JPH0445767B2 - - Google Patents
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- JPH0445767B2 JPH0445767B2 JP2261880A JP26188090A JPH0445767B2 JP H0445767 B2 JPH0445767 B2 JP H0445767B2 JP 2261880 A JP2261880 A JP 2261880A JP 26188090 A JP26188090 A JP 26188090A JP H0445767 B2 JPH0445767 B2 JP H0445767B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- hopper
- target
- weighed
- subtraction
- Prior art date
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
＜産業上の利用分野＞
この発明は、単位重量にバラツキのある被計量
物を目標重量あるいはそれに近い値にする計量装
置に関するものである。 ＜従来技術＞ 従来、上記のように単位重量にバラツキのある
被計量物を目標重量にする場合に、どうしても目
標重量との間に誤差が生じるので、この誤差をで
きるだけ少なくするために、各種の計量装置が考
えられている。 従来のこの種の計量装置では、第１図に示すよ
うに複数の計量ホツパa1〜aoに被計量物を順次供
給し、各計量ホツパa1〜aoごとに設けた計量器b1
〜boによつて、計量ホツパに収納された被計量物
をそれぞれ計量する。そして、各計量器b1〜boの
計量値を組合せ設定回路ｃに入力して、すべての
組合せ（即ち2n個の組合せ）ごとの組合せ重量を
演算し、演算によつて得られたすべての組合せ重
量のうち、目標重量を超え、且つ目標重量との差
が最も小となる計量ホツパの組合せを選定する
（例えば特開昭57−94617号、特開昭57−149923
号）。このようにして選定された組合せの複数の
計量ホツパ内の被計量物を、集合シユートなどに
排出しひとまとめにする。 ＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかして、従来のこの種の計量装置では、この
ように各計量値をすべての組合せで加算し、すべ
て記憶し、この組合せたすべての加算結果を比較
器で目標重量と比較していたため、 (イ) すべての組合せ加算を演算し、そして、すべ
ての組合せ加算結果を目標重量と比較して、最
も近いものを選ぶので、一回一回の組合せ選定
における演算処理が厖大となり、多大な時間を
要する。しかも、この種の計量装置では、高速
で次々と組合せを行なわなければならないの
で、一回一回の組合せ演算における多大な時間
は、積み重ねられて厖大な時間の浪費となり、
組合せの効率が著しく劣化する。 (ロ) すべての組合せのうちから最も目標重量に近
いものを選ぶため、例えば一個のホツパのみ、
あるいは２個のホツパだけの組合せによつて目
標重量に比較的近い重量が存在しても、最も目
標重量に近い例えば３個、あるいは４個の組合
せが選定されてしまうため、必然的に組合せ数
が多くなつてしまう。 しかるに、組合せに選ばれたホツパのシヤツ
タ機構が開閉して被計量物が排出され、新たに
被計量物がホツパに供給されるから、組合せ数
が多い程、ホツパのシヤツタ機構などの痛みが
激しくなり、寿命が短くなる。 また、ホツパから被計量物を排出し、次に充
填するのに時間を要するから、組合せ数が多い
程、次の組合せ選定に参加できるホツパ数が減
り、良い組合せが得にくくなる。 また、計量器そのものの計量誤差は避けられ
ないから、組合せ数が多い程、計量誤差が累積
される。 などの問題点があつた。 本発明は、前記これらの問題点を解決した計量
装置を提供することを目的とする。 ＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するために本発明の計量装置
では、 複数の計量器によつてそれぞれ計量されたＫ個
計量済み被計量物のなかから、目標重量に近い被
計量物を、選定手段によつて単独選定あるいは組
合せ選定して、該選定した被計量物を排出させる
