JPH01146025A - ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 - Google Patents
ニューマチックケーソン沈下用掘削設備Info
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- JPH01146025A JPH01146025A JP30154687A JP30154687A JPH01146025A JP H01146025 A JPH01146025 A JP H01146025A JP 30154687 A JP30154687 A JP 30154687A JP 30154687 A JP30154687 A JP 30154687A JP H01146025 A JPH01146025 A JP H01146025A
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は基礎構造物等として使用するニューマチック
ケーソンを地中に沈下する場合に使用する掘削設備に関
するものである。
ケーソンを地中に沈下する場合に使用する掘削設備に関
するものである。
高深度においてニューマチックケーソンの下部地盤を掘
削する場合は、掘削作業室内の気圧が高いので作業環境
が悪くかつ作業時間も大巾に制限される。この対策とし
て、特公昭５９−１６０５４号公報に示されているよう
に、大気圧下のカプセルから掘削機のショベル付近を直
視しながら掘削機を遠隔操縦する方式が提案されている
。しかし、遠隔操縦方式を発展させると、テレビカメラ
による映像を地上のモニターテレビに写し、それを見な
がら掘削機を遠隔操縦により運転することが考えられる
。
削する場合は、掘削作業室内の気圧が高いので作業環境
が悪くかつ作業時間も大巾に制限される。この対策とし
て、特公昭５９−１６０５４号公報に示されているよう
に、大気圧下のカプセルから掘削機のショベル付近を直
視しながら掘削機を遠隔操縦する方式が提案されている
。しかし、遠隔操縦方式を発展させると、テレビカメラ
による映像を地上のモニターテレビに写し、それを見な
がら掘削機を遠隔操縦により運転することが考えられる
。
ケーソン下部地盤を掘削する場合、ニューマチックケー
ソンの傾斜防止のために、ケーソン下部地盤を均一に掘
削する必要があるが、均一に掘削できるか否かは、オく
レータの技量によるところが大きく、かつ掘削能率にも
影響を与える。またテレビカメラを掘削機に取付けて、
地上のモニターテレビで掘削部付近を観察しながら掘削
機を遠隔操縦する場合は、視界が狭く、かつ遠近感がな
く、しかも方位の確認を行ないにくいので、正確な掘削
位置を確認することができず、そのためケーソン下部地
盤を均一に掘削してニューマチックケーソンを傾斜しな
いように沈下させていくことは困難である。
ソンの傾斜防止のために、ケーソン下部地盤を均一に掘
削する必要があるが、均一に掘削できるか否かは、オく
レータの技量によるところが大きく、かつ掘削能率にも
影響を与える。またテレビカメラを掘削機に取付けて、
地上のモニターテレビで掘削部付近を観察しながら掘削
機を遠隔操縦する場合は、視界が狭く、かつ遠近感がな
く、しかも方位の確認を行ないにくいので、正確な掘削
位置を確認することができず、そのためケーソン下部地
盤を均一に掘削してニューマチックケーソンを傾斜しな
いように沈下させていくことは困難である。
この発明は前述の問題を有利に解決できるニューマチッ
クケーソン沈下用掘削設備を提供することを目的とする
ものであって、この発明の要旨とするところは、ニュー
マチックケーソン１における作業室２の天井スラブ６の
下面に掘削機走行用レール４が固定され、そのレール４
に沿って走行する走行フレーム５の下部に取付けられた
旋回フレーム６に、先端に掘削具７を備えている伸縮式
掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付けられているニ
ューマチックケーソン沈下用掘削設備において、前記作
業室２の周壁内面９に、位置表示部１０が作業室周囲方
向に並べて設けられ、掘削機における旋回フレーム乙に
掘削部付近撮影用テレビカメラ１１が取付けられると共
に、前記天井スラブ乙の下面に掘削機撮影用テレビカメ
ラ１２が取付けられ、掘削機を運転するための運転制御
盤１６とモニターテレビ１４とが、地上に設けられた運
転制御室１５に設置されていることを特徴とするニュー
ブチツクケーソン沈下用掘削設備にある。
