JPH03187811A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される球状
被包装物を包装シートで包み込む際に利用される包装装
置に関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては、広げた包装用シートの上に球状被包装物を
載置し、前記包装用シートの各側端を折り曲げその側端
同志を一個所に集中させて熱溶着して密封包装するもの
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、各包装シートの
各一側端を折り返して被包装物の外周面に被せ、そのよ
うにして順次折り返し固定するといった作業形態が必要
で、その行程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、包装作業に適した包込み具を提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、包装用所定位置に位置された
包装用シート上の球状被包装物を、前記包装用シートの
各側端のうちの一側端を前記球状被包装物の外面に折り
返し被せ前記各一側端同志の折り重ね位置でその折り重
ね状態を維持する作用姿勢と前記一側端上に他の一側端
が重ね合せられた状態で待機位置に引退する非作用姿勢
に切換わる包込み具を、前記包装用シートの各一側端に
対応して複数個設け、前記包込み具を、前記球状被包装
物から離れた揺動支点周りで揺動する揺動アームと、前
記揺動アームに対して軸支され前記球状被包装物に包装
用シートの前記一側端を折り返し被せる弾性変形可能な
包み板とで形成し、前記包み板の先端を、前記包装用シ
ートの一側端を折り曲げて前記球状被包装物に被せてい
く過程で略前記球状被包装物の外形に沿った軌跡上を移
動させるガイド機構を設けてある点にあり、その作用効
果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、球状被包装物を載置して広げた包装用シートを
折り返すその折り返し部分の箇所に相当する数の包込み
具を設け、この複数個の包込み具を順番に作動させる。

最初に作動する包込み具が包装シートの対応する一側端
を折り返し乍ら折り重ね位置まで被せて行き、その折り
重ね位置でその一側端を押えて作用姿勢になると、次の
包込み具が包装シートの対応する一側端を折り返し前記
作用姿勢にある包込み具の上に重ねていく。そして、次
の包込み具が作用姿勢に切換わるかその直前において先
の包込み具が待機位置に引退して非作用姿勢に切換わる
。

このようにして、複数個の包込み具が作動を繰返し、複
数箇所の一側端を折り重ね終る。

上記のように被包装物を包み込む包込み具における包み
板は、前記揺動アームの揺動支点を中心として回動移動
し、前記一側端を被包装物の外周面に近づけて行くが、
被包装物に近接するとガイド機構によって姿勢を規制さ
れるので、被包装物の外周面近くに至ると前記包み板の
先端が被包装物に接触することがないようにかつ離れ過
ぎなきように、しかも、膨みなく密着して包装シートを
被せることができるように、略被包装物の外形に沿った
軌跡上を移動する。

又、包み板自身は弾性変形可能であるからその先端が被
包装物に接触しても逃げることができるとともに、包装
シートの一側端を折り重ね位置に被せ終った状態でその
状態を維持する作用姿勢で、第１図に示すように、個体
差のある球状被包装物（Ｃ）の外面形状に沿った形状に
弾性変形可能であるから、前記一側端の折り重ね状態を
所期通り維持できる。

〔発明の効果〕

したがって、手作業で行うように、各包込み具で包装シ
ートの各一側端を折り返し、折り重ね位置で重合するこ
とによって、美観を損ねない包装を行うことができ乍ら
、包込み具の採用によって作業能率の向上、省力化を達
成できるに至った。

又、その為に採用された包み板を弾性変形可能に構成す
ることによって、更に、前記ガイド機構の設置によって
、被包装物を傷付けることなくかつ包装シートの膨みな
く密着状態で包装でき、野菜等のような傷付き易いもの
における包装具として最適なものを提供するに至った。

