JPH0448325Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448325Y2 JPH0448325Y2 JP12567186U JP12567186U JPH0448325Y2 JP H0448325 Y2 JPH0448325 Y2 JP H0448325Y2 JP 12567186 U JP12567186 U JP 12567186U JP 12567186 U JP12567186 U JP 12567186U JP H0448325 Y2 JPH0448325 Y2 JP H0448325Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flapper
- nozzle
- control relay
- lever
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、入力電流に対応させて空気出力を制
御する電空変換器に関するものである。
御する電空変換器に関するものである。
更に詳述すれば、制御ループの安定性の向上を
図つた電空変換器に関するものである。
図つた電空変換器に関するものである。
（従来の技術）
第３図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図である。
の構成説明図である。
図において、１は入力電流Iinに対応して可動
片１１を駆動するトルクモータである。２は可動
片１１の一端に対向して設けられ、ノズルフラツ
パー機構を構成するノズルである。３は、ダイア
フラム３０、排気弁３１、給気弁３２を有し、ノ
ズル２の背圧を増幅し出力圧Poutとして負荷Ａ
に出力するコントロールリレーである。４はコン
トロールリレー３の出力空気圧Poutが入力され
るフイードバツクベローである。５はフイードバ
ツクベロー４の力の信号を、フイードバツクする
手段で、この場合は、可動片１１が兼用されてい
る。６はコントロールリレー３の排気弁３１に一
端が接続され他端が、可動片１１の一端に対向し
て配置されたレバーである。７はレバー６と可動
片１１の一端との間に設けられたスプリングであ
る。
片１１を駆動するトルクモータである。２は可動
片１１の一端に対向して設けられ、ノズルフラツ
パー機構を構成するノズルである。３は、ダイア
フラム３０、排気弁３１、給気弁３２を有し、ノ
ズル２の背圧を増幅し出力圧Poutとして負荷Ａ
に出力するコントロールリレーである。４はコン
トロールリレー３の出力空気圧Poutが入力され
るフイードバツクベローである。５はフイードバ
ツクベロー４の力の信号を、フイードバツクする
手段で、この場合は、可動片１１が兼用されてい
る。６はコントロールリレー３の排気弁３１に一
端が接続され他端が、可動片１１の一端に対向し
て配置されたレバーである。７はレバー６と可動
片１１の一端との間に設けられたスプリングであ
る。
以上の構成において、入力信号電流Iinが入力
される。今、入力信号電流Iinにより可動片１１
が変位し、ノズル２を閉じる方向に変位したとす
る。ノズル背圧PNは上昇し、コントロールリレ
ー３において排気弁３１と給気弁３２の移動によ
り増幅され、出力圧が出力される。一方、フイー
ドバツクベロー４に出力圧Poutと同じ圧力が入
力され、可動片１１を押圧し、ノズル２との隙間
を開く方向に作用する。而して、上記動作が繰り
返されて、入力信号電流Iinに対応して平衡する。
される。今、入力信号電流Iinにより可動片１１
が変位し、ノズル２を閉じる方向に変位したとす
る。ノズル背圧PNは上昇し、コントロールリレ
ー３において排気弁３１と給気弁３２の移動によ
り増幅され、出力圧が出力される。一方、フイー
ドバツクベロー４に出力圧Poutと同じ圧力が入
力され、可動片１１を押圧し、ノズル２との隙間
を開く方向に作用する。而して、上記動作が繰り
返されて、入力信号電流Iinに対応して平衡する。
一方、ノズル背圧PNのコントロールリレー３
への入力によつて、コントロールリレー３の排気
弁３１は、図の下方に移動し、レバー６、スプリ
ング７を介して、可動片１１を、図の下方に引き
下げるように働く、而して上記動作が繰り返され
て、入力信号電流Iinに対応して平衡する。即ち、
第４図のブロツク図に示す如く、マイナーフイー
ドバツクループＢを形成し、ループ全体の安定化
に寄与する。したがつて、系の安定化特性の良好
な装置が得られる。
への入力によつて、コントロールリレー３の排気
弁３１は、図の下方に移動し、レバー６、スプリ
ング７を介して、可動片１１を、図の下方に引き
下げるように働く、而して上記動作が繰り返され
て、入力信号電流Iinに対応して平衡する。即ち、
第４図のブロツク図に示す如く、マイナーフイー
ドバツクループＢを形成し、ループ全体の安定化
に寄与する。したがつて、系の安定化特性の良好
な装置が得られる。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このようなものにおいては、可
動片１１とレバー６とのスプリング７の取付け位
置について正確さが必要である。スプリング７の
軸方向においてずれている場合は、スプリング７
が坐屈を起したり、くの字形に曲つたりしてしま
う。また、スプリング７の軸長方向において、ず
れがあると、スプリング７の初期圧縮力が異なる
ことになり、場合によつては、動作時にスプリン
グ７の許容応力値以上になつてしまうおそれがあ
る。レバー６と可動片１１の取付け位置を正確に
配置しようとすれば、コストが高くなることにな
