JPH0447086B2 - - Google Patents
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- JPH0447086B2 JPH0447086B2 JP62301546A JP30154687A JPH0447086B2 JP H0447086 B2 JPH0447086 B2 JP H0447086B2 JP 62301546 A JP62301546 A JP 62301546A JP 30154687 A JP30154687 A JP 30154687A JP H0447086 B2 JPH0447086 B2 JP H0447086B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- excavation
- attached
- caisson
- operation control
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は基礎構造物等として使用するニユー
マチツクケーソンを地中に沈下する場合に使用す
る掘削設備に関するものである。
マチツクケーソンを地中に沈下する場合に使用す
る掘削設備に関するものである。
〔従来技術〕
高深度においてニユーマチツクケーソンの下部
地盤を掘削する場合は、掘削作業室内の気圧が高
いので作業環境が悪くかつ作業時間も大巾に制限
される。この対策として、特公昭59−16054号公
報に示されているように、大気圧下のカプセルか
ら掘削機のシヨベル付近を直視しながら掘削機を
遠隔操縦する方式が提案されるている。しかし、
遠隔操縦方式を発展させると、テレビカメラによ
る映像を地上のモニターテレビに写し、それを見
ながら掘削機を遠隔操縦により運転することが考
えられる。
地盤を掘削する場合は、掘削作業室内の気圧が高
いので作業環境が悪くかつ作業時間も大巾に制限
される。この対策として、特公昭59−16054号公
報に示されているように、大気圧下のカプセルか
ら掘削機のシヨベル付近を直視しながら掘削機を
遠隔操縦する方式が提案されるている。しかし、
遠隔操縦方式を発展させると、テレビカメラによ
る映像を地上のモニターテレビに写し、それを見
ながら掘削機を遠隔操縦により運転することが考
えられる。
ケーソン下部地番を掘削する場合、ニユーマチ
ツクケーソンの傾斜防止のために、ケーソン下部
地盤を均一に掘削する必要があるが、均一に掘削
できるか否かは、オペレータの技量によるところ
が大きく、かつ掘削能率にも影響を与える。また
テレビカメラを掘削機に取付けて、地上のモニタ
ーテレビで掘削部付近を観察しながら掘削機を遠
隔操縦する場合は、視界が狭く、かつ遠近感がな
く、しかも方位の確認を行ないにくいので、正確
な掘削位置を確認することができず、そのためケ
ーソン下部地盤を均一に掘削してニユーマチツク
ケーソンを傾斜しないように沈下させていくこと
は困難である。
ツクケーソンの傾斜防止のために、ケーソン下部
地盤を均一に掘削する必要があるが、均一に掘削
できるか否かは、オペレータの技量によるところ
が大きく、かつ掘削能率にも影響を与える。また
テレビカメラを掘削機に取付けて、地上のモニタ
ーテレビで掘削部付近を観察しながら掘削機を遠
隔操縦する場合は、視界が狭く、かつ遠近感がな
く、しかも方位の確認を行ないにくいので、正確
な掘削位置を確認することができず、そのためケ
ーソン下部地盤を均一に掘削してニユーマチツク
ケーソンを傾斜しないように沈下させていくこと
は困難である。
この発明は前述の問題を有利に解決できるニユ
ーマチツクケーソン沈下用掘削設備を提供するこ
とを目的とするものであつて、この発明の要旨と
するところは、ニユーマチツクケーソン１におけ
る作業室２に天井スラブ３の下面に掘削機走行用
レール４が固定され、そのレール４に沿つて走行
する走行フレーム５の下部に取付けられた旋回フ
レーム６に、先端に掘削具７を備えている伸縮式
掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付けられて
いるニユーマチツクケーソン沈下用掘削設備にお
いて、前記作業室２の周壁内面９に、位置表示部
１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、掘削機
