JPH0445402B2 - - Google Patents

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JPH0445402B2
JPH0445402B2 JP21584885A JP21584885A JPH0445402B2 JP H0445402 B2 JPH0445402 B2 JP H0445402B2 JP 21584885 A JP21584885 A JP 21584885A JP 21584885 A JP21584885 A JP 21584885A JP H0445402 B2 JPH0445402 B2 JP H0445402B2
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Kuniharu Matsuda
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Itoki Kosakusho Co Ltd
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Itoki Kosakusho Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、書類を挟んだ状態で持ち運びできる
フアイルフオルダ等の薄手の物品(以下単にフア
イルフオルダと称する)をフアイルフオルダ格納
棚における所定の個所に収納し、そこから取り出
すことができるようにしたフアイルフオルダの自
動取出し収納装置におけるフアイルフオルダの緊
急出庫装置の構造に関するものである。
〔従来の技術〕
病院におけるカルテや、各事務所における各種
書類は、フアイルフオルダに挟んだ状態にてフア
イルフオルダ格納棚の所定位置に収納しておき、
必要に応じて取出し、また用件が済めば元の位置
に返却するのであるが、そのための装置として、
従来から、フアイルフオルダ格納棚の前面には、
これに沿つて上下左右に移動する搬送台を設け、
フアイルフオルダ格納棚の各フアイルフオルダ収
納位置に番地コードを割り当てる一方、各フアイ
ルフオルダの側面等には前記指定される番地コー
ドに対応するマークを付し、入庫部にあるフアイ
ルフオルダを、前記搬送台の自動制御により、フ
アイルフオルダ格納棚の所定位置に収納し、反対
にフアイルフオルダ格納棚の所定位置からフアイ
ルフオルダを取出して出庫部に放出するように構
成した装置が知られている。
このうち、先行技術の特開昭56−108601号公報
では、一時に多数のフアイルフオルダを出し入れ
する場合には、台車が出入りできる入出庫部をフ
アイルフオルダ格納棚の一側面に設け、搬送台に
て挟持したフアイルフオルダを前記入出庫部とフ
アイルフオルダ格納棚の所定位置との間を往復し
て、フアイルフオルダの出し入れを行う一方、フ
アイルフオルダ格納棚毎に単体出庫部を設けて、
臨時に一つのフアイルフオルダ格納棚を装置外に
取り出すように構成したものが開示されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような入出庫部と単体出庫部とを備えたフ
アイルフオルダ格納棚から成る格納棚ユニツトを
多数配列した場合において、その中の一つのフア
イルフオルダ格納棚から所望のフアイルフオルダ
を一つだけ若しくは小数だけ緊急に取出したいと
きに、制御装置における入力端末器の操作盤にて
所定のコードを入力すると、前記のいずれかの格
納棚ユニツトにおける単体出庫部に所定のフアイ
ルフオルダが取出されるが、この格納棚ユニツト
の設置数が多いと、何れの単体出庫部にフアイル
フオルダが出たか判明しない。
従つて、作業者は、所定のフアイルフオルダが
見付かるまで、多数の格納棚ユニツトにおける各
単体出庫部箇所を覗き歩く必要があり、病院等の
カルテのように緊急を要する場合に格納棚ユニツ
トが多いとそれだけ無駄な時間を浪費することと
なると共に、作業者の疲労も大きく、フアイルフ
オルダの自動取出し収納装置としての作業能率が
著しく低下すると云う問題があつた。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで本発明では、多数のフアイルフオルダを
