JPH0446777B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0446777B2
JPH0446777B2 JP58075636A JP7563683A JPH0446777B2 JP H0446777 B2 JPH0446777 B2 JP H0446777B2 JP 58075636 A JP58075636 A JP 58075636A JP 7563683 A JP7563683 A JP 7563683A JP H0446777 B2 JPH0446777 B2 JP H0446777B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
accelerator grip
automatic speed
closing
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58075636A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59201945A (ja
Inventor
Atsushi Uchama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP58075636A priority Critical patent/JPS59201945A/ja
Priority to US06/604,852 priority patent/US4580537A/en
Publication of JPS59201945A publication Critical patent/JPS59201945A/ja
Publication of JPH0446777B2 publication Critical patent/JPH0446777B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/08Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and one or more electrical components for establishing or regulating input pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20256Steering and controls assemblies
    • Y10T74/20268Reciprocating control elements
    • Y10T74/2028Handle bar type
    • Y10T74/20287Flexible control element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動調速時にアクセルグリツプを
強制的に戻したとき、自動調速を解除するように
なした自動二輪車の自動調速装置に関するもので
ある。
自動車においては、アクセル操作に代えて走行
速度を自動的に一定に保つ自動調速装置を備えた
ものがある。この自動調速装置の構造はアクセル
操作手段により操作されるエンジンに燃料を供給
する燃料供給装置を、このアクセル操作手段とは
別に設けた駆動手段により作動して燃料供給量を
調整している。この駆動手段は、車速センサの出
力に基づいて車両を定速走行させる制御装置によ
り制御されるようになつている。そしてこの装置
による定速走行の解除は、別に設けた解除手段に
よつて行われている。
自動二輪車においても、一定速度で走行する時
にはアクセルグリツプのアクセル作動に代え、自
動調速装置により一定の走行速度に保つようにす
ると、操縦が容易となる。自動調速装置を自動二
輪車に適用するにあたつて、自動調速状態におい
て、減速する時には、自動調速を解除するように
する必要がある。この減速時のクラツチ作動ある
いは制動時のブレーキ作動に応じ制御装置を介し
て自動調速を解除することが考えられるが、自動
二輪車においては、その特性上アクセルグリツプ
は常に握つており、アクセルグリツプを戻すこと
により自動調速を解除して減速することもできる
ようにすることもできるようにすることが望まし
い。
以上の要請に応えるために付加される機構は作
動が確実であると共に可及的に単純でなければな
らない。
本発明は上記要請に応えることを目的とし、そ
のために、簡単な機構に機構によつて、自動調速
時にアクセルグリツプを強制的に少し戻したとき
に迅速に自動調速を解除できるようにすることを
その課題とするものである。
そして、本発明は、通常の自動二輪車のアクセ
ルグリツプとエンジンのスロツトルバルブとをボ
ーデンケーブル等の操作力伝達手段を介して連動
連結したスロツトル操作機構を前提として、上記
課題解決のために次の要素イ、ロ、ハ、ニからな
る手段を講じたものである。
イ アクセルグリツプの加速および減速の両方向
の回動トルクを燃料供給装置の開閉手段に伝達
する開作動動力伝達手段および閉作動動力伝達
手段によつてアクセルグリツプと上記開閉手段
とを連動連結したこと、 ロ 上記開作動動力伝達手段および閉作動動力伝
達手段のいずれか一方に作動装置を設けたこ
と、 ハ 自動調速セツト指示に応答してエンジンの運
転状態に応じた制御信号を発する制御装置によ