〔実施例〕

第１図及び第１２図に示すように、包装装置（Ａ）は、
包装用作業台（１）と、その包装用作業台（１）におけ
る包装作業位置に設けてある球状被包装物保持機構（２
）・受は止め台（３）・包み込み機構（４）等からなる
包み込み装置（Ｂ）と、前記包装作業位置に載置された
包装シート（５）に接着固定手段（６）を施す接着固定
手段供給装置（７）と、前記包装作業位置に包装シート
（５）を広げた状態で自動供給する包装シート供給機構
（３６）とを備えている。ここに、球状被包装物（Ｃ）
としてはレタス等の球状野菜等を対象としている。又、
接着固定手段としては接着テープを対象とするが、単な
る接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受は止め台（３）・包
み込み機構（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明
する。第２図及び第７図に示すように、前記保持機構（
２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部材
（１０）と第２移動部材（ｌＩ）を上下動可能に外嵌す
るとともに、両者（１０）、（ＩＩ）の間に圧縮スプリ
ング（１２）を介在させて一定間隔を維持している。前
記摺動軸（９）の上端には球状被包装物（Ｃ）を受は止
める受は止め台（３）が設けられ、この受は止め台（３
）は、主として円板の外周に四方に突出する腕部（３ａ
）を設けて形成されている。一方、前記第１移動部材（
１０）における天板に対しても前記腕部（３ａ）の下方
に位置する状態で四本のアーム（１３）が放射状に延出
されるとともに、前記四本のアーム（１３）と四つの前
記腕部（３ａ）とを、夫々、四つの屈折リンク（１４）
で連結しである。前記腕部（３ａ）の先端には上下揺動
可能に保持アーム（２Ａ）が軸支されるとともに、その
アーム（４Ａ）が前記屈折リンク（１４）と夫々連係さ
れ、前記屈折リンク（１４）の屈折揺動につれ、前記骨
は止め台（３）に載置された球状被包装物（Ｃ）を前記
保持アーム（２Ａ）がその側面に接当して保持する。前
記第２移動部材（１１）の側面には上下揺動する天秤式
駆動アーム（Ｉ５）の一端が連係されるとともに、この
天秤式駆動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アー
ム（１５）を上下揺動駆動するクランクアーム（１６）
を連係し、このクランクアーム（１６）を駆動モータ（
１７）出力軸に取付け、前記第２移動部材（１１）を上
下させるべく構成しである。したがって、第２図に示す
ように、前記保持アーム（２Ａ）が開いた状態から第２
移動部材（１１）を上方に移動させると、まず、前記圧
縮スプリング（１２）が押圧されその押圧力で第１移動
部材（ｌＯ）を押し上げる。

すると、前記屈折リンク（１４）が屈折することによっ
て、前記保持アーム（１３）が立上り揺動して球状被包
装物（Ｃ）の下半分を保持する。

次に、包み込み機構（４）について説明する。

第１図、第３図ないし第６図に示すように、この包み込
み機構（４）は放射状に配設された第１〜第４包込み具
（１８）、　（１９）、　（２０）、　（２１）で構成
されている。前記第１包込み具（１８）は前記保持アー
ム（２Ａ）が球状被包装物（Ｃ）を保持した状態で最初
に作動する。この第１包込み具（１８）は、包装シート
（５）の一側端を折り返し乍らその包装シート（５）を
球状被包装物（Ｃ）に被せて、その球状被包装物（Ｃ）
の上部中心位置で固定する包み板（２２）と、前記包み
板（２２）をその先端において相対揺動可能に軸支する
とともに揺動モータ（２３）の出力軸に固着されている
揺動アーム（２４）とからなる。第１θ図に示すように
、前記包み板（２２）は付勢バネ（８）によって揺動ア
ーム（２４）に対して閉じ付勢されるとともに、弾性変
形可能な薄板材料で形成され、この弾性変形力によって
球状被包装物（Ｃ）周面へなじみ易く構成されるととも
に、更に、第１図で示すように、略円弧状に曲げ形成さ
れ、前記一側端同志を折り重ねる位置で球状被包装物（
Ｃ）の周面に沿った姿勢で確実に押えることができ、前
記付勢バネ（８）によって球状被包装物（Ｃ）を押え込
む方向に付勢される。その押え込み作用を行う先端はフ
ォーク状に形成されている。前記包み板（２２）の後端
には板カム（２５）が固着されるとともに、前記包み板
（２２）の移動軌跡外側にローラ式ガイド機構（２６）
が設けられ、もって、前記包み板（２２）が作動すると
前記ローラ式ガイド機構（２６）が包み板（２２）の曲
線部に作用して強制的に包み板（２２）先端を被包装物
（Ｃ）に向かわせるとともに、先端が被包装物（Ｃ）の
近くに至ると前記板カム（２５）が前記ローラ式ガイド
機構（２６）に接当して、包み板（２２）先端が球状被
包装物（Ｃ）外周面に略沿った状態で、かつ、略離間し
た状態で移動し、移動端近くで前記板カム（２５）が前
記ローラ式ガイド機構（２６）より外れると、前記包み
板（２２）の先端は球状被包装物（Ｃ）の外周面より内
部に入り込む軌跡で移動する。したがって、包み板（２
２）先端はその弾性力によって球状被包装物（Ｃ）の外
周面に摺接して移動し、包装シー）（５）　一側端を球
状被包装物（Ｃ）に密着させることができる。そして、
第１包込み具（１８）は前記包装シート（５）の一側端
を球状被包装物（Ｃ）外周面に押え保持する作用姿勢に
なる。

