JPH0448045B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館等で用いられるハンドルラツクに好
適に使用可能なハンドル駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ この種のハンドルラツクとして、床に敷設した
レール上に、手動操作用のハンドルを有した複数
のラツク本体を厚み方向に移動できるように走行
車輪を介して載設したものが知られている。しか
して、このものは、前記ラツク本体を相互に密着
させた状態で所要の移動代が残るように、レール
長さに対する本体の厚み寸法や台数を設定してお
き、所望のラツク本体とそれに隣接するラツク本
体との間に人の出入りが可能な通路を選択的に形
成することにより、そのラツク本体を保管庫等と
して適宜使用することができるようになつてい
る。

なお、前記各ラツク本体のハンドルはチエーン
や歯車等を備えているハンドル駆動装置を介して
該ラツク本体の走行車輪に連結されており、その
ハンドルを手動で回転操作することにより、その
ラツク本体がレール上を移動するようになつてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような装置では、特定のラツク
本体のハンドルを回転操作してそのラツク本体を
移動させる際に、それに密着して隣接している他
のラツク本体をも押圧して従動させることが少な
くない。このような場合、ハンドルと走行車輪と
をチエーン等の伝動要素のみを介して連結してな
るハンドル駆動装置を使用していると、従動する
ラツク本体のハンドルがその走行に伴つて回転す
ることになる。そのため、その付近に立つている
人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込む等とい
つた事故を招き易い。

そのため、前記ハンドル駆動装置には、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、ハンドル
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与したハンドル駆動
装置も種々開発されてはいるが、従来のものはい
ずれも構造が複雑で確実な作動を得ることが難し
く、信頼性に欠けるという問題がある。

本発明は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するたの手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係るハンドルラツクのハン
ドル駆動装置は、手動操作用のハンドルと走行車
輪との間に介設されるものであつて、ハンドルの
回転に応動する回転軸と、この回転軸に空転可能
に軸装され伝動要素を介して前記走行車輪に連結
された従動回転体と、この従動回転体に対向させ
て前記回転軸に固設されその先端部を前記ハンド
ルの延出方向と略同一の方向に延出させた駆動回
転体と、この駆動回転体と前記従動回転体との間
に位置させて前記回転軸に空転可能に軸装されそ
の先端部を前記駆動回転体と略同一の方向に延出
させた中間回転体と、この中間回転体の先端部に
支承され回動端に形成した噛合部が略径方向に進
退し得るように回動する天秤部材と、この天秤部
の噛合部に歯形部を対向させて前記従動回転体に
設けた歯車と、前記天秤部材を噛合部が前記歯形
部から離れる方向に回動付勢する回動付勢機構
と、この天秤部材と前記駆動回転体との間に設け
られ両者間の回転方向への位置ずれ動作を該天秤
部材の回動動作に変換して前記噛合部を前記歯形
部に噛合させるカム機構とを具備してなることを
特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドルを操
作していない場合には、回動付勢機構の付勢力に
より中間回転体に保持された天秤部材が従動回転
体に設けられた歯車の歯形部から離間させられ、
従動回転体は回転軸に対して空転自在となつてい
る。そのため、ラツク本体に押圧力が作用して走
行車輪側から逆駆動力が作用しても、それがハン
ドルにまで伝達されることはない。そのため、操
作していないハンドルが回転するという不具合は
生じない。

一方、ハンドルを回転操作した場合には、それ
に応じて、回転軸が回り始める。その際に、この
回転軸と一体に回転する駆動回転体と、下方に偏
位した重心に作用する重力および天秤部材に作用
する重力等より最下位置に止まろうとする中間回
転体との間に位置ずれが生じようとする。そうす
ると、カム機構の働きにより、その位置ずれ動作
が前記天秤部材の回動動作に変換され、該天秤部
材が回動付勢機構の付勢力に抗して従動回転体の
歯車方向に回動する。そして、一定角度だけ回動
するとその天秤部材の噛合部が前記歯車の歯形部
に噛合し、中間回転体が前記天秤部材を介して従
動回転体に連結されるとともに、その天秤部材の
回動が阻止される。天秤部材の回動動作が阻止さ
れると、その反作用を受けて、該天秤部材と駆動
回転体とのさらなる位置ずれ動作が不可能にな
る。そのため、ハンドルの操作により駆動回転体
が回転すると、前記中間回転体および天秤部材が
一定角度だけ位置ずれを起こした状態でそれに追
従することになり、この中間回転体の天秤部材の
回転がその噛合部分を介して従動回転体に伝えら
れる。そのため、ハンドルに加えた回転操作力
は、回転軸、駆動回転体、中間回転体の天秤部
材、従動回転体の歯車、従動回転体および伝動要
素を介して走行車輪に伝達され、ラツク本体を移
動させることが可能となる。

