JPH0448044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館等で用いられるハンドルラツクに好
適に使用可能なハンドル駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種のハンドルラツクとして、床に敷設した
レール上に、手動操作用のハンドルを有した複数
のラツク本体を厚み方向に移動できるように走行
車輪を介して載設したものが知られている。しか
して、このものは、前記ラツク本体を相互に密着
させた状態で所要の移動代が残るように、レール
長さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定
しておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラ
ツク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択
的に形成することにより、そのラツク本体を保管
庫等として適宜使用することができるようになつ
ている。

なお、前記各ラツク本体のハンドルはチエーン
や歯車等を備えてなるハンドル駆動装置を介して
該ラツク本体の走行車輪に連結されており、その
ハンドルを手動で回転操作することにより、その
ラツク本体がレール上を移動するようになつてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような装置では、特定のラツク
本体のハンドルを回転操作してそのラツク本体を
移動させる際に、それに密着して隣接している他
のラツク本体とも押圧して従動させることが少な
くない。このような場合、ハンドルと走行車輪と
をチエーン等の伝動要素のみを介して連結してな
るハンドル駆動装置を使用していると、従動する
ラツク本体のハンドルがその走行に伴つて回転す
ることになる。そのため、その付近に立つている
人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込む等とい
つた事故を招き易い。

そのため、前記ハンドル駆動装置には、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

近時、このような機能を付与したハンドル駆動
装置も種々開発されてはいるが、従来のものはい
ずれも構造が複雑で確実な作動を得ることが難し
く、信頼性に欠けるという問題がある。

本発明は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係るハンドルラツクのハン
ドル駆動装置は、手動操作用のハンドルと走行車
輪との間に介設されるものであつて、ハンドルの
回転に応動する回転軸と、この回転軸に空転可能
に軸装され伝動要素を介して前記走行車輪に連結
された従動回転体と、この従動回転体に対向させ
て前記回転軸に固設した駆動回転体と、この駆動
回転体と前記従動回転体との間に位置させて前記
回転軸に空転可能に軸装した中間回転体と、この
中間回転体に回転抗力を与える抗力付与機構と、
前記中間回転体に軸心方向にスライド可能に貫通
保持された摺動子と、この摺動子を従動回転体か
ら離れる方向に付勢する付勢機構と、この摺動子
と前記駆動回転体との間に設けられ両者回転方向
の位置ずれ動作を該摺動子の前記駆動回転体方向
への前進動作に変換するカム機構と、この摺動子
が前進した場合にその前進を係止して該摺動子の
前記駆動回転体に対する位置ずれ動作を禁止する
とともに該摺動子を前記従動回転体に連結させる
クラツチ機構とを具備してなることを特徴とす
る。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドルを操
作していない場合には、付勢機構の付勢力により
中間回転体に保持された摺動子が従動回転体から
離間させられ、従動回転体は回転軸に対して空転
自在となつている。そのため、ラツク本体に押圧
力が作用して走行車輪側から逆駆動力が作用して
も、それがハンドルにまで伝達されることはな
い。そのため、操作していないハンドルが回転す
るという不具合は生じない。

一方、ハンドルを回転操作した場合には、それ
に応じて、回転軸が回り始める。その際に、この
回転軸と一体に回転する駆動回転体と、抗力付与
機構によりその回転に抵抗を与えられた中間回転
体との間に位置ずれが生じようとする。そうする
と、カム機構の働きにより、その位置ずれ動作が
前記摺動子の前進動作に変換され、該摺動子が付
勢機構の付勢力に抗して従動回転体方向に前進す
る。そして、一定距離だけ前進するとクラツチ機
構が接続状態になつて中間回転体が前記摺動子を
介して従動回転体に連結されるとともに、その摺
動子の前進が阻止される。摺動子の前進動作が阻
止されると、その反作用を受けて、前記中間回転
体と駆動回転体とのさらなる位置ずれ動作が不可
能になる。そのため、ハンドルの操作により駆動
回転体が回転すると、前記中間回転体が一定角度
だけ位置ずれを起こした状態でそれに追従するこ
とになり、この中間回転体の摺動子の回転がクラ
ツチ機構を介して従動回転体に伝えられる。その
ため、ハンドルに加えた回転操作力は、回転軸、
駆動回転体、中間回転体の摺動子、従動回転体お
よび伝動要素を介して走行車輪に伝達され、ラツ
ク本体を移動させることが可能となる。

