JPH0446795B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446795B2 JPH0446795B2 JP61019104A JP1910486A JPH0446795B2 JP H0446795 B2 JPH0446795 B2 JP H0446795B2 JP 61019104 A JP61019104 A JP 61019104A JP 1910486 A JP1910486 A JP 1910486A JP H0446795 B2 JPH0446795 B2 JP H0446795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- facing
- seat
- driver
- aircraft
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、作業装置を昇降操作自在に連結する
リフトアームを機体後部に設け、運転座席を前向
き取付け状態と後向き取付け状態とに変更自在に
設けると共に、機体操向用ハンドル、並びに、機
体走行用のクラツチペダル及びブレーキペダルを
前向き取付け状態の前記運転座席より機体前方側
と、後向き取付け状態の前記運転座席より機体後
方側とに位置変更自在に設けた農用トラクタに関
する。
リフトアームを機体後部に設け、運転座席を前向
き取付け状態と後向き取付け状態とに変更自在に
設けると共に、機体操向用ハンドル、並びに、機
体走行用のクラツチペダル及びブレーキペダルを
前向き取付け状態の前記運転座席より機体前方側
と、後向き取付け状態の前記運転座席より機体後
方側とに位置変更自在に設けた農用トラクタに関
する。
上記農用トラクタは、運転座席を後向き取付け
状態に変更できると共に、前記ハンドル、クラツ
チペダル及びブレーキペダルを後向き座席の機体
後方側に付け替えできることにより、耕転装置や
運搬装置を機体後部に連結してする作業の他に、
リフト装置等の各種作業装置を前記リフトアーム
を使用して操作するように連結してする作業にも
利用できるように構成されたものである。
状態に変更できると共に、前記ハンドル、クラツ
チペダル及びブレーキペダルを後向き座席の機体
後方側に付け替えできることにより、耕転装置や
運搬装置を機体後部に連結してする作業の他に、
リフト装置等の各種作業装置を前記リフトアーム
を使用して操作するように連結してする作業にも
利用できるように構成されたものである。
この種農用トラクターにおいて、従来、機体操
向を前車輪のみの操向によつてするようになつて
おり、次の如き不利があつた。
向を前車輪のみの操向によつてするようになつて
おり、次の如き不利があつた。
例えばリフト装置の連結状態において、機体旋
回時に、殊に小半径での旋回時に、後車輪がスピ
ンし、リフト装置が振動して荷物が大きく揺れ動
くとか、機体の巾寄せに時間が掛かつて荷物収納
の作業能率が悪くなつていた。
回時に、殊に小半径での旋回時に、後車輪がスピ
ンし、リフト装置が振動して荷物が大きく揺れ動
くとか、機体の巾寄せに時間が掛かつて荷物収納
の作業能率が悪くなつていた。
本発明の目的は、機体旋回が車輪スピンの生じ
にくい状態でできるとか、機体巾寄せが迅速にで
きるようにすることにある。
にくい状態でできるとか、機体巾寄せが迅速にで
きるようにすることにある。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した農用トラ
クタにおいて、前車輪及び後車輪の夫々を操向自
在に取付けると共に、前車輪及び後車輪の双方共
に前向き取付け状態または後向き取付け状態の機
体操向用ハンドルに連係させる連係機構を備える
と共に、この連係機構に、機体操向用ハンドルの
操向操作に伴つて前車輪と後車輪とが互いに同方
向に操舵される第１制御形態と、機体操向用ハン
ドルの操向操作に伴つて前車輪と後車輪とが互い
に反対方向に操舵される第２制御形態とに切換自
在な切換え機構を備えてあることある。
