JPH0446492Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トラクタのポジシヨン制御装置に関
し、ポジシヨン制御時に制御弁から発生する残圧
をポジシヨンレバーの下げ方向の動きによつて解
除するようにしたものである。

（従来の技術） トラクタの作業機昇降用の油圧装置をポジシヨ
ン制御するポジシヨン制御装置は、支軸廻りに回
動自在なポジシヨンレバーを上げ・下げ方向に操
作した時に、これに連動して制御弁が働き、油圧
装置がポジシヨンレバーの設定位置まで作動した
時に、フイードバツク機構を介して制御弁が中立
に復帰するように構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） 然し、制御弁の操作系は機械的に構成されてい
るため、常に何等かのガタ或いは遊びがある。従
つて、従来では、ポジシヨンレバーをゆつくりと
上げ位置まで操作すると、制御弁は上げ方向に働
くが、油圧装置が設定位置まで作動しても、ガタ
或いは遊び分によつて制御弁が完全な中立に復帰
しないことがあつた。このようになれば、制御弁
から発生する残圧が油圧装置及びその他の油圧機
器類に作用し、その寿命を低下させることにな
る。

本考案は、このような従来の問題点を解決する
ことを目的として提供されたものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前述の問題点を解決するための手段
として、支軸廻りに回動自在なポジシヨンレバー
によつて操作され、作業機昇降用の油圧装置がポ
ジシヨンレバーの設定位置まで作動したときに中
立に復帰するように制御弁を設けたトラクタのポ
ジシヨン制御装置において、遊隙を介してポジシ
ヨンレバーと係合する回動固定板を支軸廻りに支
承し、回動固定板がポジシヨンレバーの操作時が
支軸廻りに回動しかつ操作停止時に固定されるよ
うに該回動固定板に摩擦抵抗を付与するバネを設
け、ポジシヨンレバーと回動固定板との間に、ポ
ジシヨンレバーを下げ方向に付勢するバネを設け
たものである。

（作用） ポジシヨンレバー１０を上げ方向に操作した
後、これを離すと、回動固定板３４がバネ３７で
止まるため、回動固定板３４とポジシヨンレバー
１０との間のバネ４１によつてポジシヨンレバー
１０が下げ方向に遊隙分だけ戻されるので、制御
弁２３の中立復帰が容易になる。

（実施例） 以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第３図において、１はトラクタ車体、２は
PTO軸、３は後車軸ケースである。４は作業機
昇降用の油圧装置で、アーム軸５廻りに回動自在
なリフトアーム６を有する。７は後輪フエンダ
ー、８は燃料タンク、９は運転席である。１０は
ポジシヨンレバー、１１はドラフトレバーで、一
方の後輪フエンダー７内側に設けられたガイド板
１２に沿つて支軸１３廻りに案内される。

ポジシヨンレバー１０及びドラフトレバー１１
は、第１図及び第２図に示すようにボス部１４，
１５を介して支軸１３に套嵌され、かつ連動リン
ク１６，１７、レバー１８，１９を介して操作軸
２０，２１に連動連結されている。操作軸２０，
２１は油圧装置４の側壁部、及びこれに付設され
たスペーサ２２に内外同心状に挿支され、油圧装
置４内部の制御弁２３の操作部に夫々連動せしめ
られている。スペーサ２２にはカラー２４及びボ
ルト２５を介して固定の支持板２６が設けられ、
これに操作軸２０の外端部が挿支されている。各
レバー１８，１９は間隔板２７及び摩擦板２８に
よつて挟まれており、支持板２６との間に介装さ
れたバネ２９によりスペーサ２２側に付勢され、
所定の摩擦抵抗が付与されている。

支軸１３の外端の取付板３０に固設され、また
取付板３０は支軸１３が支持板２６に挿入された
状態で、カラー３１及びボルト３２により支持板
２６に取付けられている。支軸１３には取付板３
０と支持板２６との間にカラー３３が套嵌されて
おり、このカラー３３に回動固定板３４、これを
はさむ一対の摩擦板３５及び受け板３６が套嵌さ
れ、かつこれらは取付板３０と受け板３６との間
に介在されたバネ３７により、所定の摩擦抵抗が
発生するように支持板２６側に付勢されている。
回動固定板３４にはバネ掛ピン３８が設けられる
と共に、係合孔３９が形成されている。係合孔３
９にはポジシヨンレバー１０に設けた係合ピン４
０が係合せしめられ、また係合ピン４０とバネ掛
ピン３８との間には、ポジシヨンレバー１０を下
げ方向に付勢するバネ４１が掛装されている。係
合孔３９は、第５図に示すように係合ピン４０よ
りも若干大径であり、従つて、ポジシヨンレバー
１０と回動固定板３４とは微少な遊隙を介して係
合せしめられており、ポジシヨンレバー１０を上
げ方向に操作した後、操作力を解除すればポジシ
ヨンレバー１０がバネ４１によつて遊隙分だけ下
げ方向に戻るように構成されている。