この状態から、操作を停止してハンドルを解放
すると、駆動回転体と中間回転体との間に位置ず
れを起こさせようとする力、換言すれば、摺動子
を前進させようとする力が消勢する。そのため、
付勢機構の付勢力により前記摺動子が後退させら
れ、クラツチ機構による摺動子と従動回転体との
連結が解除される。したがつて、この状態では、
ラツク本体が押圧されて走行車輪が回転しても、
その回転がハンドルにまで伝達されることはなく
なる。

なお、ハンドルを解放して摺動子と従動回転体
との連結が断たれた際に、そのハンドルが自重等
により一定の姿勢に自己復帰するか否かは、抗力
付与機構の構造等により異なる。

抗力付与機構として、例えば、中間回転体の外
周からウエイトを、前記ハンドルの延出方向と略
同一の方向に延出させたものを採用すれば、いず
れの位置でハンドルを解放しても、そのハンドル
を下端位置にまで確実に自己復帰させることが可
等となる。すなわち、このような構成のもので
は、中間回転体はウエイトが下方に垂下する位置
で重力により安定保持されているため、ハンドル
を下端位置から操作し始めた場合には、該中間回
転体には駆動回転体に追従するのを阻止しようと
する抗力が作用する。そのため、前記駆動回転体
と前記中間回転体に保持された摺動子との間に位
置ずれが惹起され、該摺動子を前進させることが
可能となる。そして、この摺動子が従動回転体に
連結されてその前進が不能になつた時点から前記
ウエイトを有した中間回転体がハンドルとともに
回転する駆動回転体に追従することになり、前述
したようなハンドルから走行車輪への伝動が可能
となる。このようにしてハンドルを回転操作して
いる段階から、ハンドル操作を停止すると、前述
したように摺動子を前進させる力が消勢し、摺動
子と従動回転体との連結が解除される。ハンドル
に作用する重力等の影響で前記力が直ちに消勢し
ないことも起り得るが、ラツク本体の慣性走行等
による走行車輪からの逆駆動力によりハンドルが
適当量回転し得る状態にあれば、前記力が消滅し
て摺動子が従動回転体から解放される機会は必ず
訪れる。このようにして中間回転体と駆動回転体
とが従動回転体から解放されると、ウエイトに作
用する重力と、ハンドルに作用する重力とによつ
て、ハンドルが前記ウエイトとともに最下位にま
で自己復帰することになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

このハンドルラツクは、床１に敷設した平行な
レール２上に、ハンドル３を有した複数のラツク
本体４を走行車輪５を介して載設している。そし
て、各ラツク本体４内にハンドル駆動装置６を設
けている。

ラツク本体４は、第４図に示すように、移動方
向両面４ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル４ｂを有している。そして、この
操作面パネル４ｂ部分にハンドル３を設け、この
ハンドル３に加えられる回転操作力をハンドル駆
動装置６を介して前記走行車輪５に伝達し得るよ
うになつている。

ハンドル駆動装置６は、第１図に示すように、
前記ハンドル３に応動する回転軸７と、この回転
軸７に軸装した従動回転体たるスプロケツト８
と、このスプロケツト８に対向させて前記回転軸
７に固設した駆動回転体９と、この駆動回転体９
と前記スプロケツト８との間に位置させて前記回
転軸７に軸装した中間回転体１１と、この中間回
転体１１に回転抗力を与える抗力付与機構１３
と、この中間回転体１１に貫通保持された摺動子
１０と、この摺動子１０を前記スプロケツト８か
ら離れる方向に付勢する付勢機構１２とこの摺動
子１０と前記駆動回転体９との間に設けたカム機
構１４と、この摺動子１０と前記スプロケツト８
との間に設けたクラツチ機構１５とを具備してな
る。