クケーソン沈下用掘削設備を提供することを目的とする
ものであって、この発明の要旨とするところは、ニュー
マチックケーソン１における作業室２の天井スラブ６の
下面に掘削機走行用レール４が固定され、そのレール４
に沿って走行する走行フレーム５の下部に取付けられた
旋回フレーム６に、先端に掘削具７を備えている伸縮式
掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付けられているニ
ューマチックケーソン沈下用掘削設備において、前記作
業室２の周壁内面９に、位置表示部１０が作業室周囲方
向に並べて設けられ、掘削機における旋回フレーム乙に
掘削部付近撮影用テレビカメラ１１が取付けられると共
に、前記天井スラブ乙の下面に掘削機撮影用テレビカメ
ラ１２が取付けられ、掘削機を運転するための運転制御
盤１６とモニターテレビ１４とが、地上に設けられた運
転制御室１５に設置されていることを特徴とするニュー
ブチツクケーソン沈下用掘削設備にある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、ニー−
マチックケーソン１における作業室２の周壁内面９に、
周囲方向に等間隔で配置された多数の縦線とその縦線に
付属する数字記号とからなる位置表示部１０が表示され
、前記作業室２の天井スラブ５の下面に、平行に延長す
る一対の掘削機走行用レール４が固定され、そのレール
４に沿って走行する走行フレーム５に、走行用駆動装置
およびブレーキ装置（それぞれ図示を省略した）が設け
られ、かつ走行フレーム５の下部に、旋回用駆動装置（
図示を省略した）により旋回される旋回フレーム６が取
付けられ、さらに第１７−ム１６とこれに摺動自在に鍼
挿された第２アーム１７とが伸縮用液圧シリンダ１８に
より連結されて伸縮式掘削アーム８が構成され、前記モ
ニターテレビ１４の基端部は旋回フレーム６に対し横軸
１９により枢着され、また第１アーム１６の先端側部分
と旋回フレーム６とは俯鉢用液圧シリンダ２０を介して
連結されている。
マチックケーソン１における作業室２の周壁内面９に、
周囲方向に等間隔で配置された多数の縦線とその縦線に
付属する数字記号とからなる位置表示部１０が表示され
、前記作業室２の天井スラブ５の下面に、平行に延長す
る一対の掘削機走行用レール４が固定され、そのレール
４に沿って走行する走行フレーム５に、走行用駆動装置
およびブレーキ装置（それぞれ図示を省略した）が設け
られ、かつ走行フレーム５の下部に、旋回用駆動装置（
図示を省略した）により旋回される旋回フレーム６が取
付けられ、さらに第１７−ム１６とこれに摺動自在に鍼
挿された第２アーム１７とが伸縮用液圧シリンダ１８に
より連結されて伸縮式掘削アーム８が構成され、前記モ
ニターテレビ１４の基端部は旋回フレーム６に対し横軸
１９により枢着され、また第１アーム１６の先端側部分
と旋回フレーム６とは俯鉢用液圧シリンダ２０を介して
連結されている。
前記第２アーム１７の先端部に掘削パケットからなる掘
削具７が横軸２１により枢着され、かつその掘削具７と
第２７−′ム１７とは掘削具回動用液圧シリンダ２２を
介して連結され、前記走行フレーム５とこれにより支持
されている各部分とからなる掘削機２３における旋回フ
レーム６に、掘削具７による掘削部付近を撮影するテレ
ビカメラ１１が取付けられ、さらに天井スラブ３の下面
の作業室周壁側に掘削機撮影用テレビカメラ１２が取付
けられている。
削具７が横軸２１により枢着され、かつその掘削具７と
第２７−′ム１７とは掘削具回動用液圧シリンダ２２を
介して連結され、前記走行フレーム５とこれにより支持
されている各部分とからなる掘削機２３における旋回フ
レーム６に、掘削具７による掘削部付近を撮影するテレ
ビカメラ１１が取付けられ、さらに天井スラブ３の下面
の作業室周壁側に掘削機撮影用テレビカメラ１２が取付
けられている。
地上に設けられた運転制御室１５内に、運転制御盤１６
およびモニターテレビ１４が設けられ、前記掘削部付近
撮影用テレビカメラ１１および掘削俊撮影用テレビカメ
ラ１２はケーブル（図示を省略した）によりモニターテ
レビ１４に接続され、かつ掘削機２３の運転制御部と運
転制御盤１６とはケーブル（図示を省略した）により接
続され、運転制御室１５内のオペレータは、モニターテ
レビ１４により掘削機２６の位置と作業室２の周壁内面
９に表示された位置表示部１０と掘削具７による掘削部
の位置とを確認しながら、運転制御盤１３を操作してケ
ーソン下部地盤を均一に掘削する。
およびモニターテレビ１４が設けられ、前記掘削部付近
