JPH0446682A - スポット溶接ガンのアーム回転枢軸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘタイプスポット溶接ガンのガンアームの回
転枢軸装置に関し、とくに主軸部の回転運動によるスラ
ストワッシャの摩耗によって生じる隙間を調整し、最終
的には電極チップ先端の芯ズレを防止するためのもので
ある。

（従来技術） 従来のＸタイプのスポット溶接用ロボットガンは、たと
えば第１図及び第２図に示すように、−方の電極チップ
１を有するガンアーム３が他方の電極チップ２を有する
ガンアーム４０回転枢軸装置１０を構成する二股の間に
挿入されていて、各アームの貫通孔に取りつけた軸受け
５に共通したヒンジピン６を貫通すると共に、各アーム
３．４とガン支持ブラケット７との間には各廻り止めピ
ンＰによってそれぞれ固定された絶縁性スラストワッシ
ャ８が挿入され、ヒンジピン６の両端はガン支持ブラケ
ット７にナラ）Ｎを介して締付は固定されている。そし
て両アームの後端に連結された加圧シリンダ９によりガ
ンアーム３．４をヒンジピン６を中心に回動させて一対
の電極チップ１．２の間に溶接に必要な加圧力を附勢し
溶接を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、最近の傾向ではスポット溶接をロボット
により２秒に１点の割合で高速に行われ、しかもガン打
点位置のティーチングの不具合もあいまってガンアーム
の回転枢軸部に異常な負荷がかかり、主軸部のスラスト
ワッシャ相互間の摺動面が摩耗すると、隙間ができ、そ
のガタによって電極チップ先端に芯ズレが生じ、溶接結
果に悪影響をおよぼす。

このようにスラストワッシャが摩耗した時は、新しいワ
ッシャと交換するのが望ましいが、その都度、稼動ライ
ンを停止する訳けにはいかないため、窮余の保全策とし
てガンブラケットの外側のナツトＮを両方から締め込む
ことで、極力ライン停止を避けるようにしてきた。

しかしこの方法は両方からナラ）Ｎを締め込んでも、二
股に剛性があるためガン支持ブラケットのみが締め込ま
れてしまい、肝心の上下アーム先端の電極チップの芯ズ
レを直そうとしてもできなかった。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は上記の従来技術に内在する問題点を解
決するために改善したもので、その具体的構成を第３図
の実施例から引き出し線の符号図番を以て説明すると、
一方のガンアーム３が他方のガンアーム４の二股間に挿
入されていて、その二股が共通したヒンジピン６を介し
て回転可能に軸支されていて、これら二つのガンアーム
３．４が加圧シリンダ９によりヒンジピン６を中心に回
動することによって溶接に必要なガン加圧力をガンアー
ムの先端に取付けられた電極チップ１．２の間に発生さ
せて加圧溶接するＸタイプスポット溶接ガンにおいて、
前記二股の内側及び／又は外側に、各々のガンアーム３
．４相互間を絶縁するスラストワッシャ８を前記ヒンジ
ピン６と同一の軸芯線イーイ上に配置し、しかもスラス
トワッシャ８の側面に対しほぼ直角に交わる方向から附
勢力を与える押圧手段を設けて前記スラストワッシャを
ヒンジピンと同一軸芯線方向に移動させることによりス
ラストワッシャ８の摺動面に生じた隙間をなくすという
、技術的手段を講じである。

（作用） そして本発明では、ガンアーム３．４の二股間の内径と
ヒンジピンとの間に挿入した軸受け５を利用し、そのベ
アリングと同心上にある内輪１２又は外輪１３等のケー
シングを押圧手段により、ヒンジピンの軸芯線と同一方
向に押圧することにより前記二股間のスラストワッシャ
８ａを側面から押圧することができる。したがってワッ
シャの摺動面に生じた隙間を簡単に締めつけることがで
き、ガンアーム先端に生じる電極間の芯ズレを防ぐこと
ができる。またアーム回転枢軸部を組み付ける場合に、
二股の隙間をできるだけ小さくするためにスラストワッ
シャをマイナス気味に作って打ち込むという手間が省け
、組付は作業が容易になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第３
図は本発明にかかる回転枢軸装置の実施例を具体的に示
す断面図で、この場合はスラストワッシャをガンアーム
の二股の内側及び外側に配置した例である。