における旋回フレーム６に掘削部付近撮影用テレ
ビカメラ１１が取付けられると共に、前記天井ス
ラブ３の下面に掘削機撮影用テレビカメラ１２が
取付けられ、掘削機を運転するための運転制御盤
１３とモニターテレビ１４とが、地上に設けられ
た運転制御室１５に設置されていることを特徴と
するニユーマチツクケーソン沈下用掘削設備にあ
る。
ーマチツクケーソン沈下用掘削設備を提供するこ
とを目的とするものであつて、この発明の要旨と
するところは、ニユーマチツクケーソン１におけ
る作業室２に天井スラブ３の下面に掘削機走行用
レール４が固定され、そのレール４に沿つて走行
する走行フレーム５の下部に取付けられた旋回フ
レーム６に、先端に掘削具７を備えている伸縮式
掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付けられて
いるニユーマチツクケーソン沈下用掘削設備にお
いて、前記作業室２の周壁内面９に、位置表示部
１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、掘削機
における旋回フレーム６に掘削部付近撮影用テレ
ビカメラ１１が取付けられると共に、前記天井ス
ラブ３の下面に掘削機撮影用テレビカメラ１２が
取付けられ、掘削機を運転するための運転制御盤
１３とモニターテレビ１４とが、地上に設けられ
た運転制御室１５に設置されていることを特徴と
するニユーマチツクケーソン沈下用掘削設備にあ
る。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、ニユーマチツクケーソン１における作業室２
の周壁内面９に、周囲方向に等間隔で配置された
多数の縦線とその縦線に付属する数字記号とから
なる位置表示部１０が表示され、前記作業室２の
天井スラブ３の下面に、平行に延長する一対の掘
削機走行用レール４が固定され、そのレール４に
沿つて走行する走行フレーム５に、走行用駆動装
置およびブレーキ装置（それぞれ図示を省略し
た）が設けられ、かつ走行フレーム５の下部に、
旋回用駆動装置（図示を省略した）により旋回さ
れる旋回フレーム６が取付けられ、さらに第１ア
ーム１６とこれに摺動自在に嵌挿された第２アー
ム１７とが伸縮用液圧シリンダ１８により連結さ
れて伸縮式掘削アーム８が構成され、前記モニタ
ーテレビ４の基端部は旋回フレーム６に対し横軸
１９により枢着され、また第１アーム１６の先端
側部分と旋回フレーム６とは俯仰用液圧シリンダ
２０を介して連結されている。
て、ニユーマチツクケーソン１における作業室２
の周壁内面９に、周囲方向に等間隔で配置された
多数の縦線とその縦線に付属する数字記号とから
なる位置表示部１０が表示され、前記作業室２の
天井スラブ３の下面に、平行に延長する一対の掘
削機走行用レール４が固定され、そのレール４に
沿つて走行する走行フレーム５に、走行用駆動装
置およびブレーキ装置（それぞれ図示を省略し
た）が設けられ、かつ走行フレーム５の下部に、
旋回用駆動装置（図示を省略した）により旋回さ
れる旋回フレーム６が取付けられ、さらに第１ア
ーム１６とこれに摺動自在に嵌挿された第２アー
ム１７とが伸縮用液圧シリンダ１８により連結さ
れて伸縮式掘削アーム８が構成され、前記モニタ
ーテレビ４の基端部は旋回フレーム６に対し横軸
１９により枢着され、また第１アーム１６の先端
側部分と旋回フレーム６とは俯仰用液圧シリンダ
２０を介して連結されている。
前記第２アーム１７の先端部に掘削パケツトか
らなる掘削具７が横軸２１により枢着され、かつ
その掘削具７と第２アーム１７とは掘削具回動用
液圧シリンダ２２を介して連結され、前記走行フ
レーム５とこれにより支持されている各部分とか
らなる掘削機２３における旋回フレーム６に、掘
削具７による掘削部付近を撮影するテレビカメラ
１１が取付けられ、さらに天井スラブ３の下面の
作業室周壁側に掘削機撮影用テレビカメラ１２が
取付けられている。
らなる掘削具７が横軸２１により枢着され、かつ
その掘削具７と第２アーム１７とは掘削具回動用
液圧シリンダ２２を介して連結され、前記走行フ
レーム５とこれにより支持されている各部分とか
らなる掘削機２３における旋回フレーム６に、掘
削具７による掘削部付近を撮影するテレビカメラ
１１が取付けられ、さらに天井スラブ３の下面の
作業室周壁側に掘削機撮影用テレビカメラ１２が
取付けられている。