計量装置において、 前記選定手段は、前記計量済み被計量物の各単
独重量から所定個数Ｐ（２≦Ｐ＜Ｋ）の組合せ重
量まで少ない組合せの順に前記目標重量と比較し
て、前記目標重量に対して所定許容範囲内の単独
重量または組合せ重量がＱ個（１≦Ｑ≦Ｐ）の組
合せ段階で得られたとき、該被計量物を排出させ
て、再び少ない組合せ順に前記目標重量との比較
を行なうことを特徴としている。 ＜本発明の実施例＞ 以下、図面に示す本発明の一実施例について説
明する。 第２図において、１1〜１oは計量ホッバであつ
て、それぞれ計量器２1〜２oが設けられている。 ３1a，３1b〜３oa，３obはメモリホツパであつ
て、それぞれ計量器２1〜２oで計量された被計量
物を一時蓄えておくホツパである。この被計量物
の計量値は、計量値記憶手段４にメモリホツパ３
１ａ，３1b〜３oa，３obに対応して記憶されている。 ５は、計量値選択手段であつて、前記計量値記
憶手段４に記憶されているそれぞれの計量値を、
メモリホツパに対応させて選択的に読み出すもの
である。 ６は、計量値選択手段５により選択された計量
値と、目標値設定手段９の出力である第１の目標
重量あるいは更新した第２、第３の目標重量との
減算を行なう減算手段である。 ７は、前記減算手段の出力が０であるか若しく
は正又は負であるかを判定し、零の場合には、前
記計量値による前記減算手段６の順次減算を打切
る打切り信号を出力する極性判定手段である。 ８は、前記極性判定手段７、後述する第１の比
較手段１２１、第２の比較手段１２２からの打切
り信号が出力されたとき、第１の目標重量からの
減算結果における減算に参加した計量値に対応す
るホツパ、あるいは、後述する目標重量更新最終
段数終了時での更新記憶された第２の上限許容値
内の減算及び目標重量更新における減算に参加し
た計量値に対応するホツパ内の被計量物を、ひと
まとめにするために排出させるホツパ制御手段で
ある。 目標値設定手段９は、第１の目標値設定手段９
１、目標値更新手段９２、前記第１の目標値設定
手段９１と目標値更新手段４２と目標値記憶手段
９４の出力を受けて目標値を選択する目標値選択
手段９３とから構成されている。 まず、第１の目標値設定手段９１の第１の目標
値（例えば200ｇ）を用いて第１上限許容値（１
ｇ）内の適切な組合せ計量値を得られない場合に
は、即ち、極性判定手段７、第１の比較手段１２
１では適切な値を得られない場合には、目標値を
更新するため目標値更新手段９２により、第１の
目標値（200ｇ）からある１つのホツパの計量値
を減算した減算手段６の出力値を、目標値記憶手
段９４に記憶をするとともに、目標値選択手段９
３へ入力して、これを第２の目標重量とする。そ
して、この第２の目標重量値から１つ１つのホツ
パの計量値を順次減算する（第２段の減算）。 それでも適切な組合せ計量値を得られない場合
には、さらに第２の目標重量からある１つのホツ
パの計量値を減じた値を、目標値記憶手段９４に
第３の目標重量値として更新記憶し、この第３の
目標重量から減算手段６によつて１つ１つのホツ
パの計量値を順次減算する（第３段の減算）。 １０は、所望とする計量値の許容範囲を定める
為の第１の上限許容値設定手段であり、例えば所
望とする計量値の−0.5％の値（−１ｇ）に設定
される。 １１は、前記第１の上限許容値設定手段１０の
第１の上限許容値（−１ｇ）を上回る値、例えば
−４％の値（−８ｇ）に設定する為の第２の上限
許容値設定手段である。 比較手段１２は、前記減算手段６の減算結果が
負の場合に、該減算結果と前記第１の上限許容値
とを比較して、第１の上限許容値以内の場合に
は、前記計量値による前記減算手段６の順次減算
を打切る打切り信号を出力し、第１の許容値を超
えている場合には、超過信号を第２の比較手段１
２２へ出力する第１の比較手段１２１と、 前記第１の比較手段１２１からの前記超過信号
を受けると、前記減算結果と前記第２の上限許容
値とを比較して、前記第２の上限許容値以内の場
合には、予め決められた目標重量更新段数（例え
ば第３段の減算終了）までに前記順次減算に応じ
て最も前記第１の上限許容値により近い減算結果
を更新記憶し、該目標重量更新段数までの減算終
了時に、前記計量値による前記減算手段６の順次
減算を打切る打切り信号を出力する第２の比較手
段１２２と、から構成される。 上記のような構成であつて、複数の計量器を並