なお、第３図に示す構成部品において従来技術と同一構
成部品については同一符号図番を以て記載し、詳細は省
略する。

この回転枢軸装置１０は、ロボットの操作アム（図省略
）に支持された二枚の平行板から構成されたガン支持ブ
ラケット７．７に、二つのガンアーム３．４が共通のヒ
ンジピン６を介して回動可能に支持されている。この場
合、一方のガンアーム３は他方のガンアーム４の二股間
に挿入されていて、その二股をヒンジピン６が貫通しヒ
ンジピン６の両側をガン支持ブラケット７により支持し
、ヒンジピン６の両側にはネジ部が形成されていて、こ
のネジ部にナツトＮが螺着されていて、このナツトを両
側から締めつけることにより二股の外側に配置された隣
合うスラストワッシャ８Ｃ％８ｄの相互間の摺動面に生
じる隙間を小さくするようにしである。

また主軸６が貫通する各アーム３．４の二股間の内径０
にはそれぞれベアリング軸受け５が挿入されている。二
股の内側と外側には二枚重ねの絶縁性スラストワッシャ
８が各ガンアーム３．４と支持ブラケット７．７とに固
着されていて、隣合ったスラストワッシャ８ａ、８ｂ及
び８Ｃ１８ｄ同志が対面する摺動面がガン加圧動作時に
回転し次第に摩耗し隙間が生じてくる。

ガン支持ブラケット７の両側には、押圧手段１１が設け
である。この押圧手段１１は、ヒンジピン６の貫通する
孔の周辺に、ヒンジピン６の軸芯線と同一方向に外から
挿入された複数のボルトＢからなるもので、ボルトＢの
先端はガンアーム４のベアリング軸受け５の内輪１２と
接する位置に挿入された押圧リング１４と当接した形態
をなし、このボルトＢを支持ブラケットの両側から締め
つけることで直接内輪１２を押圧力で移動させて相隣な
る一方のスラストワッシャ８ａをその直角方向から締め
込むことができる。なお、前記押圧手段はスプリングな
どボルト以外のものでもよい。

かかる構成からなるスポット溶接ガンの回転枢軸装置は
、ガンアーム３．４の二股間のスラストワッシャ８ａ、
８ｂが摩耗してスラストワッシャ相互間に隙間が生じた
時、前記押圧手段１１のポル）Ｂを締め込むことによっ
てボルト先端が押圧リング１４を介してベアリング軸受
けの内輪１２を主軸に沿って内側に移動させ、内輪１２
と接している一方のスラストワッシャ８ａが内側へ押し
つけられる。これによって隣合ったワッシャ８ａ、８ｂ
間に生じた隙間をゼロにすことができる。また二股の外
側に配置したスラストワッシャ８Ｃ・８ｄの隙間調節は
、従来同様にガン支持ブラケット７．７の外側にあるヒ
ンジピンのナツトＮを両方から締め込むことになる。

次に、第４図は、本発明の他の実施例を示すもので、二
股の内側にはフリーの絶縁ライナー１５が挿入され、二
股の外側にはスラストワッシャ８が配置されている。ヒ
ンジピン６は二股間に挿入されたガンアーム３と一体構
造に形成されていて、そのヒンジピン６の両側はガン支
持ブラケット７によって支持されている。そしてヒンジ
ピン６が挿通する支持ブラケットの内径と二股の内径に
は軸受け５が挿入され、ガン支持ブラケット７に支持さ
れたヒンジピン６の両側面は、押圧手段１１を備えたケ
ーシング１６によって包囲され、ヒンジピン６の側面と
相向き合う面に、ボルトＢの締付けによる押圧力を直接
受けて接触するリング状のスラストワッシャ１８が配置
されていて、このスラストワッシャの接触する摺動面に
は潤滑性を保持するためのグリス溜まり１９が形成され
ていて、前記ケーシング１６で包囲されたスラストワッ
シャ１８の周辺空間２０にもグリス等の潤滑材が充填さ
れるようになっている。またヒンジピン６の内部からも
各軸受け５にグリスを供給できるようにグリス供給用ニ
ップル２１と連通したグリス通路２２が形成されている
。２２はグリス供給用ニップルのプラスチック製プラグ
を示す。