撮影用テレビカメラ１１および掘削俊撮影用テレビカメ
ラ１２はケーブル（図示を省略した）によりモニターテ
レビ１４に接続され、かつ掘削機２３の運転制御部と運
転制御盤１６とはケーブル（図示を省略した）により接
続され、運転制御室１５内のオペレータは、モニターテ
レビ１４により掘削機２６の位置と作業室２の周壁内面
９に表示された位置表示部１０と掘削具７による掘削部
の位置とを確認しながら、運転制御盤１３を操作してケ
ーソン下部地盤を均一に掘削する。
掘削された土砂は作業室２内で排土用パケット２４に投
入され、その排土用パケット２４はエアロツク装置付き
のマテリアルシャフト２５を通って搬出される。また前
記天井スラブ乙にはエアロツク装置付きのマンシャフト
２６が取付けられている。
入され、その排土用パケット２４はエアロツク装置付き
のマテリアルシャフト２５を通って搬出される。また前
記天井スラブ乙にはエアロツク装置付きのマンシャフト
２６が取付けられている。
この発明は円形横断面の作業室を有するニューマチック
ケーソンまたは４角形横断面の作業室を有スるニューマ
チックケーソンの何れにも実施することができる。また
前記掘削具７としては、掘削パケットに代えて回転掘削
具その他任慧型式の掘削具を使用してもよい。
ケーソンまたは４角形横断面の作業室を有スるニューマ
チックケーソンの何れにも実施することができる。また
前記掘削具７としては、掘削パケットに代えて回転掘削
具その他任慧型式の掘削具を使用してもよい。
前記位置表示部１０は色分けによる表示部であってもよ
く、また位置表示部をケーソン作業室の天井にも設けて
もよい。
く、また位置表示部をケーソン作業室の天井にも設けて
もよい。
次に位置表示部の他の例および位置表示部設置状態の他
の同を第６図ないし第８図によって説明する。
の同を第６図ないし第８図によって説明する。
第６図に示す第１例の場合は、長方形の作業室２７にお
ける周壁内面２８に、多数の表示線２９および数字１〜
１２からなる位置表示部が周壁周囲方向に間隔をおいて
設けられ、かつ前記作業室２７の天井面６０に、複数の
表示線６１および記号Ａ−Ｆからなる位置表示部が、天
井面巾方向の両側において天井面長手方向に間隔をおい
て設けられている。
ける周壁内面２８に、多数の表示線２９および数字１〜
１２からなる位置表示部が周壁周囲方向に間隔をおいて
設けられ、かつ前記作業室２７の天井面６０に、複数の
表示線６１および記号Ａ−Ｆからなる位置表示部が、天
井面巾方向の両側において天井面長手方向に間隔をおい
て設けられている。
第４図に示す第２例の場合は、長方形の作業室２７にお
ける周壁内面２８に、異なる色の多数の位置表示部が周
壁周囲方向に並べて設けられ、かつ作業室２７の天井面
６０における巾方向の両側に、異なる色の複数の位置表
示部が天井長手方向に並べて設けられている。
ける周壁内面２８に、異なる色の多数の位置表示部が周
壁周囲方向に並べて設けられ、かつ作業室２７の天井面
６０における巾方向の両側に、異なる色の複数の位置表
示部が天井長手方向に並べて設けられている。
第５図および第６図に示す第６例の場合は、正方形また
は矩形の作業室２７における周壁内面２８の下半部に異
なる色の多数の位置表示部が周壁周囲方向に並べて設け
られている。
は矩形の作業室２７における周壁内面２８の下半部に異
なる色の多数の位置表示部が周壁周囲方向に並べて設け
られている。
第７図および第８図に示す第４例の場合は、正方形また
は矩形の作業室２７における各辺の周壁内面２８の中間
部に、異なる色の辺表示部が設けられ、゛かつ各辺の周
壁内面２８の下部に、異なる色の複数の辺長手方向位置
表示部とが設けられ、前記辺表示部と辺長手方向位置表
示部とにより、位置表示部が構成されている。
は矩形の作業室２７における各辺の周壁内面２８の中間
部に、異なる色の辺表示部が設けられ、゛かつ各辺の周
壁内面２８の下部に、異なる色の複数の辺長手方向位置
表示部とが設けられ、前記辺表示部と辺長手方向位置表
示部とにより、位置表示部が構成されている。
第５例および第４例の表示手段を円形の作業室における
周壁内面に採用することもできる。
周壁内面に採用することもできる。
この発明によれば、ニューマチックケーソン１における
作業室２の天井スラブ６の下面に掘削機走行用レール４
が固定され、そのレール４にｒ＆ って走行する走行フ
レーム５の下部に取付けられた旋回フレーム６に、先端
に掘削具７を備えている伸縮式掘削アーム８の基端部が
俯仰自在に取付けられているニューマチックケーソン沈