地上に設けられた運転制御室１５内に、運転制
御盤１３およびモニターテレビ１４が設けられ、
前記掘削部付近撮影用テレビカメラ１１および掘
削機用撮影用テレビカメラ１２はケーブル（図示
を省略した）によりモニターテレビ１４に接続さ
れ、かつ掘削機２３の運転制御部と運転制御盤１
３とはケーブル（図示を省略した）により接続さ
れ、運転制御室１５内のオペレータは、モニター
テレビ１４により掘削機２３の位置と作業室２の
周壁内面９に表示された位置表示部１０と掘削具
７による掘削部の位置とを確認しながら、運転制
御盤１３を操作してケーソン下部地盤を均一に掘
削する。
御盤１３およびモニターテレビ１４が設けられ、
前記掘削部付近撮影用テレビカメラ１１および掘
削機用撮影用テレビカメラ１２はケーブル（図示
を省略した）によりモニターテレビ１４に接続さ
れ、かつ掘削機２３の運転制御部と運転制御盤１
３とはケーブル（図示を省略した）により接続さ
れ、運転制御室１５内のオペレータは、モニター
テレビ１４により掘削機２３の位置と作業室２の
周壁内面９に表示された位置表示部１０と掘削具
７による掘削部の位置とを確認しながら、運転制
御盤１３を操作してケーソン下部地盤を均一に掘
削する。
掘削された土砂は作業室２内で排土用バケツト
２４に投入され、その排土用バケツト２４はエア
ロツク装置付のマテリアルシヤフト２５を通つて
搬出される。また前記天井スラブ３にはエアロツ
ク装置付きのマンシヤフト２６が取付けられてい
る。
２４に投入され、その排土用バケツト２４はエア
ロツク装置付のマテリアルシヤフト２５を通つて
搬出される。また前記天井スラブ３にはエアロツ
ク装置付きのマンシヤフト２６が取付けられてい
る。
この発明は円形横断面の作業室を有するニユー
マチツクケーソンまたは４角形横断面の作業室を
有するニユーマチツクケーソンの何れにも実施す
ることができる。また前記掘削具７としては、掘
削バケツトに代えて回転掘削具その他任意型式の
掘削具を使用してもよい。
マチツクケーソンまたは４角形横断面の作業室を
有するニユーマチツクケーソンの何れにも実施す
ることができる。また前記掘削具７としては、掘
削バケツトに代えて回転掘削具その他任意型式の
掘削具を使用してもよい。
前記位置表示部１０は色分けによる表示部であ
つてもよく、また位置表示部をケーソン作業室の
天井にも設けてもよい。
つてもよく、また位置表示部をケーソン作業室の
天井にも設けてもよい。
次に位置表示部の他の例および位置表示部設置
状態の他の例を第３図ないし第８図によつて説明
する。
状態の他の例を第３図ないし第８図によつて説明
する。
第３図に示す第１例の場合は、長方形の作業室
２７における周壁内面２８に、多数の表示線２９
および数字１〜12からなる位置表示部が周壁周囲
方向に間隔をおいて設けられ、かつ前記作業室２
７の天井面３０に、複数の表示線３１および記号
Ａ〜Ｆからなる位置表示部が、天井面巾方向の両
側において天井面長手方向に間隔をおいて設けら
れている。
２７における周壁内面２８に、多数の表示線２９
および数字１〜12からなる位置表示部が周壁周囲
方向に間隔をおいて設けられ、かつ前記作業室２
７の天井面３０に、複数の表示線３１および記号
Ａ〜Ｆからなる位置表示部が、天井面巾方向の両
側において天井面長手方向に間隔をおいて設けら
れている。
第４図に示す第２例の場合は、長方形の作業室
２７における周壁内面２８に、異なる色の多数の
位置表示部が周壁周囲方向に並べて設けられ、か
つ作業室２７の天井面３０における巾方向の両側
に、異なる色の複数の位置表示部が天井長手方向
に並べて設けられている。
２７における周壁内面２８に、異なる色の多数の
位置表示部が周壁周囲方向に並べて設けられ、か
つ作業室２７の天井面３０における巾方向の両側
に、異なる色の複数の位置表示部が天井長手方向
に並べて設けられている。
第５図および第６図に示す第３例の場合は、正
方形または矩形の作業室２７における周壁内面２
８の下半部に異なる色の多数の位置表示部が周壁
周囲方向に並べて設けられている。
方形または矩形の作業室２７における周壁内面２
８の下半部に異なる色の多数の位置表示部が周壁
周囲方向に並べて設けられている。
第７図および第８図に示す第４例の場合は、正
方形または矩形の作業室２７における各辺の周壁
内面２８の中間部に、異なる色の辺表示部が設け
られ、かつ各辺の周壁内面２８の下部に、異なる
