JPH0444920A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む包装装置に関する。

［従来の技術］ この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては広げた包装用シートの上に被包装物を載置し
、前記包装用シートの周縁部における各一側端を折り曲
げその一側端同士を一箇所に集中させて熱溶着して密封
包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの各
一側端を順次折り返して被包装物の外周面に被せ、折り
重ねられた各一側端を固定するといった作業形態が必要
で、その工程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、包装シーｒの被包装物に対する密
着度合をより良好に行えるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は被包装物を受け止め支持する受
け止め台を設け、この受け止め台上に包装シートを載置
するとともにその包装シートを挟んで前記受け止め台上
に載置した前記被包装物を前記受け止め台上に固定する
被包装物保持機構を設けるとともに、この被包装物保持
機構によって固定された被包装物の外周面に、前記包装
シートの各側端のうちの一側端を折り返し被せ前記各一
側端同志の折り重ね状態を維持する作用姿勢と、前記一
側端上に他の一側端が重ね合わされた状態とで待機位置
に引退する非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み具を
、前記包装シートの各一側端に対応して設け、夫々の包
込み具を、揺動駆動アームに対して相対揺動可能に連結
され前記被包装物押え方向に付勢されたローラ支持アー
ムとで形成し、前記ローラ支持アーム包装シートの各一
側端を折り返し被包装物に被せて行く包装ローラを設け
、かつ、少なくとも１つの包込み具における前記作用姿
勢から前記待機位置に引退する移動軌跡が、前記作用姿
勢にある他の包込み具の上方を迂回するべく移動案内す
る案内機構を設けてある点にある。

〔作　用〕

つまり、包装ローラを前記包装シートの対応する一側端
に作用させた状態で、揺動駆動アームを一方向に回転さ
せるとこの揺動駆動アームに連結されたローラ支持アー
ムが移動し、このローラ支持アームの移動に伴って、前
記包装ローラで前記一側端を折り返し乍らその一側端よ
りも包装シートの中心側部分を被包装物に当て付け、ロ
ーラ支持アームを被包装物に向けて付勢するその付勢力
で包装ローラをその被包装物の表面に追従させて前記包
装シートの中心側部分を順次密着させる状態で被せ、先
行して被せられている一側端の上に前記包装ローラによ
って折り返される一側端を折り重ねると揺動駆動アーム
を停止しその状態を維持すべく前記包装ローラで前記一
側端同士を押え付ける。

この状態が前記包込み具の作用姿勢状態である。そして
、次の一側端が折り返されて他の一側端の上に折り重ね
られると前記包込み具を弓退させ、非作用姿勢に切換え
る。

以上のように、この包込み具においては被包装物の表面
に接当押圧し乍ら包装シートを被せて行くように、揺動
駆動アームに対してローラ支持アームを相対揺動可能に
連結し、しかも、前記包装ローラを被包装物に押し付け
る方向に付勢する構成を採っているので、前記包装シー
トを前記被包装物に密着して被せることができる。しか
も、包装シートに直接作用し被包装物表面を移動するも
のが包装ローラであるから、包装シートに深く入り込ん
で損傷させたり、被包装物の表面を傷付けると言ったこ
とがない。

さらに、上記したように包装ローラによる密着被せ作用
は、包装シートの各一側端夫々において為されるので球
状の被包装物に対して略全体に亘り」二記したような密
着被せ作動を行えることになる。

ここで、上記した如く複数箇所のシート端部を被包装物
に対して夫々が重なり合う状態で包込み作動する結果、
先行する包装ローラがシートを押え付けた保持状態にあ
るとき後続の包装ローラが作動する最、上記案内機構に
より先行包装ローラが保持状態にある後続包装ローラの
上方を迂回して引退するので円滑な包込み作動を続行で
きる。

〔発明の効果〕

包装シート等破損し易いもので、形状・大きさ等が一定
しないレタス等の被包装物を包装する際にも包装シート
を破損することなく、美観を維持する状態で自動包装可
能な装置を提供できるに至った。

尚、同様の作用を行うものとして、先行する包込み具を
薄板構造の弾性板で構成することも考えられるが、大き
さの異なる被包装物に対してその弾性板の先端が突き刺
さり損傷を与えるおそれがあるが、本発明においては全
部ローラ式であるからこのような問題は生じない。

〔実施例］ 第９図に示すように、包装装置（Ａ）は、包装用作業台
（１）と、その包装用作業台（１）における包装作業位
置に設けてある被包装物保持機構（２）・受け止め台（
３）・包み込み具（４）等からなる包み込み装置（Ｂ）
と、前記包装作業位置に載置された包装シート（５）に
接着固定手段（６）を施す接着固定手段供給装置（７）
と、前記包装作業位置に包装シート（５）を広げた状態
で自動供給する包装シート供給袋Ｗ（８）とをそなえて
成る。ここに、被包装物（Ｃ）としてはレタス等の球状
野菜等を対象としているが、他の形状でもよい。又、接
着固定手段としては接着テープを対象とするが、単なる
接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受け止め台（３）・包
み込み具（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明す
る。第４図、ないし第７図に示すように、前記保持機構
（２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部
材（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌
するとともに、両者（１０）、（１１）の間に圧縮スプ
リング（１２）を介在させて一定間隔を維持している。

