示すように第１包込み具（１８）
を作動させて、包装シート（５）の一側端（５ａ）を被
包装物（Ｃ）の上面に折り返し、第１包込み具（１日）
の包装ローラ（２８）の押え状態を維持する。

■　第１２図（ニ）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一例端（５ｂ）を上から重ね合せる。

第１２図（ネ）に示すように、前記一側端（５ｂ）を重
ね終ると第１包込み具（１８）が待機位置に戻る。

このとき、第１包込み具（１８）と第２包込み臭（１９
）の夫々の包装ローラ（２８）　、　（２８）が突き合
わせ状態となるが、所定の時間、タイミングをずらせて
駆動するようプログラム制御しある。

次に、被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端（５ｃ）
　、　（５ｄ）を膨みなく被せるように、第３包込み具
（２０）が作動する前にその折り曲げ部位に向けてエア
ーを吹付ける。

■　続いて、第１２図（へ）、（））に示すように、第
３包込み具（２０）が作動して、残る一側端（５ｃ）を
重ね終えると第２包込み具（１９）が待機位置に戻る。

このとき、第２包込み臭（１９）は板状のシート押え具
（４４）が一側端（５ｂ）を押えているので、第３包込
み具（２０）の包装作用動作を阻害することなく、しか
も、第２包込み具（１９）の後退時に第３包込み具（２
０）に引っ掛かっても弾性後退しながら回避できる。

■　更に、第１２図（チ）、（！Ｆ）に示すように、接
着テープ（６）を貼着した一例端（５ｄ）を第４包込み
具（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接
着テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端（５ａ
）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同志を
貼着させるのである。

尚、前記保持手段は、包装シート（５）の四隅を保持す
るものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図及
び第３図、第４図は保持機構並びに保持ローラの作用状
態を示す側面図、第２図は保持機構の斜視図、第５図、
第６図は包込み具の作用を示す側面図、第７図は平面図
、第８図は第２包込み具の断面図、第９図は第２包込み
具の側面図、第１０図は全体斜視図、第１１図はシート
供給装置の側面図、第１２図は包込み作用の手順を示す
図である。 （１）・・・・・・包装作業台、（５）・・・・・・包
装シート、（５ａ）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、
　（５ｄ）　−−一側端、（７）　、　（４７）　−・
・・・・保持手段、（１８）　、　（（９）　、　（２
０）　、　（２１）・・・・・・包込み具、（Ｃ）・・
・・・・被包装物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物（Ｃ）を包み込む包装シート（５）を広げた状
   態で包装作業台（１）に載置するよう構成するとともに
   、包装シート（５）の周縁部における各側端（５ａ）、
   （５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）を折り返して前記被包装
   物（Ｃ）に被せ、先行して折り返し被せられた前記周縁
   部における他の一側端（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）に
   折り重ねその折り重ね状態を維持する作用姿勢と、前記
   周縁部における一側端（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）の
   上に次の一側端（５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）が重ね合
   せられた状態で待機位置に引退する非作用姿勢とに切換
   わる複数個の包込み具（１８）、（１９）、（２０）、
   （２１）を、前記包装シート（５）の各一側端（５ａ）
   、（５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）に対応して設け、前記
   包装作業台（１）上に広げて載置された包装シート（５
   ）の少なくとも対角線上の２箇所の各一側端（５ｃ）、
   （５ｄ）を包装作業台（１）に対して一時的に保持固定
   する保持手段（７）、（４７）を設けてある包装装置。