JPH0445309B2

JPH0445309B2 -

Info

Publication number: JPH0445309B2
Application number: JP59134918A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Narishige; Shinji Yoneyama
Original assignee: NARUMO KAGAKU KIKAI KENKYUSHO KK
Current assignee: NARUMO KAGAKU KIKAI KENKYUSHO KK
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1992-07-24
Also published as: JPS6114559A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、基礎医学の分野で硝子電極等を油圧
により遠隔操作ができるようにしたマニピユレー
タに関する。

「従来の技術」近年、硝子電極は、径１〜３mmφで長さが、50
〜60mmの注射針状の硝子管で、その内部には塩化
カリウムKclや塩化ナトリウムNacl等の電解液が
注入されており、先端径が0.1μオーダにしたもの
が開発されるのに及び、これを細胞中に押し込む
ことによつて単一細胞の各種の記録が可能となつ
たことは既に知られるところである。

ところで、先端が0.1μの硝子電極を単一細胞内
に挿入する際は、細胞や電極を破壊しないように
電極を正しく位置決めすると共に、微細にかつ揺
れや蛇行のないような移動させなければならな
い。

本出願人は、この要望を満足し得る特願昭58−
27478号の如きマニピユレータを既に提案してい
る。該マニピユレータは、油圧式で、Ｘ軸直線駆
動機構を操作をすると、操作台に取り付けられた
硝子電極等が縦方向（以下Ｘ軸方向と称す）に移
動し、又Ｙ軸直線駆動機構を操作すれば、硝子電
極が横方向（以下Ｙ軸方向と称す）に移動し、更
にレバーを回してＺ軸駆動機構を動作させれば、
硝子電極等が高さ方向（以下Ｚ軸方向と称す）に
移動するようになつている。しかも前記レバーを
何れかの方向に傾倒させれば、Ｘ−Ｙ軸平面内駆
動機構により、硝子電極等がレバーの傾倒方向と
傾倒量に対応して移動するようになつている。

しかしながら、Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構は、操
作台のうちＸ軸操作台とＹ軸操作台とをそのまま
利用した形式になつている。即ち、Ｘ−Ｙ軸平面
内駆動機構は、Ｘ軸駆動部とＹ軸駆動部とからな
つていて、該Ｘ軸駆動部及びＹ軸駆動部がダイア
フラムが内装されたシリンダ体と、該シリンダ体
に嵌入されてダイアフラムを押圧するピストンを
備え、かつシリンダ体に対し移動自在なスライド
台とからそれぞれ構成され、Ｘ軸駆動部のスライ
ド台がＸ軸方向に、Ｙ軸駆動部のスライド台がＹ
軸方向に移動するように、Ｘ軸駆動部のシリンダ
体をＹ軸駆動部のスライド台に固設したものであ
る。このため、部品点数が多く大型になつてい
た。しかもレバーが傾倒自在に支承される支点か
らＹ軸駆動部のスライド台までの距離が長く、レ
バーの傾倒によりＹ軸駆動部のスライド台を移動
させる時に、レバーの傾倒方向以外の分力が生じ
易く、この分力により特にＸ軸駆動部のスライド
台が移動して、硝子電極等が思わぬ方向に移動
し、正確に移動させることが容易でなかつた。

一方、従来形式のＸ軸直線駆動機構及びＹ軸直
線駆動機構は、第８図に示す如く、ダイアフラム
１が作動ロツド２の一端にネジ止めされており、
作動ロツド２の他端の作動板３と、シリンダ４に
固設されたリング状のスプリング受け５との間に
スプリング６が介在されている。そして、ケーシ
ング７に対して操作ヘツド８を回わすと、操作ヘ
ツド８に固設されたピストンロツド９がスチール
ボール１２を介してスプリング６の弾性付勢に抗
して作動板３を押し、これに伴い作動ロツド２に
よりダイアフラム１が押圧されて、ダイアフラム
室１０の油を油圧ホース１１により硝子電極等が
取り付けられる操作台に送るものである。このた
め、作動ロツド２や作動板３、更にはスプリング
６はもとよりその他多くの部品を要して、部品点
数が極めて多く、組立ても煩瑣であるばかりか、
ピストンロツド９からダイアフラム１までの距離
が長く、ピストンロツド９乃至作動ロツド２に、
その軸芯方向の動きに対しブレが生ずるといつた
ことがある。特に、このブレは、操作ヘツド８に
対し、ピストンロツド９が螺着された保持具１３
を圧入する形式のため、寸法精度が悪く、大きな
ブレを誘発する結果にもなつており、高価で組立
能率も極めて悪かつた。しかも、ダイアフラム１
を作動ロツド２にネジ止めする形式であるので、
ネジ止め箇所がひび割れするなどといつた耐久性
に劣り、かつ油圧により僅かながら伸縮歪が生じ
やすく、ミクロン単位で硝子電極の位置調整を行
うには、調整操作がし難いものになつていた。