PTO軸２はトラクタ車体１後端のPTO変速ケ
ース４２に支持されている。特にPTO軸２は第
４図に示すように軸受４３を介して変速ケース４
２の後壁ボス部４４に支持され、またその軸受４
３よりも後方側にオイルシール４５が嵌着されて
いる。オイルシール４５は後方からダストシール
支持体４６により押えられている。ダストシール
支持体４６はボルト４７によりボス部４４に着脱
自在とされ、またこれにはダストシール４８が嵌
着されている。ダストシール４８は湿田作業等に
おいてオイルシール４５を保護するためのもので
あり、これが損傷した場合には、ダストシール支
持体４６を取外すことにより極く簡単に交換でき
る。なおPTO軸２の外周には、シール４５，４
８に対応する部分にスリーブ４９が密嵌状に嵌着
されている。

上記構成において、油圧装置４をポジシヨン制
御する際には、ポジシヨンレバー１０を支軸１３
廻りに上げ・下げ方向に操作すれば良く、その基
本的な動作は従来と略同様である。

今、下げ位置Ａにあるポジシヨンレバー１０を
上げ位置Ｂまで操作した時の動作を説明する。ポ
ジシヨンレバー１０を上げ方向（ａ矢示）に操作
すれば、リンク１６、レバー１８を介して操作軸
２０た軸心廻りに上げ方向に回動し、内部の制御
弁２３が油圧装置４のリフトアーム６を上昇させ
るべく働く。一方、リフトアーム６が上昇方向に
回動すると、図外のフイードバツク機構を介して
制御弁２３が中立に復帰するように動作する。

このような制御において、ポジシヨンレバー１
０を上げ方向（ａ矢示）に上限位置（第１図の仮
想線B′）まで操作する間は、第５図の如く係合
ピン４０が係合孔３９の左端側に係合して、回動
固定板３４をバネ３７により摩擦抵抗に抗しなが
ら上げ方向（ａ矢示）に回動させて行く。そし
て、ポジシヨンレバー１０を上限位置で離すと、
回動固定板３４がバネ３７により摩擦抵抗によつ
て固定状態となるため、バネ４１のｂ矢示方向の
力によつてポジシヨンレバー１０が係合ピン４０
と係合孔３９との遊隙の範囲内で下げ方向（ｃ矢
示）に引戻され、ポジシヨンレバー１０は第１図
の実線位置に止まる。従つて、リンク１６、レバ
ー１８、操作軸２０を介して制御弁２３側が極く
僅かだけ下げ方向に働くため、操作系にガタ或い
は遊び等があつても、フイードバツク機構による
中立復帰が円滑に行なわれ、従来のような残圧の
発生を防止できる。

（考案の効果） 本考案によれば、ポジシヨンレバーを所定位置
まで上げ方向に操作した後、回動固定板とポジシ
ヨンレバーとの間の遊隙分だけバネでポジシヨン
レバーを下げ方向に戻すので、制御弁の中立復帰
動作を確実にでき、従来の残圧の発生、及びこれ
に伴なう問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置実施例を示す要部の断面
側面図、第２図は同要部の断面背面図、第３図は
同トラクタ後部の断面側面図、第４図は同PTO
軸シール部の断面図、第５図は動作説明図であ
る。 ４……油圧装置、１０……ポジシヨンレバー、
１３……支軸、２３……制御弁、３４……回動固
定板、３７，４１……バネ、３９……係合孔、４
０……係合ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支軸廻りに回動自在なポジシヨンレバーによつ
   て操作され、作業機昇降用の油圧装置がポジシヨ
   ンレバーの設定位置まで作動したときに中立に復
   帰するように制御弁を設けたトラクタのポジシヨ
   ン制御装置において、遊隙を介してポジシヨンレ
   バーと係合する回動固定板を支軸廻りに支承し、
   回動固定板がポジシヨンレバーの操作時が支軸廻
   りに回動しかつ操作停止時に固定されるように該
   回動固定板に摩擦抵抗を付与するバネを設け、ポ
   ジシヨンレバーと回動固定板との間に、ポジシヨ
   ンレバーを下げ方向に付勢するバネを設けたこと
   を特徴とするトラクタのポジシヨン制御装置。