回転軸７は、ベアリング１６を介してラツク本
体４内に水平に支持されたもので、その一端部７
ａを操作面パネル４ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この回転軸７の突出端７ａに
前記ハンドル３を固設している。ハンドル３は、
前記回転軸７に固定されるボス部３ａと、このボ
ス部３ａから延出させたアーム部３ｂと、このア
ーム部３ｂの先端に設けた把持部３ｃとからな
る。

スプロケツト８は、前記回転軸７の他端近傍部
に空転可能に軸装されており、係止リング１７に
より軸方向の移動を禁止されている。そして、こ
のスプロケツト８は、伝動要素たるチエーン１８
を介して走行車輪５に連結されている。

駆動回転体９は、前記スプロケツト８に対向さ
せて前記回転軸７に固設されたもので、前記回転
軸７の外周に固定されたボス部９ａと、このボス
部９ａの外周における例えば180゜位相が異なつた
異置から径方向に突設した対をなる杆状部９ｂと
からなる。

中間回転体１１は、円板状のもので、前記回転
軸７の外周に空転可能に軸装されており、係止リ
ング１７により軸方向移動が禁止されている。そ
して、この中間回転体１１の外周縁近傍部におけ
る、例えば180゜位相の異なつた部位に、駆動回転
体９側に大径部１９ａを有した貫通孔１９を回転
軸７の軸心と平行に穿設し、これら両貫通孔１９
内に、摺動子１０をスライド可能に貫通保持させ
ている。摺動子１０は、前記貫通孔１９の大径部
１９ａ内に収容されその先端を前記駆動回転体９
側に突出させた大径部分１０ａと、前記貫通孔１
９の小径部１９ｂに収容されその先端を前記スプ
ロケツト８方向に突出させた小径部分１０ｂとか
らなる。そして、これら摺動子１０は、図外の部
位において回止めがなされており、また、係止リ
ング２１により貫通孔１９から抜けるのを防止さ
れている。

付勢機構１２は、圧縮コイルスプリング１２ａ
を前記摺動子１０の小径部分１０ｂの外周に巻装
して該摺動子１０の大径部分１０ａと前記中間回
転体１１との間に介在させたものである。

抗力付与機構１３は、前記中間回転体１１の外
周からウエイト１３ａを、前記ハンドル３の延出
方向と同一の方向に延出させたものである。ウエ
イト１３ａは細長い杆状のもので、先端側を膨大
化させてある。

カム機構１４は、前記駆動回転体９の端面外周
縁部における、例えば180゜位相の異なつた部位
に、中間回転体１１に向かつてＶ形に拡開するカ
ム面１４ａ，１４ｂを設けるとともに、前記各摺
動子１０の大径部分１０ａの先端にＶ形をなして
対応する前記カム面１４ａ，１４ｂに摺動可能に
係合する係合面１４ｃ，１４ｄを形成したもので
ある。

クラツチ機構１５は、前記スプロケツト８の端
面に環状に形成された一方の歯形部１５ａと、前
記各摺動子１０の小径部分１０ｂの先端に形成し
た歯形部１５ｂとからなるもので、前記摺動子１
０がスプロケツト８方向に前進することにより前
記両歯形部１５ａ，１５ｂが相互に噛合するよう
になつている。

なお、この両歯形部１５ａ，１５ｂの歯先間距
離αと、両歯形部１５ａ，１５ｂの噛合深さβと
の和（α＋β）は、前記カム機構１４のカム面１
４ａ，１４ｂの軸方向寸法γよりも小さな値に設
定してある。

このような構成のものであれば、ハンドル３を
操作していない場合には、第１図および第２図に
示すように、圧縮コイルスプリング１２ａの弾性
付勢力により中間回転体１１に保持されている摺
動子１０がスプロケツト８から離間させられ、ス
プロケツト８は回転軸７に対して空転自在となつ
ている。そのため、ラツク本体４に第４図におけ
る左右方向から押圧力が作用して走行車輪５が回
転させられても、その回転は前記スプロケツト８
を空転させるに止まり、ハンドル３にまでは伝達
されない。そのため、特定のラツク本体４を移動
させる際に、それに押圧され従動するラツク本体
４のハンドル３までもが回転するという不具合を
解消することができる。