更に、操作台は、Ｘ軸操作台とＹ操作台とＺ軸
操作台とからなつているが、Ｘ軸操作台とＹ軸操
作台とＺ軸操作台のそれぞれが互いに固設されて
いるため、Ｘ軸操作台とＹ軸操作台とＺ軸操作台
とを自由に組合わせて使用することができず、又
位置調節すべき動き等に応じて逆向きに入れ換え
ることもできないことから使用上甚だ不便なもの
であつた。

「発明が解決しようとする課題」そこで、本発明は上記事情に鑑み、部品点数が
少なくて済み、極めてコンパクトに形成できるば
かりか、硝子電極等の位置調節を高精度に行うこ
とができ、又組立ても容易な硝子電極等のマニピ
ユレータを提供することを目的とする。

「発明が解決しようとする手段」本発明は上記目的を達成すべく、Ｘ軸移動部、
Ｙ軸移動部、Ｚ軸移動部により硝子電極等を各軸
方向に移動させる操作台と、Ｘ軸直線駆動機構、
Ｙ軸直線駆動機構及びＺ軸駆動機構と操作台の各
該当軸移動部とを油圧ホースで連通して油圧によ
り上記操作台を駆動する駆動部とからなる硝子電
極等のマニピユレータにおいて、Ｘ−Ｙ軸平面内
駆動機構における固定基台の下面にＹ軸直線駆動
機構及びＺ軸駆動機構と操作台の各該当軸移動部
とを連通する油圧ホースが集合挿通される凹溝を
形成すると共にＸ−Ｙ軸平面内駆動機構の固定基
台にＸ軸直線駆動機構のＸ軸スライド台若しくは
Ｙ軸直線駆動機構のＹ軸スライド台を摺動自在に
配し、固定基台に配した一方のスライド台に他方
のスライド台を上下位置での直交状態において摺
動自在に配したことを特徴とする硝子電極等のマ
ニピユレータを特徴とするものである。