立てた状態にて所定位置に格納するフアイルフオ
ルダ格納棚の前面に、前記フアイルフオルダを一
つ毎挟持して上下左右に制御移動する搬送台を配
設し、前記各フアイルフオルダ格納棚の一側面に
は複数のフアイルフオルダを収容する台車の出入
庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出する単体
出庫部とを各々備えて前記出入庫部内の台車と前
記フアイルフオルダ格納棚の所定位置との間にて
前記搬送台によりフアイルフオルダを収納、取出
し操作をし、且つ、フアイルフオルダ格納棚の所
定位置から前記単体出庫部にフアイルフオルダを
取り出す操作を行うように構成して成る格納棚ユ
ニツトを複数並列配置したフアイルフオルダの自
動取出し収納装置において、前記各格納棚ユニツ
トの一側面には、前記搬送台によりフアイルフオ
ルダを取り出す緊急出庫部を各々設け、該各緊急
出庫部と格納棚ユニツトから離れた適宜位置に設
けた緊急出庫集積ボツクスとの間をフアイルフオ
ルダ搬送用の搬送手段にて連絡させた構成とした
ものである。
〔作用・効果〕
本発明では、複数のフアイルフオルダを収容す
る台車の出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎
放出する単体出庫部とを各々備えた格納棚ユニツ
トの各々に、前記2種類の出庫部とは別に緊急取
出し用の緊急出庫部を設けたので、制御装置にお
ける操作盤にコードを打ち込みまたは読み取るこ
とにより、多数のフアイルフオルダを一度に出し
入れする時には、台車を用いれば良く、収納され
ている格納棚ユニツト個所が予め判明していると
きには、単体出庫部から取り出すことができる。
また、前記とは別に一つまたは小数のフアイル
フオルダを緊急に取出したいときには、制御され
た搬送台から緊急出庫部に出されたフアイルフオ
ルダは、前記複数の緊急出庫部に臨んでいる一つ
の搬送手段を介して格納棚ユニツトから離れた適
宜位置に設けた一箇所の緊急出庫集積ボツクスに
おいてまとめて取り出すことができる。従つて、
作業者は一つ一つの格納棚ユニツトにおける緊急
出庫部や単体出庫部を覗いて歩く手間が省け、フ
アイルフオルダの取出し作業の能率を大幅に向上
させることができるのである。
特に、緊急出庫集積ボツクスを、格納棚ユニツ
トの設置箇所から離れた遠隔位置、例えば診療室
等に設置することにより、フアイルフオルダの運
搬の手間が省略できる。
さらに、前記各格納棚ユニツトにおける緊急出
庫部を適宜隔てて横一列状に配設し、外各緊急出
庫部の前面側に沿つて配設する搬送手段には、前
記各緊急出庫部毎に独立状の搬送通路を適宜区間
にわたつて並列状に形成すれば、複数の格納棚ユ
ニツトの各々から略同時にフアイルフオルダを緊
急取出しするように指令したときにおいても、搬
送手段上に乗るフアイルフオルダが重なることな
く搬送でき、取出しに要する時間を短縮すること
ができる。その上、前記搬送手段上の搬送通路毎
にフアイルフオルダを立てた状態にして移送でき
るようにすれば、搬送手段による移送方向と略直
角方向の幅寸法を短くでき、コンパクトになる。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を図面に従つて説明する
と、図において符号1はフアイルフオルダの自動
取出し収納装置を示し、該フアイルフオルダの自
動取出し収納装置は、多数のフアイルフオルダF
を所定の位置に図示しないハンガーに吊下げ状態
にて収納できる左右一対のフアイルフオルダ格納
棚21,21と、該両フアイルフオルダ格納棚2
1,21前面間の通路において上下に配設された
レールに沿つて移動する支柱22に上下動自在に
設けられた搬送台23とから成るフアイルフオル
ダの格納棚ユニツト2が横一列状に複数(実施例
では5つ)配設されたものから成る。
前記各格納棚ユニツト2における前記各フアイ
ルフオルダ格納棚21,21の端部には、フアイ
ルフオルダFが収納された台車3を入れる入出庫
部4と、搬送台23によりフアイルフオルダ格納
棚21の所定位置から取出されたフアイルフオル