しかも、この実施例では、ハンドル３と同一方
向に突設したウエイト１３ａを用いて中間回転体
１１に操作時に必要な回転抗力を付与するように
しているので、操作していないハンドル３が重力
により、全て最下位に位置することになる。その
ため、見栄えがすこぶる良好なものになるだけで
なく、初期操作の開始位置が一定したものになつ
て操作性も改善される。

一方、ハンドル３を回転操作した場合には、そ
れに応じて回転軸７が回り始める。その際に、こ
の回転軸７と一体に回転する駆動回転体９と、ウ
エイト１３ａにより回転に抵抗を与えられた中間
回転体１１との間に回転方向の位置ずれが惹起さ
れる。そうすると、前記中間回転体１１に保持さ
れた摺動子１０の先端に設けられた係合面１４
ｃ，１４ｄが駆動回転体９のカム面１４ａ，１４
ｂを摺動しながら登り始める。その結果、摺動子
１０が前進方向Ｘに押圧されることになり、該摺
動子１０が圧縮コイルスプリング１２ａの付勢力
に抗してスプロケツト８方向に前進する。そし
て、一定距離（α＋β）だけ前進すると、第３図
に示すように、この摺動子１０の歯形部１５ｂが
前記スプロケツト８の歯形部１５ａに完全に噛合
して、該摺動子１０が前記スプロケツト８に連結
されるとともに、それ以上の前進が阻止される。
なお、前記カム面１４ａ１４ｂの軸方向寸法γ
は、前記摺動子１０の前進可能距離（α＋β）よ
りも大きく設定してあるため、この段階で、前記
係合面１４ｃ，１４ｄが前記カム面１４ａ，１４
ｂから外れることはない。このようにして摺動子
１０の前進動作が阻止されると、前記係合面１４
ｃ，１４ｄがそれ以上前記カム面１４ａ，１４ｂ
を登ることが不可能になり、該中間回転体１１と
前記駆動回転体９との位置ずれ動作がそれ以上生
じ得なくなる。そのため、ハンドル３への操作に
より駆動回転体９が回転すると、前記摺動子１０
が中間回転体１１に保持されつつ一定角度だけ位
置ずれを起こした状態でそれに追従することにな
り、この摺動子１０の回転がクラツチ機構１５を
介してスプロケツト８に伝えられる。そのため、
ハンドル３に加えた回転操作力は、前記回転軸
７、駆動回転体９中間回転体１１の摺動子１０、
スプロケツト８およびチエーン１８を介して走行
車輪５に伝達され、ラツク本体４を右または左方
向に移動させることが可能となる。なお、このよ
うな伝動系が一旦形成されると、ハンドル３への
操作を続行しておりさえすれば、走行車輪５を駆
動するのに要するトルクにより、前記係合面１４
ｃ，１４ｄが前記カム面１４ａ，１４ｂに強く押
付けられることになる。そのため、ウエイト１３
ａに作用する重力により摺動子１０とスプロケツ
ト８との連結が解除されることはない。

この状態から、操作を停止してハンドル３を解
放すると、駆動回転体９と中間回転体１１の摺動
子１０との間に位置ずれを起こさせようとする
力、換言すれば、係合面１４ｃ，１４ｄによりカ
ム面１４ａ，１４ｂを押圧して摺動子１０を前進
させようとする力が消勢する。そのため、圧縮コ
イルスプリング１２ａの付勢力により前記摺動子
１０が後退させられ、歯形部１５ａ，１５ｂ同士
の噛合による摺動子１０とスプロケツト８との連
結が解除される。