「実施例」以下、本発明に係る硝子電極等のマニピユレー
タの一実施例を図面に基づき説明する。第１図に
おいて、２１はテーブル２２上に設けられたＸ−
Ｙ軸平面内駆動機構、２３はＸ−Ｙ軸平面内駆動
機構２１を操作するためのレバー、２４はレバー
２３内に付設されたダイアフラム２５を有するＺ
軸駆動機構、２６は前記テーブル２２上に取り付
けられるＸ軸直線駆動機構、２７はテーブル２２
上に取り付けられるＹ軸直線駆動機構である。前
記Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構２１は、テーブル２２
上に堅牢にビス止めされた固定基台２８を有して
いる。固定基台２８は、第１図乃至第３図に示す
如く、下面に後述する油圧ホース２９〜３１が挿
通される凹溝３２が形成され、かつ両側面にガイ
ド溝３３，３３が凹設されている。後述するスチ
ールボール３４のリテーナ３５がそれぞれ嵌着さ
れている。更に、固定基台２８の何れかの一方の
他面にはピストンロツド３６が螺着されている。
ピストンロツド３６は、右手用と左手用とで取り
付けるべき固定基台２８の端面の何れかに選択的
に固設できるようになつている。該固定基台２８
には、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸スライド台３７
が装着されている。Ｙ軸スライド台３７は、下面
に固定基台２８の上部が嵌入する凹溝３８が形成
され、凹溝３８の内側面にはガイド溝３９，３９
が凹設されて、該ガイド溝３９，３９に前記スチ
ールボール３４のリテーナ４０がそれぞれ嵌着さ
れている。各リテーナ３５，４０間にスチールボ
ール３４が介在されて、前記Ｙ軸スライド台３７
が固定基台２８に対しＹ軸方向に移動自在に案内
されるようになつている。更に、該Ｙ軸スライド
台３７の端面に、スペーサ４１を介してリング状
ブラケツト４２が固設され、該ブラケツト４２に
油圧装置４３が取り付けられる。油圧装置４３は
ブラケツト４２にリング状シリンダ４４がビス止
めされ、該シリンダ４４にナツト４５でキヤツプ
４６を取り付ける際に、シリンダ４４とキヤツプ
との間にダイアフラム４７を挟持させ固定するよ
うになつている。キヤツプ４６の端面には、前記
Ｙ軸直線駆動機構２７と接続すべく、締着具４８
を利用して油圧ホース４９を取り付けるための口
部材５０が形成されている。又、キヤツプ４６の
周面に、口部材５１が螺着されており、該口部材
５１は、締着具５２を利用して油圧ホース３０が
取り付けられるようになつている。Ｙ軸スライド
台３７の上面には、前記凹溝３８と直交する方向
の凹溝５３が形成されている。Ｙ軸スライド台３
７は、互いに交わる凹溝３８，５３の部分が連通
する如くなつていて、Ｙ軸スライド台３７の厚み
をできるだけ薄くするようになつている。凹溝５
３の内側面には、ガイド溝５４，５４が形成さ
れ、各ガイド溝５４，５４内に後述するスチール
ボール５５のリテーナ５６が嵌着されている。Ｙ
軸スライド台３８の端面にはピストンロツド５７
が螺着されている。前記凹溝５３には、Ｘ軸方向
に移動自在にＸ軸スライド台５８を装着されるも
のである。Ｘ軸スライド台５８は、両側面にガイ
ド溝５９，５９が形成されており、該ガイド溝５
９，５９内にスチールボール５５のリテーナ６０
が嵌着され、各リテーナ５６，６０間にスチール
ボール５５を介在させて、Ｘ軸スライド台５８が
Ｘ軸方向に移動自在に案内されるようになつてい
る。Ｘ軸スライド台５８の端面に、スペーサ６１
を介してリング状ブラケツト６２が固設され、該
ブラケツト６２には、ダイアフラム６３を備えて
前記油圧装置４３と同一構成の油圧装置６４が取
り付けられている。油圧装置６４の口部材６５に
は、第１図に示す如くＸ軸直線駆動機構２６が油
圧ホース６６により接続されるようになつてい
る。油圧装置６４の口部材６７は油圧ホース２９
が接続されるようになつている。Ｘ軸スライド台
５８の上面には、支柱６８が立設され、該支柱６
８の上端に小球６９が固設されている。小球６９
は第１図に示す如くレバー２３の下端に有する大
球７０の嵌入孔７１内に嵌入されるようになつて
いる。レバー２３は、前記Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機
構２１を収納するケーシング７２の上端の駆動範
囲調節機構７３に支持されている。駆動範囲調節
機構７３は調節リング７４を回すと、小球６９の
球中心と、大球７０の球中心との間隙長さｌが変
化して、Ｘ軸スライド台５８及びＹ軸スライド台
３７によるＸ−Ｙ軸の平面内における後述の硝子
電極の移動範囲が調節できるようになつている。
レバー２３には、ダイアフラム２５を備えたＺ軸
駆動機構２４が内装され、該Ｚ軸駆動機構２４が
油圧ホース３１により後述の操作台と接続されて
いる。前記固定基台２８、Ｙ軸スライド台３７及
びＸ軸スライド台５８、更には各油圧装置４３，
６４の主要な部分を真鍮にて形成し、かつ固定基
台２８をテーブル２２にネジ止めする際にも、径
寸法の大きなネジを用いて、強度の増大化を図つ
ている。