クタにおいて、前車輪及び後車輪の夫々を操向自
在に取付けると共に、前車輪及び後車輪の双方共
に前向き取付け状態または後向き取付け状態の機
体操向用ハンドルに連係させる連係機構を備える
と共に、この連係機構に、機体操向用ハンドルの
操向操作に伴つて前車輪と後車輪とが互いに同方
向に操舵される第１制御形態と、機体操向用ハン
ドルの操向操作に伴つて前車輪と後車輪とが互い
に反対方向に操舵される第２制御形態とに切換自
在な切換え機構を備えてあることある。
連係機構の機能により、前車輪と後車輪との双
方共に操舵することが可能になるとともに、切換
え機構の操作によつて前車輪と後車輪とが互いに
同方向に操舵される第１制御形態と、前車輪と後
車輪とが互いに反対方向に操舵される第２制御形
態とを選択することができるようになる。
方共に操舵することが可能になるとともに、切換
え機構の操作によつて前車輪と後車輪とが互いに
同方向に操舵される第１制御形態と、前車輪と後
車輪とが互いに反対方向に操舵される第２制御形
態とを選択することができるようになる。
第１制御形態を選択すれば、機体の巾寄せ操作
が従来に比べて素早く行えるようになつて、作業
装置を目的位置に迅速に位置合わせすることがで
きるようになる。
が従来に比べて素早く行えるようになつて、作業
装置を目的位置に迅速に位置合わせすることがで
きるようになる。
第２制御形態を選択すれば、機体旋回時の前及
び後車輪のいずれもが操向輪となるので、前車輪
のみが操舵輪であつた従来に比べて後車輪の車輪
スピンが生じ難いようになり、それによつて連結
された作業装置に振動を与えることが減少して荷
崩れが起き難くなるとともに、従来に比べてより
旋回半径の小なる小回り旋回が行え、例えば、Ｕ
ターン時のハンドルの切り返し操作が少なくなる
といつた具合に小回り旋回を迅速に、かつ、旋回
スペースを小としながら行えるようになる。
び後車輪のいずれもが操向輪となるので、前車輪
のみが操舵輪であつた従来に比べて後車輪の車輪
スピンが生じ難いようになり、それによつて連結
された作業装置に振動を与えることが減少して荷
崩れが起き難くなるとともに、従来に比べてより
旋回半径の小なる小回り旋回が行え、例えば、Ｕ
ターン時のハンドルの切り返し操作が少なくなる
といつた具合に小回り旋回を迅速に、かつ、旋回
スペースを小としながら行えるようになる。
その結果、４輪共に操舵させ、かつ、前車輪と
後車輪との操舵方向を選択設定できる状態に連係
させる工夫により、機体の迅速な巾寄せ等の位置
合わせ作業の能率が向上するとともに、顕著な小
回り旋回を円滑に行えて安全で能率良く作業でき
る等、種々の改善が図れた農用トラクタを提供す
ることができた。
後車輪との操舵方向を選択設定できる状態に連係
させる工夫により、機体の迅速な巾寄せ等の位置
合わせ作業の能率が向上するとともに、顕著な小
回り旋回を円滑に行えて安全で能率良く作業でき
る等、種々の改善が図れた農用トラクタを提供す
ることができた。
第４図及び第５図に示すように、左右一対の前
車輪１ａ，１ｂ、前車輪１ａ，１ｂとほぼ同一の
外径の左右一対の後車輪２ａ，２ｂの夫々を駆動
可能に備え、かつ、原動部３、運転座席４、機体
操向用の回転式ハンドル５等を備えた走行機体の
後部に、リフトアーム６を油圧シリンダ７によつ
て上下に揺動操作されるように設けると共に、動
力取出し軸８を設けて、農用トラクタを構成して
ある。
車輪１ａ，１ｂ、前車輪１ａ，１ｂとほぼ同一の
外径の左右一対の後車輪２ａ，２ｂの夫々を駆動
可能に備え、かつ、原動部３、運転座席４、機体
操向用の回転式ハンドル５等を備えた走行機体の
後部に、リフトアーム６を油圧シリンダ７によつ
て上下に揺動操作されるように設けると共に、動
力取出し軸８を設けて、農用トラクタを構成して
ある。
前記原動部３を構成するに、エンジン９のクラ
ンク軸１０の前端部１０ａを動力取出し軸に形成
し、エンジン９の後方にエンジン冷却用のラジエ
ータ１１及び回転フアン１２を配置し、前照灯１
３の光の一部を前車輪１ａ，１ｂの前方近くに洩
らして照明する通光部１４を、エンジンボンネツ