なお、本発明の最初の実施例ではベアリング軸受け５の
内輪１２のみを押圧した態様を示したが、本発明の技術
的原理は、これに限定されるものではなく、ベアリング
と同心上における外輪１３等のケーシングに対し附勢力
を与える押圧手段を構成したり、またはすべり軸受は自
体もしくは第５図に示すようにスラストワッシャ８と一
体構造の軸受け５に対して同様に附勢力を与えたり、ま
た第６図に示すように、ボータプルスポット溶接ガンの
場合は、二股内に配置された一枚のスラストワッシャ８
を直接的にボルトＢで締めつけることも可能である。

（発明の効果） 以上で説明したように、本発明によれば、Ｘタイプのス
ポット溶接ガンのガンアームの回転枢軸装置の、ガンア
ームの二股の内側及び又は外側に配置したスラストワッ
シャに対しヒンジピンの軸芯線と同一方向に附勢力を与
えることによって、スラストワッシャの摺動面に生じた
隙間を外部から極めて簡単に調節することができる。し
たがって、従来の回転枢軸装置と比べ、二股の剛性に関
係なく、スラストワッシャを直接的に又は間接的にボル
ト等の押圧手段を介して正常に（平行に）締めつけるこ
とが出来るからスラストワッシャの接触状態を常に満足
できる状態に保ことかできる。

またアーム回転枢軸部を組み付ける場合にも二股の隙間
をできるだけ小さくするためにスラストワッシャをマイ
ナス気味に作って打ち込む必要がなくなる。

よって、溶接ガンにとって最も致命的打撃を受ける主軸
部の耐久性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸタイプスポット溶接ガンの一般的な構成例を
示す正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視の従来形のガン
アームの回転枢軸装置の要部断面図、第３図は本発明に
かかるガンアームの回転枢軸装置の一例を示す要部断面
図。第４図は本発明の他の実施例を示す右側の要部断面
図で、左右対称である。第５図はスラストワッシャと一
体構造の軸受けを示す斜視図。第６図は、ポータプルス
ポット溶接ガンの回転枢軸装置の実施例を示す要部断面
図。 〔符号の説明〕 １．２・０．を極チップ　３．４・・・ガンアーム５・
・・軸受け　６６６、ヒンジピン ７・・・ガン支持ブラケット　８・・・絶縁性スラスト
ワッシャ　９・・・加圧シリンダ　１０・・・アーム回
転枢軸装置　１１・・・押圧手段　１２・・・内輪　１
３・・・外輪　１４・・・押圧リング１５・・・絶縁ラ
イナ　１６・・・ケーシング１８°°・スラストワッシ
ャ　１９・・・グリス溜ま一ニコ 第シ 図 ヘ Σ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方のガンアームが他方のガンアームの二股間に挿入さ
   れていて、その二股が共通したヒンジピンを介して回転
   可能に軸支されていて、これら二つのガンアームが加圧
   シリンダによりヒンジピンを中心に回動することによっ
   て溶接に必要なガン加圧力をガンアームの先端に取付け
   られた電極チップ間に発生させて加圧溶接するＸタイプ
   スポット溶接ガンにおいて、前記二股の内側及び／又は
   外側に各々のガンアーム相互間を絶縁するスラストワッ
   シャを前記ヒンジピンと同一軸芯線上に配置し、しかも
   前記スラストワッシャの側面に対し略直角に交わる方向
   から直接的乃至間接的に附勢力を与える押圧手段を設け
   て前記スラストワッシャをヒンジピンと同一軸芯線方向
   に移動させることによりスラストワッシャの摺動面に生
   じた隙間をなくすようにしたスポット溶接ガンのアーム
   回転枢軸装置。