JPH0445707A - 田植機のローリング調節構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、接地フロートを、左右の接地圧変動に基づい
て前後軸芯周りに左右揺動自在に、かつ機体に対して昇
降自在に、前記機体の中央下部に取付けるとともに、前
記接地フロートの昇降結果に基づいて、左右一対の走行
用車輪を前記機体に対して自動昇降する具陳駆動機構と
、前記接地フロートの左右揺動結果に基づいて、前記左
右一対の走行用車輪の相対高さを変更するローリング駆
動機構とを備えた田植機のローリング調節構造に関する
。

〔従来の技術〕

従来より、この種の田植機のローリング調節構造として
は、例えば特開平２−１６９０７号公報に開示されたも
ののように、接地フロートの左右揺動範囲を、機体のロ
ーリング制御可能な状態で一定に制限していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、従来の田植機においては、その旋回時にフロー
トの前面並びに旋回がわの側面が泥面を擦る状態で旋回
するため、フロートがローリング軸を中心にして設定さ
れた左右揺動範囲内において傾斜姿勢をとることになる
。このことにより、泥面が軟かい場合は、傾斜姿勢とな
ったフロートの前面並びに旋回がわの側面と泥面との間
の向い角が大きくなって泥土がフロート下面に潜り込み
易くなるので旋回が円滑になされるが、泥面が硬い場合
は、逆に向い角が大きくなると泥土のフロート下面への
潜り込みよりも泥押しによる泥土からのフロートに対す
る反力の影響が大となって、旋回抵抗が大きくなるとい
う欠点があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、泥
面の硬軟に対応して、フロートの泥面に対する左右揺動
可能範囲を適切に設定するることのできる田植機のロー
リング調節構造の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかる田植機のローリング調節構造は、上記目
的を達成するために、雪起構造のものにおいて、前記接
地フロートの左右揺動−可能範囲を自在に設定できるロ
ーリング範囲設定機構を備えるとともに、このローリン
グ範囲設定機構と、前記機体に備えた苗植付装置におけ
る植付深さ変更機構とを、この植付深さ変更機構を深植
がわに操作するほど前記接地フロートの左右揺動可能範
囲が小さくなるよう連係してあることを特徴構成とする
。

また、雪起構造のものにおいて、前記接地フロートの左
右揺動可能範囲を自在に設定できるローリング範囲設定
機構と、前記接地フロートの接地圧検出感度を調節でき
る調節機構とを、この調節機構を低感度がわに設定する
ほど前記接地フロートの左右揺動可能範囲が小さくなる
ように連係してあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、泥面の硬軟に対応させて、植付深さや、接地
フロートの接地圧検出感度を設定するから、その設定に
連係して接地フロートの左右揺動範囲も、泥面が硬いほ
ど狭くなるように、ローリング範囲設定機構で設定され
ることになる。

〔発明の効果〕

従って、接地フロートの左右揺動範囲が泥面が硬いほど
狭くなるように設定されるから、泥面が硬いとき、接地
フロートは左右揺動しにくくなって泥面に対して突張る
ように作用するため、機体旋回時にも、接地フロートが
大きく傾くことなく、泥押しの少ない状態で滑るように
抵抗少なく旋回でき、一方、泥面が軟がいとき、機体旋
回時に接地フロートが傾くことでフロート下面へ泥が入
り込み昌くなって、抵抗少なく旋回できるとともに、十
分なローリング制御を行える。つまり、機体の水平維持
制御の必要性の低い硬い泥面に対しては接地フロートを
泥面に対し十分突張り得るようにでき、一方、機体の水
平維持制御の必要性の高い軟い泥面に対しては、ローリ
ング制御を十分行えるようにできた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、第１実施例について説明する。

第５図に、歩行型田植機を示している。この歩行型田植
機は、走行機体（１）の前部に、エンジン（２）及びミ
ッションケース（３）を配し、ミッションケース（３）
の後端より延出された機体フレーム兼用の伝動ケース（
４）後端に、植付ケース（５）、苗のせ台（６）、苗植
付機構（７）からなる苗植付装置（８）を配するととも
に、ミッションケース（３）での横軸芯周りで上下揺動
可能に左右一対の走行用車輪（９）、　（９）を配し、
かつ、その左右車輪（９）、　（９）の中間に接地フロ
ート（１０）を配して構成しである。

