JPH0158451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボルト、ナツト、ミルク等が充てん
包装されたカツプなどの如く個々の品物の単体重
量（以下単重と記す）に若干のバラツキを有する
品物の組合せ計数において、より正確に品物を計
数する方法に関するものである。

従来多数の品物を複数の計量機に適当なバラツ
キでもつて分割投入し、夫々の計量機毎に得られ
た品物の計量値を、品物の単重で除算して個数を
求め、これらの個数を組合せ演算して設定個数に
等しいか又は最も近い組合せを求め、その組合せ
に対応する計量機から品物を排出させるようにし
た組合せ計数方法がある。この場合において、単
重に誤差が含まれていると、算出された各計量機
毎の個数にも誤差が発生し、この各々の個数を組
合せ演算して得られた組合せ個数にも当然誤差が
発生し、正確に計数出来ないことになる。また、
一台の計量機で計量される品物の個数が多いほ
ど、算出された個数の誤差は大きくなる。従つて
多数の品物の個数を正確に算出するためには単重
を正確に求める必要がある。しかし乍ら、品物に
は上述の如くバラツキがあるので、一個の品物を
正確に計量して単重を求めることは無意味であ
り、多くの品物を計量し、その重量をその品物の
個数で除算して単重を求める方が良く、さらに計
量する品物の個数が多ければ多いほどより正確に
単重を求めることができる。

また組合せ計数を繰り返していると、時間経過
に従つて品物の単重が全体的に徐々に減少（増
加）することもある。これは例えばミルクをカツ
プに充てんする場合に、ミルクの粘度が周囲温度
の変化によつて変動するために起きる。

従つて計量開始時に適当な手段で数値設定した
品物の単重は計量毎に演算して得られる単重によ
つて、次々と更新するほうがよい。

このため本出願人はこの目的を達成するため
に、多数の品物を複数の計量機で計量し、各計量
機毎に計量した重量を単重で除算して各計量機内
の品物の個数を算出し、各々の個数の組合せ演算
を行なつて組合せ個数を算出し、組合せ個数が設
定個数に等しいか又はそれに最も近い一つの組合
せを求めると共に任意の一台又は複数の計量機の
重量と前記一台又は複数の計量機内の品物の個数
とより新単重を算出し、この新単重を次回の個数
の算出時に使用するようにしたものを発明し、こ
れを先に出願している。

ここで従来方法における新単重算出の方法につ
いて検討する。例えば従来の新単重算出の一例を
第１の方法として挙げると組合せ演算後、その結
果に基いて、品物が計量機から排出された時、排
出された品物の重量、即ち設定重量に等しいか又
はそれに最も近い組合せ重量を、排出された品物
の個数、即ち設定個数で除算して新単重を算出す
るものがある。この新単重は演算制御部４に記憶
されて、次回からの組合せ演算に使用される。

この他にも新単重算出の方法はいくつかある
が、各計量機で計量した重量を個数に変換して個
数の組合せ計算後、条件を満たす組合せに対応す
る計量機から品物を排出し、単重を再計算して記
憶して次回の組合せ計数用の単重としている。こ
れを詳しく検討すると、その時各計量機のすべて
の重量を記憶し直し、新しく記憶し直した単重で
割り、各個数を求めている。しかし前回の計算結
果による品物の排出は全計量機に対するものでは
ない。すなわち前回の組合せ計数時の品物が排出
されずに、そのまま残つている計量機がある。と
ころが次回の演算は新しく記憶し直した単重を用
いて、全ての計量機の重量に対して個数変換を行
う。このような動作を何回か繰り返す内に新しく
計量機に投入された品物の単重が変化すると、品
物の排出を何回か継続してしなかつた計量機内の
品物は適正な単重で除算されないことになり計算
誤りをする原因となる。

そこで、本発明は上記欠点に鑑み、これを改良
除去したもので、次回の演算で新しく記憶し直し
た単重により個数に変換するのは前回排出して、
新しく計量物を投入し直した計量機のみとする。

