JPH044803A - 移植機の苗箱位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植機の苗箱位置決め装置に関するものであ
る。

（従来の技術） キャベツ、レタス等の苗を移植する場合に用いる移植機
には、苗箱送り手段により苗箱を間欠的に送り、苗箱の
横一列のポット部内の苗を苗押出し手段により押出して
植付手段側に供給するようにしたものがある。

この種の移植機では、従来、苗箱送り手段は単に苗箱を
送るだけであって、特別な位置決めの対策は講じられて
いない。

（発明が解決しようとする課題） 従来の移植機は、合成樹脂等の薄材で成形した苗箱を用
いた場合、ポット部内の床土の重量等によって苗箱が変
形するため、苗箱の送り量が一定せず、苗押出し手段で
ポット部内の苗を押出す時に、苗押出し手段がポット部
に接触し、苗及び苗箱等を損傷する惧れがあった。また
苗箱が薄材でやわらかい場合、床上が根等によってポッ
ト部内に密着しているので、押出し手段で押しても苗箱
が変形するだけであって、苗の床上がポット部から外れ
ないということもあった。

本発明は、このような従来の課題を解決することを目的
として提供されたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱送り手段９により苗箱４０を間欠的に送
り、苗箱４０の横一列のポット部３９内の苗２５を苗押
出し手段１０により押出して植付手段１２側に供給する
ようにした移植機において、ポ・ノド部３９が苗押出し
手段１０に一致するように、押出し済みのポット部３９
に嵌合して苗箱位置を送り方向に修正する苗箱位置決め
手段６１を設け、この苗箱位置決め手段６１がポット部
３９に嵌脱するように苗箱位置決め手段６１と苗押出し
手段１０とを連動させたものである。

（作　　用） 苗押出し手段１０に連動して苗箱位置決め手段６１が作
動し、苗箱４０のポット部３９に嵌合して苗箱位置を送
り方向に修正する。従って、苗箱４０のボット部３９内
の苗２５を押出すことができる。

またポット部３９に苗箱位置決め手段６１が嵌合するの
で、苗押出し手段１０で苗２５を押出す時に苗箱４０が
変形し難（、苗２５の押出しが容易になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第９図は移植機の全体を示す。この第９図において、１
は機枠で、前輪２及び後輪３を有すると共に、ハンドル
４、エンジン５、運転席６等を有する。７は植付フレー
ムで、機枠１の前部下側に配置されており、この植付フ
レーム７に、苗箱載置台８、苗箱送り手段９、苗押出し
手段１０、苗送り手段１１、植付手段１２、覆土輪１３
、作溝器１４等が夫々設けられている。植付手段１２は
ゴム等の弾性材料から成る左右一対の植付ディスク１５
を回転自在に備え、この植付ディスク１５間に供給され
た苗を植付溝へと植付けて行くようになっている。

苗送り手段１１は、第５図に示すように、左右−対のス
プロケット１６．１７間に巻掛けられたチェーン１８と
、チェーン１８の後方近傍に並設された長円状のガイド
板１９と、チェーン１８に等間隔おきに連結されかつガ
イド板１９の周縁に沿って摺動自在な多数の苗受具２０
とにより構成されている。ガイド板１９には、植付手段
１２の一対の植付ディスク１５に対応する部分が低くな
るように切欠部２１が形成されている。各苗受具２０は
、第１図及び第２図に示すように、浅い０字状であって
、前端下部でピン２２によりチェーン１８のブラケット
２３に回動自在に枢支されると共に、バネ２４により後
端部側がガイド板工９に摺接するように付勢されている
。そして、この苗受具２０は、苗押出し手段１０の前側
を通過する時にはガイド板１９により水平状に支持され
、また切欠部２１に達した時には、第４図に示すように
ピン２２廻りに汲上がりに傾斜し、苗２５を植付手段１
２の一対の植付ディスク１５間に床±２６側から落下さ
せて供給するようになっている。駆動側のスプロケット
１６は電磁クラッチ２７を介して伝動軸２８に取付けら
れており、この電磁フランチ２７が接続した時にチェー
ン１８がａ矢示方向に回動する。