色の複数の辺長手方向位置表示部とが設けられ、
前記辺表示部と辺長手方向位置表示部とにより、
位置表示部が構成されている。
方形または矩形の作業室２７における各辺の周壁
内面２８の中間部に、異なる色の辺表示部が設け
られ、かつ各辺の周壁内面２８の下部に、異なる
色の複数の辺長手方向位置表示部とが設けられ、
前記辺表示部と辺長手方向位置表示部とにより、
位置表示部が構成されている。
第３例および第４例の表示手段を円形の作業室
における周壁内面に採用することもできる。
における周壁内面に採用することもできる。
この発明によれば、ニユーマチツクケーソン１
における作業室２の天井スラブ３の下面に掘削機
走行用レール４が固定され、そのレール４に沿つ
て走行する走行フレーム５の下部に取付けられた
旋回フレーム６に、先端に掘削具７を備えている
伸縮式掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付け
られているニユーマチツクケーソン沈下用掘削設
備において、前記作業室２の周壁内面９に、位置
表示部１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、
掘削機における旋回フレーム６に掘削部付近撮影
用テレビカメラ１１が取付けられると共に、前記
天井スラブ３の下面に掘削機撮影用テレビカメラ
１２が取付けられ、掘削機を運転するための運転
制御盤１３とモニターテレビ１４とが、地上に設
けられた運転制御室１５に設置されているので、
運転制御室１５内のオペレータが、モニターテレ
ビ１４により掘削機２３の位置と作業室２の周壁
内面９に表示された位置表示部１０と掘削具７に
よる掘削部の位置とを確認しながら、運転制御盤
１３を操作してケーソン下部地盤を掘削すること
ができ、そのためケーソン下部地盤を熟練を要す
ることなく容易にかつ高能率で均一に掘削するこ
とができる効果が得られる。
における作業室２の天井スラブ３の下面に掘削機
走行用レール４が固定され、そのレール４に沿つ
て走行する走行フレーム５の下部に取付けられた
旋回フレーム６に、先端に掘削具７を備えている
伸縮式掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付け
られているニユーマチツクケーソン沈下用掘削設
備において、前記作業室２の周壁内面９に、位置
表示部１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、
掘削機における旋回フレーム６に掘削部付近撮影
用テレビカメラ１１が取付けられると共に、前記
天井スラブ３の下面に掘削機撮影用テレビカメラ
１２が取付けられ、掘削機を運転するための運転
制御盤１３とモニターテレビ１４とが、地上に設
けられた運転制御室１５に設置されているので、
運転制御室１５内のオペレータが、モニターテレ
ビ１４により掘削機２３の位置と作業室２の周壁
内面９に表示された位置表示部１０と掘削具７に
よる掘削部の位置とを確認しながら、運転制御盤
１３を操作してケーソン下部地盤を掘削すること
ができ、そのためケーソン下部地盤を熟練を要す
ることなく容易にかつ高能率で均一に掘削するこ
とができる効果が得られる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図はニユーマチツクケーソン沈下用掘削
設備を示す縦断斜視図、第２図はその掘削設備の
一部を拡大して示す縦断面図である。第３図ない
し第８図は位置表示手段の他の例を示すものであ
つて、第３図および第４図は第１例および第２例
を示す底面図、第５図は第３例を示す底面図、第
６図は第３例の展開図、第７図は第４例を示す底
面図、第８図は第４例の展開図である。 図において、１はニユーマチツクケーソン、２
は作業室、３は天井スラブ、４は掘削機走行用レ
ール、５は走行フレーム、６は旋回フレーム、７
は掘削具、８は伸縮式掘削アーム、９は周壁内
面、１０は位置表示部、１１は掘削部付近撮影用
テレビカメラ、１２は掘削機撮影用テレビカメ
ラ、１３は運転制御盤、１４はモニターテレビ、
１５は運転制御室、１６は第１アーム、１７は第
２アーム、１８は伸縮用液圧シリンダ、２０は俯
仰液圧シリンダ、２２は掘削具回動用液圧シリン
ダ、２３は掘削機である。
て、第１図はニユーマチツクケーソン沈下用掘削