前記Ｘ軸直線駆動機構２６は油圧ホース６６，
２９を介して、又Ｙ軸直線駆動機構２７は油圧ホ
ース４９，３０を介して、後述の操作台の所定箇
所に接続されている。油圧ホース６６と油圧ホー
ス２９との間、及び油圧ホース４９と油圧ホース
３０との間には、それぞれ油圧装置６４，４３が
それぞれ介在されているが、各油圧装置６４，４
３内において、互いに連通するように形成されて
いる。Ｘ軸直線駆動機構２６とＹ軸直線駆動機構
２７とは全く同一の機構のもので第４図及び第５
図に基づきＸ軸直線駆動機構２６について説明す
る。Ｘ軸直線駆動機構２６は、皿状のケーシング
７５と、皿状の操作ヘツド７６とを有している。
ケーシング７５は軸心部に透孔７８が形成され、
かつ後端突出部７９にはナツト８０が螺着される
ネジ８１が刻設されているナツト８０は網材が混
入され補強されて、不要に伸び縮みしないゴム製
のダイアフラム８２を挟持させて、キヤツプ材８
４をケーシング７５に取り付けるためのものであ
る。キヤツプ材８４は、内部がダイアフラム室と
なるもので、その端面には油圧ホース６６が接続
される口部材８５が突設されている。油圧ホース
６６は前記と同様な締着具により口部材８５に取
り付けられるようになつている。キヤツプ材８４
の周面に弁装置８６が設けられている。弁装置８
６は、テフロン等の合成樹脂材からなる座板８７
を介在させてビス８８が螺着されたものである。
前記透孔７８の前端側には雌ネジ材８９が固設さ
れている。該雌ネジ材８９には、操作ヘツド７６
の前壁内面より突出するネジ軸９０が螺合される
ようになつている。ネジ軸９０は操作ヘツド７６
の雌ネジ９１に螺合され、更にナツト材９２が螺
合され、該ナツト材９２によりダルブナツトの如
き操作ヘツド７６に固定されるものである。ネジ
軸９０には嵌入孔９３が形成されており、嵌入孔
９３内にスチールボール９４を挿入した後、ピス
トンロツド９５が遊挿されている。ピストンロツ
ド９５の先端にはダイアフラム８２を挿圧自在な
ピストン９６が形成されている。

第６図に示す如く、操作台９７は、硝子電極９
８をＸ軸方向に移動させるＸ軸操作台９９と、Ｙ
軸方向に移動させるＹ軸操作台１００と、Ｚ軸方
向に移動させるＺ軸操作台１０１とからなつてい
る。各操作台９９〜１０１は、ダイアフラムが内
装されシリンダ材１０２〜１０４と、該シリンダ
材１０２〜１０４のダイアフラムを押圧するピス
トンロツドを備えて、シリンダ材１０２〜１０４
に、Ｘ軸、Ｙ軸乃至Ｚ軸のそれぞれの方向に移動
自在に装着されたスライド台１０５〜１０７とか
らなつている。Ｘ軸シリンダ材１０２はＹ軸スラ
イド台１０６に、又Ｙ軸シリンダ材１０３は、中
間支持材１０８を介在させてＺ軸スライド台１０
７に、ありつぎ１０９，１１０によつて脱離自在
に連結されている。Ｘ軸スライド台１０５は取り
付け具１１１がアリ差し継手１１２を介して脱離
自在に装着されている。取り付け具１１１は、ア
タツチメント１１３を介して硝子電極９８やその
他のものを取り付けるものである。Ｚ軸シリンダ
材１０４には、取り付け具１１４がネジ止めされ
ており、該取付け具１１４、スタンド等のロツド
１１５が取り付けられるようになつている。各ア
リ差し継手１０９，１１０は、第６図及び第７図
に示す如く、アリ溝１１６とアリ１１６とロツク
機構１１８とからなつている。アリ１１６は取り
付け具１１１、Ｘ軸シリンダ材１０２及び中間支
持材１０８に、それぞれビス止めされている。中
間支持材１０８の他端はＹ軸シリンダ材１０３の
底面にビス止めされている。各アリ１１６は、そ
れぞれ同一構成で第７図に示すＸ軸シリンダ材１
０２に取り付けられたアリ１１６について説明す
れば、一部がＸ軸シリンダ材１０２の基底１１９
に対し適宜の間隙t₁が設けてあり、この間隙t₁の
形成されたアリ１１６の箇所にロツクネジ１１８
の基端が枢着されている。ロツクネジ１１８は、
Ｘ軸シリンダ材１０２の基底１１９に螺合され、
基底１１９より突出するロツクネジ１１８の先部
に、バーハンドル１２０が固設されている。一
方、アリ溝１１７は、Ｘ軸スライド台１０５，Ｙ
軸スライド台１０６及びＺ軸スライド台１０７
に、左右一対の突壁１１７ａにより形成されてい
る。Ｘ軸シリンダ材１０２は、油圧ホース２９
が、Ｙ軸シリンダ材１０３は、油圧ホース３０
が、Ｚ軸シリンダ材１０４は、油圧ホース３１が
それぞれ接続されている。各シリンダ材１０２〜
１０４に接続される油圧系は、それぞれ独立した
別系統になつていて、各系統には気泡が混入しな
いように油が密封されている。