ト１５の前照灯収納部に備えてある。
ンク軸１０の前端部１０ａを動力取出し軸に形成
し、エンジン９の後方にエンジン冷却用のラジエ
ータ１１及び回転フアン１２を配置し、前照灯１
３の光の一部を前車輪１ａ，１ｂの前方近くに洩
らして照明する通光部１４を、エンジンボンネツ
ト１５の前照灯収納部に備えてある。
前記運転座席４を第４図及び第５図に示す如く
左右の後輪フエンダー１６ａ，１６ｂの間に位置
する機体部分に前向き状態で取付けたり、第６図
及び第７図に示す如くエンジンボンネツト１５の
後端部の座席取付け部用カバー１７を外した箇所
に後向き状態で取付けるように、運転座席４の取
付け変更ができるように構成してある。
左右の後輪フエンダー１６ａ，１６ｂの間に位置
する機体部分に前向き状態で取付けたり、第６図
及び第７図に示す如くエンジンボンネツト１５の
後端部の座席取付け部用カバー１７を外した箇所
に後向き状態で取付けるように、運転座席４の取
付け変更ができるように構成してある。
第１図に示すように、一対に前車輪１ａ，１ｂ
は、操向可能なように機体側の伝動ケース１８に
軸芯P1周りで揺動するように取付け、一対の後
車輪２ａ，２ｂは、操向可能なようにミツシヨン
ケース１９に軸芯P2周りで揺動するように取付
けてある。左右の前車輪１ａ，１ｂのナツクルア
ーム２０を連動連結するタイロツド２１、前輪用
ステアリングシリンダ２２、左右の後車輪２ａ，
２ｂのナツクルアーム２３を連動連結するリンク
機構２４、後輪用ステアリングシリンダ２５、前
輪用ステアリングシリンダ２２及び後輪用ステア
リングシリンダ２５夫々のコントロールバルブ２
６または２７に連係させたステアリング制御装置
２８、前記ハンドル５の回転方向及び回転角を検
出し、この検出結果を電気的に取出して前記ステ
アリング制御装置２８に出力する一対の検出機構
２９，３０の夫々により、ハンドル５が操作され
るに伴いこれの回転方向及び回転角の夫々に応じ
た方向及び角度を前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２
ａ，２ｂの夫々が操向操作されるようにハンドル
５と、前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂと
を連係させる連係機構３１を構成してある。一対
の前記検出機構２９，３０夫々には前記ハンドル
５を取外し自在に支持させると共に分離自在に連
動させるハンドル連結部２９ａまたは３０ａを備
えてあり、そして、一方の検出機構２９の前記ハ
ンドル連結部２９ａが前向き取付け状態にされた
運転座席４より機体前方側に位置し、かつ、他方
の検出機構３０の前記ハンドル連結部３０ａが後
向き取付け状態にされた運転座席４より機体後方
側に位置するように一対の前記検出機構２９、３
０を配置してある。第２図に示すように、エンジ
ン９から走行用トランスミツシヨン（図示せず）
への伝動に対するクラツチ３２の揺動操作アーム
部３２ａに一端側を連結した第１クラツチロツド
３３、第１ペダル取付け部材３４、第２クラツチ
ロツド３５、揺動連動部材３５、第３クラツチロ
ツド３６及び第２ペダル取付け部材３７の夫々に
より、前記クラツチ３２を操作用のクラツチペダ
ル３８に連動させる連動機構を構成してある。そ
して、前記第１ペダル取付け部材３４と第２ペダ
ル取付け部材３７とは、第１ペダル取付け部材３
４が前向き取付け状態にされた運転座席４より機
体前方側に位置し、かつ、第２ペダル取付け部材
３７が後向き取付け状態にされた運転座席４より
機体後方側に位置するように配置してあると共
に、クラツチペダル３８の着脱ができるように構
成してある。第３図に示すように、左右の後車輪
２ａ，２ｂに各別に作用する一対のブレーキ３
９，４０の夫々において、ブレーキ３９または４
０の揺動操作アーム部３９ａまたは４０ａに一端
側を連結した第１ブレーキロツド４１及び第２ブ
レーキロツド４２、第１ペダル取付け部材４３、
揺動連結部材４４、押し引き連動部材４５、並び
に、第２ペダル取付け部材４６の夫々により、前