前記第１包込み具（Ｉ８）が包装シート（５）一側端を
被せ終ると１８０°対角に位置する前記第２包込み具（
１９）が作動を開始する。第２包込み具（１９）は第１
包込み具（Ｉ８）と略同様の構成を採っており、違いは
第２包み板（２７ン先端がフォーク状に形成されたもの
ではなく短冊状の１枚板に形成され包装シート（５）の
一側端を第１包込み具（１８）の上に被せる際に第１包
込み具（１８）のフォーク状先端内にその先端を差し込
むようにしである。そして、第２包込み具（１９）が第
１包込み具（１８）によって最初に被せられた包装シー
ト（５）の一側端の上に次の一側端を重ね終えると、第
１包込み具（１８）は元の待機位置に戻り非作用姿勢に
なる。この場合に、第１包込み具（１８）の包み板（２
２）の先割れ先端内に第２包込み具（１８）の包み板（
２２）の先端が入り込んでいるので、対応する一側端が
十分な重り代を持って折り重ねられる。

以上、第１包込み具（１８）及び第２包込み具（］９）
の構造について更に詳述すると、前記包み板（２２）は
略円弧状であるが、詳しくは、揺動アーム（２４）への
取付基端部は直線部であり、この直線部の先端側に前記
作用姿勢で球状被包装物（Ｃ）の外周面に略沿う円弧形
状部が設けられ、この円弧形状部の最先端は外方に向け
て弯曲した形状になっており、球状被包装物（Ｃ）に対
してその最先端が接当したとしてもひどくいためない形
状となっている。又、前記作用姿勢で、前記包み板（２
２）は前記揺動アーム（２４）に対して相対揺動して前
記付勢力に抗して外開き状態となり、その外開き状態と
なったことによる増大付勢力によって前記包装シート（
５）の一側端を強力に球状被包装物（Ｃ）に押え付け、
前記一側端の不測の移動を回避できる。

次に第３包込み具（２０）が作動する。前記第３包込み
具（２０）は揺動モータ（２３）によって駆動される揺
動アーム（２４）と、この揺動アーム（２４）の先端に
相対揺動可能に軸支されるローラ支持アーム（３４）と
、このローラ支持アーム（３４）の先端に包装シートの
一側端を折り返し被包装物（Ｃ）の外周面に接当させて
被せていく包装ローラ（２８）を軸支しである。前記ロ
ーラ支持アーム（３４）は付勢バネ（２９）によって球
状被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢されるとともに
、自身も弾性変形可能であり、球状被包装物（Ｃ）の形
状変化に追従し易い構成となっている。したがって、こ
の第３包込み具（２０）は前記球状被包装物（Ｃ）に向
けて揺動し前記球状被包装物（Ｃ）に沿った進行する状
態では前記付勢バネ（２９）力によって前記球状被包装
物（Ｃ）の外周面に接当して移動し、第２包込み具（１
９）の上に前記一側端を被せる。この軌跡を維持し、前
記包装ローラ（２８）が−窓以上被包装物（Ｃ）内部に
入り込まないように、固定の板カム（３０）を設ける一
方前記ローラ支持アーム（３４）の後端に前記固定板カ
ム（３０）の端面に形成しであるカム面（３０ａ）に沿
った移動する案内ローラ（３１）を装着しである。以上
から、第３包込み具（２０）が前記一側端を折り重ね位
置に重ね終ると、第２包込み具（１９）が待機位置に戻
っていき、それに続いて、第４包込み具（２１）が作動
する。