「作用」しかして、まず硝子電極９８をＺ軸方向に位置
調整をする場合は、レバー２３を回わせば、Ｚ軸
駆動機構２４から油圧ホース３１を介してＺ軸シ
リンダ材１０４内に送油され、若しくはＺ軸シリ
ンダ材１０４内から油圧ホース３１を介してＺ軸
駆動機構２４に油が戻り、これによりＺ軸スライ
ド台１０７がＺ軸シリンダ材１０４に対しＺ軸方
向に移動し、即ち硝子電極９８がＺ軸方向にレバ
ー２３の回転量に見合うだけ移動する。次にＸ軸
直線駆動機構２６の操作ヘツド７６をケーシング
７５に対し回すと、ネジ軸９０が雌ネジ材８９を
螺動し、ネジ軸９０の嵌入孔９３内に遊挿された
ピストンロツド９５が、操作ヘツド７６の回わす
方向に応じて透孔７８内を前進し、又は後退す
る。ピストンロツド９５は、操作ヘツド７６に対
し、スチールボール９４の介在で点接触している
関係上、操作ヘツド７６の回転力が伝達されずに
単に前進し、又は後退するのみである。ビストン
ロツド９５が前進し、又は後退すると、ピストン
９６がダイアフラム８２を押圧し、又はダイアフ
ラム８２の押圧量を減じる。ピストン９６がダイ
アフラム８２を押圧すると、キヤツプ材８４内の
ダイアフラム室からＸ軸シリンダ材１０２に送油
される。ピストン９６がダイアフラム８２の押圧
量を減じると、ダイアフラム８２からＸ軸シリン
ダ材１０２に至るまでの油圧系に所定圧の油密封
されているので、Ｘ軸シリンダ材１０２からキヤ
ツプ材８４内のダイアフラム室内に油が戻る。こ
れによりＸ軸スライド台１０５がＸ軸シリンダ材
１０２に対し、操作ヘツド７６の回転方向及び回
転量に応じてＸ軸方向に移動し、この結果硝子電
極９８がＸ軸方向に移動する。一方、硝子電極９
８のＹ軸方向の位置調節は、Ｙ軸直線駆動機構２
７の操作ヘツドを回わせば、前記と同様に油圧に
より、Ｙ軸スライド台１０６がＹ軸シリンダ材１
０３に対し、Ｙ軸方向に移動することで行われ
る。又、硝子電極９８をＸ−Ｙ軸平面内におい
て、自由に位置調節を行う場合には、硝子電極９
８を移動させるべき方向にレバー２３を傾倒させ
れば、これに伴いＸ軸スライド台５８乃至Ｙ軸ス
ライド台３７がレバー２３の傾倒方向及び傾倒量
に応じて移動する。例えば、レバー２３をＸ軸方
向に傾倒させれば、Ｙ軸スライド台３７に対しＸ
軸スライド台５８が移動する。Ｙ軸スライド台３
７は、レバー２３の傾倒方向にＹ軸方向の成分を
有しないため、固定基台２８に対し移動すること
はない。Ｘ軸スライド台５８がＹ軸スライド台３
７に対し移動すれば、油圧装置６４のダイアフラ
ム６３がピストンロツド５７により押圧され、若
しくは押圧量が減じられ、ダイアフラム６３の押
圧量の増減が油圧ホース２９を介してＸ軸シリン
ダ材１０２に伝達され、Ｘ軸シリンダ材１０２に
対しＸ軸スライド台５８がＸ軸方向に移動し、従
つて硝子電極９８がＸ軸方向に移動する。レバー
２３をＹ軸方向に傾倒させれば、Ｙ軸スライド台
３７が固定基台２８に対しＹ軸方向に移動し、こ
れに伴い油圧装置４３のダイアフラム４３がピス
トンロツド３６により押圧され、若しくは押圧両
が減じられ、この押圧量がＹ軸シリンダ材１０３
に伝達されて、該Ｙ軸シリンダ材１０３に対しＹ
軸スライド台１０６がＹ軸方向に移動し、従つて
硝子電極９８がＹ軸方向に移動する。以上のこと
から、レバー２３の傾倒方向によつては、Ｘ軸ス
ライド５８がＹ軸スライド台３７に対しＸ軸方向
に移動し、同時にＹ軸スライド台３７が固定基台
２８に対しＹ軸方向に移動し、かつ各移動量はレ
バー２３の傾倒方向と傾倒量とに対応し、これに
伴い硝子電極９８がＸ−Ｙ軸が作る平面内を自由
に移動することができる。