記ブレーキ３９または４０に操作用のブレーキペ
ダル４７または４８を連動させる連動機構４９ま
たは５０を構成してある。そして、前記第１ペダ
ル取付け部材４３と第２取付け部材４６とは、第
１ペダル取付け部材４３が前向き取付け状態にさ
れた運転座席４より機体前方側に位置し、かつ、
第２ペダル取付け部材４６が後向き取付け状態に
された運転座席４より機体後方側に位置するよう
に配置してあると共に、ブレーキペダル４７また
は４８の着脱ができるように構成してある。つま
り、前記ハンドル５、クラツチペダル３８及び一
対のブレーキペダル４７，４８の夫々を、第４図
及び第５図に示す如く前向き取付け状態の運転座
席４より機体前方側に配置したり、第６図及び第
７図に示す如く後向き取付け状態の運転座席４よ
り機体後方側に配置できるようにしてある。
は、操向可能なように機体側の伝動ケース１８に
軸芯P1周りで揺動するように取付け、一対の後
車輪２ａ，２ｂは、操向可能なようにミツシヨン
ケース１９に軸芯P2周りで揺動するように取付
けてある。左右の前車輪１ａ，１ｂのナツクルア
ーム２０を連動連結するタイロツド２１、前輪用
ステアリングシリンダ２２、左右の後車輪２ａ，
２ｂのナツクルアーム２３を連動連結するリンク
機構２４、後輪用ステアリングシリンダ２５、前
輪用ステアリングシリンダ２２及び後輪用ステア
リングシリンダ２５夫々のコントロールバルブ２
６または２７に連係させたステアリング制御装置
２８、前記ハンドル５の回転方向及び回転角を検
出し、この検出結果を電気的に取出して前記ステ
アリング制御装置２８に出力する一対の検出機構
２９，３０の夫々により、ハンドル５が操作され
るに伴いこれの回転方向及び回転角の夫々に応じ
た方向及び角度を前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２
ａ，２ｂの夫々が操向操作されるようにハンドル
５と、前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂと
を連係させる連係機構３１を構成してある。一対
の前記検出機構２９，３０夫々には前記ハンドル
５を取外し自在に支持させると共に分離自在に連
動させるハンドル連結部２９ａまたは３０ａを備
えてあり、そして、一方の検出機構２９の前記ハ
ンドル連結部２９ａが前向き取付け状態にされた
運転座席４より機体前方側に位置し、かつ、他方
の検出機構３０の前記ハンドル連結部３０ａが後
向き取付け状態にされた運転座席４より機体後方
側に位置するように一対の前記検出機構２９、３
０を配置してある。第２図に示すように、エンジ
ン９から走行用トランスミツシヨン（図示せず）
への伝動に対するクラツチ３２の揺動操作アーム
部３２ａに一端側を連結した第１クラツチロツド
３３、第１ペダル取付け部材３４、第２クラツチ
ロツド３５、揺動連動部材３５、第３クラツチロ
ツド３６及び第２ペダル取付け部材３７の夫々に
より、前記クラツチ３２を操作用のクラツチペダ
ル３８に連動させる連動機構を構成してある。そ
して、前記第１ペダル取付け部材３４と第２ペダ
ル取付け部材３７とは、第１ペダル取付け部材３
４が前向き取付け状態にされた運転座席４より機
体前方側に位置し、かつ、第２ペダル取付け部材
３７が後向き取付け状態にされた運転座席４より
機体後方側に位置するように配置してあると共
に、クラツチペダル３８の着脱ができるように構
成してある。第３図に示すように、左右の後車輪
２ａ，２ｂに各別に作用する一対のブレーキ３
９，４０の夫々において、ブレーキ３９または４
０の揺動操作アーム部３９ａまたは４０ａに一端
側を連結した第１ブレーキロツド４１及び第２ブ
レーキロツド４２、第１ペダル取付け部材４３、
揺動連結部材４４、押し引き連動部材４５、並び
に、第２ペダル取付け部材４６の夫々により、前
記ブレーキ３９または４０に操作用のブレーキペ
ダル４７または４８を連動させる連動機構４９ま
たは５０を構成してある。そして、前記第１ペダ
ル取付け部材４３と第２取付け部材４６とは、第
１ペダル取付け部材４３が前向き取付け状態にさ
