JPH0448046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館等で用いられるハンドルラツクに好
適に使用可能なハンドル駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種のハンドルラツクとして、床に敷設した
レール上に、手動操作用のハンドルを有した複数
のラツク本体を厚み方向に移動できるように走行
車輪を介して載設したものが知られている。しか
して、このものは、前記ラツク本体を相互に密着
させた状態で所要の移動代が残るように、レール
長さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定
しておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラ
ツク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択
的に形成することにより、そのラツク本体を保管
庫等として適宜使用することができるようになつ
ている。

なお、前記各ラツク本体のハンドルはチエーン
や歯車等を備えてなるハンドル駆動装置を介して
該ラツク本体の走行車輪に連結されており、その
ハンドルを手動で回転操作することにより、その
ラツク本体がレール上を移動するようになつてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような装置では、特定のラツク
本体のハンンドルを回転操作してそのラツク本体
を移動させる際に、それに密着して隣接している
他のラツク本体をも押圧して従動させることが少
なくない。このような場合、ハンドルと走行車輪
とをチエーン等の伝動要素のみを介して連結して
なるハンドル駆動装置を使用していると、従動す
るラツク本体のハンドルがその走行に伴つて回転
することになる。そのため、その付近に立つてい
る人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込む等と
いつた事故を招き易い。

そのため、前記ハンドル駆動装置には、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

近時、このような機能を付与したハンドル駆動
装置も種々開発されてはいるが、従来のものはい
ずれも構造が複雑で確実な作動を得ることが難し
く、信頼性に欠けるという問題がある。

本発明は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係るハンドルラツクのハン
ドル駆動装置は、手動操作用のハンンドルと走行
車輪との間に介設されるものであつて、ハンドル
の回転に応動する回転軸と、この回転軸に空転可
能に軸装され伝動要素を介して前記走行車輪に連
結された従動回転体と、この従動回転体に対向さ
せて前記回転軸に固設した駆動回転体と、この駆
動回転体と前記従動回転体との間に位置させて前
記回転軸に空転および軸方向移動可能に軸装した
中回転体と、この中間回転体を前記従動回転体か
ら離れる方向に付勢する付勢機構と、この中間回
転体に回転抗力を与える抗力付与機構と、この中
間回転体と前記駆動回転体との間に設けられこれ
ら両回転体の回転方向の位置ずれ動作を該中間回
転体の前記駆動回転体方向への前進動作に変換す
るカム機構と、この中間回転体が前進した場合に
その前進を係止して該中間回転体の前記駆動回転
体に対する位置ずれ動作を禁止するとともに該中
間回転体を前記従動回転体に連結させるクラツチ
機構とを具備してなることを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドルを操
作していない場合には、付勢機構の付勢力により
中間回転体が従動回転体から離間させられ、従動
回転体は回転軸に対して空転自在となつている。
そのため、ラツク本体に押圧力が作用して走行車
輪側から逆駆動力が作用しても、それがハンドル
にまで伝達されることはない。そのため、操作し
ていないハンドルが回転するという不具合は生じ
ない。

一方、ハンドルを回転操作した場合には、それ
に応じて、回転軸が回り始める。その際に、この
回転軸と一体に回転する駆動回転体と、抗力付与
機構によりその回転に抵抗を与えられた中間回転
体との間に位置ずれが生じようとする。そうする
と、カム機構の働きにより、その位置ずれ動作が
中回転体の前進動作に変換され、該中間回転体が
付勢機構の付勢力に抗して従動回転体方向に前進
する。そして、一定距離だけ前進するとクラツチ
機構が接続状態になつて中間回転体が従動回転体
に連結されるとともに、その前進が阻止される。
中間回転体の前進動作が阻止されると、その反作
用を受けて、該中間回転体と駆動回転体とのさら
なる位置ずれ動作が不可能になる。そのため、ハ
ンドルの操作により駆動回転体が回転すると、前
記中間回転体が一定角度だけ位置ずれを起こした
状態でそれに追従することになり、この中間回転
体の回転がクラツチ機構を介して従動回転体に伝
えられる。そのため、ハンドルに加えた回転操作
力は、回転軸、駆動回転体、中間回転体、従動回
転体および伝動要素を介して走行車輪に伝達さ
れ、ラツク本体を移動させることが可能となる。

この状態から、操作を停止してハンドルを解放
すると、駆動回転体と中間回転体との間に位置ず
れを起こさせようとする力、換言すれば、中間回
転体を前進させようとする力が消勢する。そのた
め、付勢機構の付勢力により中間回転体が後退さ
せられ、クラツチ機構による中間回転体と従動回
転体との連結が解除される。したがつて、この状
態では、ラツク本体が押圧されて走行車輪が回転
しても、その回転がハンドルにまで伝達されるこ
とはなくなる。