列的に用いてその計量値を記憶し、目的とする設
定値と等しいか、設定値より大きくて設定値に近
い値の被計量物を得る計量装置において設定され
た所定重量（第１の目標重量）から、順次記憶さ
れている１つ１つのホツパごとの計量値を順次減
算する第１段目の減算（単独比較、Ｑ＝１）を行
ない、残値が０がマイナス値を示すメモリホツパ
があるときで、且つ０又は第１の目標重量（200
ｇ）の−0.5％（−１ｇ）の許容値（第１の上限
許容値）内に入る場合は、直ちに減算を打切つて
その対応するメモリホツパを解放して、被計量物
を排出して、次工程に被計量物を搬出する。即
ち、１つだけのメモリホツパ内の被計量物を搬出
する。 若し、全部のメモリホツパについての第１の減
算を行なつても０又は第１の上限許容値内に入る
メモリホツパがないときは、第２の上限許容値
（−８ｇ）内で最も第１の上限許容値（−１ｇ）
に近いマイナス値のメモリホツパの計量値及び対
応するメモリホツパを、第２の比較手段１２２内
で記憶する。 次に、第１段目のある１つの任意に選ばれたメ
モリホツパの計量値と、第１の目標重量との減算
結果を第２の目標値として更新し、前記選択され
たメモリホツパ以外のメモリホツパの計量値を前
記第２の目標値から順次減算する第２段目（２個
の組合せ重量による比較、Ｑ＝２）の減算を行な
う。そして、前記同様に０又は第１の上限許容値
内に入る場合は、直ちに順次減算を打切つてその
対応する減算に参加したメモリホツパ及び第２の
目標重量のために減算に参加した前記選択された
メモリホツパを解放し、被計量物を排出して、次
工程に被計量物を搬送する。 若し、この第２段目のすべてのホツパの計量値
の減算において、０又は第１の上限許容値内を示
すメモリホツパがないときで、且つ第２の上限許
容値内の値があるときは、今まで記憶された第２
の上限許容値内で最も第１の上限許容値に近い値
と、今回の第２の上限値内の値とを比較し、より
第１の上限許容値に近いときは、記憶を今回の値
を更新記憶し、それに対応するメモリホツパを更
新記憶する。 もし、目標重量の更新が予め、第３目標重量ま
でで、第３段の減算までに設定した場合には、こ
の第３段階目の減算終了時に減算を打切り、この
ときの第１の上限許容値と第２の上限許容値との
間で更新記憶された値のメモリホツパ及び目標重
量更新の際の前記減算に参加したメモリホツパを
解放して、被計量物を排出する。 なお、若し第３段階（Ｑ＝３までの）の減算を
行なつても、０又は第１及び第２の上限許容値内
のメモリホツパがなかつた場合は、さらに第４の
目標重量に更新して、第４段目の減算を行ない、
この場合も、予め決められた段数まで行ない、減
算を行なう毎に、０又は第１の上限許容値内を示
すメモリホツパがあれば排出し、なければ第２の
上限許容値内にあるメモリホツパの計量値を記憶
されているメモリホツパの計量値と比較し、第１
の上限許容値に最も近いメモリホツパの計量値を
記憶し、決められた段数において最後にそのメモ
リホツパを解放して目的とする被計量物を得るも
のである。（第３図参照）。 具体例として第１の目標値を200ｇとして場合、
16ケのメモリホツパの計量記憶値は下表の通りで
あつたとすると
物を目標重量あるいはそれに近い値にする計量装
置に関するものである。 ＜従来技術＞ 従来、上記のように単位重量にバラツキのある
被計量物を目標重量にする場合に、どうしても目
標重量との間に誤差が生じるので、この誤差をで
きるだけ少なくするために、各種の計量装置が考
えられている。 従来のこの種の計量装置では、第１図に示すよ
うに複数の計量ホツパa1〜aoに被計量物を順次供
給し、各計量ホツパa1〜aoごとに設けた計量器b1
〜boによつて、計量ホツパに収納された被計量物
をそれぞれ計量する。そして、各計量器b1〜boの
計量値を組合せ設定回路ｃに入力して、すべての
組合せ（即ち2n個の組合せ）ごとの組合せ重量を
演算し、演算によつて得られたすべての組合せ重
量のうち、目標重量を超え、且つ目標重量との差
が最も小となる計量ホツパの組合せを選定する
（例えば特開昭57−94617号、特開昭57−149923
号）。このようにして選定された組合せの複数の
計量ホツパ内の被計量物を、集合シユートなどに
排出しひとまとめにする。 ＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかして、従来のこの種の計量装置では、この