ダFをフアイルフオルダ格納棚前面に取り出す単
体出庫部5を設ける一方、前記各格納棚ユニツト
2ごと(実施例では第1図において装置1の前面
に向かつて左側のフアイルフオルダ格納棚21の
前側)に緊急出庫部6を設けてあり、搬送台23
は図示しない制御装置によりその入力端末器への
指令に応じて移動すると共に、フアイルフオルダ
Fのフアイルフオルダ格納棚21へのフアイルフ
オルダFの挟持出し入れ等の作動をする。
前記入出庫部4においては、その内部の台車3
から前記搬送台23の左右一対の挟持体にてフア
イルフオルダFの上端前側を左右から挟持して取
出し、フアイルフオルダ格納棚21の所定位置に
移送して収納し、反対に前記所定の位置から台車
3へ取り出す作業を行う。前記単体出庫部5及び
緊急出庫部6では、フアイルフオルダ格納棚21
の所定位置から搬送台23により取出したフアイ
ルフオルダFを各格納棚ユニツト2外へ放出する
ものである。
前記緊急出庫部6は、第5図に示すように、フ
アイルフオルダ格納棚21内の前部寄り位置の上
下複数の棚部分を取り払つた空間に形成されるも
ので、送り出し部51と該送り出し部51下端か
ら各格納棚ユニツト2前面に開口するフアイルフ
オルダの放出口52まで連通する傾斜通路53と
からなり、前記送り出し部51の上端位置には、
左右一対のガイド部材55,55を配設し、該両
ガイド部材55,55にて、前記搬送台23の左
右一対の挟持体によつて挟持された状態にて挿入
されるフアイルフオルダFの上端の左右側面をそ
の長手方向に沿つて案内する。該両ガイド部材5
5,55の前端は前記挿入されるフアイルフオル
ダFが入り易いように互いに離れる方向に湾曲形
成する。
また、前記搬送台23は前記両ガイド部材5
5,55と平行に前後移動できるように支柱22
に沿つて上下動自在なガイド棒に摺動自在に支持
されている。
符号56は前記一対のガイド部材55,55の
下方位置であつて傾斜通路53の上端に隣接して
配設される載置台で、該載置台56は前記ガイド
部材55の長手方向と同方向に長く形成され、該
載置台56の前後端枢軸561周りに回動自在に
支持され、フアイルフオルダ格納棚21内に設け
た制御モータ562に取付くクランク563と前
記載置台56下面から突出するアーム564とを
リンク機構565にて連結し、図示しないセンサ
ーにより載置台56にフアイルフオルダFが載置
されたことを感知して前記制御モータ562を一
回転させて、載置台56をその上面が前記傾斜通
路53の上端方向に傾斜した後元の略水平状態に
復帰するように構成する。
符号566は前記載置台56の下面に下向きに
突設した断面L字状のカバー体で、載置台56が
略水平状あるとき傾斜通路53上端の隙間を塞ぐ
ものである。また前記載置台56の上面はこれに
載置するフアイルフオルダFの下端縁がずれない
ように長手方向と略直角方向において中凹み状に
形成されている。
他方、前記単体出庫部5では、図示しないが前
述する緊急出庫部6におけると略同様な載置台5
6を設けてあり、前記傾斜通路53に沿つて滑り
落ちてくるフアイルフオルダFは各フアイルフオ
ルダ格納棚21の前面に開口する放出口52の下
端部の集積ボツクス内に寝かした状態で溜ること
になる。
各緊急出庫部6においては、傾斜通路53下端
における各格納棚ユニツト2前面に開口するフア
イルフオルダの放出口52から、後述の搬送手段
7上に向かつて滑り台71を配設してあり、この
各滑り台71に沿つて寝かした状態にて滑り落ち
てくるフアイルフオルダFは、搬送手段7に立て
た状態にて乗り移ることになる。
搬送手段7は、前記格納棚ユニツト2の前面に
沿つて略水平状に配設し、且つ各緊急出庫部6の
下方位置に臨ませた広巾の搬送ベルト70と、前
記搬送ベルト70の終端部に隣接して且つその搬
送ベルト70による搬送方向と略直角方向に一段
低い位置に配設したサイドコンベア8と、前記搬
送ベルト70の終端部に隣接して沿設した各移し
替えベルト90ごとにそれに立つた状態にて乗つ
たフアイルフオルダFの長手側面下部を蹴つてい
わゆる足払いし、サイドコンベア8にフアイルフ
オルダFを寝かせた状態にして移し替える移し替
え装置9とから成り、サイドコンベア8の移送終