すなわち本発明は前回排出されなかつた計量機
内の品物は新しい単重で個数に変換する計算はし
ないで、前回の演算時に個数に変換した個数を記
憶しておいて、それをそのまま組合せ計算に使用
するものである。つまり品物を排出しない計量機
内の品物は、排出される迄記憶されていた個数で
組合せ計算に参加することになる。

以下本発明を実施例に従つて説明する。

第１図に於いて１₁…１_oは品物を計量するｎ台
の計量機、２は各計量機１₁…１_oから出力される
アナログ重量電圧を後述する選択信号によつて順
次出力するマルチプレクサーであつて、例えばア
ナログスイツチ等で構成される。３はマルチプレ
クサー２より出力されたアナログ重量電圧をデジ
タル重量信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイ
クロコンピユータ等よりなる演算制御部、５は品
物の単重を設定する単重設定部、６は計数すべき
品物の個数を設定する個数設定部、７は個数設定
部６で設定された個数の品物の合計重量を設定す
る重量設定部、８は設定された個数の品物の合計
重量の上限重量を設定する上限重量設定部であ
り、９は下限重量を設定する下限重量設定部であ
る。第２図は演算制御部４の動作の一例を示すフ
ローチヤートであり、以下このフローチヤートを
説明する。

ｎ台の計量機１₁…１_oには多数の品物が分割投
入されており、計数された品物を包装する包装機
（図示せず）よりスタート信号ａが演算制御部４
に入力されると、演算制御部４はマルチプレクサ
ー２に選択信号ｂを出力する。選択信号ｂに従つ
て、マルチプレクサー２は各計量機１₁…１_oの中
で前回排出された計量機のみ（一回目の計数時は
全ての計量機に品物が投入されるので全計量機）
の計量値を入力し、それらのアナログ重量電圧を
順次Ａ／Ｄ変換器３に出力し、Ａ／Ｄ変換された
各々の重量は演算制御部４内に記憶される。演算
制御部４は記憶した各々の重量を記憶されていた
単重（一回目の計数時は単重設定部５で設定され
た単重）で除算して四捨五入して整数化し、前回
排出した各計量機（一回目の計数時は全計量機）
１₁…１_o内の品物の重量を個数に変換して記憶す
る。次に演算制御部４はすべての組合せコードに
従つて、すでに記憶されている前回排出された各
計量機（一回目の計数時は全計量機）１₁…１_oの
個数と、前回排出されなかつた各計量機の前回計
算時に変換され記憶されている個数とから、所定
の加算を行つて組合せ個数を算出し、これらの組
合せ個数と組合せコードとをペアで記憶する。そ
して個数設定部６で設定された設定個数と記憶さ
れたすべての組合せ個数とを比較し、個数が一致
している組合せコードを検索して記憶する。ただ
し、個数が一致する組合せがなかつた場合は、計
数不能と判断され、例えば警告ランプを点灯させ
て、適当なエラー処理に移行させる。さらに演算
制御部４は、組合せ個数が設定個数と一致してい
る組合せコードに従つて各計量機１₁…１_oの重量
を加算して組合せ重量を算出し、これらの組合せ
重量の内より重量設定部７で設定された設定重量
に等しいか又はそれに最も近い重量の組合せを検
索して、一つのペアの組合せ重量と組合せコード
とを記憶する。そしてこの記憶した組合せ重量
と、上限重量設定部８で設定された上限重量及び
下限重量設定部９で設定された下限重量とを比較
し、この組合せ重量が上限重量と下限重量との間
にない場合は計数不能と判断して、例えば警告ラ
ンプを点灯させて適当なエラー処理操作に移行さ
せる。またこの組合せ重量が上限重量と下限重量
の間にある場合はこの組合せ重量の組合せコード
に従つて排出信号が演算制御部４より出力され
る。そして出力された排出信号に対応する計量機
の品物が排出されて、設定個数と等しい個数の品
物が包装機に送出される。この時演算制御部４は
任意の一台又は複数の計量機の重量と前記一台又
は複数の計量機内の品物の個数とより、例えば前
記第１の方法によつて新単重を算出して記憶す
る。そしてこの新単重は次回の組合せ計数におい
て各計量機１₁…１_oの重量から個数を算出する時
に使用される。なお、この新単重の求め方は他に
も多くの方法があるので、後でまとめて詳述す
る。