ように各計量値をすべての組合せで加算し、すべ
て記憶し、この組合せたすべての加算結果を比較
器で目標重量と比較していたため、 (イ) すべての組合せ加算を演算し、そして、すべ
ての組合せ加算結果を目標重量と比較して、最
も近いものを選ぶので、一回一回の組合せ選定
における演算処理が厖大となり、多大な時間を
要する。しかも、この種の計量装置では、高速
で次々と組合せを行なわなければならないの
で、一回一回の組合せ演算における多大な時間
は、積み重ねられて厖大な時間の浪費となり、
組合せの効率が著しく劣化する。 (ロ) すべての組合せのうちから最も目標重量に近
いものを選ぶため、例えば一個のホツパのみ、
あるいは２個のホツパだけの組合せによつて目
標重量に比較的近い重量が存在しても、最も目
標重量に近い例えば３個、あるいは４個の組合
せが選定されてしまうため、必然的に組合せ数
が多くなつてしまう。 しかるに、組合せに選ばれたホツパのシヤツ
タ機構が開閉して被計量物が排出され、新たに
被計量物がホツパに供給されるから、組合せ数
が多い程、ホツパのシヤツタ機構などの痛みが
激しくなり、寿命が短くなる。 また、ホツパから被計量物を排出し、次に充
填するのに時間を要するから、組合せ数が多い
程、次の組合せ選定に参加できるホツパ数が減
り、良い組合せが得にくくなる。 また、計量器そのものの計量誤差は避けられ
ないから、組合せ数が多い程、計量誤差が累積
される。 などの問題点があつた。 本発明は、前記これらの問題点を解決した計量
装置を提供することを目的とする。 ＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するために本発明の計量装置
では、 複数の計量器によつてそれぞれ計量されたＫ個
計量済み被計量物のなかから、目標重量に近い被
計量物を、選定手段によつて単独選定あるいは組
合せ選定して、該選定した被計量物を排出させる
計量装置において、 前記選定手段は、前記計量済み被計量物の各単
独重量から所定個数Ｐ（２≦Ｐ＜Ｋ）の組合せ重
量まで少ない組合せの順に前記目標重量と比較し
て、前記目標重量に対して所定許容範囲内の単独
重量または組合せ重量がＱ個（１≦Ｑ≦Ｐ）の組
合せ段階で得られたとき、該被計量物を排出させ
て、再び少ない組合せ順に前記目標重量との比較
を行なうことを特徴としている。 ＜本発明の実施例＞ 以下、図面に示す本発明の一実施例について説
明する。 第２図において、１1〜１oは計量ホッバであつ
て、それぞれ計量器２1〜２oが設けられている。 ３1a，３1b〜３oa，３obはメモリホツパであつ
て、それぞれ計量器２1〜２oで計量された被計量
物を一時蓄えておくホツパである。この被計量物
の計量値は、計量値記憶手段４にメモリホツパ３
１ａ，３1b〜３oa，３obに対応して記憶されている。 ５は、計量値選択手段であつて、前記計量値記
憶手段４に記憶されているそれぞれの計量値を、
メモリホツパに対応させて選択的に読み出すもの
である。 ６は、計量値選択手段５により選択された計量
値と、目標値設定手段９の出力である第１の目標
重量あるいは更新した第２、第３の目標重量との
減算を行なう減算手段である。 ７は、前記減算手段の出力が０であるか若しく
は正又は負であるかを判定し、零の場合には、前
記計量値による前記減算手段６の順次減算を打切
る打切り信号を出力する極性判定手段である。 ８は、前記極性判定手段７、後述する第１の比
較手段１２１、第２の比較手段１２２からの打切
り信号が出力されたとき、第１の目標重量からの
減算結果における減算に参加した計量値に対応す
るホツパ、あるいは、後述する目標重量更新最終
段数終了時での更新記憶された第２の上限許容値
内の減算及び目標重量更新における減算に参加し
た計量値に対応するホツパ内の被計量物を、ひと
まとめにするために排出させるホツパ制御手段で
ある。 目標値設定手段９は、第１の目標値設定手段９
１、目標値更新手段９２、前記第１の目標値設定
手段９１と目標値更新手段４２と目標値記憶手段
９４の出力を受けて目標値を選択する目標値選択
手段９３とから構成されている。 まず、第１の目標値設定手段９１の第１の目標
値（例えば200ｇ）を用いて第１上限許容値（１
ｇ）内の適切な組合せ計量値を得られない場合に
は、即ち、極性判定手段７、第１の比較手段１２