端部からシユート部10を経て一列状に配設した
格納棚ユニツト2の終端側部に設けた緊急出庫集
積ボツクス11にフアイルフオルダFを集積させ
るものである。
第5図〜第7図に示すように、前記各緊急出庫
部6の放出口52から搬送ベルト70上に向かつ
て滑り台71を下向き傾斜配設し、この各滑り台
71の左右両側には一対の門型フレーム72,7
2を搬送ベルト70の幅方向を跨ぐように立設
し、この両門型フレーム72,72間には、板状
の案内板73と、上向きコ字状切欠き挿入口75
が開口した案内板74とを、搬送ベルト70の幅
方向に適宜寸法H隔てて互いに平行状に立設し、
案内板73は滑り台71の下端と対面し、案内板
74の挿入口75が滑り台71の下端部を囲むよ
うにする。符号76は前記滑り台71からすべり
落ちるフアイルフオルダFの側端縁をガイドし
て、両案内板73,74間に挿入し易いようにす
るガイド板であり、これにより、搬送ベルト70
上に乗り移るとき案内板74の挿入口75側縁に
フアイルフオルダFが引つ掛るのを防止できる。
そして前記一対の案内板73,74の外側に
は、搬送ベルト70の上方にその長手方向に沿つ
て配設する左右一対で上下位置の合計4本のガイ
ドレール77,77,77,77を平行状に配設
し、各ガイドレール77の終端を搬送ベルト70
の搬送終端部に届くように沿設することにより、
前記各緊急出庫部6から放出されたフアイルフオ
ルダFを立てた状態にて個別に搬送する搬送通路
12を複数並列状に形成する。
このとき、前記各門型フレーム72,72から
取付けブロツク78を吊下げし、この各取付けブ
ロツク78の表裏両面に前記適宜長さに分断され
たガイドレール77の端部を斜め切りにし、止め
ねじ79により各々固着する(第8図参照)。
前記搬送ベルト70の搬送終端部に隣接して設
ける移し替え装置9は、前記搬送ベルト70にお
ける搬送通路12ごとにその長手方向に沿つて配
設する狭幅の移し替えベルト90と、該移し替え
ベルト90箇所毎にその側方上位置において移し
替えベルト90による移送方向と略直角な側方に
傾動する傾動板91とから成り、前記相隣接する
移し替えベルト90,90の側方にはフアイルフ
オルダFが其の長手方向と略直角方向に落ち込む
ことができる隙間を形成する。各傾動板91はフ
レーム92に支持軸913を介して回動自在に支
持されており、傾動板91から上向きに突出する
アーム914に長溝915を形成し、該長溝91
5には制御モータ93の軸に取付くクランクピン
931を係合し、制御モータ93の一回転により
傾動板91の下部が前記各移し替えベルト90ご
とにそれに乗つたフアイルフオルダFの長手側面
下部を蹴つていわゆる足払いしてフアイルフオル
ダFを移し替えベルト90から外して側方に落下
させるように構成する。
符号94は前記各移し替えベルト90の下方と
サイドコンベア8の上面との間に斜め配設するガ
イド板であり、各移し替えベルト90の側方下部
は断面上向きコ字型のカバー体902にて覆い、
前記落下して傾くフアイルフオルダFの上端が移
し替えベルト90の側縁に接触しないようになつ
ている。
符号95は前記各移し替えベルト90に乗り移
つたフアイルフオルダFの前端が所定位置(下方
のサイドベルト8の側縁より内側)に来たことを
感知する接触センサー又は光遮断式等の非接触セ
ンサーなどの位置センサーであり、この位置セン
サー95の信号により前記制御モータ93を一回
転だけ間欠回転させるように関連させている。
符号96は前記のフアイルフオルダFが行き過
ぎしないようにするストツパである。また、符号
97,97はフアイルフオルダFの左右両側面上
端部を案内する一対のガイドバー、符号98,9
8はフアイルフオルダFが搬送ベルト70から前
記各移し替えベルト90に乗り移りしやすいよう
に案内する端面ガイドを各々示す。
この構成により、前記各移し替えベルト90ご
とにそれに立つた状態で乗つたフアイルフオルダ
Fの長手一側面下部を、傾動板91により蹴つて
いわゆる足払いし、各移し替えベルト90側方間
の隙間から落下させてサイドコンベア8上にフア
イルフオルダFを寝かせた状態にして移し替える
ものである。