この後次回の計数動作が上記動作と同様になさ
れる。

まず品物が排出された計量機には新たに品物が
供給され、包装機からスタート信号ａが演算制御
部４に入力されると、前回と同様に品物の排出を
行つた計量機１₁…１_oのみの重量を再記憶し、こ
れらの重量を前回の計数時に算出・記憶された新
単重で除算して四捨五入して整数化し、品物を排
出した各計量機１₁…１_o内の品物の重量を個数に
変換して記憶する。なお排出をしなかつた計量機
１₁…１_oの品物の個数及び重量は前回記憶されて
いたものをそのまま使用する。

さらに前回同様、組合せ個数が設定個数と等し
くて、且つその組合せ重量が上下限重量間にあつ
て設定重量に等しいか又はそれに最も近い組合せ
を検索する。そして条件を満たす組合せが得られ
ると、この組合せに従つて、排出信号が演算制御
部４より出力される。この時も排出されたこの組
合せ重量を設定個数で除算して新単重を算出し、
この新単重が前回の計数時に算出・記憶された新
単重のかわりに記憶されて次の計数動作に用いら
れる。以後、同様にして組合せ計数毎に新単重が
更新される。

このように本発明は複数の計量機を用いて行な
う組合せ計数において、品物の排出をしなかつた
計量機の品物の個数は、新単重によつて再計算し
ないで前回の個数をそのまま使用するようにし
て、新単重によつて個数を再計算するために生じ
る個数の計算間違いの確率を小さくしたものであ
るが、組合せ計算終了毎に行なわれる新単重の算
出方法には、先に説明した第１の方法である排出
した組合せの組合せ重量を排出した個数で除算し
て求める方法以外に種々の方法がある。本発明は
それらの方法のいずれかと共に実施されるもので
あるので、以下それらの方法を第２乃至第10の方
法として順に述べる。

第２の方法は組合せ個数が設定個数と一致して
いる組合せが複数組ある場合に、それらの組合せ
重量の中央値をその組合せ個数で除算して新単重
を算出するものである。

第３の方法は組合せ個数が設定個数と一致して
いる組合せが複数組ある場合に、各組合せ重量を
その組合せ個数で各々除算して、各組合せごとに
単重を求め、さらに各単重の平均値を求めてこの
平均値を新単重とするものである。

第４の方法は設定個数の上下限範囲を定め組合
せ個数が、この上下限範囲内に属している組合せ
の全部又は任意数の各組合せ重量を、それらの組
合せ個数で除算して夫々単重を算出し、さらに各
単重の平均値を算出して、この平均値を新単重と
するものである。

第５の方法は全ての組合せの組合せ重量を各々
その組合せ個数で除算して、組合せごとの単重を
算出し、さらにこれらの単重の平均値を算出し
て、それらの平均値を新単重とするものである。

第６の方法は全部又は任意数の組合せの組合せ
重量を加算した合計重量を、それらの組合せの組
合せ個数を加算した合計個数で除算して、新単重
を算出するものである。

第７の方法は組合せ計数に参加している計量機
の特定の一台で計量された品物の重量を、その計
量機内の品物の個数で除算して新単重を算出する
ものである。

第８の方法は組合せ計数に参加している計量機
の中から計量毎に所定の順番で一台を選択し、選
択された計量機で計量された品物の重量を、その
計量機内の品物の個数で除算して新単重を求める
ものである。

第９の方法は組合せ計数に参加している全部又
は任意数の計量機で計量された品物の重量を、そ
れらの計量機内の品物の個数で各々除算して単重
を算出し、それらの単重の平均値を新単重とする
ものである。

第10の方法は組合せ計数に参加している全部又
は任意数の計量機で計量された品物の重量を加算
して合計重量を算出し、そしてそれらの計量機内
の品物の個数を加算して合計個数を算出し、さら
に算出した合計重量を算出した合計個数で除算し
て新単重を算出するものである。