この状態から、操作を停止してハンドルを解放
すると、駆動回転体と中間回転体との間に位置ず
れを起こさせようとする力、換言すれば、天秤部
材を歯車方向に回動ささせようとする力が消勢す
る。そのため、回動付勢機構の付勢力により前記
天秤部材の噛合部が歯車の歯形部から離間させら
れ、天秤部材と従動回転体との連結が解除され
る。したがつて、この状態では、ラツク本体が押
圧されて走行車輪が回転しても、その回転がハン
ドルにまで伝達されることはなくなる。なお、ハ
ンドルに作用する重力等の影響で前記力が直ちに
消勢しないことも起り得るが、ラツク本体の慣性
走行等にによる走行車輪からの逆駆動力によりハ
ンドルが適当量回転し得る状態にあれば、前記力
が消滅して摺動子が従動回転体から解放される機
会は必ず訪れる。

しかも、このようなものであれば、いずれの位
置でハンドルを解放しても、そのハンドルを下端
位置にまで確実に自己復帰させることが可能とな
る。すなわち、このものは、ハンドルおよび駆動
回転体と先端に天秤部材を保持した中間回転体
は、前述した若干の位置ずれがあるものの、略同
様な方向に延出している。そのため、天秤部材と
歯車との噛合が解除されると、延出側に偏位した
重心に作用する重力により、前記ハンドル、駆動
回転体および中間回転体が最下位置にまで自己復
帰することになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

このハンドルラツクは、床１に敷設した平行な
レール２上に、ハンドル３を有した複数のラツク
本体４を走行車輪５を介して載設している。そし
て、各ラツク本体４内にハンドル駆動装置６を設
けている。

ラツク本体４は、第６図に示すように、移動方
向両面４ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル４ｂを有している。そして、この
操作面パネル４ｂ部分にハンドル３を設け、この
ハンドル３に加えられる回転操作力をハンドル駆
動装置６を介して前記走行車輪５に伝達し得るよ
うになつている。

ハンドル駆動装置６は、第１図に示すように、
前記ハンドル３に応動する回転軸７と、この回転
軸７に軸装した従動回転体たるスプロケツト８
と、このスプロケツト８に対向させて前記回転軸
７に固設した駆動回転体９と、この駆動回転体９
と前記スプケツト８との間に位置させて前記回転
軸７に軸装した中間回転体１１と、この中間回転
体１１の先端に回動可能に支承され回動端に形成
した噛合部１０ａが略径方向に進退し得るように
回動する天秤部材１０と、この天秤部材１０の噛
合部１０ａに歯形部１２ａを対向させて前記スプ
ロケツト８に設けた歯車１２と、前記天秤部材１
０をその噛合部１０ａが歯形部１２ａから離れる
方向に回動付勢する回動付勢機構１３と、この天
秤部材１０と、前記駆動回転体９との間に設けた
カム機構１４とを具備してなる。

回転軸７は、ベアリング１６を介してラツク本
体４内に水平に支持されたもので、その一端部７
ａを操作面パネル４ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この回転軸７の突出端７ａに
前記ハンドル３を固設している。ハンドル３は、
前記回転軸７に固定されるボス部３ａと、このボ
ス部３ａから延出させたアーム部３ｂと、このア
ーム部３ｂの先端に設けた把持部３ｃとからな
る。

スプロケツト８は、前記回転軸７の他端近傍部
に空転可能に軸装されており、係止リング１７に
より軸方向の移動を禁止されている。そして、こ
のスプロケツト８は、伝動要素たるチエーン１８
を介して走行車輪５に連結されている。

駆動回転体９は、前記スプロケツト８に対向さ
せて前記回転軸７に固設されたもので、前記回転
軸７の外周に固定されたボス部９ａと、このボス
部９ａの外周から前記ハンドル３の延出方向と同
一の方向に延出させた杆状部９ｂとからなる。

中間回転体１１は、前記回転軸７の外周に回転
軸７の外周に空転可能に軸装されたボス部１１ａ
と、このボス部１１ａの外周から前記駆動回転体
９の延出方向と同一の方向に延出する杆状部１１
ｂとを具備してなる。