つて制御される燃料供給装置の開閉手段を駆動
する駆動手段を上記作動手段に連動連結したこ
と、 ニ 自動調速状態におけるアクセルグリツプ強制
戻し操作によつて動作し、制御装置へ車速自動
制御を解除する指令を発する解除信号発生手段
を設けたこと。
そして、制御装置が作動していて、駆動手段に
よつて燃料供給装置の開閉手段が駆動されている
状態では、アクセルグリツプの戻し操作に対して
駆動手段の駆動力が抵抗として作用するので、こ
の抵抗に打ち勝つて少しアクセルグリツプを戻し
方向に操作すると、これを解除信号発生手段が検
知して直ちに解除指令が制御装置へ発せられ、車
速自動制御が解除されて、通常のアクセルグリツ
プによる操作状態に戻されるという作用、効果を
奏するものである。したがつて、本発明は上記の
課題を十分解決することができたものである。
なお、解除信号発生手段は、上記駆動手段の作
動中にアクセルグリツプを強制的に戻し操作する
とき通常のスロツトルバルブ操作力よりも大きな
力、すなわち駆動手段の駆動力に打ち勝つ大きな
力がアクセル操作系に掛かることを利用して、ア
クセルグリツプの強制的な戻し操作を検知するも
のであるから、この一段と大きな力が作用する駆
動装置、作動装置等の要素に適宜の検知手段を設
ければよい。
以下、この発明を図示の自動二輪車に適用した
一実施例について詳細に説明する。自動二輪車の
ハンドル1に備えられたアクセルグリツプ2は、
エンジンに燃料を供給する燃料供給装置である気
化器3の開閉手段4に、開作動動力伝達手段5と
閉作動動力伝達手段6とにより連絡されている。
開閉手段4はリール7に開作動動力伝達手段5お
よび閉作動動力伝達手段6のインナケーブル5
a,6aが固定されている。そしてアクセルグリ
ツプ2を時計方向に作動すると、開作動動力伝達
手段5のインナケーブル5aでリール7を時計方
向に回動してスロツトルバルブ8を開き燃料を多
く供給しエンジンの回転速度を上げる。一方アク
セルグリツプ2を反時計方向へ回動すると、閉作
動動力伝達手段6のインナケーブル6aがリール
7を反時計方向へ回動してスロツトルバルブ8を
閉じてエンジンの回転速度を下げる。アクセル操
作手段は前記アクセルグリツプ2と開作動および
閉作動動力伝達手段5,6および開作動手段4で
構成される。
前記アクセル操作手段とは別に気化器の開閉手
段を自動的に駆動する駆動手段が設けられてい
る。すなわち、前記開作動動力伝達手段5の中央
部には作動手段9が設けられ、この作動手段とこ
れを駆動する駆動手段であるアクチユエータ10
とは駆動動力伝達手段11により連絡されてい
る。この作動手段9のシリンダ12の両端には、
開作動動力伝達手段5のアウタチユーブ5b,5
cの開口端がそれぞれ固定されている。そしてシ
リンダ12の内部には、スライダ13が軸方向に
摺動可能に配設され、インナケーブル5aの係止
部5dにより係止され、インナケーブル5aと一
体に動くようになつている。前記駆動動力伝達手
段11のインナケーブル11aの一端は、アクチ
ユエータ10のダイヤフラム14に取付金具15
を介して連結されている。そしてインナケーブル
11aの他端は、作動手段9のスライダ13に摺
動可能に挿通され、その先端にスライダ13を所
定位置に保持する係止部11cが設けられてい
る。一方アウタチユーブ11bの一端は、アクチ
ユエータ10のステー16に設けた解除信号発生
手段17に連結され、他端はシリンダ12に保持
されている。
解除信号発生手段17は、3個所に突起18a
を有する接点18の足片18bを、ホルダ体19
のフランジ部19aに係止して固定し、ホルダ体
19の軸部19bをステー16に摺動可能に設け
られている。ホルダ体19はクリツプ20により
抜け止めがなされている。そしてステー16の内
側に配置したスプリング21が所定の荷重で接点
18を、ステー16と接触するように付勢してい
る。この接点18は突起18aがステー16と接
触することにより電気回路を形成している。そし
て自動調速状態において、駆動動力伝達手段11
のインナケーブル11aがアクセルグリツプ2の
強制戻し作動で矢印A方向に引つ張られると(第
5図参照)、この種のケーブルの特性によつてア
ウタチユーブ11bにこれと反対方向の力が掛か
り、アウタチユーブがスプリング21に抗してフ
ランジ部19aを矢印B方向に押してその突起1
8aをステー16から離間させて前記電気回路を
開かせる。これによつて制御装置22に定速走行
解除信号が出される。
前記アクチユエータ10は配管23によりバキ
ユームポンプ24と連結され、かつこの両者間に
はバルブ25が配設されている。バキユームポン
プ24は車速センサ26の作動による制御装置2
2の作動信号により、アクチユエータ10のダイ
ヤフラム14内を負圧にしポンプ方向に引つ張
る。また前記バルブ25は、制御装置22の定速
走行解除信号で作動し、大気と連通してダイヤフ
ラム14の負圧を解除する。
次に、この実施例の作動について説明する。
自動調速をセツトしない状態では、アクセルグ
リツプ2を作動しても駆動動力伝達手段11のイ
ンナケーブル11aとは自由状態であり、アクセ
ルグリツプ2で開閉手段4の開度を変えて速度調
節が行われる。そして所定の走行速度で自動調速
装置をセツトすれば、バキユームポンプ24が制
御装置22の信号により作動してアクチユエータ
10のダイヤフラム14を負圧にしてポンプ方向
に引つ張る。この作動で駆動動力伝達手段11の