１では適切な値を得られない場合には、目標値を
更新するため目標値更新手段９２により、第１の
目標値（200ｇ）からある１つのホツパの計量値
を減算した減算手段６の出力値を、目標値記憶手
段９４に記憶をするとともに、目標値選択手段９
３へ入力して、これを第２の目標重量とする。そ
して、この第２の目標重量値から１つ１つのホツ
パの計量値を順次減算する（第２段の減算）。 それでも適切な組合せ計量値を得られない場合
には、さらに第２の目標重量からある１つのホツ
パの計量値を減じた値を、目標値記憶手段９４に
第３の目標重量値として更新記憶し、この第３の
目標重量から減算手段６によつて１つ１つのホツ
パの計量値を順次減算する（第３段の減算）。 １０は、所望とする計量値の許容範囲を定める
為の第１の上限許容値設定手段であり、例えば所
望とする計量値の−0.5％の値（−１ｇ）に設定
される。 １１は、前記第１の上限許容値設定手段１０の
第１の上限許容値（−１ｇ）を上回る値、例えば
−４％の値（−８ｇ）に設定する為の第２の上限
許容値設定手段である。 比較手段１２は、前記減算手段６の減算結果が
負の場合に、該減算結果と前記第１の上限許容値
とを比較して、第１の上限許容値以内の場合に
は、前記計量値による前記減算手段６の順次減算
を打切る打切り信号を出力し、第１の許容値を超
えている場合には、超過信号を第２の比較手段１
２２へ出力する第１の比較手段１２１と、 前記第１の比較手段１２１からの前記超過信号
を受けると、前記減算結果と前記第２の上限許容
値とを比較して、前記第２の上限許容値以内の場
合には、予め決められた目標重量更新段数（例え
ば第３段の減算終了）までに前記順次減算に応じ
て最も前記第１の上限許容値により近い減算結果
を更新記憶し、該目標重量更新段数までの減算終
了時に、前記計量値による前記減算手段６の順次
減算を打切る打切り信号を出力する第２の比較手
段１２２と、から構成される。 上記のような構成であつて、複数の計量器を並
列的に用いてその計量値を記憶し、目的とする設
定値と等しいか、設定値より大きくて設定値に近
い値の被計量物を得る計量装置において設定され
た所定重量（第１の目標重量）から、順次記憶さ
れている１つ１つのホツパごとの計量値を順次減
算する第１段目の減算（単独比較、Ｑ＝１）を行
ない、残値が０がマイナス値を示すメモリホツパ
があるときで、且つ０又は第１の目標重量（200
ｇ）の−0.5％（−１ｇ）の許容値（第１の上限
許容値）内に入る場合は、直ちに減算を打切つて
その対応するメモリホツパを解放して、被計量物
を排出して、次工程に被計量物を搬出する。即
ち、１つだけのメモリホツパ内の被計量物を搬出
する。 若し、全部のメモリホツパについての第１の減
算を行なつても０又は第１の上限許容値内に入る
メモリホツパがないときは、第２の上限許容値
（−８ｇ）内で最も第１の上限許容値（−１ｇ）
に近いマイナス値のメモリホツパの計量値及び対
応するメモリホツパを、第２の比較手段１２２内
で記憶する。 次に、第１段目のある１つの任意に選ばれたメ
モリホツパの計量値と、第１の目標重量との減算
結果を第２の目標値として更新し、前記選択され
たメモリホツパ以外のメモリホツパの計量値を前
記第２の目標値から順次減算する第２段目（２個
の組合せ重量による比較、Ｑ＝２）の減算を行な
う。そして、前記同様に０又は第１の上限許容値
内に入る場合は、直ちに順次減算を打切つてその
対応する減算に参加したメモリホツパ及び第２の
目標重量のために減算に参加した前記選択された
メモリホツパを解放し、被計量物を排出して、次
工程に被計量物を搬送する。 若し、この第２段目のすべてのホツパの計量値
の減算において、０又は第１の上限許容値内を示
すメモリホツパがないときで、且つ第２の上限許
容値内の値があるときは、今まで記憶された第２
の上限許容値内で最も第１の上限許容値に近い値
と、今回の第２の上限値内の値とを比較し、より
第１の上限許容値に近いときは、記憶を今回の値
を更新記憶し、それに対応するメモリホツパを更
新記憶する。 もし、目標重量の更新が予め、第３目標重量ま
でで、第３段の減算までに設定した場合には、こ
の第３段階目の減算終了時に減算を打切り、この
ときの第１の上限許容値と第２の上限許容値との
間で更新記憶された値のメモリホツパ及び目標重
量更新の際の前記減算に参加したメモリホツパを