下用掘削設備において、前記作業室２の周壁内面９に、
位置表示部１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、掘
削機における旋回フレーム乙に掘削部付近撮影用テレビ
カメラ１１が取付けられると共に、前記天井スラブ６の
下面に掘削機撮影用テレビカメラ１２が取付けられ、掘
削機を運転するための運転制御盤１３とモニターテレビ
１４とが、地上に設けられた運転制御室１５に設置され
ているので、運転制御室１５内のオペレータが、モニタ
ーテレビ１４により掘削機２５の位置と作業室２の周壁
内面９に表示された位置表示部１０と掘削具７による掘
削部の位置とを確認しながら、運転制御盤１６を操作し
てケーソン下部地盤を掘削することができ、そのためケ
ーソン下部地盤を熟練を要することなく容易にかつ高能
率で均一に掘削することができる効果が得られる。
作業室２の天井スラブ６の下面に掘削機走行用レール４
が固定され、そのレール４にｒ＆ って走行する走行フ
レーム５の下部に取付けられた旋回フレーム６に、先端
に掘削具７を備えている伸縮式掘削アーム８の基端部が
俯仰自在に取付けられているニューマチックケーソン沈
下用掘削設備において、前記作業室２の周壁内面９に、
位置表示部１０が作業室周囲方向に並べて設けられ、掘
削機における旋回フレーム乙に掘削部付近撮影用テレビ
カメラ１１が取付けられると共に、前記天井スラブ６の
下面に掘削機撮影用テレビカメラ１２が取付けられ、掘
削機を運転するための運転制御盤１３とモニターテレビ
１４とが、地上に設けられた運転制御室１５に設置され
ているので、運転制御室１５内のオペレータが、モニタ
ーテレビ１４により掘削機２５の位置と作業室２の周壁
内面９に表示された位置表示部１０と掘削具７による掘
削部の位置とを確認しながら、運転制御盤１６を操作し
てケーソン下部地盤を掘削することができ、そのためケ
ーソン下部地盤を熟練を要することなく容易にかつ高能
率で均一に掘削することができる効果が得られる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はニューマチックケーソン沈下用掘削設備を示す縦断斜
視図、第２図はその掘削設備の一部を拡大して示す縦断
側面図である。第５図ないし第８図は位置表示手段の他
の例を示すものであって、第６図および第４図は第１例
および第２例を示す底面図、第５図は第６例を示す底面
図、第６図は第６例の展開図、第７図は第４例を示す底
面図、第８図は第４例の展開図である。 因ニおいて、１はニューマチックケーソン、２は作業室
、３は天井スラブ、４は掘削機走行用レール、５ｉｔ、
走行フレーム、６は旋回フレーム、７は掘削具、８は伸
縮式掘削アーム、９は周壁内面、１０は位置表示部、１
１は掘削部付近撮影用テレビカメラ、１２は掘削機撮影
用テレビカメラ、１３は運転制御盤、１４はモニターテ
レビ、１５は運転制御室、１６は第１アーム、１７は第
２アーム、１８は伸縮用液圧シリンダ、２０は俯仰用液
圧シリンダ、２２は掘削具回動用液圧シリンダ、２６は
掘削機である。
はニューマチックケーソン沈下用掘削設備を示す縦断斜
視図、第２図はその掘削設備の一部を拡大して示す縦断
側面図である。第５図ないし第８図は位置表示手段の他
の例を示すものであって、第６図および第４図は第１例
および第２例を示す底面図、第５図は第６例を示す底面
図、第６図は第６例の展開図、第７図は第４例を示す底
面図、第８図は第４例の展開図である。 因ニおいて、１はニューマチックケーソン、２は作業室
、３は天井スラブ、４は掘削機走行用レール、５ｉｔ、
走行フレーム、６は旋回フレーム、７は掘削具、８は伸
縮式掘削アーム、９は周壁内面、１０は位置表示部、１
１は掘削部付近撮影用テレビカメラ、１２は掘削機撮影
用テレビカメラ、１３は運転制御盤、１４はモニターテ
レビ、１５は運転制御室、１６は第１アーム、１７は第
２アーム、１８は伸縮用液圧シリンダ、２０は俯仰用液
圧シリンダ、２２は掘削具回動用液圧シリンダ、２６は
掘削機である。
Claims (1)
- ニューマチックケーソン１における作業室２の天井ス
ラブ３の下面に掘削機走行用レール４が固定され、その
レール４に沿って走行する走行フレーム５の下部に取付
けられた旋回フレーム６に、先端に掘削具７を備えてい
る伸縮式掘削アーム８の基端部が俯仰自在に取付けられ
ているニューマチックケーソン沈下用掘削設備において
、前記作業室２の周壁内面９に、位置表示部１０が作業
室周囲方向に並べて設けられ、掘削機における旋回フレ