れた運転座席４より機体前方側に位置し、かつ、
第２ペダル取付け部材４６が後向き取付け状態に
された運転座席４より機体後方側に位置するよう
に配置してあると共に、ブレーキペダル４７また
は４８の着脱ができるように構成してある。つま
り、前記ハンドル５、クラツチペダル３８及び一
対のブレーキペダル４７，４８の夫々を、第４図
及び第５図に示す如く前向き取付け状態の運転座
席４より機体前方側に配置したり、第６図及び第
７図に示す如く後向き取付け状態の運転座席４よ
り機体後方側に配置できるようにしてある。
詳しくは、第４図及び第５図に示す如く前記リ
フトアーム６によりリンク機構５１を介して昇降
操作するように運搬装置５２を機体後部に連結し
て機体前方側を向いて操縦する運搬車等、前向き
操縦型の作業車を構成したり、第６図に示す如く
前記リフトアーム６により上下に揺動操作する連
結機構５３を介して昇降操作するようにリフト装
置５４を機体後部に連結して機体後方側を向いて
操縦する荷役車等、後向き操縦型の作業車を構成
することを可能にし、かつ、いずれの場合におい
ても前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂのい
ずれもの操向操作により機体操向をするようにし
てある。
フトアーム６によりリンク機構５１を介して昇降
操作するように運搬装置５２を機体後部に連結し
て機体前方側を向いて操縦する運搬車等、前向き
操縦型の作業車を構成したり、第６図に示す如く
前記リフトアーム６により上下に揺動操作する連
結機構５３を介して昇降操作するようにリフト装
置５４を機体後部に連結して機体後方側を向いて
操縦する荷役車等、後向き操縦型の作業車を構成
することを可能にし、かつ、いずれの場合におい
ても前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂのい
ずれもの操向操作により機体操向をするようにし
てある。
前記ステアリング制御装置２８を、第８図に示
す如く前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂの
いずれをも機体に対して同一方向に向くよう操向
操作する第１制御形態と、第９図に示す如く前車
輪１ａ，１ｂと後車輪２ａ，２ｂを機体に対して
互に反対方向に向くよう操向操作する第２制御形
態とに切換え機構５５によつて切換え操作するよ
うに構成してあり、ななめ走行が可能なように平
行ステアリングをしたり、小廻り旋回が可能なよ
うにハの字ステアリングをすることを可能にして
ある。
す如く前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂの
いずれをも機体に対して同一方向に向くよう操向
操作する第１制御形態と、第９図に示す如く前車
輪１ａ，１ｂと後車輪２ａ，２ｂを機体に対して
互に反対方向に向くよう操向操作する第２制御形
態とに切換え機構５５によつて切換え操作するよ
うに構成してあり、ななめ走行が可能なように平
行ステアリングをしたり、小廻り旋回が可能なよ
うにハの字ステアリングをすることを可能にして
ある。
尚、第４図に示す５６は運搬装置５２をダンプ
操作するためのトツプリンクシリンダであり、５
７はトラクタから外した運搬装置５２を立てるた
めのスタンドであり、５８はキタスター車輪であ
る。
操作するためのトツプリンクシリンダであり、５
７はトラクタから外した運搬装置５２を立てるた
めのスタンドであり、５８はキタスター車輪であ
る。
前記運搬装置５２はロータリ耕耘装置やトレン
チヤー等に変更可能であり、これらを作業装置５
２と総称する。
チヤー等に変更可能であり、これらを作業装置５
２と総称する。
図面は本発明に係る農用トラクタの実施例を示
し、第１図は操向装置の概略図、第２図はクラツ
チ操作構造の側面図、第３図はブレーキ操作構造
の側面図、第４図は農用トラクタの運搬装置連結
状態の側面図、第５図は農用トラクタの運搬装置
連結状態の平面図、第６図は農用トラクタのリフ