解放して、被計量物を排出する。 なお、若し第３段階（Ｑ＝３までの）の減算を
行なつても、０又は第１及び第２の上限許容値内
のメモリホツパがなかつた場合は、さらに第４の
目標重量に更新して、第４段目の減算を行ない、
この場合も、予め決められた段数まで行ない、減
算を行なう毎に、０又は第１の上限許容値内を示
すメモリホツパがあれば排出し、なければ第２の
上限許容値内にあるメモリホツパの計量値を記憶
されているメモリホツパの計量値と比較し、第１
の上限許容値に最も近いメモリホツパの計量値を
記憶し、決められた段数において最後にそのメモ
リホツパを解放して目的とする被計量物を得るも
のである。（第３図参照）。 具体例として第１の目標値を200ｇとして場合、
16ケのメモリホツパの計量記憶値は下表の通りで
あつたとすると
【表】
【表】
(a) 第１回目の組合せは、200ｇの設定値から順
次ホツパ（〇内の数値はホツパNo.を示す。以
下同じ）の計量値〜ホツパの計量値を減算す
るが、この場合ホツパが201ｇなので、200−
201＝−１ｇ……−0.5％（−１ｇ）以内なの
で、減算演算はホツパで打切り、ホツパを
排出し、第１回目の組合せはホツパ１つのみで
終了する。 (b) 次に第２回目の組合せに移る。 この場合、排出したホツパに投入されて新
しい計量値が出力されるのは、次々回なので、
ホツパ〜を継続して第１の目標重量から減
算する。この場合０〜−４％（−８ｇ）内のも
のがないので、次に２段目の減算に進む。 すなわち、ある１つのホツパを選んで、第
１の目標重量から減算すると、200ｇ−70ｇ
＝130ｇであるから、130ｇを第２の目標重量と
して更新する。 この場合ホツパを除いてホツパ〜ホツパ
の減算を行なうわけであるが、ホツパの
132ｇを減算すると、130ｇ−132ｇ＝−２ｇで
−0.5％を超え−４％内なので、これを記憶す
る。そして、さらにホツパまでの減算を行な
い、更に順次、予め定めた所定の、例えば第２
段数（Ｐ＝２の場合）までとすると、第２目標
重量からの減算を行なつた結果、前記−２ｇが
最も第１上限許容値に近いので、これが記憶さ
れていて、ホツパとホツパが組合せに選ば
れて、ホツパとホツパを排出する。 (c) 第３回目の組合せでは、すでにホツパに新
しい計量値が用意されているので、再度第１目
標重量の200ｇから順次ホツパ〜ホツパを
減算するが、この場合、ホツパとホツパは
排出後なので除かれる。 ホッパ208ｇは200ｇ−208ｇ＝−８ｇで−
４％内に入るが、−0.5％を超えているので、こ
れを記憶し、減算は２段目に進む。 すなわち、200ｇ−ホツパ68ｇ＝132ｇを第
２の目標値として、ホツパ〜ホツパまでホ
ツパとホッパを除いて減算し、０〜−0.5
％に入るものがないので、次に200ｇ−ホツパ
85ｇ＝115ｇを第３の目標値とし、同様に順
次減算する。 同様に200ｇ−ホツパ〜ホツパを行なつ
て、それぞれについてホツパ〜ホツパ（排
出後のものを除く）の減算を行なう。 そして０〜−0.5％のものがなければ、３段
目に移り、200ｇ−ホツパ68ｇ＝132ｇ次に
132ｇ−ホツパ85ｇ＝47ｇについて、ホツパ
〜ホツパ（排出後のものを除く）を減算す
る。しかるに47ｇ−ホツパ47ｇ＝０なので、
ホツパ、ホツパ、ホツパを排出する。そ
して、次に４回目の組合せ演算に移る。 ＜本発明の効果＞ このように本発明では、計量済み被計量物の各
単独重量から所定個数Ｐ（２≦Ｐ＜Ｋ）の組合せ
重量まで少ない組合せの順に目標重量と比較し
て、目標重量に対して所定許容範囲内の単独重量
または組合せ重量がＱ個（１≦Ｑ≦Ｐ）の組合せ
段階で得られたとき、その被計量物を排出させ
て、再び少ない組合せ順に目標重量との比較を行
なうように構成されている。このため、常に最小
の組合せ数で目標重量に近い被計量物を排出させ
ることができ、前記した従来の計量装置のように
ホツパ数全部による組合せ加算及び目標重量との
全部の組合せ重量との比較が不要となり、少ない
組合せ段階で演算を打切るから、演算処理が大幅
に省略でき、演算に要する時間を大幅に短縮で
き、１時間に何万回も組合せを行なうこの種の計
量装置では、この１回１回の演算時間の短縮効果
により、組合せ計量の作業能率が、格段に向上で
きる。 また、以上説明したように、常に最小の組合せ
数で行なうので、ホツパ開閉の機構などの寿命が