ーム６に掘削部付近撮影用テレビカメラ１１が取付けら
れると共に、前記天井スラブ３の下面に掘削機撮影用テ
レビカメラ１２が取付けられ、掘削機を運転するための
運転制御盤１３とモニターテレビ１４とが、地上に設け
られた運転制御室１５に設置されていることを特徴とす
るニューマチックケーソン沈下用掘削設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30154687A JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30154687A JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01146025A true JPH01146025A (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0447086B2 JPH0447086B2 (ja) | 1992-08-03 |
Family
ID=17898241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30154687A Granted JPH01146025A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | ニューマチックケーソン沈下用掘削設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01146025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223039U (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-15 | ||
| JPH03129016A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-03 | Komatsu Ltd | ケーソン内地盤掘削装置の制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4817448U (ja) * | 1971-07-12 | 1973-02-27 | ||
| JPS55145215A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-12 | Kajima Corp | Remote controlling excavation in caisson construction |
| JPS602455A (ja) * | 1983-06-09 | 1985-01-08 | 白土 弘平 | 湿気防止容器 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30154687A patent/JPH01146025A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4817448U (ja) * | 1971-07-12 | 1973-02-27 | ||
| JPS55145215A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-12 | Kajima Corp | Remote controlling excavation in caisson construction |
| JPS602455A (ja) * | 1983-06-09 | 1985-01-08 | 白土 弘平 | 湿気防止容器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223039U (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-15 | ||
| JPH03129016A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-03 | Komatsu Ltd | ケーソン内地盤掘削装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0447086B2 (ja) | 1992-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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