JPH0444918A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む包装装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては広げた包装用シートの上に被包装物を載置し
、前記包装用シートの周縁部における各一側端を折り曲
げその一側端同士を一箇所に集中させて熱溶着して密封
包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの各
一側端を順次折り返して被包装物の外周面に被せ、折り
重ねられた各一側端を固定するといった作業形態が必要
で、その行程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、包装シートの被包装物に対する密
着度合をより良好に行なえるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、被包装物を受け止め支持する
受け止め台を設け、この受け止め台上に包装シートを載
置するとともにその包装シートを挟んで前記受け止め台
上に載置した前記被包装物を前記受け止め台上に固定す
る被包装物保持機構を設けるとともに、この被包装物保
持機構によって固定された被包装物の外周面に、前記包
装シートの各側端のうちの一側端を折り被せ前記各一側
端同志の折り重ね位置でその折り重ね状態を維持する作
用姿勢と、前記−例上に他の一側端が重ね合せられた状
態で待機位置に引退する非作用姿勢とに切換わる複数個
の包込み具を、前記包装シートの各一側端に対応して設
け、夫々の包込み具を、揺動駆動アームとこの揺動駆動
アームに対して相対揺動可能に連結され前記被包装物押
え方向に付勢されたローラ支持アームとで形成し、前記
ローラ支持アー・ムに、前記包装シートの各一側端を折
り返し被包装物に被せて行く包装ローラを設けてある点
にある。

Ｃ作　用〕 つまり、包装ローラを前記包装シートの対応する一側端
に作用させた状態で、揺動駆動アームを一方向に回転さ
せるとこの揺動駆動アームに連結されたローラ支持アー
ムが移動し、このローラ支持アームの移動に伴って、前
記包装ローラで前記一側端を折り返し乍らその一側端よ
りも包装シートの中心側部分を被包装物に当て付け、ロ
ーラ支持アームを被包装物に向けて付勢するその付勢力
で包装ローラをその被包装物の表面に追従させて前記包
装シートの中心側部分を順次密着させる状態で被せ、先
行して被せられている一側端の上に前記包装ローラによ
って折り返される一側端を折り重ねると揺動駆動アーム
を停止しその状態を維持すべく前記包装ローラで前記一
側端同士を押え付ける。

この状態が前記包込み具の作用姿勢状態である。そして
、次の一側端が折り返されて他の一側端の上に折り重ね
られると前記包込み具を引退させ、非作用姿勢に切換え
る。

以上のように、この包込み具においては被包装物の表面
に接当押圧し乍ら包装シートを被せて行くように、揺動
駆動アームに対してローラ支持アームを相対揺動可能に
連結し、しかも、前記包装ローラを被包装物に押し付け
る方向に付勢する構成を採っているので、前記包装シー
トを前記被包装物に密着して被せることができる。しか
も、包装シートに直接作用し被包装物表面を移動するも
のが包装ローラであるから、包装シートに深く入り込ん
で損傷させたり、被包装物の表面を傷付けるといったこ
とがない。

さらに、上記したように包装ローラによる密着被せ作用
は、包装シートの各−例端夫々において為されるので球
状の被包装物に対して略全体に亘り上記したような密着
被せ作動を行えることになる。

［発明の効果］ 包装シート等破損し易いもので、形状・大きさ等が一定
しないレタス等の被包装物を包装する際にも包装シート
を破損することなくかつ被包装物を傷付けることなく、
美観を維持する状態で自動包装可能な装置を提供できる
に至った。

尚、同様の作用を行うものとして、先行する包込み具を
薄板構造の弾性板で構成することも考えられるが、大き
さの異なる被包装物に対してその弾性板の先端が突き刺
さり損傷を与えるおそれがあるが本発明においては全部
ローラ式であるからこのような問題は生じない。

〔実施例〕

第１Ｏ図に示すように、包装装置（Ａ）は、包装用作業
台（１）と、その包装用作業台（１）における包装作業
位置に設けてある被包装物保持機構（２）・受け止め台
（３）・包み込み具（４）等からなる包み込み装置（Ｂ
）と、前記包装作業位置に載置された包装シート（５）
に接着固定手段（６）を施す接着固定手段供給装置（７
）と、前記包装作業位置に包装シート（５）を広げた状
態で自動供給する包装シート供給装置（８）とをそなえ
ている。ここに、被包装物（Ｃ）　としてはレタス等の
球状野菜等を対象としているが、他の形状のものでもよ
い。又、接着固定手段としては接着テープを対象とする
が、単なる接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受け止め台（３）・包
み込み具（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明す
る。第３図ないし第６図に示すように、前記保持機構（
２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部材
（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌す
るとともに、両者（１０）、　（１１）の間に圧縮スプ
リング（１２）を介在させて一定間隔を維持している。

