JPH0448043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館等で用いられるハンドルラツクに好
適に使用可能なハンドル駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種のハンドルラツクとして、床に敷設した
レール上に、手動操作用のハンドルを有した複数
のラツク本体を厚み方向に移動できるように走行
車輪を介して載設したものが知られている。しか
して、このものは、前記ラツク本体を相互に密着
させた状態で所要の移動代えが残るように、レー
ル長さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設
定しておき、所望のラツク本体とそれに隣接する
ラツク本体との間に人の出入りが可能な通路を選
択的に形成することにより、そのラツク本体を保
管庫等として適宜使用することができるようにな
つている。

なお、前記各ラツク本体のハンドルはチエーン
や歯車等を備えてなるハンドル駆動装置を介して
該ラツク本体の走行車輪に連結されており、その
ハンドルを手動で回転操作することにより、その
ラツク本体がレールを移動するようになつてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような装置では、特定のラツク
本体のハンドルを回転操作してそのラツク本体を
移動させる際に、それに密着して隣接している他
のラツク本体をも押圧している他のラツク本体を
も押圧して従動させることが少なくない。このよ
うな場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等の
伝動要素のみを介して連結してなるハンドル駆動
装置を使用していると、従動するラツク本体のハ
ンドルがその走行に伴つて回転することになる。
そのため、その付近に立つている人に思わぬ傷害
を与えたり、衣類を巻込む等といつた事故を招き
易い。

そのため、前記ハンドル駆動装置には、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものを確実に
走行車輪に伝達されるが、走行輪側からハンドル
側への逆駆動力は伝達されないような機能を付与
することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、ハンドル
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与したハンドル駆動
装置も種々開発されてはいるが、従来のものはい
ずれも構造が複雑で確実な作動を得ることが難し
く、信頼性に欠けるという問題がある。

本発明は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係るハンドルラツクのハン
ドル駆動装置は、手動操作用のハンドルと走行車
輪との間に介設されるものであつて、ハンドルの
回転に応動する回転軸と、この回転軸に空転可能
に軸装され伝動要素を介して前記走行車輪に連結
された従動回転体と、この従動回転体に対向させ
て前記回転軸に固設されその先端部を前記ハンド
ルの延出方向と略同一の方向に延出させた駆動回
転体と、この駆動回転体と前記従動回転体との間
に位置させて前記回転軸に空転可能に軸装されそ
の先端部を前記駆動回転体と略同一の方向に延出
させた中間回転体と、この中間回転体の先端部に
軸支され前記回転軸と直交する軸心回りに回動し
て対となす爪部を前記従動回転体に設けた歯形部
に選択的に係合させる駆動駒と、この駆動駒を前
記両爪部が前記歯形部に係合しない中立位置の方
向に弾性付勢するオートリターン機構と、前記中
間回転体と前記駆動回転体との回転方向の位置ず
れを動作を前記駆動駒の回動動作に変換する動作
変換機構とを具備してなることを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドルを操
作していない場合には、オートリターン機構の付
勢力により中間回転体に保持された駆動駒が従動
回転体に設けられた歯形部から離間させられ、従
動回転体は回転軸に対して空転自在となつてい
る。そのため、ラツク本体に押圧力が作用して走
行車輪側から逆駆動力が作用しても、それがハン
ドルにまで伝達されることはない。そのため、操
作していないハンドルが回転するという不具合は
生じない。

一方、ハンドルを回転操作した場合には、それ
に応じて、回転軸が回り始める。その際に、この
回転軸と一体に回転する駆動回転体と、下方に偏
位した重心に作用する重力および駆動駒に作用す
る重力等により最下位置にとどまろうとする中間
回転体との間に位置ずれが生じようとする。そう
すると、動作変換機構の働きにより、その位置ず
れ動作が前記駆動駒の回動動作に変換され、該駆
動駒がオートリターン機構の付勢力に抗して前記
回転軸と直交する軸心回りに回動し、いずれかの
爪部が従動回転体に接近する。そして、一定角度
だけ回動するとその爪部が前記歯形部に噛合し、
中間回転体が前記駆動駒を介して従動回転体に連
結されるとともに、その駆動駒の回転が阻止され
る。駆動駒の回動動作が阻止されると、その反作
用を受けて、該駆動駒と駆動回転体とのさらなる
位置ずれ動作が不可能になる。そのため、ハンド
ルの操作により駆動回転体が回転すると、前記中
間回転体および駆動駒が一定角度だけ位置ずれを
起こした状態でそれに追従することになり、この
中間回転体がその駆動駒を介して従動回転体に伝
えられる。したがつて、ハンドルに加えた回転操
作力は、回転軸、駆動回転体、中間回転体の駆動
駒、従動回転体および伝動要素を介して走行車輪
に伝達され、ラツク本体を移動させることが可能
となる。