走行機体（１）に対する昇降・ローリング制御について
説明する。

第３図に示すように、前記左右一対の車輪（９）（９）
を軸支した車輪伝動ケースはＩＬ（１１）をミッション
ケース（３）の横側に上下揺動可能に枢支するとともに
、ミッションケース（３）の前方がわに配設され前後方
向に伸縮駆動する昇降シリンダ（１２）のピストンロン
ド（１２ａ）の先端の縦、軸芯（Ｘ）周りに天秤アーム
（工３）が揺動自在に軸支され、この天秤アーム（１３
）の左右両端と、前記車輪伝動ケース（１１）　、　（
１１）のボス部に立設した操作アーム（ｌｌａ）　、　
（ｌｌａ）とが、夫々ロンド（１４）及びローリングシ
リンダ（１５）を介して連結されている。この昇降シリ
ンダ（１２）の伸縮操作によって左右の車輪（９）　、
　（９）が同時に上下動操作されるとともに、ローリン
グシリンダ（１５）の伸縮操作によって天秤アーム（１
３）がピストンロンド（１２ａ）先端で揺動操作され、
左右の車輪（９）（９）が背反上下揺動操作される。

そして、第１図乃至第５図に示すように、接地フロート
（１０）は、左右車輪（９）　、　（９）の闇でこの車
輪（９）より前方から後方に至る範囲にわたって接地す
るロングフロートであって、その後端における左右中央
箇所で十字揺動式ブラケ、７ト（１６）を介して、植付
ケース（５）に連結し−た一対のハンドル支柱（２６）
　、　（２６）に一端を軸支した植付深さ設定用の操作
レバー（２３）に取付けており、また、接地フロート（
１０）の前部がわを、枢支用の十字揺動ブラケット（１
７）を介して機体前部がわに取付けている。これにより
、接地フロート（１０）は、十字揺動式ブラケット（１
６）　、　（１７）における前後軸芯（Ｐ１）周りで左
右揺動つまりローリング作動自在に、かつ、後支点とし
ての横軸芯（Ｐ２）周りで上下揺動自在に、機体（１）
に設けられている。

さらに、第１図に示すように、接地フロート（１０）の
前部は、連係リンク機構（１８）を介して昇降制御弁（
１９）と連動連結しである。昇降制御弁（１９）は、昇
降シリンダ（１２）に対して作動油の給排を行うもので
あり、機体（１）が泥面に対して沈み込んで接地フロー
ト（１０）が浮力で上昇すると、昇降１１ｉ弁（１つ）
が圧油供給がわに操作され、左右の車輪（９）、（９）
が下降操作されて機体の沈み込みを修正する。これに対
し、機体（１）が浮き上がると接地フロート（１０）が
下降して、昇降制御弁（１９）が排油がわに操作され左
右の車輪（９）（９）が上昇操作される。ここで、連係
リンク機構（１８）、昇降制御弁（１９）、昇降シリン
ダ（１２）、天秤アーム（１３）、ロンド（１４）、操
作アーム（ｌｌａ）等は、昇降驕動機構（Ａ）を構成し
ている。

そして、第４図に示すように、接地フロート（１０）の
左右中間箇所に取付けた取付具（２０）の長孔（２０ａ
）に一端を遊嵌したベルクランク（２１）を機体（１）
に枢支しであるとともに、ベルクランク（２１）の他端
をローリング制御弁（２２）に連動連結しである。ロー
リング制御弁（２２）は、ローリングシリンダ（１５）
に対して作動油の供給制御をするものであり、機体（１
）に対する接地フロート（１０）の左右（頃斜を取付具
（２０）、ベルクランク（２１）を介してローリング制
御弁（２２）の操作駆動力として伝達し、このローリン
グ制御弁（２２）の操作によってローリングシリンダ（
１５）を伸縮制御して機体（１）を水平に維持するよう
左右車輪（９）　、　（９）が背反具陳操作される。こ
こで、取付具（２０）、ベルクランク（２１）、ローリ
ング制御弁（２２）、天秤アーム（１３）、ロンド（１
４）、ローリングシリンダ（１５）、操作アーム（ｌｌ
ａ）等は、ローリング駆動機構（Ｂ）を構成している。