設備を示す縦断斜視図、第２図はその掘削設備の
一部を拡大して示す縦断面図である。第３図ない
し第８図は位置表示手段の他の例を示すものであ
つて、第３図および第４図は第１例および第２例
を示す底面図、第５図は第３例を示す底面図、第
６図は第３例の展開図、第７図は第４例を示す底
面図、第８図は第４例の展開図である。 図において、１はニユーマチツクケーソン、２
は作業室、３は天井スラブ、４は掘削機走行用レ
ール、５は走行フレーム、６は旋回フレーム、７
は掘削具、８は伸縮式掘削アーム、９は周壁内
面、１０は位置表示部、１１は掘削部付近撮影用
テレビカメラ、１２は掘削機撮影用テレビカメ
ラ、１３は運転制御盤、１４はモニターテレビ、
１５は運転制御室、１６は第１アーム、１７は第
２アーム、１８は伸縮用液圧シリンダ、２０は俯
仰液圧シリンダ、２２は掘削具回動用液圧シリン
ダ、２３は掘削機である。
Claims (1)
- １ ニユーマチツクケーソン１における作業室２
の天井スラブ３の下面に掘削機走行用レール４が
固定され、そのレール４に沿つて走行する走行フ
レーム５の下部に取付けられた旋回フレーム６
に、先端に掘削具７を備えている伸縮式掘削アー
ム８の基端部が俯仰自在に取付けられているニユ
ーマチツクケーソン沈下用掘削設備において、前
記作業室２の周壁内面９に、位置表示部１０が作
業室周囲方向に並べて設けられ、掘削機における
旋回フレーム６に掘削部付近撮影用テレビカメラ
１１が取付けられると共に、前記天井スラブ３の
下面に掘削機撮影用テレビカメラ１２が取付けら
れ、掘削機を運転するための運転制御盤１３とモ
ニターテレビ１４とが、地上に設けられた運転制
御室１５に設置されていることを特徴とするニユ
ーマチツクケーソン沈下用掘削設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30154687A JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30154687A JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01146025A JPH01146025A (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0447086B2 true JPH0447086B2 (ja) | 1992-08-03 |
Family
ID=17898241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30154687A Granted JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01146025A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223039U (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-15 | ||
| JPH083180B2 (ja) * | 1989-10-13 | 1996-01-17 | 株式会社小松製作所 | ケーソン内地盤掘削装置の制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010462Y2 (ja) * | 1971-07-12 | 1975-04-02 | ||
| JPS602455B2 (ja) * | 1979-05-01 | 1985-01-22 | 鹿島建設株式会社 | ケ−ソン工法における遠隔操縦掘削工法 |
| JPS602455A (ja) * | 1983-06-09 | 1985-01-08 | 白土 弘平 | 湿気防止容器 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30154687A patent/JPH01146025A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01146025A (ja) | 1989-06-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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