苗箱送り手段９及び苗押出し手段１０は苗送り手段１１
の後近傍に配置されている。苗箱送り手段９は、第１図
及び第２図に示すように、苗箱４０の左右両端縁を挿入
して上下摺動自在に支持案内する左右一対のガイドレー
ル２９と、苗箱４０の左右両端部に形成された送り孔３
０に係合して回転する送りスプロケット３１とを備え、
ガイドレール２９内に上方から挿入して装填された苗箱
４０を、送り孔３ｏに係合する送りスプロケット３１０
回転により下方に送るようになっている。ガイドレール
２９は植付フレーム７上に傾斜状に立設された支柱３２
に取付けられている。左右一対の送りスプロケット３１
は筒軸３３を介して駆動軸３４上に回転自在に支持され
、かつ電磁クラッチ３５を介して駆動軸３４に断接自在
に連動されている。駆動軸３４は支柱３２間に横方向に
架設されると共に、ギヤーケース３６内のベベルギヤー
機構３７を介して伝動軸２８に連動されている（第７図
参照）。

苗箱４０は、第１図、第２図及び第５図に示すように、
全体として矩形状であって、底部が開口３８するテーパ
ー状のポット部３９が縦横に多数形成されており、その
ポット部３９に床±２６を入れた状態で苗２５を育苗す
るものである。なお、苗箱４ｏは、苗２５が前方に向く
ように苗箱送り手段９のガイドレール２９間に装填され
ている。

苗押出し手段１０は、苗送り手段１１の苗受具２０の上
方近傍で、苗箱４０内の横一列の苗２５を各苗受具２０
上に押出すためのものである。この苗押出し手段１０は
、第１図及び第２図に示すように、苗箱４０の横一列の
ポット部３９に対応して配置された押し棒４１と、押し
棒４１を支持するアーム４２と、アーム４２の一端に固
定された可動板４３と、ガイドローラ４４を介して可動
板４３を前後動自在に支持するガイドレール４５とを有
する。そして、可動板４３はロッド４６を介してクラン
ク軸４７のクランクアーム４８に連結され、クランク軸
４７の回転によって押し棒４１が前後に作動して苗２５
の床±２６を押出すようＣ二なっている。クランク軸４
７は支柱３２に固定の支持板４９に回転自在に支持され
、かつギヤー列５０及び電磁クラッチ５１を介して駆動
軸３４に連動されている（第７図参照）。

駆動軸３４は、第７図に示すように、チェーン等巻掛伝
動機構５２を介してモータ５３に連動連結されている。

この駆動軸３４には、近接スイ７・チ５４，５５と共に
パルス発生器５６を構成する割出し板５７が固定されて
いる。割出し板５７は、第８図に示すように、外周の半
分が切欠かれると共に、その切欠部分の一端部に内方へ
の切欠部５８が形成されている。

近接スイッチ５４．５５は割出し板５７に対向して固定
側に取付けられており、駆動軸３４の回転速度に同期し
て、近接スイッチ５４は１回転毎に約１８０　”の幅の
パルスを、また近接スイッチ５５は１回転毎に狭い幅の
パルスを夫々発生するようになっている。

なお、５９は苗箱感知用リミットスイッチで、ガイドレ
ール２９等に取付けられている。

苗押出し手段１０の下方近傍には、第３図に示す苗箱ス
トッパー６０と、第１図及び第２図に示す苗箱位置決め
手段６１とが設けられている。

苗箱ストッパー６０は、第３図に示すようにガイドレー
ル２９に装填された苗箱４０の下端縁に接当して、苗箱
４０の最下段のポット部３９を押し棒４１の位置に合わ
せるためのものである。この苗箱ストッパー６０は支柱
３２に固定のブラケット６２に前後摺動自在に挿支され
ると共に、バネ６３で後方に付勢されている。苗箱スト
ッパー６０はロンドロ４を介してレバー６５に連結され
ている。レバー６５は支持板４９にピン６６で枢支され
、かつピン６７．６８に接当すべくバネ６９により不安
定切換可能に付勢されている。

従って、このレバー６５を前後に操作すれば、苗箱スト
ッパー６０は苗箱４工に係脱すべく出退自在である。な
お、７０はレバー感知用のリミットスイッチで、苗箱ス
トッパー６０を解除した時に働くようになっている。