そして、第１図及び第５図に示すように、ハンドル支柱
（２６）　、　（２６）に一端を横軸芯（Ｐ１）周りに
揺動可能に軸支した操作レバー（２３）を、前記横軸芯
（Ｐ２）を支軸として揺動可能に前記揺動ブラケット（
１６）に軸支するとともに、操作レバー（２３）を所定
操作位置に案内し、かつ保持する案内具（２５）を、ハ
ンドル支柱（２６）　、　（２６）の下部に固設して、
植付深さ変更機構（２７）を構成している。

一方、前記揺動式プラケッ）　（１６）の左右の上方が
わに位置するハンドル支柱（２６）　、　（２６）の下
面には、接地フロート　（１０）の左右揺動範囲を接地
フロート（１０）との接当により規制するローリング範
囲設定機構としてのストッパー（２８）　、　（２８）
を夫々配設しである。尚、このストッパー（２Ｂ）。

（２８）はゴムやスプリング等の弾性部材を介して植付
ケース（５）に取付けても良いし、弾性部材自体で構成
しても良い。そして、第１図及び第２図（イ）、（ロ）
に示すように、植付ケース（５）が接地フロート　（１
０）より上方がねへ離れるよう操作レバー（２３）を浸
種がわに操作すると、接地フロート　（１０）上面とス
トッパー（２８）　、　（２８）との上下間隔が広く設
定され、接地フロート（１０）の左右揺動範囲が大きく
なるとともに、植付ケース（５）が接地フロート　（１
０）がわに近接するように操作レバー（２４）を深植が
わに操作すると、接地フロート（１０）上面とストッパ
ー（２８）　、　（２８）　　との上下間隔が狭く設定
される。

従って、上記構成によれば、圃場の泥面が軟いほど接地
フロート（１０）の沈み込み量分を見込んで浸種がわに
植付深さを設定するので、泥面が軟いほど接地フロート
（１０）の左右揺動範囲を大きくするように、ストッパ
ー（２８）　、　（２８）及び接地フロート　（１０）
と植付深さ変更機構（２７）とが連係されることになる
。

次に、第２実施例について説明する。尚、第１実施例と
同一構造については同一の符号−を付けるとともに、そ
の説明を省略する。

第６図に第２実施例についての、概略を図示しである。

尚、この第２実施例も歩行型田植機である。

昇降駆動機構（Ａ）における接地フロート（１０）の接
地圧検出感度を人為的に調節して位置保持もできる人為
調節レバー（２９）を機体（１）に備えるとともに、昇
降制御弁（１９）に連係したこの昇降制御弁（１９）の
作動速度設定用のスプリング（３０）を、前記人為調節
レバー（２９）に連係している。一方、接地フロート　
（１０）の左右揺動軸芯（Ｐ２）を間において植付仇−
ス（５）の下面がわに左右一対のスト、パー（３１）、
（３１）を設けである。

すなわち、このストッパー（３１）　、　（３１）は、
横軸芯（Ｐ４）周りで揺動可能に植付ケース（５）の下
面がわに設けたアーム部材（３２）に取付けである。

このアーム部材（３２）と、前記人為調節レバー（２９
）とをレリーズワイヤ（３３）を介して連動連結しであ
るとともに、ハネ（３４）によってストッパー　（３１
）　、　（３１）が下方がわへ付勢されるようにしであ
る。ここで、人為調節レバー（２９）、スプリング（３
０）は、接地フロート（１０）の接地圧検出感度を調節
できる調節機構（Ｃ）を構成するとともに、ストッパー
（３１）、アーム部材（３２）は、ローリング範囲設定
機構（３５）を構成するものである。

