JPH0318977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向ものものも確実
に走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハン
ドル側への逆駆動力は伝達されないような機能を
付与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰しその位置に保持されることが理想であ
る。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、ハンドル
アームが大形化しがちであるとともに信頼性に欠
けるという問題がある。特に、いずれの操作位置
で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定位
置に復帰させるようにするのが困難であり、実用
的なものは開発されてない。

本考案は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本考案に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、走行車輪に伝動要素を介して連結され
た駆動軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により
垂下し得るように空転自在に軸装されたハンドル
アームと、このハンドルアームの回動端に空転自
在に装着されたグリツプと、前記駆動軸に固着し
た基端側歯車と、前記グリツプの軸部に固着した
先端側歯車と、この先端側歯車の回転を前記基端
側歯車に伝達すべく相互に噛合させて前記ハンド
ルアームに軸着した奇数段のアイドル歯車とを具
備してなり、前記ハンドルアームを停止させてい
る状態での前記グリツプの回転が、前記駆動軸に
１：１以外の比率で伝達され得るように構成した
ことを特微とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプがハンドルア
ームに対して空転自在となつている。そのため、
ラツク本体等の押圧力が作用して走行車輪側から
駆動軸に逆駆動力が作用しても、ハンドル全体が
回転することはない。すなわち、駆動軸の回転は
基端側歯車、アイドル歯車および先端側歯車を介
してハンドルアームとグリツプとに差動分配され
るが、前記ハンドルアームは重力により垂下状態
に維持されているのに対して、グリツプは、無負
荷状態にある。そのため、駆動軸が回転すると、
前記グリツプが空転し、前記ハンドルアームは、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプを把持してハンドルアームを回
転操作した場合には、それに応じて、駆動軸が回
り始める。すなわち、先端側歯車の回転は奇数段
のアイドル歯車を介して同一方向の回転として基
端側歯車に伝達される。しかして、グリツプを握
つてハンドルアームを時計回り方向に１回転させ
る場合を考えると次のようになる。まず、ハンド
ルアームを停止させている状態でのグリツプの回
転数と前記駆動軸の回転数との比をｎ：１（但し、
ｎは１以外の正の値）として、前記運動をハンド
ルアーム上に設定した座標を基準にして観察した
場合には、前記グリツプが反時計回り方向に１自
転し、前記駆動軸が同じく反時計回り方向に１／
ｎ回転することになる。これを空間に設定した座
標を基準にした場合に換算すると、前記グリツプ
が自転せず、前記ハンドルアームが時計回り方向
に１回転し、前記駆動軸が時計回り方向に１−
１／ｎ回転することになる。そして、逆方向にハ
ンドル操作を行つた場合にも、これに準じた作用
が得られる。したがつて、グリツプを把持してハ
ンドルアームを回転させれば、それに対応して駆
動軸が回転し、走行車輪が駆動されることにな
る。

この状態から、操作を停止してグリツプから手
を離すと、このグリツプの自転を拘束する負荷が
消滅する。そのため、前記駆動軸がいかなる回転
状態にあつても、ハンドルアームにいかなる拘束
力も伝達され得ない状態となる。その結果、この
ハンドルアームが、重力により垂下位置にまで自
己復帰する。その際には、前記グリツプが空転し
て、前記駆動軸と前記ハンドルアームとの回転差
を吸収することになる。

そして、このものは基端側歯車と、先端側歯車
との間に、複数段のアイドル歯車を列状に配列さ
れるだけで、前述した作用を得るための伝動機構
を構成することができる。しかも、そのアイドル
歯車の全部または大多数を同一の形状にすること
も可能であり、そのようにすれば、構成部品の種
類を著しく少なくすることができるとともに、ハ
ンドルアームを細身なものにすることができる。
また、先端側歯車に噛合するアイドル歯車を金属
製のものにし、他のアイドル歯車を合成樹脂製の
ものにする等、相互に材質を異ならせるととも可
能であり、そのようにすれば、金属製のアイドル
歯車にウエイトとしての機能をも付与することが
できる。そのため、ハンドルアームの回動端側の
厚肉なものにしたり、グリツプを重量の大きなも
のにすることなしに、ハンドルアームの垂下位置
への自己復帰力を確保することができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２に、ハンドル装置４を有した複数のラツク本
体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は第３図に示すように、移動方向
両面３ａを開口した書架形のもので、その前面に
操作面パネル３ｂを有している。そして、この操
作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けてい
る。