第４図及び第５図に示すように、前記第４包込み具（２
１）は、揺動モータ（２３）で駆動される揺動アーム（
２４）と、前記揺動アーム（２４）の先端に相対揺動可
能に軸支しであるローラ支持アーム（３５）と、そのロ
ーラ支持アーム（３５）の先端に軸支される包装ローラ
（２８）とからなり、殆んど第３包込み具（２０）と同
様の構成を採っているが、前記ローラ支持アーム（３５
）が更に屈折揺動可能に基端部と先端部とに区分されて
いる点が異なる。そして、前記包装ローラ（２８）は第
３包込み具（２０）の包装ローラ（２８）と同様に球状
被包装物（Ｃ）の外周面に接当する状態で移動するよう
に設定されている。つまり、長孔状のカム孔（３２ａ）
を形成したカム板（３２）を設け、前記カム孔（３２ａ
）に係合して移動する案内ローラ（３３）を前記ローラ
支持アーム（３５）の後端に軸支し、前記基端部所定軌
跡に沿って移動させるべく構成しである。

ここに、前記包装シート（５）の一側端には接着固定手
段としての接着テープ（６）が取付けられ、前記一側端
が折り返され折り返し位置で重合されると、前記接着テ
ープ（６）の上を前記包装ローラ（２８）が移動して、
四層に折り重ねられた一側端同士を貼着する。ここで、
前記ローラ支持アーム（３５）の先端が屈折揺動可能で
あるから、前記接着テープ（６）が球状被包装物（Ｃ）
の下半分に回り込んだ位置であっても、包装ローラ（２
８）の押え作用を十分に作用させることができる。

第１２図に示すように、次に、包装作業台（１）の所定
位置に包装シート（５）を繰出す供給機構（３６）につ
いて説明する。包装作業台（１）上の収納箱（３７）内
に収納された積層包装シート（５）の上方に位置するも
のから一枚づつ吸引して持上げる左右一対の吸引部（３
８）を設けるとともに、これら吸引部（３８）、　（３
８）を、前記収納箱（３７）と包装作業位置とに亘って
往復横移動する門型移動フレーム（３９）に取付けであ
る。したがって、前記収納箱（３７）より一番上の包装
シート（５）を吸上げ保持した吸引部（３８）、　（３
８）を門型移動フレーム（３９）とともに横移動させ、
被包装物保持機構（２）上に包装シート（５）を載置す
る。

次に、前記包装シート（５）が載置される包装作業位置
には、接着テープ（６）を所定位置に繰出す供給装置（
７）が設けられ、所定の長さに切断した接着テープ（６
）を、前記包装シート（５）の各一側端のうちで最後に
折り返される一側端が載置される位置に接着面を上向き
に設定して繰出される。したがって、接着テープ（６）
を所定位置に載置して、その上から包装シート（５）を
所定姿勢で載置すると、自動的に前記包装シート（５）
の然るべき一側端に接着される。

以上のような構成より作業形態を第１１図に基づいて説
明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を前記吸引部（３８）、　（
３８）によって収納箱（４１）より取出し搬送して所定
位置に載置する。この場合に、接着テープ（６）が包装
シート（５）の所定位置に貼着される。

■　そして、第１１図（イ）に示すように、被包装物保
持機構（２）の受は止め台（３）上に球状被包装物（Ｃ
）をのせる。

■　次に、第１１図（ロ）に示すように、包み込み機構
（４）を作動させて球状被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１１図（ハ）に示すように、第１包込み具（１８
）を作動させて、包装シート（５）の一側端を球状被包
装物（Ｃ）の上面に折り返し、包み板（２２）の押え状
態を維持する。

■　第１１図（ニ）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一側端を前記包み板（２２）の上から重ね合せる。

この場合に、前記一側端を重ね終ると第１包込み具（１
８）が待機位置に戻る。

そして、被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端を膨み
なく被せるように、第３包込み具（２０）が作動する前
にその折曲げ部位に向けて横側方よりエアーを吹付ける
。