天秤部材１０は、その中間部分を軸１５を介し
て前記中間回転体１１の杆状部１１ｂの先端に軸
着したもので、一方の回動端をなす噛合部１０ａ
が回転軸７に対して略径方向に進退し得るように
なつている。噛合部１０ａは、前記歯車１２ａに
噛合し得る断面形状をなしている。

回動付勢機構１３は、例えばねじりスプリング
１３ａを軸１５に巻装して設け、そのスプリング
１３ａの端部で前記天秤部材１０を、第１図中反
時計回り方向に回動付勢するようにしたものであ
る。

カム機構１４は、前記駆動回転体９の杆状部９
ｂの先端に二股部９ｃを略回転方向に分岐させて
一体的に設け、その二股部９ｃにカム面１４ａ，
１４ｂを外径方向に拡開させてＶ形に形成してい
る。そして、前記天秤部材１０の噛合部１０ａと
反対の回動端にカムフオロア１４ｃを軸着し、こ
のカムフオロア１４ｃを前記カム面１４ａ，１４
ｂの谷部分に係合させている。

なお、前記天秤部材１０が、その噛合部１０ａ
を前記歯形部１２ａに完全に噛合ささせ得る位置
にまで回動しても、前記カムフオロア１４ｃが前
記カム面１４ａ，１４ｂから外れないように各部
の寸法を設定している。

このような構成のものであれば、ハンドル３を
操作していない場合には、第１図および第２図に
示すように、ねじりスプリング１３ａの弾性付勢
力により中間回転体１１に保持されている天秤部
材１０の噛合部１０ａがスプロケツト８に設けた
歯車１２から離間させられ、スプロケツト８は回
転軸７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体４に第６図における左右方向から
押圧力が作用して走行車輪５が回転させられて
も、その回転は前記スプロケツト８を空転させる
に止まり、ハンドル３にまでは伝達されない。し
たがつて、特定のラツク本体４を移動させる際
に、それに押圧され従動するラツク本体４のハン
ドル３までもが回転するという不具合を解消する
ことができる。

しかも、駆動回転体９および中間回転体１１を
ハンドル３の延出方向と同一方向に延出させるよ
うにしているので、操作していないハンドル３が
重力により、全て最下位に位置することになる。
そのため、見栄えがすこぶる良好なものになるだ
けでなく、初期操作の開始位置が一定したものに
なつて操作性も改善される。

一方、ハンドル３を回転操作した場合には、そ
れに応じて回転軸７が回り始める。その際に、こ
の回転軸７と一体に回転する駆動回転体９と、重
力により最下位置にとどまろうとする中間回転体
１１および天秤部材１０との間に回転方向の位置
ずれが惹起される。そうすると、第４図に示すよ
うに、前記天秤部材１０の回転端に設けられたカ
ムフオロア１４ｃが駆動回転体９のカム面１４
ａ，１４ｂを転動しながら登り始める。その結
果、天秤部材１０の図中右側の回動端が外径方向
に押圧されることになり、該天秤部材１０がねじ
りスプリング１３ａの付勢力に抗して矢印Ｘ方向
に回動するする。そして、一定角度だけ回動する
と、第５図に示すように、この天秤部材１０の噛
合部１０ａが前記スプロケツト８に固着した歯車
１２の歯形部１２ａに完全に噛合して、該天秤部
材１０が前記スプロケツト８に連結されるととも
に、それ以上の回動が阻止される。このようにし
て天秤部材１０の回動動作が阻止されると、前記
カムフオロア１４ｃがそれ以上前記カム面１４
ａ，１４ｂを登ることが不可能になり、該中間回
転体１１と前記駆動回転体９との位置ずれ動作が
それ以上生じ得なくなる。そのため、ハンドル３
への操作により駆動回転体９が回転すると、前記
天秤部材１０が中間回転体１１に保持されつつ一
定角度だけ位置ずれを起こした状態でそれに追従
することになり、この天秤部材１０の回転が歯車
１２を介してスプロケツト８に伝えられる。その
ため、ハンドル３に加えた回転操作力は、前記回
転軸７、駆動回転体９、中間回転体１１の天秤部
材１０、歯車１２、スプロケツト８およびチエー
ン１８を介して走行車輪５に伝達され、ラツク本
体４を右または左方向に移動させることが可能と
なる。なお、このような伝動系が一旦形成される
と、ハンドル３への操作を続行しておりさえすれ
ば、走行車輪５を駆動するのに要するトルクによ
り前記カムフオロア１４ｃが前記カム面１４ａ，
１４ｂに強く押付けられることになる。そのた
め、重力の影響等により天秤部材１０と歯車１２
との連結が解除されることはない。