ハンドル装置４は、第１図および第２図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出部６ａ
に固着した基端側歯車９１と、前記グリツプ８の
軸部８１に固着した先端側歯車９２と、この先端
側歯車９２の回転を前記基端側歯車９１に伝達さ
せるべく相互に噛合させて前記ハンドルアーム７
に支軸９４₁〜９４₇を介して軸着した奇数段のア
イドル歯車９３₁〜９３₇とを具備してなる。前記
各歯車９１，９２，９３₁〜９３₇は全て平歯車で
あり、前記先端側歯車９２と、この歯車９２に噛
合する第１段目のアイドル歯車９３₁とは、金属
により作られており、他のアイドル歯車９３₂〜
９３₇および前記基端側歯車９１は合成樹脂によ
り作られている。

なお、この実施例のものは、前記第１段目のア
イドル歯車９３₁が、前記先端側歯車９２に噛合
する大径部９３₁aと、第２段目のアイドル歯車９
３₂に噛合する小径部９３₁bとからなる。その大
径部９３₁aが前記先端側歯車９２の1.5倍の有効
径を有し、小径部９３₁bが第２段目のアイドル歯
車９３₂と同一の有効径を有している。そして、
第２段目から第７段目までのアイドル歯車９３₂
〜９３₇は、同一の有効径を有し、前記基端側歯
車９１はこれらアイドル歯車９３₂〜９３₇の４倍
の有効径を有している。そのため、前記ハンドル
アーム７を停止させている状態での前記グリツプ
８の回転が、前記駆動軸６に６：１の比率で同一
方向に伝達されるようになつている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８との差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、各部の摩
擦抵抗を無視すれば無負荷状態にある。そのた
め、駆動軸６が回転すると、前記グリツプ８が空
転し、前記ハンドルアーム７は、重力により垂下
位置に保持されることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１−１／６回転することになる。同様に、グリツ
プ８を把持してハンドルアーム７を１回転反時計
まわり方向に操作した場合には、前記駆動軸６が
反時計まわり方向に１−１／６回転する。したが
つて、グリツプ８を握つてハンドルアーム７を所
望の方向に回転操作することにより、走行車輪５
が駆動され、ラツク本体３が所望の方向に移動す
ることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を例えば、水
平位置から90゜回動させて垂下位置にまで自己復
帰させる際には、前記グリツプ８が６×90／360
＝1.5回空転することになる。したがつて、この
ようなものであれば、どのような位置でハンドル
操作を停止しても、ハンドルアーム７の拘束が確
実に解除されることになり、該ハンドルアーム７
を円滑に垂下位置にまで、自己復帰させることが
できる。

また、この実施例では、先端側歯車９２に噛合
する第１段目のアイドル歯車９３₁を金属製のも
のとするとともに、他のアイドル歯車９３₂〜９
３₇を合成樹脂製のものにしているので、装置全
体の軽量化を図ることがきる。すなわち、このよ
うにすれば、前記アイドル歯車９３₁がハンドル
アーム７の回動端７２ａ側に設けらたウエイトと
しての役割を担うことになる。そのため、ハンド
ルアーム７の回動端７２ａを厚肉なものにした
り、グリツプ８を重量の大きなものにすることな
しに、前記ハンドルアーム７の垂下位置への十分
な自己復帰力を確保することができる。したがつ
て、ハンドル装置全体としては、軽量化を図るこ
とができる。

さらに、第２段目から第７段目までのアイドル
歯車９３₂〜９３₇を同一の形状のものにしている
ので、部品の種類が少なくなり、簡単かつ安価に
製作することができる。

なお、ハンドルアームやグリツプの形状は、図
示実施例に限定されるものではなく、本考案の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

また、アイドル歯車の種類等を前記のものに限
られず、例えば、第４図、第５図あるいは第６図
に示すようなものにしてもよい。すなわち、第４
図に示すハンドル装置１０４は、基端側歯車１９
１と先端側歯車１９２との間に介設される奇数個
のアイドル歯車１９３₁〜１９３₇を全て同一のも
のにしている。このようにすれば、部品の種類を
さらに減少させることができるとともに、ハンド
ルアーム１０７をさらに細身なものにすることが
できる。