サイドコンベア8は、前記搬送ベルト70によ
る搬送方向と略直角方向に配設し、且つ、装置1
の端部における格納棚ユニツト2の終端側部にお
いてその側方に沿つて後方向に延びる。サイドコ
ンベア8の移送終端部下方位置には、第11図及
び第12図に示すように、緊急出庫集積ボツクス
11を備えてあり、その上下間を側面視コ字型の
シユート10にて連通し、緊急出庫集積ボツクス
11内にフアイルフオルダFを集積させるもので
ある。
前記緊急出庫集積ボツクス11はその内底を傾
斜板110に形成し、ボツクス11の前面の略中
央部が露出するように左右両側部分にのみ一対の
支持枠111,111を立設し、前記緊急出庫集
積ボツクス11内に堆積したフアイルフオルダF
の上下を掴んで取出しできるように構成してい
る。
この構成において、台車3に入れたフアイルフ
オルダFを入庫させるには、図示しない入力端末
器のライトペンにて、台車3のフアイルフオルダ
吊下げ部毎に付されたコードマークと各フアイル
フオルダFに付されたコードマークとを交互に順
次読み取らせる。次に台車3を所定の格納棚ユニ
ツト2における左右いずれか一方の入出庫部4の
口に入れてセツトする。その後、前記入力端末器
の入庫スイツチを押すことにより、搬送台23は
制御された作動に従つて、台車3内の各フアイル
フオルダFをフアイルフオルダ格納棚21,21
における所定の位置に順次収納する。
前記入出庫部4の口内に入つている空の台車3
にフアイルフオルダFを取り出すときは、前記入
力端末器の操作盤に必要なコードのデータを入力
し、次いで入出庫部4への取出し指令を与える
と、前記と逆の作動により所定のフアイルフオル
ダ格納棚21の個所から搬送台23にて挟持、取
出したフアイルフオルダFを台車3内に運び入れ
ることがてきるから、この台車3ごと入出庫部4
から運び出せば良い。
前記単体出庫部5及び緊急出庫部6にフアイル
フオルダFを取り出すときには、前記入力端末器
の操作盤に必要なコードのデータを入力する。こ
の緊急取出し指令は、前記台車3による入出庫作
動の途中に割り込むことができ、緊急取出し作業
を優先させることができる。次いで前記単体出庫
部5又は臨時出庫部6のいずれか一方への取出し
指令を与えることにより、フアイルフオルダ格納
棚21の所定位置から搬送台23の挟持体によつ
て挟持されて取出したフアイルフオルダFを前記
指令された出庫部における送り出し部51の前面
に位置させる。次いで、ガイド棒に摺動自在に支
持された搬送台23が一対のガイド部材55,5
5の前面に向かつて前進するとき、フアイルフオ
ルダFの上端左右両側の外側が案内される一方、
フアイルフオルダFの下端は載置台56上に沿つ
て奥に入る。
フアイルフオルダFが載置台56に載置され得
る状態を図示しない位置感知センサーにて感知す
ると搬送台23における挟持体が離れてフアイル
フオルダFは立つた状態にて載置台56に乗るこ
とになる。載置台56の上面等に設けた接触セン
サーのスイツチON又は前記位置感知センサーの
ONから適宜時間遅らせて制御モータ562を一
回転させると、載置台56がその長手方向と略直
角方向に傾斜し、前記立つた状態のフアイルフオ
ルダFはその下端が傾斜通路53上に乗り移るよ
うにして滑り落ち、単体出庫部5では集積ボツク
スに溜り、随時フアイルフオルダFを取り出すこ
とができる。制御モータ562の後半の回動で載
置台56は元の水平状に復帰する。
また、緊急出庫部6においては、滑り台71か
ら搬送ベルト70に乗り、前述の移し替え装置9
を介してサイドコンベア8の移送終端部からシユ
ート部10を経て緊急集積ボツクス11にフアイ
ルフオルダFを集積させることができるのであ
る。
このように、格納棚ユニツト2が多数配置され
て、何れの緊急出庫部6からフアイルフオルダF
が取り出されるかが不明であつても、前記各緊急
出庫部6と一箇所の緊急出庫集積ボツクス11と
が一つの搬送手段7にて連絡されているので、取
出し作業者は前記緊急出庫集積ボツクス11に待
機しておれば良く、多数の緊急出庫部6や単体出
庫部6を見て回る手間が省ける。
また、前記搬送手段7における搬送ベルト70
が各緊急出庫部6におけるフアイルフオルダFの