なお、ハンドルを解放して中間回転体と従動回
転体との連結が断たれた際に、そのハンドルが自
重等により一定の姿勢に自己復帰するか否かは、
抗力付与機構の構造等により異なる。

抗力付与機構として、例えば、中間回転体の外
周からウエイトを、前記ハンドルの延出方向と略
同一の方向に延出させたものを採用すれば、いず
れの位置でハンドルを解放しても、そのハンドル
を下端位置にまで確実に自己復帰させることが可
能となる。すなわち、このような構成のもので
は、中間回転体はウエイトが下方に垂下する位置
で重力により安定保持されているため、ハンドル
を下端位置から操作し始めた場合には、該中間回
転体には駆動回転体に追従するのを阻止しようと
する抗力が作用する。そのため、前記駆動回転体
と前記中間回転体との間に位置ずれが惹起され、
該中間回転体を前進させることが可能となる。そ
して、この中間回転体が従動回転体に連結されて
その前進が不能になつた時点から前記ウエイトを
有した中間回転体がハンドルとともに回転する駆
動回転体に追従することになり、前述したような
ハンドルから走行車輪への伝動が可能となる。こ
のようにしてハンドルを回転操作している段階か
ら、ハンドル操作を停止すると、前述したように
中間回転体を前進させる力が消勢し、中間回転体
と従動回転体との連結が解除される。ハンドルに
作用する重力等の影響で前記力が直ちに消勢しな
いことも起り得るが、ラツク本体の慣性走行等に
よる走行車輪からの逆駆動力にによりハンドルが
適当量回転し得る状態にあれば、前記力が消滅し
て中間回転前が従動回転体から解放される機会は
必ず訪れる。このようにして中間回転体と駆動回
転体とが従動回転体から解放されると、ウエイト
に作用する重力と、ハンドルに作用する重力とに
よつて、ハンドルが前記ウエイトとともに最下位
にまで自己復帰することになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

このハンドルラツクは、床１に敷設した平行な
レール２上に、ハンドル３を有した複数のラツク
本体４を走行車輪５を介して載設している。そし
て、各ラツク本体４内にハンドル駆動装置６を設
けている。

ラツク本体４は、第４図に示すように、移動方
向両面４ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル４ｂを有している。そして、この
操作面パネル４ｂ部分にハンドル３を設け、この
ハンドル３に加えられる回転操作力をハンドル駆
動装置６を介して前記走行車輪５に伝達し得るよ
うになつている。

ハンドル駆動装置６は、第１図に示すように、
前記ハンドル３に応動する回転軸７と、この回転
軸７に軸装した従動回転体たるスプロケツト８
と、このスプロケツト８に対向させて前記回転軸
７に固設した駆動回転体９と、この駆動回転体９
と前記スプロケツト８との間に位置させて前記回
転軸７に軸装した中間回転体１１と、この中間回
転体１１を前記スプロケツト８から離れる方向に
付勢する付勢機構１２と、この中間回転体１１に
回転抗力を与える抗力付与機構１３と、この中間
回転体１１と前記駆動回転体９との間に設けたカ
ム機構１４と、この中間回転体１１と前記スプロ
ケツト８との間に設けたクラツチ機構１５とを具
備してなる。

回転軸７は、ベアリング１６を介してラツク本
体４内に水平に支持されたもので、その一端部７
ａを操作面ネル４ｂを貫通させて外部に突出させ
ている。そして、この回転軸７の突出端７ａに前
記ハンドル３を固設している。ハンドル３は、前
記回転軸７に固定されるボス部３ａと、このボス
部３ａから延出させたアーム部３ｂと、このアー
ム部３ｂの先端に設けた把持部３ｃとからなる。

スプロケツト８は、前記回転軸７の他端近傍部
に空転可能に軸装されており、係止リング１７に
より軸方向の移動を禁止されている。そして、こ
のスプロケツト８は、伝動要素たるチエーン１８
を介して走行車輪５に連結されている。

駆動回転体９は、前記スプロケツト８に対向さ
せて前記回転軸７に固設されたもので、前記回転
軸７の外周に固定されたボス部９ａと、このボス
部９ａの外周における、例えば180゜位相が異なつ
た位置かから径方向に突設した対をなる杆状部９
ｂとからなる。

中間回転体１１は、円板状のもので、前記回転
軸７の外周に空転および軸方向移動可能に軸装さ
れている。

付勢機構１２は、圧縮コイルスプリング１２ａ
を前記回転軸７の外周に巻装して前記中間回転体
１１と前記スプロケツト８との間に介在させたも
のである。

抗力付与機構１３は、前記中間回転体１１の外
周からウエイト１３ａを、前記ハンドル３の延出
方向と同一の方向に延出させたものである。ウエ
イト１３ａは細長い杆状のもので、先端側を膨大
化させてある。