長くなり、また、計量器の測定誤差の累積による
精度劣化も改善される。
次ホツパ（〇内の数値はホツパNo.を示す。以
下同じ）の計量値〜ホツパの計量値を減算す
るが、この場合ホツパが201ｇなので、200−
201＝−１ｇ……−0.5％（−１ｇ）以内なの
で、減算演算はホツパで打切り、ホツパを
排出し、第１回目の組合せはホツパ１つのみで
終了する。 (b) 次に第２回目の組合せに移る。 この場合、排出したホツパに投入されて新
しい計量値が出力されるのは、次々回なので、
ホツパ〜を継続して第１の目標重量から減
算する。この場合０〜−４％（−８ｇ）内のも
のがないので、次に２段目の減算に進む。 すなわち、ある１つのホツパを選んで、第
１の目標重量から減算すると、200ｇ−70ｇ
＝130ｇであるから、130ｇを第２の目標重量と
して更新する。 この場合ホツパを除いてホツパ〜ホツパ
の減算を行なうわけであるが、ホツパの
132ｇを減算すると、130ｇ−132ｇ＝−２ｇで
−0.5％を超え−４％内なので、これを記憶す
る。そして、さらにホツパまでの減算を行な
い、更に順次、予め定めた所定の、例えば第２
段数（Ｐ＝２の場合）までとすると、第２目標
重量からの減算を行なつた結果、前記−２ｇが
最も第１上限許容値に近いので、これが記憶さ
れていて、ホツパとホツパが組合せに選ば
れて、ホツパとホツパを排出する。 (c) 第３回目の組合せでは、すでにホツパに新
しい計量値が用意されているので、再度第１目
標重量の200ｇから順次ホツパ〜ホツパを
減算するが、この場合、ホツパとホツパは
排出後なので除かれる。 ホッパ208ｇは200ｇ−208ｇ＝−８ｇで−
４％内に入るが、−0.5％を超えているので、こ
れを記憶し、減算は２段目に進む。 すなわち、200ｇ−ホツパ68ｇ＝132ｇを第
２の目標値として、ホツパ〜ホツパまでホ
ツパとホッパを除いて減算し、０〜−0.5
％に入るものがないので、次に200ｇ−ホツパ
85ｇ＝115ｇを第３の目標値とし、同様に順
次減算する。 同様に200ｇ−ホツパ〜ホツパを行なつ
て、それぞれについてホツパ〜ホツパ（排
出後のものを除く）の減算を行なう。 そして０〜−0.5％のものがなければ、３段
目に移り、200ｇ−ホツパ68ｇ＝132ｇ次に
132ｇ−ホツパ85ｇ＝47ｇについて、ホツパ
〜ホツパ（排出後のものを除く）を減算す
る。しかるに47ｇ−ホツパ47ｇ＝０なので、
ホツパ、ホツパ、ホツパを排出する。そ
して、次に４回目の組合せ演算に移る。 ＜本発明の効果＞ このように本発明では、計量済み被計量物の各
単独重量から所定個数Ｐ（２≦Ｐ＜Ｋ）の組合せ
重量まで少ない組合せの順に目標重量と比較し
て、目標重量に対して所定許容範囲内の単独重量
または組合せ重量がＱ個（１≦Ｑ≦Ｐ）の組合せ
段階で得られたとき、その被計量物を排出させ
て、再び少ない組合せ順に目標重量との比較を行
なうように構成されている。このため、常に最小
の組合せ数で目標重量に近い被計量物を排出させ
ることができ、前記した従来の計量装置のように
ホツパ数全部による組合せ加算及び目標重量との
全部の組合せ重量との比較が不要となり、少ない
組合せ段階で演算を打切るから、演算処理が大幅
に省略でき、演算に要する時間を大幅に短縮で
き、１時間に何万回も組合せを行なうこの種の計
量装置では、この１回１回の演算時間の短縮効果
により、組合せ計量の作業能率が、格段に向上で
きる。 また、以上説明したように、常に最小の組合せ
数で行なうので、ホツパ開閉の機構などの寿命が
長くなり、また、計量器の測定誤差の累積による
精度劣化も改善される。
第１図は従来の組合せ装置の組合せ選定装置を
示す概略構成図、第２図は機能ブロツク図、第３
図は本発明における計量装置において、所定の重
量の目標を得るための減算方法および第１、第２
の上限許容値等との関係を示す図である。 １1〜１o……計量ホツパ、２1〜２o……計量
器、３1a，３1b〜３oa，３ob……メモリホツパ、
４……計量値記憶手段、５……計量値選択手段、
７……極性判定手段、８……ホツパ制御手段、９
……目標重量設定手段、９１……第１の目標重量
設定手段、９２……目標重量更新手段、９３……
目標重量選択手段、９４……目標重量記憶手段、
１０……第１の上限許容値設定手段、１１……第
２の上限許容値設定手段、１２……比較手段、１