放出方向と略直角に配設されており、この搬送ベ
ルト70をその幅方向に区分して、前記各緊急出
庫部6箇所毎に独立してフアイルフオルダFを搬
送できる搬送通路12を形成してあるから、各格
納棚ユニツト2において略同時に緊急取出し作業
がなされても、搬送手段7においてフアイルフオ
ルダFが互いに衝突するような不都合がなくな
る。
さらに、前記各独立的な搬送通路12に対し
て、各緊急出庫部6の放出口52から滑り台71
と一対の案内板73,74により、厚さの薄いフ
アイルフオルダFを立て状態にして挿入すること
ができるから、搬送手段7である搬送ベルト70
の幅寸法を大きくしなくても多数の緊急出庫部6
に対応することができ、装置全体をコンパクトに
構成できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図はフアイ
ルフオルダ取出し収納装置全体の正面図、第2図
は平面図、第3図は右側面図、第4図はフアイル
フオルダ取出し収納装置の一部切欠き斜視図、第
5図は第1図の−線で示す要部拡大断面図、
第6図は第5図の平面図、第7図は第5図の要部
斜視図、第8図は第5図の−線で示す要部拡
大断面図、第9図は第2図の−線要部拡大断
面図、第10図は第9図の−線視側面図、第
11図は第2図のXI−XI線断面図、第12図は第
11図のXII−XII線視正面図である。 1……フアイルフオルダ取出し収納装置、F…
…フアイルフオルダ、2……格納棚ユニツト、2
1,21……フアイルフオルダ格納棚、23……
搬送台、3……台車、4……入出庫部、5……単
体出庫部、6……緊急出庫部、51……送り出し
部、52……放出部、53……傾斜通路、55,
55……ガイド部材、56……載置台、561…
…枢軸、562……制御モータ、7……搬送手
段、12……搬送通路、70……搬送ベルト、7
1……滑り台、73,74……案内板、77,7
7……ガイドレール、8……サイドコンベア、9
……移し替え装置、90……移し替えベルト、9
1……傾動板、93……制御モータ、10……シ
ユート、11……緊急出庫集積ボツクス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 多数のフアイルフオルダを立てた状態にて所
    定位置に格納するフアイルフオルダ格納棚の前面
    に、前記フアイルフオルダを一つ毎挟持して上下
    左右に制御移動する搬送台を配設し、前記各フア
    イルフオルダ格納棚の一側面には、複数のフアイ
    ルフオルダを収容する台車の出入庫部と、フアイ
    ルフオルダを一つ毎放出する単体出庫部とを各々
    備えて前記出入庫部内の台車と前記フアイルフオ
    ルダ格納棚の所定位置との間にて前記搬送台によ
    りフアイルフオルダを収納、取出し操作をし、且
    つ、フアイルフオルダ格納棚の所定位置から前記
    単体出庫部にフアイルフオルダを取り出す操作を
    行うように構成して成る格納棚ユニツトを複数並
    列配置したフアイルフオルダの自動取出し収納装
    置において、前記各格納棚ユニツトの一側面に
    は、前記搬送台によりフアイルフオルダを取り出
    す緊急出庫部を各々設け、該各緊急出庫部と格納
    棚ユニツトから離れた適宜位置に設けた緊急出庫
    集積ボツクスとの間をフアイルフオルダ搬送用の
    搬送手段にて連絡させたことを特徴とするフアイ
    ルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出
    庫装置。 2 前記各格納棚ユニツトにおける緊急出庫部を
    適宜隔てて横一列状に配設し、該各緊急出庫部の
    前面側に沿つて配設する搬送手段には、前記各緊
    急出庫部毎に独立状の搬送通路を、適宜区間にわ
    たつて並列状に形成したことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のフアイルフオルダの自動取
    出し収納装置における緊急出庫装置。
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