インナケーブル11aが同時に引つ張られ、第2
図に示すように開作動動力伝達手段5で所定位置
に移動されている作動手段9のスライダ13を鎖
線で示す係止部11cで係止し、その位置に保持
して開閉手段4の開度を一定に保ち自動調速状態
にする。
この自動調速状態で、減速時にアクセルグリツ
プ2を反時計方向に回し強制的に戻すと、閉作動
動力伝達手段6により開作動動力伝達手段5のイ
ンナケーブル5aが閉方向に引つ張られる。これ
により駆動動力伝達手段11のインナケーブル1
1aが同方向に引つ張られるが、アクチユエータ
10のダイヤフラム14により引つ張られている
ために、アウタチユーブ11bとの間にアウタチ
ユーブ11bを矢印B方向に移動する力が生じて
解除信号発生手段17の接点を開き、制御装置2
2を介してバルブ25を作動してダイヤフラム1
4の引つ張り力を解消して自動調速状態を解除す
る。
なお、アクセルグリツプ2の戻し力により作動
する解除信号発生手段17は、駆動動力伝達手段
11の作動手段9側の開口端でインナケーブル1
1aとアウタケーブル11bとの間に生じる相対
移動を検知して作動し、あるいは上記アクセルグ
リツプ2の強制戻し力の大きな力が掛かる開作動
動力伝達手段5、閉作動動力伝達手段6の開口端
でそれぞれのインナケーブルとアウタチユーブと
の間で、さらには同じくアクセルグリツプ2の開
作動、閉作動のインナケーブルを固定した作動部
とグリツプホルダとの間での相対移動で作動する
ようにしてもよい。
本発明の課題と類似した課題を全く異なる手段
によつて解決したものは公知であるが(実開昭57
−129933号公報)、本発明の課題は定速自動制御
状態におけるアクセルグリツプの強制的な戻し操
作に迅速に応答させる点において新規である。し
たがつて、この新規な課題を解決して前記の要請
に応えたこと自体が本発明特有の効果である。
上記公知のものはアクセルグリツプによるエン
ジン制御系とは別個独立にスロツトルバルブにア
クチユエータを連結し、コンピユータ3によつて
アクチユエータを自動制御し、スロツトルワイヤ
によつてエンジンのスロツトルバルブとアクセル
グリツプとを連結し、アクセルグリツプにスイツ
チを設けたものであり、アクセルグリツプをエン
ジンアイドリング位置を越えて更に戻したとき、
これを上記スイツチで検知して車速自動制御装置
へ解除指令が発せられ、車速自動制御状態が解除
されるものであるので、これに比して本発明は、
アクセルグリツプを強制的(駆動装置による抵抗
に打ち勝つて)に少し戻すことによつて直ちに車
速自動制御状態が解除されるので、その解除操作
が容易であると共にその応答性が迅速であるの
で、解除の度にエンジンがアイドリング状態(エ
ンジンブレーキ)になることがなく、したがつて
車速自動制御解除時の走行がスムーズであり、車
速自動制御状態での緊急時の安全性を著しく向上
させることができるという大きな利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を自動二輪車に適用した一実
施例を示す側面図、第2図はこの発明の要部を示
す正面図、第3図はアクチユエータの一部断面側
面図、第4図は解除信号発生手段を示す斜視図、
第5図はアクチユエータの作動状態を示す一部断
面側面図である。 2……アクセルグリツプ、3……気化器、4…
…開閉手段、5……開作動動力伝達手段、6……
閉作動動力伝達手段、9……作動手段、10……
アクチユエータ、11……駆動動力伝達手段、1
7……解除信号発生手段、22……制御装置、2
4……バキユームポンプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジンの燃料供給装置の開閉手段と該開閉
    手段の開度を制御するアクセルグリツプとを連動
    連結して上記アクセルグリツプの加速および減速
    の両方向の回動トルクを上記開閉手段に伝達する
    開作動動力伝達手段および閉作動動力伝達手段の
    いずれか一方に上記開閉手段の開度を調整する作
    動手段を設け、 自動調速セツト指示に応答してエンジンの運転
    状態に応じた制御信号を発する制御装置によつて
    制御される燃料供給装置の開閉手段を駆動する駆
    動手段を上記作動手段に連動連結し、 自動調速状態におけるアクセルグリツプ強制戻
    し操作によつて動作し、制御装置へ車速自動制御
    を解除する指令を発する解除信号発生手段を設
    け、 制御装置の上記制御信号によつて制御されて上
    記駆動手段が作動しているとき、アクセルグリツ
    プの減速方向への強制回動によつて解除信号発生
    手段から解除信号が発せられ、この解除信号によ
    つて制御装置による自動調速状態が解除されるこ
    とを特徴とする自動二輪車の自動調速装置。
JP58075636A 1983-04-29 1983-04-29 自動二輪車の自動調速装置 Granted JPS59201945A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58075636A JPS59201945A (ja) 1983-04-29 1983-04-29 自動二輪車の自動調速装置