この状態から、操作を停止してハンドルを解放
すると、駆動回転体と中間回転体との間に位置ず
れを起こさせようとする力、換言すれば、駆動駒
をその爪部のいずれかが従動回転体に接近するよ
うに回動させようとする力が消勢する。そのた
め、オートリターン機構の付勢力により前記駆動
駒の爪部が前記歯形部から離間させられ、駆動駒
と従動回転体との連結が解除される。したがつ
て、この状態では、ラツク本体が押圧されて走行
車輪が回転しても、その回転がハンドルにまで伝
達されることはなくなる。なお、ハンドルに作用
する重力等の影響で前記力が直ちに消勢しないこ
とも起り得るが、ラツク本体の慣性走行等による
走行車輪からの逆駆動力によりハンドルが適当量
回転し得る状態にあれば、前記力が消滅して駆動
駒が従動回転体から解放される機会は必ず訪れ
る。

しかも、このようなものであれば、いずれの位
置でハンドルを解放しても、そのハンドルを下端
位置にまで確実に自己復帰させることが可能とな
る。すなわち、ハンドルおよび駆動回転体と先端
部に駆動駒を保持した中間回転体は、前述した若
干の位置ずれがあるものの、略同様な方向に延出
している。そのため、駆動駒と従動回転体の歯形
部との噛合が解除されると、延出側に偏位した重
心に作用する重力により、前記ハンドル、駆動回
転体および中間回転体が最下位置まで自己復帰す
ることになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

このハンドルラツクは、床１に敷設した平行な
レール２上に、ハンドル３を有した複数のラツク
本体４を走行車輪５を介して載設している。そし
て、各ラツク本体４内にハンドル駆動装置６を設
けている。

ラツク本体４は、第４図に示すように、移動方
向両面４ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル４ｂを有している。そして、この
操作面パネル４ｂ部分にハンドル３を設け、この
ハンドル３に加えられる回転操作力をハンドル駆
動装置６を介して前記走行車輪５に伝達し得るよ
うになつている。

ハンドル駆動装置６は、前記ハンドル３応動す
る回転軸７と、この回転軸７に軸装した従動回転
体たるスプロケツト８と、このスプロケツト８に
対向させて前記回転軸７に固設した駆動回転体９
と、この駆動回転体９と前記スプロケツト８との
間に位置させて前記回転軸７に軸装した中間回転
体１１と、この中間回転体１１の先端部に軸支さ
れ正逆回動により対をなす爪部１０ａ，１０ｂを
前記スプロケツト８の端面に設けた歯形部８ａに
選択的に係合させる駆動駒１０と、この駆動駒１
０を第２図に示すような中立位置に弾性保持する
オートリターン機構１２と、前記駆動駒１０と前
記駆動回転体９との間に設けた動作変換機構１３
とを具備してなる。

回転軸７は、ベアリング１６を介してラツク本
体４内に水平に支持されたもので、その一端部７
ａを操作パネル４ｂを貫通させて外部に突出させ
ている。そして、この回転軸７の突出端７ａに前
記ハンドル３を固設している。ハンドル３は、前
記回転軸７に固定されるボス部３ａと、このボス
部３ａから延出させたアーム部３ｂと、このアー
ム部３ｂの先端に設けた把持部３ｃとからなる。

スプロケツト８は、前記回転軸７の他端近傍部
に空転可能に軸装されており、係止リング１７に
より軸方向の移動を禁止されている。そして、こ
のスプロケツト８は、伝動要素たるチエーン１８
を介して走行車輪５５に連結されている。

駆動回転体９は、前記スプロケツト８に対向さ
せて前記回転軸７に固設された杆状のものであ
る。すなわち、この駆動回転体９は、基端側に係
止鍔９ａとねじ部９ｂとを有しており、その基端
側を前記回転軸７に貫通させてそのねじ部９ｂナ
ツト９ｃを螺着することにより固定されている。

中間回転体１１は、前記回転軸７の外周に空転
可能に軸装されたボス部１１ａと、このボス部１
１ａの外周から前記駆動回転体９の延出方向と同
一の方向に延出する軸部１１ｂとを具備してな
る。