前記摺動軸（９）の上端に被包装物（Ｃ）を受け止める
受け止め台（３）を設け、この受け止め台（３）の外方
の対向する箇所に突出する腕部（３ａ）を設けてある。

一方、前記第１移動部材（１０）に対しても前記腕部（
３ａ）の下方に位置する状態で２本のアーム（１３）を
対向する方向に延出するとともに、前記腕部（３ａ）の
先端に上下揺動可能に保持アーム（２Ａ）を軸支し、そ
のアーム（２Ａ）をリンク（１４）を介して前記アーム
（１３）に枢支連係し、前記アーム（１３）の上方スラ
イドにつれ、前記受け止め台（３）に載置された被包装
物（Ｃ）を前記保持アーム（２Ａ）で保持する。前記保
持部材（２Ａ）は前記腕部（３ａ）に枢支されている基
端部から先端部にかけて被包装物（Ｃ）の外周面に沿う
ように側面視で円弧状を呈し、かつ、平面視で先端部の
横幅が広くなる形状である。したがって、被包装物（Ｃ
）に対する固定保持が良好である。

前記第２移動部材（１１）の側面に上下揺動する天秤式
駆動アーム（１５）の一端を連係するとともに、この天
秤式駆動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム
（１５）を上下揺動駆動するクランクアーム（１６）を
連係し、このクランクアーム（１６）を一定範囲で正逆
回動する駆動モータ（Ｉ７）出力軸に取付け、前記第２
移動部材（１１）を上下させるべく構成しである。した
がって、前記保持アーム（２Ａ）を開いた状態から第２
移動部材（１１）を上方に移動させると、まず、前記圧
縮スプリング（１２）の押圧力で第１移動部材（１０）
を押し上げる。すると、前記保持アーム（１３）が立上
り揺動して被包装物（Ｃ）の下半分を保持する。

尚、図中（ＳＷ）はモータ制御用のりミツトスインチで
ある。

次に、包み込み具（４）について説明する。第１図ない
し第３図及び第８図に示すように、この包み込み具（４
）は放射状に配設された第１〜第４包込み具（１８）　
、　（１９）　、　（２０）　、　（２１）でなってい
る。各包込み具（１８）　、　（１９）　、　（２０）
　、　（２１）は略同−の構成であり、次の如く構成さ
れる。

つまり、揺動モータ（２３）によって駆動される揺動駆
動アーム（２４）と、この揺動駆動アーム（２４）の先
端に相対揺動可能に軸支されるローラ支持アーム（３４
）と、このローラ支持アーム（３４）の先端に包装シー
ト（５）の一端部（５Ｃ）を折り返し被包装物（Ｃ）の
外周面に接当させて被せていく包装ローラ（２８）とで
なる。前記ローラ支持アーム（３４）を付勢バネ（２９
）によって被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢すると
ともに、弾性変形力で、被包装物（Ｃ）の形状変化に追
従し易い構成となっている。即ち、前記ローラ支持アー
ム（３４）は基端部（３４ａ）と先端部（３４ｂ）とを
枢支して成り、その枢支部分に包装ローラ（２８）を被
包装物の外周面に接当押圧する付勢バネ（２９）を設け
てある。

そして、ローラ支持アーム（３４）の後端に案内ローラ
（３０）が軸支し、この案内ローラ（３０）が揺動モー
タ（２３）の駆動に従ってカム（３１）に接当案内され
、包装シート（５）の外面に沿って包装ローラ（２８）
が移動すべく構成しである。

そして、２番目に作動する包込み具（１９）におけるシ
ート押え作用姿勢から待機位置に引退する移動軌跡が３
番目に作動する包込み具（２０）の包装ローラ（２８）
の上方を迂回するべく移動案内する案内機構（３２）を
設けてある。

つまり、前記案内機構（３２）は、２番目の包込み具（
１９）の案内ローラ（３０）を包装作用軌跡に沿うべく
案内する固定カム（３１ａ）と上記旋回軌跡に沿うべく
案内する可動カム（３１ｂ）　とから成る。

詳述すると、固定のカム板（３３）の内面に円弧状の固
定カム（３１ａ）を形成するとともに、固定カム（３１
ａ）の円弧状内方側の近傍に中間の横軸芯（Ｐ）周りで
天秤揺動自在に可動カム部材（４０）を枢支し、固定カ
ム（３１ａ）による案内時には可動カム部材（３４）が
作用しない位置にバネ（３５）で揺動付勢しである。

案内ローラ（３０）が固定カム（３１ａ）に沿ってスト
ローク終端近くまで至ると、ハネ付勢されてくる可動カ
ム部材（３４）を付勢力に抗して押上げて通過し、戻り
作動時には、固定カム（３１ａ）に重なる可動カム（３
１ｂ）始端部に乗り上げて可動カム（３１ｂ）に沿って
案内される。このようにして、３番目の包装ローラ（２
８）の作動を阻害しないように迂回しながら待機姿勢に
戻るのである。