US06/604,852 US4580537A (en) 1983-04-29 1984-04-27 Automatic speed control system for motorcycles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58075636A JPS59201945A (ja) 1983-04-29 1983-04-29 自動二輪車の自動調速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59201945A JPS59201945A (ja) 1984-11-15
JPH0446777B2 true JPH0446777B2 (ja) 1992-07-31

Family

ID=13581935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58075636A Granted JPS59201945A (ja) 1983-04-29 1983-04-29 自動二輪車の自動調速装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4580537A (ja)
JP (1) JPS59201945A (ja)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6316138A (ja) * 1986-07-08 1988-01-23 Yamaha Motor Co Ltd 小型車両の自動変速装置
US4972918A (en) * 1986-12-05 1990-11-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Engine output control device and constant vehicle speed control release switch
US4848502A (en) * 1986-12-05 1989-07-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Constant vehicle speed retaining device for motorcycle
US4838780A (en) * 1986-12-24 1989-06-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Constant speed running control device for automobile
JPH072990Y2 (ja) * 1987-12-25 1995-01-30 自動車電機工業株式会社 アクチュエータ
JP3189975B2 (ja) * 1991-04-02 2001-07-16 本田技研工業株式会社 二輪車の車速保持装置
US5881833A (en) * 1997-02-19 1999-03-16 Harley-Davidson Motor Company Motorcycle throttle rolloff switch
US6135227A (en) * 1997-10-22 2000-10-24 G-Zero Technologies, Llc Motorcycle cruise control
DE19751211A1 (de) 1997-11-19 1999-05-20 Bayerische Motoren Werke Ag Kombinationsdrehgriff für Motorräder
JP2004346818A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Yamaha Marine Co Ltd 小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置
JP2005325723A (ja) * 2004-05-13 2005-11-24 Keihin Corp 2輪車用のスロットル制御装置におけるアクセル開度検出装置
US7287512B2 (en) * 2006-01-10 2007-10-30 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. Throttle position sensor
US7766311B2 (en) * 2007-07-30 2010-08-03 Takonix Incorporated Wireform locking device
US8640808B2 (en) * 2007-08-07 2014-02-04 Edwin Dennis Kissick Motor-driven cycle having a foot-operated throttle control
US20100204874A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Michael William Oyer Universal Motorcycle Cruise Control System
IT1394543B1 (it) * 2009-05-22 2012-07-05 Ricci Dispositivo di comando per veicoli, particolarmente per il controllo del sistema di accelerazione e frenante.