一方、操作台９７は、使用目的等に応じて、Ｘ
軸操作台９９，Ｙ軸操作台１００乃至Ｚ軸操作台
１０１の相互間の連結を脱離されて、各々の自由
に組合わせ、若しくは単独で使用することができ
る。組合わせて使用する際には、まず何れかの操
作台９９〜１０１のアリ溝１１７に他の操作台９
９〜１０１若しくは取り付け具１１１又は中間支
持材１０８のアリ１１６を差し込み、次にバーハ
ンドル１２０によりロツクネジ１１８を回し、こ
れにより間隙t₁を有するアリ１１６の箇所を強制
的に撓ませ、該箇所のアリ１１６を突壁１１７ａ
の内面に密接し緊締させて、アリ１１６をアリ溝
１１７内に固定する。

前記油圧装置４３，６４及びピストンロツド３
６，５７は、それぞれ固定基台２８，Ｘ軸スライ
ド台５８及びＹ軸スライド台３７の他の他面にビ
スで取り付け位置を容易に換えることができ、取
扱者が右手でレバー２３を操作する場合の右手用
や、左手でレバー２３を操作する場合の左手用と
して自由に切換えることができる。Ｘ−Ｙ軸平面
内駆動機構２１はもとより、Ｘ軸直線駆動機構２
６及びＹ軸直線駆動機構２７が極めて簡易な構成
となつている。Ｘ軸直線駆動機構２６及びＹ軸直
線駆動機構２７は、ダイアフラム５２をピストン
５９にビス止めしていないので、ピストン５９に
よる押圧時に従来の如くビス止め箇所でダイアフ
ラム５２が膨出する等といつた歪が生ぜず、この
ため動作精度が向上し、又部品点数が少ないた
め、組立てが容易であるばかりか、極めて小型に
形成できる。しかもネジ軸９０は操作ヘツド７６
に螺着し、ナツト材９２にて堅牢に固定するもの
であるから、組立てが容易であるばかりか、従来
の圧入方式に比して寸法精度が向上する。更にネ
ジ軸９０の嵌入孔９３内にピストンロツド９５を
遊挿するもので、かつ部品点数も少ないので、ピ
ストンロツド９５が軸心方向以外の向きにブレが
生ずるといつたこともない。かつ弁装置８６を備
えているので、油の注入や気泡の抜出等が容易で
ある。前記の如きＸ軸直線駆動機構２６及びＹ軸
直線駆動機構２７は、小型で弁装置８６を備えて
いるため、従来の如く他の器種に使用する場合、
一部の設計変更しなければならないといつたこと
がなく、そのまま適用できて保守点検等の見地か
ら頗る便利である。