苗箱位置決め手段６１は、苗押出し手段１０に連動して
、押し棒４１が苗２５の床±２６を押す前に、ポット部
３９の開口３８が押し棒４１と一致するように苗箱位置
を上下修正するためのものである。この苗箱位置決め手
段６１は、押出し済のポット部３９に前側から嵌脱自在
な位置決めローラ７１と、ローラ７１を支持してガイド
レール２９等にピン７２で前後揺動自在に枢着されたア
ーム７３と、アーム７３をクランク軸４７のクランクア
ーム７４に連結する連結ロッド７５とを有する。連結ロ
ッド７５は第６図に示すように、筒体７６とこれに挿入
されたロフト７７とから成り、長孔７Ｂの範囲内でピン
７９とバネ８０により伸縮自在に構成されている。なお
、苗箱位置決め手段６１は苗箱４０の左右両端部、中央
部又はその両方に設けられている。

第１０図は制御系のブロック図を示す。第１０図におい
て、８１はメインスイッチ、８２は植付起動スイッチで
ある。８３は制御手段で、スイッチ５４．５５．５９゜
７０．８１．８２からの信号により所定の設定された制
御順序に従ってモータ５３を制御し、電磁クラッチ２７
．３５．５１を間欠的に接続するようになっている。

なお、制御手段８３は近接スイッチ５４からのパルスを
カウントする機能の他、その他の演算処理機能を持った
マイコン等により構成されている。

次に第１１図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。移植作業に際しては、先ず苗箱４０を苗箱送り
手段９のガイドレール２９間に上方から挿入して装填し
、苗箱ストッパー６０により係止する。この時、メイン
スイッチ８１を入れておけば、リミットスイッチ５９が
苗箱４０を感知する０次の起動スイッチ８２を入れると
、制御手段８３を介してモ−タ５３が回転するので、レ
バー６５により苗箱ストッパー６０を解除する。この時
リミットスイッチ７゜が働く。そして、モータ５３が回
転すると、駆動軸３４が回転し、パルス発生手段５６の
割出し板５７が回転するため、近接スイッチ５４．５５
が間欠的にパルスを発生し、制御手段８３が各電磁クラ
ッチ２７．３５５１の制御動作に入る。

即ち、駆動軸３４、割出し板５７が回転すると、制御手
段８３が苗押出し手段工０の電磁クラッチ５工に動作信
号を与えるので、電磁クラッチ５１が接続し、駆動軸３
４に連動してクランク軸４７が回転する。これによって
可動板４３がガイドレール４５に沿って前後に１回動作
し、押し棒４１が最下段の横一列のポット部３９の床±
２６を後方から押し、苗２５を停止状態にある苗送り手
段１１の苗受具２ｏ上に移す。この時、苗箱位置決め手
段６１のアーム７３が連動して揺動するが、ローラ７１
は苗箱４ｏの下方にあり、何ら作用しない。

次に近接スイッチ５４．５５からのパルスが入ると、制
御手段８３が苗送り手段１２の電磁クラッチ２７に動作
信号を与え、電磁クラ・ノチ２７が接続する。このため
苗送り手段１１のチェーン１８が回動し、苗受具２０上
の苗２５を植付手段１２側へ１ピンチ分だけ送る。

以下、近接スイッチ５４．５５からパルスが入る都度、
制御手段８３が苗箱４０の横一列の苗数分だけ電磁クラ
ッチ２７に動作信号を間欠的に与え、各苗受具２０上の
苗２５を順次植付手段１２側へと送って行く。そして、
苗受具２０がガイド板１９の切欠部２１まで達すると、
バネ２４によって苗受具２０がビン２３廻りに回動し、
その上の苗２５を植付手段１２の一対の植付ディスク１
５間に落して供給するので、植付ディスク１５の回転に
伴ってその苗２５を植付溝へと植付ける。

苗送り手段１１が最後の苗２５の送り動作に入る時点に
、制御手段８３が苗箱送り手段９の電磁クラッチ３５に
動作信号を与え、この電磁クラッチ３５が接続する。こ
のため駆動軸３４の動力によって送りストッパ３１が回
転し、苗箱４０の下二段目のポット部３９が苗押出し手
段１０の押し棒４１に対応するように苗箱４０を下方へ
と送る。

苗送り手段１１による最後の苗２５の送り動作が完了す
ると、苗受具２０上の苗２５が苗押出し手段１ｏの前か
ら側方に外れるので、制御手段８３が電磁クラッチ５１
に動作信号を与え、電磁クラッチ５１が接続して苗押出
し手段１０が下二段目の横一列の苗２５を苗受具２０上
に押出す。