ト装置連結状態の一部切欠き側面図、第７図は農
用トラクタのリフト装置連結状態の平面図、第８
図及び第９図はステアリング形態説明の概略平面
図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、４……運転座席、５……機体操向用ハンド
ル、６……リフトアーム、３１……連係機構、３
８……クラツチペダル、４７，４８……ブレーキ
ペダル、５２……作業装置、５５……切換え機
構。
し、第１図は操向装置の概略図、第２図はクラツ
チ操作構造の側面図、第３図はブレーキ操作構造
の側面図、第４図は農用トラクタの運搬装置連結
状態の側面図、第５図は農用トラクタの運搬装置
連結状態の平面図、第６図は農用トラクタのリフ
ト装置連結状態の一部切欠き側面図、第７図は農
用トラクタのリフト装置連結状態の平面図、第８
図及び第９図はステアリング形態説明の概略平面
図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、４……運転座席、５……機体操向用ハンド
ル、６……リフトアーム、３１……連係機構、３
８……クラツチペダル、４７，４８……ブレーキ
ペダル、５２……作業装置、５５……切換え機
構。
Claims (1)
- １ 作業装置５２を昇降操作自在に連結するリフ
トアーム６を機体後部に設け、運転座席４を前向
き取付け状態と後向き取付け状態とに変更自在に
設けると共に、機体操向用ハンドル５、並びに、
機体走行用のクラツチペダル３８及びブレーキペ
ダル４７，４８を前向き取付け状態の前記運転座
席４より機体前方側と、後向き取付け状態の前記
運転座席４より機体後方側とに位置変更自在に設
けた農用トラクタであつて、前車輪１ａ，１ｂ及
び後車輪２ａ，２ｂの夫々を操向自在に取付ける
と共に、前記前車輪１ａ，１ｂ及び前記後車輪２
ａ，２ｂの双方共に前向き取付け状態または後向
き取付け状態の前記機体操向用ハンドル５に連係
させる連係機構３１を備えると共に、この連係機
構３１に、前記機体操向用ハンドル５の操向操作
に伴つて前記前車輪１ａ，１ｂと前記後車輪２
ａ，２ｂとが互いに同方向に操舵される第１制御
形態と、前記機体操向用ハンドル５の操向操作に
伴つて前記前車輪１ａ，１ｂと前記後車輪２ａ，
２ｂとが互いに反対方向に操舵される第２制御形
態とに切換自在な切換え機構５５を備えてある農
用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1910486A JPS62175270A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1910486A JPS62175270A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 農用トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175270A JPS62175270A (ja) | 1987-07-31 |
| JPH0446795B2 true JPH0446795B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=11990170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1910486A Granted JPS62175270A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175270A (ja) |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP1910486A patent/JPS62175270A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175270A (ja) | 1987-07-31 |
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