駆動駒１０は、第２図に示すように、その中央
部分１０ｃを前記中間回転体１１の軸部１１ｂの
先端部に軸支させた平面視Ｙ字形のもので、スプ
ロケツト８側の対をなす回動端を前記爪部１０
ａ，１０ｂとなしている。そして、この駆動駒１
０が、前記回転軸７に直交する前記軸部１１ｂの
軸心回りに正逆方向に回動することにより、いず
れかの爪部１０ａ，１０ｂが、前記スプロケツト
８の端面に環状に形成した歯形部８ａに選択的に
係合し得るようになつている。

オートリターン機構１２は、例えば、作動範囲
が図示しないストツパ等により規定された対をな
すねじりスプリング１２ａ，１２ｂを備えてなる
もので、前記駆動駒１０が第２図中反時計回り方
向に回動した際には一方のねじりスプリング１２
ａにより前記駆動駒１０に中立位置方向への弾性
付勢力が付与され、図中時計回り方向に回動した
際には他方のねじりスプリング１２ｂにより前記
駆動駒１０に中立位置方向への弾性付勢力が付与
されるようになつている。

動作変換機構１３は、前記駆動駒１０の駆動回
転体９方向に延出する回動端１０ｄに係合溝１３
ａを穿設し、この係合溝３ａに前記駆動回転体９
の先端部９ｄを遊嵌させたもので、その駆動回転
体９の先端部９ｄが前記合溝１３ａの内側壁１３
ｂ，１３ｃに選択的に当接し得るようになつてい
る。

なお、前記駆動駒１０が、その爪部１０ａ，１
０ｂを前記歯形部８ａに完全に噛合させ得る位置
にまで回動しても、前記駆動回転体９の先端部９
ｄが前記係合溝１３ａから外れないように各部の
寸法を設定している。

このような構成のものであれば、ハンドル３を
操作していない場合には、第１図および第２図に
示すように、オートリターン機構１２の弾性付勢
力により中間回転体１１に保持されている駆動駒
１０は中立位置に保持されており、その両爪部１
０ａ，１０ｂがスプロケツト８に設けた歯形部８
ａから離間させられてスプロケツト８は回転軸７
に対して空転自在となつている。そのため、ラツ
ク本体４に第４図における左右方向から押圧力が
作用して走行車輪５が回転させられても、その回
転は前記スプロケツト８を空転させるに止まり、
ハンドル３にまでは伝達されない。したがつて、
特定のラツク本体４を移動させる際に、それに押
圧されて従動するラツク本体４のハンドル３まで
もが回転するという不具合を解消することができ
る。

しかも、駆動回転体９および中間回転体１１を
ハンドル３の延出方向と同一方向にに延出させる
ようにしているので、操作していないハンドル３
が重力により、全て最下位に位置することにな
る。そのため、見栄えがすこぶる良好なものにな
るだけでなく、初期操作の開始位置が一定したも
のになつて操作性も改善される。

一方、ハンドル３を回転操作した場合には、そ
れに応じて回転軸７が回り始める。その際に、こ
の回転軸７と一体に回転する駆動回転体９と、重
力により最下位置にとどまろうとする中間回転体
１１および駆動駒１０との間に回転方向の位置ず
れが惹起される。そうすると、駆動回転体９の先
端部９ｄで前記駆動駒１０の係合溝１３ａの一方
の内側壁１３ｂを押圧することになる。その結
果、前記駆動駒１０がオートリターン機構１２の
付勢力に抗して矢印Ｘ方向に回動する。そして、
一定角度だけ回動すると、第３図に示すように、
この駆動駒１０の一方の爪部１０ａが前記スプロ
ケツト８の歯形部８ａに完全に噛合して、該駆動
駒１０が前記スプロケツト８に連結されるととも
に、それ以上の回動が阻止される。このようにし
て駆動駒１０の回動動作が阻止されると、前記中
間回転体１１と前記駆動回転体９との位置ずれ動
作がそれ以上生じ易なくなる。そのため、ハンド
ル３への操作により駆動回転体９が回転すると、
前記駆動駒１０が中間回転体１１に保持されつつ
一定角度だけ位置ずれを起こした状態でそれに追
従することになり、この中間回転体１１と駆動駒
１０の回転がスプロケツト８に伝えられる。その
ため、ハンドル３に加えた回転操作力は、前記回
転軸７、駆動回転体９、中間回転体１１の駆動駒
１０、スプロケツト８およびチエーン１８を介し
て走行車輪５に伝達され、ラツク本体４を右また
は左方向に移動させることが可能となる。なお、
このような伝動系が一旦形成されると、ハンドル
３への操作を続行しておりさえすれば、走行行車
輪５を駆動するのに要するトルクにより、前記駆
動回転体９が前記係合溝１３ａの内側面１３ｂ，
１３ｃに強く押付けられることになる。そのた
め、重力の影響等により駆動駒１０とスプロケツ
ト８との連結が解除されることはない。