一方、この下二段目から以後の苗押出しに際しては、苗
箱位置決め手段６１が作動し、苗箱４０の位置を上下に
修正する。即ち、クランク軸４７が回転すると、ロンド
ア５を介してアーム７３を引張るので、アーム７３がビ
ン７２廻りに揺動し、ローラ７１が押出し済みのポット
部３９に嵌合する。このため苗箱送り時に苗箱４０が多
少上下に位置ずれしていても、ローラ７１がポット部３
９に嵌合することによって苗箱４０を上下に動かすので
、押し棒４１の先端がポット部３９の開口３８に確実に
一致し、押し棒４１がポット部３９に接触する等の惧れ
はない。またローラ７１で苗箱４０を押付けているため
、苗箱４０のポット部３９から床土２６が抜けやすくな
る。

移植作業中、起動スイッチ８２を切っても、モタ５３は
その時の苗送り動作が終わるまでは回転しその後に停止
する。また制御手段８３がカウンタの植付数を記憶して
いるので、再度、起動スイッチ８２を入れると、次の数
からカウントを開始する。

リミットスイッチ５９が苗箱切れを感知すれば、苗箱４
０の最後の横一列の苗２５を押出し、植付けた後、モー
タ５３が停止する。従って、その後、別の苗箱４０を装
填すれば良い。

なお、実施例では、苗箱４０を真直にしたまま送るよう
にしているが、ガイドレール２９を円弧状に形成し、苗
箱４０を円弧状に弯曲させて案内するようにしても良い
。この場合、前面に向かって突状にしておけば、ポット
部３９の前面開口側が広がるので、床±２６の押出しが
容易になる。

またガイドレール２９は水平に設けても良い。

更に、苗箱４０は苗２５が前方に向くように配置されて
いるが、これは植付手段１２との関係で決まるものであ
って、苗２５を後方に向くように配置することもできる
。

更にまた、植付手段１２はディスク形式を採用している
が、苗を落下供給した逆円錐状筒を、土中に付刺した後
に底部を開放して苗を植付ける、筒形式のものを採用し
ても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、ポット部３９が苗押出し手段１０に一
致するように、押出し済みのポット部３９に嵌合して苗
箱位置を送り方向に修正する苗箱位置決め手段６１を設
け、この苗箱位置決め手段６１がポット部３９に嵌脱す
るように苗箱位置決め手段６１と苗押出し手段１０とを
連動させているので、苗押出し手段１０でボット部３９
内の苗２５を押出す時に、苗押出し手段１０がポット部
３９と接触することなく確実に押出すことができると共
に、その押出し時に苗箱が変形し難く、容易に苗２５を
押出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の側面断面
図、第２図は同平面断面図、第３図はストッパ一部の側
面断面図、第４図は苗送り手段の側面断面図、第５図は
概略正面図、第６図は口。 ドの断面図、第７図は動力系の構成図、第８図はパルス
発生器の断面図、第９図は全体の側面図、第１０図はブ
ロック図、第１１図はタイムチャートである。 ９・・・苗箱送り手段、１０・・・苗押出し手段、１１
・・・苗送り手段、１２・・・植付手段、２５・・・苗
、２７，３５．５１・・・電磁クラッチ、２６・・・床
土、３４・・・駆動軸、３９・・・ポット部、４０・・
・苗箱、４１・・・押し棒、５６・・・パルス発生器、
６１・・・苗箱位置決め手段、８３・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱送り手段（９）により苗箱（４０）を間欠的
   に送り、苗箱（４０）の横一列のポット部（３９）内の
   苗（２５）を苗押出し手段（１０）により押出して植付
   手段（１２）側に供給するようにした移植機において、
   ポット部（３９）が苗押出し手段（１０）に一致するよ
   うに、押出し済みのポット部（３９）に嵌合して苗箱位
   置を送り方向に修正する苗箱位置決め手段（６１）を設
   け、この苗箱位置決め手段（６１）がポット部（３９）
   に嵌脱するように苗箱位置決め手段（６１）と苗押出し
   手段（１０）とを連動させたことを特徴とする移植機の
   苗箱位置決め装置。