カム機構１４は、前記中間回転体１１の端面外
周縁部における、例えば180゜位相の異なつた部位
に、駆動回転体９に向かつてＶ形に拡開するカム
面１４ａ，１４ｂを設けるとともに、前記駆動回
転体９の杆状部９ｂの先端部分を中間回転体１１
方向に屈曲した形状のものにしてその先端にＶ形
をなして前記カム面１４ａ，１４ｂに摺動動可能
に係合する係合面１４ｃ，１４ｄを形成したもの
である。

クラツチ機構１５は、前記スプロケツト８の端
面に環状に形成された一方の歯形部１５ａと、前
記中間回転体１１の端面における、例えば180゜位
相の異なつた部位に突設された他方の歯形部１５
ｂとからなるもので、前記中間回転体１１がスプ
ロケツト８方向に前進することにより前記両歯形
部１５ａ，１５ｂが相互に噛合するようになつて
いる。

なお、この両歯形部１５ａ，１５ｂの歯先間距
離αと、両歯形部１５ａ，１５ｂの噛合深さβと
の和（β＋α）は、前記カム機構１４のカム面１
４ａ，１４ｂの軸方向寸法γよりも小さな値に設
定してある。

このような構成のものであれば、ハンドル３を
操作していない場合には、第１図および第２図に
示すように、圧縮コイルスプリング１２ａの弾性
付勢力により中間回転体１１がスプロケツト８か
ら離間させられ、スプロケツト８は回転軸７に対
して空転自在となつてる。そのため、ラツク本体
４に第４図における左右方向から押圧力が作用し
て走行車輪５が回転させられても、その回転は前
記スプロケツト８を空転させるに止まり、ハンド
ル３にまでは伝達されない。そのため、特定のラ
ツク本体４を移動させる際に、それに押圧され従
動するラツク本体４のハンドル３までもが回転す
るという不具合を解消することができる。

しかも、この実施例では、ハンドル３と同一方
向に突設したウエイト１３ａを用いて中間回転体
１１に操作時に必要な回転抗力を付与するように
しているので、操作していないハンドル３が重力
により、全て最下位に位置することになる。その
ため、見栄えがすこぶる良好なものになるだけで
なく、初期操作の開始位置が一定したものになつ
て操作性も改善される。

一方、ハンドル３を回転操作した場合には、そ
れに応じて回転軸７が回り始める。その際に、こ
の回転軸７と一体に回転する駆動回転体９と、ウ
エイト１３ａにより回転に抵抗を与えられた中間
回転体１１との間に回転方向の位置ずれが惹起さ
れる。そうすると、駆動回転体９の先端に設けら
れた係合面１４ｃ，１４ｄが中間回転体１１のカ
ム面１４ａ，１４ｂを摺動しながら登り始める。
その結果、中間回転体１１が前進方向Ｘに押圧さ
れることになり、該中間回転体１１が圧縮コイル
スプリング１２ａの付勢力に抗してスプロケツト
８方向に前進する。そして、一定距離（α＋β）
だけ前進すると、第３図に示すように、この中間
回転体１１の歯形部１５ｂが前記スプロケツト８
の歯形部１５ａに完全に噛合して、該中間回転体
１１が前記スプロケツト８に連結されるととも
に、それ以上の前進が阻止される。なお、前記カ
ム面１４ａ，１４ｂの軸方向寸法γは、前記中間
回転体１１の前進可能距離（α＋β）よりも大き
く設定してあるため、この段階で、前記係合面１
４ｃ，１４ｄが前記カム面１４ａ，１４ｂから外
れることはない。このようにして中間回転体１１
の前進動作が阻止されると、前記係合面１４ｃ，
１４ｄがそれ以上前記カム面１４ａ，１４ｂを登
ることが不可能になり、該中間回転体１１と前記
駆動回転体９との位置ずれ動作がそれ以上生じ得
なくなる。そのため、ハンドル３への操作により
駆動回転体９が回転すると、前記中間回転体１１
が一定角度だけ位置ずれを起こした状態でそれに
追従することになり、この中間回転体１１の回転
がクラツチ機構１５を介してスプロケツト８に伝
えられる。そのため、ハンドル３に加えた回転操
作力は、前記回転軸７、駆動回転体９、中間回転
体１１、スプロケツト８およびチエーン１８を介
して走行車輪５に伝達され、ラツク本体４を右ま
たは左方向に移動させることが可能となる。な
お、このような伝動系が一旦形成されると、ハン
ドル３への操作を続行しておりさえすれば、走行
車輪５を駆動するのに要するトルクにより、前記
係合面１４ｃ，１４ｄが前記カム面１４ａ，１４
ｂに強く押付けられることになる。そのため、ウ
エイト１３ａに作用する重力により中間回転体１
１とスプロケツト８との連結が解除されることは
ない。