一方、第５図に示すハンドル装置２０４は、基
端側歯車２９１と先端側歯車２９２との間に介設
されるアイドル歯車２９３₁〜２９３₇の内、初段
のアイドル歯車２９３₁と、最終段のアイドル歯
車２９３₇とを、大径部および小径部を有した減
速用のものにしている。このようにすれば、前述
した比率ｎを大きな値に設定することが容易にな
り、グリツプ８に作用する反力を小さくすること
ができるとともに、駆動軸の回転数をハンドルア
ームの回転数に近づけることができる。また、第
６図に示すハンドル装置３０４は、基端側歯車３
９１と先端側歯車３９２との間に介設されるアイ
ドル歯車３９３₁〜３９３₇の内、初段のアイドル
歯車３９３₁と、中間のアイドル歯車３９３₃と
を、大径部および小径部を備えた減速用のものに
している。このようにすれば、第５図に示すもの
と同様な効果が得られる上に、体積の大きなアイ
ドル歯車３９３₁、３９３₃がハンドルアーム７の
回動端寄りに配置されることになるので、前述し
たようなアイドル歯車によるウエイト効果を発揮
させ易くなる。

［考案の効果］ 本考案は以上のような構成であるから、グリツ
プを把持してハンドルアームを回転させる場合に
は、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介して
走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離し
て回転操作を停止した場合には、走行車輪側から
駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルアー
ムがその力により駆動されることがなくなる。し
かも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアーム
が重力により垂下位置にまで自己復帰する。そし
て、このものは爪や楔部材の係脱により動力の継
続を行う箇所が全くないため、以上の作用を円滑
に営ませることができる。そのため、従動するラ
ツク本体等のハンドルアームが自転して付近にい
る人に危害を加えるという不具合や、停止してい
る各ラツク本体等のハンドルアームが不揃いで見
苦しいという問題を有効に解消することができる
という効果が得られる。

その上、このものは、複数の歯車のみを用いて
前述した作動を営ませ得るようにしているので、
部品の共通化や標準化を図り易し、安価で信頼性
の高い製品を簡単に製作することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は要部を拡大して示す正面図、第２図は同側
断面図、第３図は全体の正面図である。第４図は
本考案の他の実施例を示す第１図相当の正面図で
ある。第５図および第６図はそれぞれ本考案のさ
らに他の実施例を示す模式側断面図である。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６…駆
動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツプ、
９……差動伝動機構、５１……伝動要素（スプロ
ケツト）、５２……伝動要素（チエーン）、１０４
……ハンドル装置、１０７……ハンドルアーム、
１９１……基端側歯車、１９２……先端側歯車、
１９３₁〜１９３₇……アイドル歯車。２０４……
ハンドル装置、２９１……基端側歯車、２９２…
…先端側歯車、２９３₁〜２９３₇……アイドル歯
車、３０４……ハンドル装置、３９１基端側歯
車、３９２……先端側歯車、３９３₁〜３９３₇…
…アイドル歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下
   し得るように空転自在に軸装されたハンドルア
   ームと、このハンドルアームの回動端に空転自
   在に装着されたグリツプと、前記駆動軸に固着
   した基端側歯車と、前記グリツプの軸部に固着
   した先端側歯車と、この先端側歯車の回転を前
   記基端側歯車に伝達すべく相互に噛合させて前
   記ハンドルアームに軸着した奇数段のアイドル
   歯車とを具備してなり、前記ハンドルアームを
   停止させている状態での前記グリツプの回転
   が、前記駆動軸に１：１以外の比率で伝達され
   得るよう構成したことを特微とする移動ラツク
   等のハンドル装置。 (2) 前記先端側歯車に直接噛合するアイドル歯車
   が金属製のものであり、他のアイドル歯車が合
   成樹脂製のものである実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の移動ラツク等のハンドル装置。 (3) 前記他のアイドル歯車が、全て同一形状のも
   のである実用新案登録請求の範囲第２項記載の
   移動ラツク等のハンドル装置。