前記摺動軸（９）の上端に被包装物（Ｃ）を受け止める
受け止め台（３）を設け、この受け止め台（３）に、四
方に突出する腕部（３ａ）を設けてある。

一方、前記第１移動部材（１０）に対しても前記腕部（
３ａ）の下方に位置する状態で２本のアーム（１３）を
対向する方向に延出するとともに、前記腕部（３ａ）の
先端に上下揺動可能に保持アーム（２Ａ）を軸支し、そ
のアーム（２八）をリンク（１４）を介して前記アーム
（１３）に枢支連係し、前記アーム（１３）の上方スラ
イドにつれ、前記受け止め台（３）に載置された被包装
物（Ｃ）を前記保持アーム（２Ａ）で保持する。前記保
持部材（２Ａ）は前記腕部（３ａ）に枢支されている基
端部から先端部にかけて被包装物（Ｃ）の外周面に沿う
ように平面視で先端部の横幅が広くなる形状である。し
たがって、被包装物（Ｃ）に対する固定保持が良好であ
る。

前記第２移動部材（１１）の側面に上下揺動する天秤式
駆動アーム（１５）の一端を連係するとともに、この天
秤式駆動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム
（１５）を上下揺動駆動するクランクアーム（１６）を
連係し、このクランクアーム（１６）を一定範囲で正逆
回動する駆動モータ（１７）出力軸に取付け、前記第２
移動部材（１１）を上下させるべく構成しである。した
がって、前記保持アーム（２Ａ）を開いた状態から第２
移動部材（１１）を上方に移動させると、まず、前記圧
縮スプリング（１２）の押圧力で第１移動部材（１０）
を押し上げる。すると、前記保持アーム（１３）が立上
り揺動して被包装物（Ｃ）の下半分を保持する。

尚、図中（ＳＷ）はモータ制御用のリミントスイ・ンチ
である。

次に、包み込み具（４）について説明する。第１図、第
２図及び第７図に示すように、この包み込み具（４）は
放射状に配設された第１〜第４包込み具（１８）　、　
（１９）　、　（２０）　、　（２１）でなっている。

第２包込み具（１９）以外の各包込み具（１８）　、　
（２０）（２１）は、略同−の構成であり、次の如く構
成される。つまり、揺動モータ（２３）によって駆動さ
れる揺動駆動アーム（２４）と、この揺動駆動アーム（
２４）の先端に相対揺動可能に軸支されるローラ支持ア
ーム（３４）と、このローラ支持出力（３４）の先端に
包装シート（５）の一側端を折り返し被包装物（Ｃ）の
外周面に接当させて被せていく包装ローラ（２８）とで
なる。前記ローラ支持アーム（３４）を付勢ハネ（２９
）によって被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢すると
ともに、弾性変形力で、被包装物（Ｃ）の形状変化に追
従し易い構成となっている。即ち、前記ローラ支持アー
ム（３４）は基端部（３４ａ）と先端部（３４ｂ）とを
枢支して成り、その枢支部分に包装ローラ（２８）を被
包装物の外周面に接当押圧する付勢ハネ（２９）を設け
てある。

そして、ローラ支持アーム（３４）の後端に案内ローラ
（３０）を軸支し、この案内ローラ（３０）が揺動モー
タ（２３）の駆動に伴ってカム（３１）に接当案内され
、包装シート（５）の外面に沿って包装ローラ（２８）
が移動すべく構成しである。

次に、第２包込み具（１９）について説明する。

第８図及び第９図に示すように、ローラ支持アーム（３
４）の先端ボス部（４２）に回動支軸（４３）を相対回
動自在に内嵌し、二〇回動支軸（４３）の中間部に板状
のシート押え具（４４）を一体回動自在に連設してあり
、このシート押え具（４４）の両側に包装シート（５）
を案内するための包装ローラ（２８）　、　（２８）を
遊転外嵌しである。前記シート押え具（４４）は所定待
機姿勢に向けて中立弾性付勢しである。つまり、回動支
軸（４３）の一端に係止アーム（４５）を固定し、この
係止アーム（４５）とローラ支持アーム（３４）とを両
側から抱き込むように係止するつる巻きハ＊　（４６）
をボス部（４２）に外嵌しである。このように構成する
ことで包み込み作用時にはシート押え具（４４）によっ
て包装シー　ト（５）の一側端を押え付け、引退作用時
に第３包込み具（２０）に引っ掛かっても弾性後退可能
となる。

次に包装作業台（１）の所定位置に包装シート（５）を
繰出す供給機構（３６）について説明する。

第１０図、第１１図に示すように、包装シート（５）を
積層収納した収納箱（３７）から前記包装作業位置まで
包装シート（５）を搬送する搬送チェーン（４１）　、
　（４１）を左右に配すとともに、この搬送チェーン（
４１）のチェーンリンクに搬送用門型フレーム（３９）
を連結しである。前記搬送用門型フレーム（３９）には
左右に包装シート（５）吸着用、ノズル（３８）　、　
（３８）を上下動可能に装着し、第１１図（イ）に示す
ように、その吸着用ノズル（３８）　、　（３８）が下
降して包装シート（５）を吸着するとともに、そのまま
持上げ前記搬送用門型フレーム（３９）の移動に伴って
包装シート（５）を包装作業位置に繰出すべく構成しで
ある。