EP2577027A2 (en) 2010-06-03 2013-04-10 Polaris Industries Inc. Electronic throttle control
US9205717B2 (en) 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
US9216789B2 (en) * 2012-11-12 2015-12-22 Indian Motorcycle International, LLC Two-wheeled vehicle
US9394859B2 (en) 2012-11-12 2016-07-19 Indian Motorcycle International, LLC Two-wheeled vehicle
CN114458486B (zh) * 2013-11-11 2024-12-10 印度摩托车国际有限公司 车辆和操作用于车辆的巡航控制组件的方法
WO2015186213A1 (ja) * 2014-06-04 2015-12-10 株式会社エフ・シ-・シ- 鞍乗り型車両
WO2016069405A2 (en) 2014-10-31 2016-05-06 Polaris Industries Inc. System and method for controlling a vehicle
US11110913B2 (en) 2016-11-18 2021-09-07 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
US10987987B2 (en) 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
CN115666975A (zh) 2020-05-20 2023-01-31 北极星工业有限公司 用于非道路休闲车辆的可调悬架的系统和方法
US11904648B2 (en) 2020-07-17 2024-02-20 Polaris Industries Inc. Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099254A (en) * 1960-04-11 1963-07-30 Holley Carburetor Co Engine speed governor
US3332406A (en) * 1965-08-24 1967-07-25 Gen Motors Corp Electronic speed control system
US4181103A (en) * 1977-05-06 1980-01-01 Sturdy Truck Equipment, Inc. Governor for engine and load speeds
US4256197A (en) * 1979-02-02 1981-03-17 Nep Sales, Inc. Cruise control
DE2926105A1 (de) * 1979-06-28 1981-01-08 Volkswagenwerk Ag Einrichtung an einer brennkraftmaschine mit einer kraftstoffzumesseinrichtung
JPS645616Y2 (ja) * 1981-02-09 1989-02-13

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59201945A (ja) 1984-11-15
US4580537A (en) 1986-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0446777B2 (ja)
EP1286849B1 (en) Accelerator pedal with braking action
JPS6050037A (ja) 自動二輪車の自動調速装置
JP4218817B2 (ja) 自動二輪車の定車速保持装置
JPH0210732B2 (ja)
JPH0446778B2 (ja)
JPH0344007B2 (ja)
US3982509A (en) Engine throttle positioning apparatus
GB1599526A (en) Motor vehicle clutch control mechanisms
JP2004352086A (ja) 機械式ブレーキ付車両の制御装置
US5014804A (en) Constant-speed traveling equipment
KR0144470B1 (ko) 클러치 기능이 부설된 가속페달
JPS6027795Y2 (ja) キャブレタにおけるスロットル開度制御装置
JPS621395Y2 (ja)
JPH07228226A (ja) 車両の制動装置
JPS6175024A (ja) 車両用スロツトル制御装置
JPS5939072Y2 (ja) 車速制御装置
JP3311513B2 (ja) 車両速度制限装置
JPH1035438A (ja) ブレーキアクチュエータ
JPS5833240Y2 (ja) 自動変速機を備えた車両用エンジンの気化器絞弁制御装置
JP3315058B2 (ja) 車両用定速走行装置
KR0131687Y1 (ko) 제동 겸용 가속 페달장치
JPS5833241Y2 (ja) 自動変速機を備えた車両用エンジンの気化器絞弁制御装置
JPH0522432Y2 (ja)
JPH0335628Y2 (ja)