この状態から、操作を停止してハンドル３を解
放すると、駆動回転体９と中間回転体１１の天秤
部材１０との間に位置ずれを起こさせようとする
力、換言すれば、カム面１４ａ，１４ｂによりカ
ムフオロア１４ｃを押圧して天秤部材１０を歯車
１２方向に回動させようとする力が消勢する。そ
のため、ねじりスプリング１３ａの付勢力により
前記天秤部材１０が歯車１２から離れる方向に回
動させられ、噛合部１０ａと歯形部１２ａとの噛
合による天秤部材１０と歯車１２との連結が解除
される。

しかして、このものは、質量が小さく、しか
も、抵抗の少ない回動運動を専らとする天秤部材
１０により動力を断続させるようにしているの
で、例えば質量の大きな部品を往復摺動動作させ
て動力の断続を行うようにしたものより、その作
動が軽快であり、より確実な動力断続作用が得ら
れる。

このようにして天秤部材１０と歯車１２との連
結が解除されると、中間回転部材１１、天秤部材
１０および駆動回転体９に作用する重力と、ハン
ドル３に作用する重力とによつて、該ハンドル３
が最下位置まで自己復帰し、元の状態に戻る。

カム機構１４のカム面１４ａ，１４ｂは、右回
転と左回転とで全く同一の条件に設定されている
ため、ハンドル３をいずれの方向に回転操作して
も、全く同様な作動が得られる。

なお、カム機構の変形としては、天秤部材側に
カム面をＶ形に凹設するとともに、駆動回転体側
にそのカム面に係合するカムフオロア等を設けた
ものが考えられる。

また、従動回転体、中間回転体および駆動回転
体の形態も、本発明の趣旨を逸脱ししない範囲で
種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、ハン
ドル側からはいずれの方向の操作力をも確実に走
行車輪に伝達することができるが、走行車輪側か
らの逆駆動力はハンドルに伝えないという動力伝
達作用、並びに、ハンドル操作を停止するとその
ハンドルが定位置に自動的に復帰するという作用
を、軽快な作動が可能な天秤部材の回動動作を利
用して確実に実現することが可能であり、従動す
るラツク本体のハンドルが自転して付近にいる人
に危害を加えるという不具合を有効に解消するこ
とができるハンドルラツクのハンドル駆動装置を
提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はハン
ドル駆動装置の側断面図、第２図は第１図におけ
るＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、第３図は第１図に
おけるＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図、第４図は第２
図に対応する作用説明図、第５図は第３図に対応
する作用説明図、第６図はハンドルラツクの正面
図である。 ３……ハンドル、４……ラツク本体、５……走
行車輪、６……ハンドル駆動装置、７……回転
軸、８……従動回転体（スプロケツト）、９……
駆動回転体、１０……天秤部材、１０ａ……噛合
部、１１……中間回転体、１２……歯車、１２ａ
……歯形部、１３……回動付勢機構、１３ａ……
ねじりスプリング、１４……カム機構、１５……
クラツチ機構、１８……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動操作用のハンドルと走行車輪との間に介
   設されるハンドルラツクのハンル駆動装置であつ
   て、ハンドルの回転に応動する回転軸と、この回
   転軸に空転可能に軸装され伝動要素を介して前記
   走行車輪に連結された従動回転体と、この従動回
   転体に対向させて前記回転軸に固設されその先端
   部を前記ハンドルの延出方向と略同一の方向に延
   出させた駆動回転体と、この駆動回転体と前記従
   動回転体との間に位置させて前記回転軸に空転可
   能に軸装されその先端部を前記駆動回転体と略同
   一の方向に延出させた中間回転体と、この中間回
   転体の先端部に支承され回動端に形成した噛合部
   が略径方向に進退し得るように回動する天秤部材
   と、この天秤部材の噛合部に歯形部を対向させて
   前記従動回転体に設けた歯車と、前記天秤部材を
   噛合部が前記歯形部から離れる方向に回動付勢す
   る回動付勢機構と、この天秤部材と前記駆動回転
   体との間に設けられ両者間の回転方向への位置ず
   れ動作を該天秤部材の回動動作に変換して前記噛
   合部を前記歯形部に噛合させるカム機構とを具備
   してなることを特徴とするハンドルラツクのハン
   ドル駆動装置。