なお上記第１図に示した構成は、取り扱うデー
タを全て一旦デジタル量に変換した後、演算処理
をする場合の構成例であるが、本発明はアナログ
量で演算処理する構成にも適用可能なことは勿論
であり、この場合の組合せ計数装置の構成例を第
３図に示す。第３図において、１１₁…１１_oは品
物の重量をアナログ電圧で出力するｎ台の計量
機、１４はアナログ重量電圧を記憶する記憶部を
持ち、アナログ演算を行う演算部、１５は品物の
単重をアナログ電圧によつて設定する単重設定
部、１６は計数すべき品物の個数をアナログ電圧
によつて設定する個数設定部、１７は個数設定部
１６で設定された個数の品物の合計重量をアナロ
グ電圧によつて設定する重量設定部、１８は設定
された個数の品物の合計重量の上限重量をアナロ
グ電圧で設定する上限重量設定部、１９は設定さ
れた個数の合計重量の下限重量をアナログ電圧で
設定する下限重量設定部である。この構成例にお
ける組合せ計数動作も、前述したデジタル式の構
成例の動作と同様に行なわれる。

なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数
と一致している組合せを求めているが、設定個数
に最も近い組合せを求める様にしてもよい。但
し、この場合、設定個数に最も近い組合せ個数が
設定個数と等しいとは限らないので、この最も近
い組合せ個数で組合せ重量を除算して新単重を算
出することになる。

さらに前述の本発明において、組合せ個数が設
定個数と等しいか又はそれに最も近い組合せの内
より、組合せ重量にかかわりなく任意の一つの組
合せ、例えば最初に設定個数と等しいことが検索
された組合せで、品物を排出することもできる。
従つてこの場合は、上限重量設定部、下限重量設
定部、重量設定部は不要である。

さらにまた、前述の本発明において、組合せ演
算中は常にそれ以前の組合せ演算で算出された組
合せ個数の内で設定個数に等しいか又はそれに最
も近い個数の組合せを一つだけ記憶する様にし
て、すべての組合せ演算が終了すると、すべての
組合せの内で組合せ個数が設定個数に等しいか又
はそれに最も近い組合せが求められる様にするこ
ともできる。

以上説明したように、本発明によれば、多数の
品物を複数の計量機で分割計量して行なう組合せ
計数方法において、組合せ計数毎に再算出される
新単重によつて個数を算出するのは前回排出を行
つた計量機内の品物のみとし、前回排出をしなか
つた計量機内の品物の個数は前回算出され記憶さ
れていた個数をそのまま用いて組合せ計数を行う
から、新たに計量機に投入された品物の単重が変
化しても、個数算出誤りの確率を小さくでき組合
せ計数をより精度良く行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は第１図の構成において本発明方法を
実施する場合の動作例を示すフローチヤート、第
３図は本発明をアナログ量で演算処理して行う場
合の構成例を示すブロツク図である。 １₁…１_o……計量機、２……マルチプレクサ
ー、３……Ａ／Ｄ変換器、４……演算制御部、５
……単重設定部、６……個数設定部、７……重量
設定部、８……上限重量設定部、９……下限重量
設定部、ａ……スタート信号、ｂ……選択信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の計量機で品物を計量し、計量した各重
   量を品物の単体重量で除算して各計量機内の品物
   の個数を算出し、これらの個数の組合せ演算を行
   つて設定個数に等しいか又はそれに近い組合せを
   求め、計量機内の品物の重量と個数とより新単体
   重量を算出すると共に求められた組合せに対応す
   る計量機から品物を排出し、さらに排出した計量
   機に新たな品物を供給する計数方法において、品
   物の排出をしなかつた計量機の品物の個数は、そ
   のまま記憶しておき、次回の組合せ計数時におい
   て品物の重量を新単体重量で除算して行なう個数
   の算出は、品物を排出して新たな品物が供給され
   た計量機に対してのみ行なうことを特徴とする計
   数方法。