■　第１１図（へ）に示すように、第３包込み具（２０
）が作動して、残る２つのうちの一つの一側端を重ね終
えると第２包込み具（１９）が待機位置に戻る。

■　第１１図（））、（チ）、（す）に示すように、更
に、接着テープ（６）を貼着した一側端を第４包込み具
（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接着
テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端同志を貼
着して包装作業を終了する。

又、図示はしていないがこのように各包込み具（１８）
〜（２１）を順序作動させるべく各揺動モ−タ（２３）
に対する電気的制御手段を設けてある。

〔別実施例〕

■　前記包込み具（１８）等の個数は図示するもの・に
限定されず、又、それに対応させて包装シート（５）の
形状も四角以外に円形のものであってもよい。

■　包装シート（５）の材料としては樹脂以外に紙であ
ってもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）を作動させるのに
、人為的にスイッチが操作される毎に各包込み具（１８
）〜（２１）が作動するように半自動形態を採ってもよ
い。

■　前記包み板（２２）の材質としては球状被包装物（
Ｃ）を押える作用姿勢で球状被包装物（Ｃ）への影響を
抑えることができる弾性変形可能なものであれば、樹脂
以外の薄板鋼板又はこの薄板鋼板の表面に樹脂やクロム
メツキ等のコーティングを施したものでもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）としては包装ロー
ラ（２８）を設けた包込み具（２０）、　（２１）と包
装ローラ（２８）を設けていない包込み具（１８）、　
（１９）とで異なるものに形成したが、全ての包込み具
（１８）〜（２１）を包装ローラ（２８）を備えたもの
、或いは、全ての包込み具（１８）〜（２１）を包装ロ
ーラ（２８）を備えないものに形成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
第１包込み具の作動状態を示す側面図、第２図は被包装
物保持機構を示す側面図、第３図は第３包込み具の作動
状態を示す側面図、第４図は第４包込み具の作動状態を
示す側面図、第５図は第４包込み具が折り返し位置に至
った状態を示す側面図、第６図は包込み具と被包装物保
持機構を示す平面図、第７図は被包装物保持機構を示す
斜視図、第８図は第１包込み具の斜視図、第９図は第２
包込み具の斜視図、第１０図は第１包込み具における包
み板と揺動アームとの連結状態を示す側面図、第１１図
（イ）〜（す）は、夫々、包込み具による包装作業状態
を示す説明図、第１２図は全体斜視図、第１３図（イ）
は包装シートを収納箱より持上げる状態を示す側面図、
第１３図（ロ）は包装シートを所定位置に繰出す状態を
示す側面図である。 （５）・・・・・・包装シート、（１８）〜（２１）・
・・・・・包込み具、（２２）・・・・・・包み板、（
２４）・・・・・・揺動アーム、（２６）、　（３０）
、　（３２）・・・・・・ガイド機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装用所定位置に位置された包装用シート（５）上の球
   状被包装物（Ｃ）を、前記包装用シート（５）の各側端
   のうちの一側端を前記球状被包装物（Ｃ）の外面に折り
   返し被せ前記各一側端同志の折り重ね位置でその折り重
   ね状態を維持する作用姿勢と前記一側端上に他の一側端
   が重ね合せられた状態で待機位置に引退する非作用姿勢
   に切換わる包込み具（１８）〜（２１）を、前記包装用
   シート（５）の各一側端に対応して複数個設け、前記包
   込み具（１８）〜（２１）を、前記球状被包装物（Ｃ）
   から離れた揺動支点周りで揺動する揺動アーム（２４）
   と、前記揺動アーム（２４）に対して軸支され前記球状
   被包装物（Ｃ）に包装用シート（５）の前記一側端を折
   り返し被せる弾性変形可能な包み板（２２）とで形成し
   、前記包み板（２２）の先端を、前記包装用シート（５
   ）の一側端を折り曲げて前記球状被包装物（Ｃ）に被せ
   ていく過程で略前記球状被包装物（Ｃ）の外形に沿った
   軌跡上を移動させるガイド機構（２６），（３０），（
   ３２）を設けてある包装装置。