又、第３包込み具（２０）の外方側には包装作業台（１
）上に広げられた包装シート（５）の一端部を一時的に
保持する保持ローラ（４７）を備え、第４包込み具（２
１）にはテープ支持具（４８）を備えである。

以上のような構成より作業形態を第１２図に基づいて説
明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を収納箱（３７）より取出し
搬送して所定位置に載置する。すると、前記接着テープ
（６）を前記包装シート（５）の最後に折り返される一
例＠（５ｄ）に貼着することができる。

このとき、接着テープ（６）は供給装置（７）により吸
着固定されており、包装シート（５）は吸着固定された
接着テープ（６）と前記保持ローラ（４７）とによって
張りを与えられた状態に設定される。

■　そして、被包装物保持機構（２）の受け止め台（３
）上に被包装物（Ｃ）をのせる。ここ足での段階が第１
２図の（イ）で示す状態である。

■　第１２図（Ｕ）に示すように、次に、被包装物保持
機構（２）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１２図（ハ）に示すように第１包込み具（１８）
を作動させて、包装シート（５）の一側端（５３）を被
包装物（Ｃ）の上面に折り返し、第１包込み具（１８）
の包装ローラ（２８）の押え状態を維持する。

■　第１２図（＝）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一側端（５ｂ）を上から重ね合せる。

第１２図（ネ）に示すように、前記一側端（５ｂ）を重
ね終ると第１包込み具（１８）が待機位置に戻る。

このとき、第１包込み具（１８）と第２包込み具（１９
）の夫々の包装ローラ（２８）　、　（２８）が突き合
わせ状態となるが、所定の時間、タイミングをずらせて
駆動するようプログラム制御しある。

次に、被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端（５ｃ）
　、　（５ｄ）を膨みなく被せるように、第３包込み具
（２０）が作動する前にその折り曲げ部位に向けてエア
ーを吹付ける。

■　続いて、第１２図（へ）、（））に示すように、第
３包込み具（２０）が作動して、残る一側端（５Ｃ）を
重ね終えると第２包込み具（１９）が待機位置に戻る。

このとき、第２包込み具（１９）は板状のシート押え具
（４４）が一側端（５ｂ）を押えているので、第３包込
み具（２０）の包装作用動作を阻害することなく、しか
も、第２包込み具（１９）の後退時に第３包込み具（２
０）に引っ掛かっても弾性後退しながら回避できる。

■　更に、第１２図（チ）、（＋７）に示すように、接
着テープ（６）を貼着した一側端（５ｄ）を第４包込み
具（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接
着テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端（５ａ
）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同志を
貼着させるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図、
第２図は包込み具の作動状態を示す図、第３図〜第５図
は保持機構の作動状態を示す図、第６図は保持機構の斜
視図、第７図は平面図、第８図は第２包込み具の断面図
、第９図は第２包込み具の側面図、第１０図は全体側面
図、第１１図はシート供給装置の作用を示す図、第１２
図は包装手順を示す図である。 （２）・・・・・・保持゛機構、　（３）・・・・・・
受止め台、（５）・・・・・・包装シート、（１８）　
、　（１９）　、　（２０）　、　（２１）・・・・・
・包込み具、（２４）・・・・・・駆動アーム、（２８
）・・・・・・包装ローラ、（３４）・・・・・・ロー
ラ支持アーム、（４４）・・・・・・シート押え具、（
Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被包装物（Ｃ）を受け止め支持する受け止め台（３
   ）を設け、この受け止め台（３）上に包装シート（５）
   を載置するとともにその包装シート（５）を挟んで前記
   受け止め台（３）上に載置した前記被包装物（Ｃ）を前
   記受け止め台（３）上に固定する被包装物保持機構（２
   ）を設けるとともに、この被包装物保持機構（２）によ
   って固定された被包装物の外周面に、前記包装シート（
   ５）の各側端のうちの一側端を折り被せ前記各一側端同
   志の折り重ね位置でその折り重ね状態を維持する作用姿
   勢と、前記一側上に他の一側端が重ね合せられた状態で
   待機位置に引退する非作用姿勢とに切換わる複数個の包
   込み具（１８）、（１９）、（２０）、（２１）を、前
   記包装シート（５）の各一側端に対応して設け、夫々の
   包込み具（１８）、（１９）、（２０）、（２１）を、
   揺動駆動アーム（２４）とこの揺動駆動アーム（２４）
   に対して相対揺動可能に連結され前記被包装物（Ｃ）押
   え方向に付勢されたローラ支持アーム（３４）とで形成
   し、前記ローラ支持アーム（３４）に、前記包装シート
   （５）の各一側端を折り返し被包装物（Ｃ）に被せて行
   く包装ローラ（２８）を設けてある包装装置。 ２、いずれか一つの前記包込み具（１９）における前記
   ローラ支持アーム（３４）の前記包装ローラ（２８）近
   傍箇所に、所定待機姿勢に向けて中立弾性付勢したシー
   ト押え具（４４）を回動自在に取付けてある請求項１記
   載の包装装置。