「発明の効果」以上の如く、本発明に係る硝子電極等のマニピ
ユレータによれば、部品点数が少なく、小型に形
成でき、しかも動作精度を向上されることがで
き、レバーの支点から、Ｘ軸スライド台及びＹ軸
スライド台、特にＹ軸スライド台までの距離が極
めて短縮されるので、レバーの傾倒方向以外の分
力がＸ軸スライド台及びＹ軸スライド台に作用し
て、該Ｘ軸スライド台若しくはＹ軸スライド台が
不用意な方向に移動するといつたことを激減で
き、レバーの傾倒操作が円滑であるばかりか、レ
バーの傾倒操作で操作台上の硝子電極を所望する
方向に所定量で移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硝子電極等のマニピユレ
ータの一実施例を示すもので、そのマニピユレー
タの各駆動機構の一部切欠断面図、第２図はＸ−
Ｙ軸平面内駆動機構の分解斜視図、第３図はＸ−
Ｙ軸平面内駆動機構の縦断面図、第４図はＸ軸直
線駆動機構の分解斜視図、第５図はＸ軸直線駆動
機構の縦断面図、第６図は操作台の斜視図、第７
図はアリ差し継手を示し側面図、第８図は従来の
Ｘ軸直線駆動機構の縦断面図である。２１……Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構、２３……レ
バー、２４……Ｚ軸駆動機構、２６……Ｘ軸直線
駆動機構、２７……Ｙ軸直線駆動機構、２８……
固定基台、３７……Ｙ軸スライド台、４３，６４
……油圧装置、５８……Ｘ軸スライド台、７５…
…ケーシング、７６……操作ヘツド、８２……ダ
イアフラム、９０……ネジ軸、９３……挿入孔、
９５……ピストン、９６……ピストンロツド、９
７……操作台、９８……硝子電極、９９……Ｘ軸
操作台、１００……Ｙ軸操作台、１０１……Ｚ軸
操作台、１０９，１１０，１１２……アリ差し継
手、１１８……ロツク機構。

Claims

【特許請求の範囲】１Ｘ軸移動部、Ｙ軸移動部、Ｚ軸移動部により
硝子電極等を各軸方向に移動させる操作台と、Ｘ
軸直線駆動機構、Ｙ軸直線駆動機構及びＺ軸駆動
機構と操作台の各該当軸移動部とを油圧ホースで
連通して油圧により上記操作台を駆動する駆動部
とからなる硝子電極等のマニピユレータにおい
て、Ｘ−Ｙ軸平面内駆動機構における固定基台の
下面にＹ軸直線駆動機構及びＺ軸駆動機構と操作
台の各該当軸移動部とを連通する油圧ホースが集
合挿通される凹溝を形成すると共にＸ−Ｙ軸平面
内駆動機構の固定基台にＸ軸直線駆動機構のＸ軸
スライド台若しくはＹ軸直線駆動機構のＹ軸スラ
イド台を摺動自在に配し、固定基台に配した一方
のスライド台に他方のスライド台を上下位置での
直交状態において摺動自在に配したことを特徴と
する硝子電極等のマニピユレータ。２前記駆動部におけるＸ軸直線駆動機構及びＹ
軸直線駆動機構がケーシング内にダイアフラムを
装着し、ケーシングに操作ヘツドを螺合し、操作
ヘツドのネジ軸に嵌入孔を形成すると共に、該嵌
入孔にダイアフラムを押圧するピストンが備えら
れたピストンロツドを嵌挿したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の硝子電極等のマニピ
ユレータ。３前記操作台が硝子電極等を縦横及び高さ方向
に移動させるＸ軸操作台とＹ軸操作台とＺ軸操作
台とからなり、該Ｘ軸操作台とＹ軸操作台とＺ軸
操作台とをロツク機構付きのありつぎにより互い
に連結自在としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の硝子電極等のマニピユレータ。