しかして、このものは質量の小さい摺動子１０
の進退によりクラツチ機構１５を断続させるよう
にしているので、例えばウエイト１３ａを有した
中間回転体１１全体を軸方向に進退させてクラツ
チ機構１５を断続させる場合よりも、その作動が
軽快であり、より確実な動力断続作用が得られ
る。

このようにして摺動子１０とスプロケツト８と
の連結が解除されると、ウエイト１３ａに作用す
る重力と、ハンドル３に作用する重力とによつ
て、該ハンドル３が前記ウエイト１３ａとともに
最下位置にまで自己復帰し、元の状態に戻る。

カム機構１４のカム面１４ａ，１４ｂおよび係
合面１４ｃ，１４ｄは、右回転と左回転とで全く
同一の条件に設定されているため、ハンドル３を
いずれの方向に回転操作しても、全く同様な作動
が得られる。

なお、本発明には、抗力付与機構として、摩擦
等により中間回転体に制動をかけるような構成の
ものを使用した装置も包含されるが、前記実施例
のようにウエイトを用いたものにすれば、ハンド
ル操作をどのよううな位置で停止しても、該ハン
ドルを確実に定位置に自己復帰させることができ
るという効果が得られる。

また、カム機構の変形としては、摺動子側にカ
ム面をＶ形に凹設するとともに、駆動回転体側に
そのカム面に係合する係合面を形成するものが考
えられる。

さらに、クラツチ機構は、断面三角形の歯形部
を有したものに限られず、通常の歯車と同様な歯
形部を用いたものであつてもよい。

その他、従動回転体、中間回転体および駆動回
転体の形態も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、ハン
ドル側からはいずれの方向の操作力をも確実に走
行車輪に伝達することができるが、走行車輪側か
らの逆駆動力はハンドルに伝えないという動力伝
達作用を、格別なクラツチ切替操作を要すること
なく、しかも、質量の小さな機械要素の最少限の
動きを利用して実現することが可能であり、従動
するラツク本体のハンドルが自転して付近にいる
人に危害を加えるという不具合を確実に解消する
ことができるハンドルラツクのハンドル駆動装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はハン
ドル駆動装置の側断面図、第２図は第１図におけ
るＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、第３図は第２図に
相当する作用説明図、第４図はハンドルラツクの
正面図である。 ３……ハンドル、４……ラツク本体、５……走
行車輪、６……ハンドル駆動装置、７……回転
軸、８……従動回転体（スプロケツト）、９……
駆動回転体、１０……摺動子、１１……中間回転
体、１２……付勢機構、１２ａ……圧縮コイルス
プリング、１３……抗力付与機構、１３ａ……ウ
エイト、１４……カム機構、１５……クラツチ機
構、１８……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手動操作用のハンドルと走行車輪との間に介
   設されるハンドルラツクのハンドル駆動装置であ
   つて、ハンドルの回転に応動する回転軸と、この
   回転軸に空転可能に軸装され伝動要素を介して前
   記走行車輪に連結された従動回転体と、この従動
   回転体に対向させて前記回転軸に固設した駆動回
   転体と、この駆動回転体と前記従動回転体との間
   に位置させて前記回転軸に空転可能に軸装した中
   間回転体と、この中間回転体に回転抗力を与える
   抗力付与機構と、前記中間回転体に軸心方向にス
   ライド可能に貫通保持された摺動子と、この摺動
   子を従動回転体から離れる方向に付勢する付勢機
   構と、この摺動子と前記駆動回転体との間に設け
   られ両者の回転方向の位置ずれ動作を該摺動子の
   前記駆動回転体方向への前進動作に変換するカム
   機構と、この摺動子が前進した場合にその前進を
   係止して該摺動子の前記駆動回転体に対する位置
   ずれ動作を禁止するとともに該摺動子を前記従動
   回転体に連結させるクラツチ機構とを具備してな
   ることを特徴とするハンドルラツクのハンドル駆
   動装置。 ２ 抗力付与機構が、中間回転体の外周からウエ
   イトを、前記ハンドルの延出方向と略同一の方向
   に延出させたものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のハンドルラツクのハンドル
   駆動機構。