そして、人為調節レバー（２９）を低感度がね、すなわ
ち圃場の泥面硬さが硬いがわに設定するほど、接地フロ
ート（１０）とストッパー（３１）　、　（３１）との
上下間隔が狭くなるように設定されて、接地フロート　
（１０）の左右揺動可能範囲が小さく設定されるように
なっている。

〔別実施例〕 本発明にかかる田植機のローリング調節構造は、上記の
他に次のように実施しても良い。

■　乗用型田植機に適用すること。

■　第７図に示すように、接地フロート　（１０）上に
、山形部材（３６）を突設し、機体（１）又は植付ケー
ス（５）がわに、接地フロート　（１０）の左右揺動を
規制する逆Ｖ字状の切欠を形成した規制部材（３７）と
でローリング範囲設定機構（３８）を構成すること。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機のローリング調節構造の実施
例を示し、第１図は第１実施例の接地フロート及びロー
リング範囲設定機構を示す概略側面図、第２図（イ）、
（ロ）は第１実施例のローリング範囲設定機構を示す縦
断正面図、第３図は第１実施例の接地フロートを示す平
面図、第４図はローリング駆動機構を示す縦断正面図、
第５図は歩行型田植機を示す全体側面図、第６図は第２
実施例の接地フロート及びローリング範囲設定機構を示
す概略側面図、第７図は別実施例のローリング範囲設定
機構を示す縦断正面図である。 （８）・・・・・・苗植付装置、（９）・・・・・・走
行用車輪、（１０）・・・・・・接地フロート、（２７
）・・・・・・植付深さ変更機構、（２８）、　（３５
）・・・・・・ローリング範囲設定機構、（Ａ）・・・
・・・昇降駆動機構、（Ｂ）・・・・・・ローリング駆
動機構、（Ｃ）・・・・・・調節機構、（Ｐ１）・・・
・・・前後軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、接地フロート（１０）を、左右の接地圧変動に基づ
   いて前後軸芯（Ｐ＿１）周りに左右揺動自在に、かつ機
   体に対して昇降自在に、前記機体の中央下部に取付ける
   とともに、前記接地フロート（１０）の昇降結果に基づ
   いて、左右一対の走行用車輪（９）、（９）を前記機体
   に対して自動昇降する昇降駆動機構（Ａ）と、前記接地
   フロート（１０）の左右揺動結果に基づいて、前記左右
   一対の走行用車輪（９）、（９）の相対高さを変更する
   ローリング駆動機構（Ｂ）とを備えた田植機のローリン
   グ調節構造において、前記接地フロート（１０）の左右
   揺動可能範囲を自在に設定できるローリング範囲設定機
   構（２８）を備えるとともに、このローリング範囲設定
   機構 （２８）と、前記機体に備えた苗植付装置（８）におけ
   る植付深さ変更機構（２７）とを、この植付深さ変更機
   構（２７）を深植がわに操作するほど前記接地フロート
   （１０）の左右揺動可能範囲が小さくなるよう連係して
   あることを特徴とする田植機のローリング調節構造。 ２、接地フロート（１０）を、左右の接地圧変動に基づ
   いて前後軸芯（Ｐ＿１）周りに左右揺動自在に、かつ機
   体に対して昇降自在に、前記機体の中央下部に取付ける
   とともに、前記接地フロート（１０）の昇降結果に基づ
   いて、左右一対の走行用車輪（９）、（９）を前記機体
   に対して自動昇降する昇降駆動機構（Ａ）と、前記接地
   フロート（１０）の左右揺動結果に基づいて、前記左右
   一対の走行用車輪（９）、（９）の相対高さを変更する
   ローリング駆動機構（Ｂ）とを備えた田植機のローリン
   グ調節構造において、前記接地フロート（１０）の左右
   揺動可能範囲を自在に設定できるローリング範囲設定機
   構（３５）と、前記接地フロート（１０）の接地圧検出
   感度を調節できる調節機構（Ｃ）とを、この調節機構（
   Ｃ）を低感度がわに設定するほど前記接地フロート（１
   ０）の左右揺動可能範囲が小さくなるように連係してあ
   ることを特徴とする田植機のローリング調節構造。