この状態から、操作を停止してハンドル３を解
放すると、駆動回転体９と中間回転体１１との間
に位置ずれを起こさせようとする力、換言すれ
ば、係合面１４ｃ，１４ｄによりカム面１４ａ，
１４ｂを押圧して中間回転体１１を前進させよう
とする力が消勢する。そのため、圧縮コイルスプ
リング１２ａの付勢力により前記中間回転体１１
が後退させられ、歯形部１５ａ，１５ｂ同士の噛
合による中間回転体１１とスプロケツト８との連
結が解除される。

このようにして中間回転体１１とスプロケツト
８との連結が解除されると、ウエイト１３ａに作
用する重力と、ハンドル３に作用する重力とによ
つて、該ハンドル３が前記ウエイト１３ａととも
に最下位置にまで自己復帰し、元の状態に戻る。

カム機構１４のカム面１４ａ，１４ｂおよび係
合面１４ｃ，１４ｄは、右回転と左回転とで全く
同一の条件に設定されているため、ハンドル３を
いずれの方向に回転操作しても、全く同様な作動
が得られる。

なお、本発明には、抗力付力機構として、摩擦
等により中間回転体に制動をかけるような構成の
ものを使用した装置も包含されるが、前記実施例
のようにウエイトを用いたものにすれば、ハンド
ル操作をどのような位置で停止しても、該ハンド
ルを確実に定位置に自己復帰させることができる
という効果が得られる。

また、カム機構の変形としては、駆動回転体側
にカム面をＶ形に凹設するとともに、中間回転体
側にそのカム面に係合する係合面を形成するもの
が考えられる。

さらに、クラツチ機構は、断面三角形の歯形部
を有したものに限られず、通常の歯車と同様な歯
形部を用いたものであつてもよい。

その他、従動回転体、中間回転体および駆動回
転体の形態も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、ハン
ドル側からはいずれの方向の操作力をも確実に走
行車輪に伝達することができるが、走行車輪側か
らの逆駆動力はハンドルに伝えないという動力伝
達作用を、格別なクラツチ切替操作を要すること
なく、しかも、作動に無理のない少数の機械要素
のみを用いて実現することが可能であり、従動す
るラツク本体のハンドルが自転して付近にいる人
に危害を加えるという不具合を解消することがで
きるハンドルラツクのハンドル駆動装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はハン
ドル駆動装置の側断面図、第２図は第１図におけ
るＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、第３図は第２図に
相当する作用説明図、第４図はハンドルラツクの
正面図である。 ３……ハンドル、４……ラツク本体、５……走
行車輪、６……ハンドル駆動装置、７……回転
軸、８……従動回転体（スプロケツト）、９……
駆動回転体、１１……中間回転体、１２……付勢
機構、１２ａ……圧縮コイルスプリング、１３…
…抗力付与機構、１３ａ……ウエイト、１４……
カム機構、１５……クラツチ機構、１８……伝動
要素（チエーン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手動操作用のハンドルと走行車輪との間に介
   設されるハンドルラツクのハンドル駆動装置であ
   つて、ハンルの回転に応動する回転軸と、この回
   転軸に空転可能に軸装され伝動要素を介して前記
   走行車輪に連結された従動回転体と、この従動回
   転体に対向させて前記回転軸に固設した駆動回転
   体と、この駆動回転体と前記従動回転体との間に
   位置させて前記回転軸に空転および軸方向移動可
   能に軸装した中間回転体と、この中間回転体を前
   記従動回転体から離れる方向に付勢する付勢機構
   と、この中間回転体に回転抗力を与える抗力付与
   機構と、この中間回転体と前記駆動回転体との間
   に設けられこれら両回転体の回転方向の位置ずれ
   動作を該中間回転体の前記駆動回転体方向への前
   進動作に変換するカム機構と、この中間回転体が
   前進した場合にその前進を係止して該中間回転体
   の前記駆動回転体に対する位置ずれ動作を禁止す
   るとともに該中間回転体を前記従動回転体に連結
   させるクラツチ機構とを具備してなることを特徴
   とするハンドルラツクのハンドル駆動装置。 ２ 抗力付与機構が、中間回転体の外周からウエ
   イトを、前記ハンドルの延出方向と略同一の方向
   に延出させたものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のハンドルラツクのハンドル
   駆動機構。