２１……第１の比較手段、１２２……第２の比較
手段。
示す概略構成図、第２図は機能ブロツク図、第３
図は本発明における計量装置において、所定の重
量の目標を得るための減算方法および第１、第２
の上限許容値等との関係を示す図である。 １1〜１o……計量ホツパ、２1〜２o……計量
器、３1a，３1b〜３oa，３ob……メモリホツパ、
４……計量値記憶手段、５……計量値選択手段、
７……極性判定手段、８……ホツパ制御手段、９
……目標重量設定手段、９１……第１の目標重量
設定手段、９２……目標重量更新手段、９３……
目標重量選択手段、９４……目標重量記憶手段、
１０……第１の上限許容値設定手段、１１……第
２の上限許容値設定手段、１２……比較手段、１
２１……第１の比較手段、１２２……第２の比較
手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の計量器によつてそれぞれ計量されたＫ
個計量済み被計量物のなかから、目標重量に近い
被計量物を、選定手段によつて単独選定あるいは
組合せ選定して、該選定した被計量物を排出させ
る計量装置において、 前記選定手段は、前記計量済み被計量物の各単
独重量から所定個数Ｐ（２≦Ｐ＜Ｋ）の組合せ重
量まで少ない組合せの順に前記目標重量と比較し
て、前記目標重量に対して所定許容範囲内の単独
重量または組合せ重量がＱ個（１≦Ｑ≦Ｐ）の組
合せ段階で得られたとき、該被計量物を排出させ
て、再び少ない組合せ順に前記目標重量との比較
を行なうことを特徴とする計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26188090A JPH03142327A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26188090A JPH03142327A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 計量装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5466083A Division JPS59180333A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03142327A JPH03142327A (ja) | 1991-06-18 |
| JPH0445767B2 true JPH0445767B2 (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=17368048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26188090A Granted JPH03142327A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03142327A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5100566B2 (ja) * | 2008-08-07 | 2012-12-19 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP2019090717A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854660A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | Nichiden Mach Ltd | 帯状部品切出し装置 |
| JPS59180333A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-13 | Anritsu Corp | 計量装置 |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP26188090A patent/JPH03142327A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03142327A (ja) | 1991-06-18 |
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