この状態から、操作を停止してハンドル３を解
放すると、駆動回転体９と中間体１１の駆動駒１
０との間に位置ずれを起こさせようとする力、換
言すれば、駆動回転体９の先端部９ｄが係合溝１
３ａの内側面１３ｄ，１３ｃを押圧して駆動駒１
０の爪部１０ａ，１０ｂを歯形部８ａに押付けよ
うとする力が消勢する。そのため、オートリター
ン機構１の付勢力により前記駆動駒１０が中立位
置に向けて回動させられ、爪部１０ａ，１０ｂと
歯形部８ａとの噛合による駆動駒１０とスプロケ
ツト８との連結が解除される。

しかして、このものは質量が小さく、しかも、
抵抗の少ない回動運動を専らとする駆動駒１０に
より動力を断続させるようにしているので、例え
ば質量の大きな部品を往復動動作させて動力の断
続を行うようにしたものより、その作動が軽快で
あり、より確実な動力断続作用が専られる。

このようにして駆動駒１０とスプロケツト８と
の連結が解除されると、中間転部材１１、駆動駒
１０および駆動回転９に作用する重力と、ハンド
ル３に作用する重力とによつて、該ハンドル３が
最下位置まで自己復帰し、元の状態に戻る。

駆動駒１０は、右回転と左回転とで全く同一の
条件になるようにその形状が設定されているた
め、ハンドル３をずれの方向に回転操作しても、
全く同様な作動が得られる。

なお、動作変換機構の変形としては、駆動回転
体の先端部側に係合溝を設け、前記駆動駒の回動
端に前記係合溝に遊嵌する突起部を設けるように
したもの等が考えられる。

また、従動回転体、中間回転体および駆動回転
体の形態も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、ハン
ドル側からはいずれの方向の操作力をも確実に走
行車輪に伝達することができるが、走行車輪側か
らの逆駆動はハンドルに伝えないという動力伝達
作用、並びに、ハンドル操作を停止するとそのハ
ンドルが定位置に自動的に復帰するという作用
を、軽快な作動が可能な駆動駒の回動動作を利用
して確実に実現することが可能であり、従動する
ラツク本体のハンドルが自転して付近にいる人に
危害を加ええるという不具合や停止している各ラ
ツク本体のハンドルが不揃いで見苦しいという問
題を有効に解消することができるハンドルラツク
のハンドル駆動装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はハン
ドル駆動装置の側断面図、第２図は第１図におけ
るＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、第３図は第２図に
対応する作用説明図、第４図はハンドルラツクの
正面図である。 ３……ハンドル、４……ラツク本体、５……走
行車輪、６……ハンドル駆動装置、７……回転
軸、８……従動回転体（スプロケツト）、８ａ…
…歯形部、９……駆動回転体、１０……駆動駒、
１０ａ，１０ｂ……爪部、１１……中間回転体、
１２……オートリターン機構、１３……動作変換
機構、１８……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動操作用のハンドルと走行車輪との間に介
   設されるハンドルラツクのハンドル駆動装置であ
   つて、ハンドルの回転に応動する回転軸と、この
   回転軸に空転可能に軸装され伝動要素を介して前
   記走行車輪に連結された従動回転体と、この従動
   回転体に対向させて前記回転軸に固設されその先
   端部を前記ハンドルの延出方向と略同一の方向に
   延出させた駆動回転体と、この駆動回転体と前記
   従動回転体との間に位置させて前記回転軸に空転
   可能に軸装されその先端部を前記駆動回転体と略
   同一の方向に延出させた中間回転体と、この中間
   回転体の先端部に軸支され前記回転軸と直交する
   軸心回りに回動して対となす爪部を前記従動回転
   体に設けた歯形部に選択的に係合させる駆動駒
   と、この駆動駒を前記両爪部が前記歯形部に係合
   しない中立位置の方向に弾性付勢するオートリタ
   ーン機構と、前記中間回転体と前記駆動回転体と
   の回転方向の位置ずれ動作を前記駆動駒の回動動
   作に変換する動作変換機構とを具備してなること
   を特徴とするハンドラルラツクのハンドル駆動装
   置。