次に、包装作業台（１）の所定位置に包装シート（５）
を繰出す供給機構（３６）について説明する。

第９図、第１０図に示すように、包装シート（５）を積
層収納した収納箱（３７）から前記包装作業位置まで包
装シート（５）を搬送する搬送チェーン（４１）　、　
（４１）を左右に配すとともに、この搬送チェーン（４
１）のチェーンリンクに搬送用門型フレーム（３９）を
連結しである。前記搬送用門型フレーム（３９）には左
右に包装シート（５）吸着用ノズル（３８）　、　（３
８）が下降して包装シート（５）を吸着するとともに、
そのまま持上げ前記搬送用門型フレーム（３９）の移動
に伴って包装シート（５）を包装作業位置に繰出すべく
構成しである。

以上のような構成により作業形態を第１１図に基づいて
説明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を収納箱（３７）より取出し
搬送して所定位置に載置する。すると、前記接着テープ
（６）を前記包装シート（５）の最後に折り返される一
側端（５ｂ）に貼着することができる。このとき、他端
側をローラ（４１）で保持する。

■　そして、被包装保持機構（２）の受け止め台（３）
上に被包装物（Ｃ）をのせる。ここまでの段階が第１１
図の（イ）で示す状態である。

■　第１１図（ロ）に示すように、次に、被包装物保持
機構（２）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１１図（ハ）に示すように第１包込み具（１８）
を作動させて、包装シート（５）の一側端（５ａ）を被
包装物（Ｃ）の上面に折り返し、第１包み板（２２）の
押え状態を維持する（第２図参照）。

■　第１１図（ニ）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一側端（５ｂ）を前記包み板（２２）の上から重ね
合わせる。第１１図（ホ）に示すように、前記一側端（
５ｂ）を重ね終わると第１包込み具（１８）が待機位置
に戻る（第１図参照）。

次に、被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端（５ｃ）
　、　（５ｄ）を膨みなく被せるように、第３包込み具
（２０）が作動する前にその折り曲げ部位に向けてエア
ーを吹き付ける。

■　続いて、第１１図（へ）、（１−）に示すように、
第３包込み具（２０）が作動して、残る一側端（５ｃ）
を重ね終えると第２包込み具（１９）が待機位置に戻る
。

■　更に、第１１図（チ）、（ワ）に示すように、接着
テープ（６）を貼着した一側端（５ｄ）を第４包込み具
（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接着
テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端（５ａ）
　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同志を貼
着させるのである（第３図参照）。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図な
いし第３図は包装作用状態を示す側面図、第４図ないし
第６図は保持機構の作用を示す側面図、第７図は保持機
構の斜視図、第８図は要部の平面図、第９図は全体斜視
図、第１０図は供給機構の作用を示す側面図、第１１図
は包装手順を示す図である。 （２）・・・・・・保持機構、（３）・・・・・・受け
止め台、（５）・・・・・・シート、（１８）〜（２１
）・・・・・・包込み具、（２４）・・・・・−駆動ア
ーム、（２８）・・・・・・包装ローラ、（３４）・・
・・・・ローラ支持アーム、（３２）・・・・・・案内
機構、（Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被包装物（Ｃ）を受け止め支持する受け止め台（３
   ）を設け、この受け止め台（３）上に包装シート（５）
   を載置するとともにその包装シート（５）を挟んで前記
   受け止め台（３）上に載置した前記被包装物（Ｃ）を前
   記受け止め台（３）上に固定する被包装物保持機構（２
   ）を設けるとともに、この被包装物保持機構（２）によ
   って固定された被包装物の外周面に、前記包装シート（
   ５）の各側端のうちの一側端を折り返し被せ前記各一側
   端同志の折り重ね状態を維持する作用姿勢と、前記一側
   端上に他の一側端が重ね合わされた状態とで待機位置に
   引退する非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み具（１
   ８）、（１９）、（２０）、（２１）を、前記包装シー
   ト（５）の各一側端に対応して設け、夫々の包込み具（
   １８）、（１９）、（２０）、（２１）を、揺動駆動ア
   ーム（２４）に対して相対揺動可能に連結され前記被包
   装物（Ｃ）押え方向に付勢されたローラ支持アーム（３
   ４）とで形成し、前記ローラ支持アーム（３４）包装シ
   ート（５）の各一側端（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、
   （５ｄ）を折り返し被包装物（Ｃ）に被せて行く包装ロ
   ーラ（２８）を設け、かつ、少なくとも１つの包込み具
   （１９）における前記作用姿勢から前記待機位置に引退
   する移動軌跡が、前記作用姿勢にある他の包込み具（２
   ０）の上方を迂回するべく移動案内する案内機構（３２
   ）を設けてある包装装置。 ２、前記案内機構（３２）が、前記包込み具（１９）を
   包装作用軌跡に沿うべく案内する固定カム （３１ａ）と、前記旋回軌跡に沿うべく案内する可動カ
   ム（３１ｂ）とから成るものである請求項１記載の包装
   装置。