る。
動片１１とレバー６とのスプリング７の取付け位
置について正確さが必要である。スプリング７の
軸方向においてずれている場合は、スプリング７
が坐屈を起したり、くの字形に曲つたりしてしま
う。また、スプリング７の軸長方向において、ず
れがあると、スプリング７の初期圧縮力が異なる
ことになり、場合によつては、動作時にスプリン
グ７の許容応力値以上になつてしまうおそれがあ
る。レバー６と可動片１１の取付け位置を正確に
配置しようとすれば、コストが高くなることにな
る。
本考案は、この問題点を解決するものである。
本考案の目的は、簡単な構成により、フラツパ
ーとコントロールリレーの位置関係に精度を必要
としない、安価かつ安定化特性の良好な電空変換
器を提供することにある。
ーとコントロールリレーの位置関係に精度を必要
としない、安価かつ安定化特性の良好な電空変換
器を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために、本願は、入力電流
に対応させて空気圧出力を制御する電空変換器に
おいて、入力電流に対応してフラツパーを駆動す
る駆動手段と、前記フラツパーの一端に対向して
設けられ該フラツパーの一端とノズルフラツパー
機構を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増幅
し出力空気圧として出力するコントロールリレー
と、該コントロールリレーの出力空気圧と同じ圧
力が入力されるフイードバツクベローと、該フイ
ードバツクベローの力の信号を前記フラツパの入
力側にフイードバツクするフイードバツク手段
と、前記コントロールリレーの排気弁に一端が接
続され他端が前記フラツパーの一端に対向して配
置されたレバーと、該レバーと前記フラツパーの
対向する部分の少なくとも一方に設けられ該レバ
ーとフラツパーの対向する部分を反発あるいは吸
引する磁気的手段とを具備したことを特徴とする
電空変換器を構成したものである。
に対応させて空気圧出力を制御する電空変換器に
おいて、入力電流に対応してフラツパーを駆動す
る駆動手段と、前記フラツパーの一端に対向して
設けられ該フラツパーの一端とノズルフラツパー
機構を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増幅
し出力空気圧として出力するコントロールリレー
と、該コントロールリレーの出力空気圧と同じ圧
力が入力されるフイードバツクベローと、該フイ
ードバツクベローの力の信号を前記フラツパの入
力側にフイードバツクするフイードバツク手段
と、前記コントロールリレーの排気弁に一端が接
続され他端が前記フラツパーの一端に対向して配
置されたレバーと、該レバーと前記フラツパーの
対向する部分の少なくとも一方に設けられ該レバ
ーとフラツパーの対向する部分を反発あるいは吸
引する磁気的手段とを具備したことを特徴とする
電空変換器を構成したものである。
（作用）
以上の構成において、入力信号電流が入力され
ると、入力信号電流によりフラツパーが変位す
る。ノズルを閉じる方向に変位したとすると、ノ
ズル背圧は上昇し、コントロールリレーにおいて
増幅され、出力圧が出力される。一方、フイード
バツクベローに出力圧と同じ圧力が入力され、フ
ラツパーを押圧し、ノズルとの隙間を開く方向に
作用する。而して、上記動作が繰り返されて、入
力信号電流に対応して平衡する。
ると、入力信号電流によりフラツパーが変位す
る。ノズルを閉じる方向に変位したとすると、ノ
ズル背圧は上昇し、コントロールリレーにおいて
増幅され、出力圧が出力される。一方、フイード
バツクベローに出力圧と同じ圧力が入力され、フ
ラツパーを押圧し、ノズルとの隙間を開く方向に
作用する。而して、上記動作が繰り返されて、入
力信号電流に対応して平衡する。
一方、ノズル背圧のコントロールリレーへの入
力によつて、コントロールリレーの排気弁は移動
し、レバーを、磁気的手段を介してノズルとの隙
間を開く方向に作用する。而して、上記動作が繰
り返されて、入力信号電流に対応して平衡する。
力によつて、コントロールリレーの排気弁は移動
し、レバーを、磁気的手段を介してノズルとの隙
間を開く方向に作用する。而して、上記動作が繰
り返されて、入力信号電流に対応して平衡する。
以下、実施例について詳細に説明する。
（実施例）
第１図は、本考案の一実施例の要部構成説明図
である。
である。
図において、第３図と同一記号は、同一機能を
示す。
示す。
８はレバー６とフラツパーの対向する部分の少
くとも一方に設けられレバー６とフラツパーの対
向する部分を反発あるいは吸引する磁気的手段
で、この場合は、磁石が用いられている。なお、
フラツパーは、この場合は、可動片１１がフラツ
パーの機能をなす。
くとも一方に設けられレバー６とフラツパーの対
向する部分を反発あるいは吸引する磁気的手段
で、この場合は、磁石が用いられている。なお、
フラツパーは、この場合は、可動片１１がフラツ
パーの機能をなす。
以上の構成において、今、たとえば、ノズル２
とフラツパー１１の間〓δが大きくなると、ノズ
ル背圧PNは減少するため、コントロールリレー
３の排気弁３１は第１図の上方向に変位する。そ
のため、ノズル２とフラツパー１１の隙間δは小
さくなり、磁石８間の磁気的力が大きくなるの
で、フラツパー１１は図の上方向に変位して、ノ
ズル２とフラツパー１１の間〓を小さくする。す
なわち、マイナーループによる負帰還がかかるこ
とになる。ノズル２とフラツパー１１の間〓が小
さくなつた場合も同様に負帰還がかかる。
とフラツパー１１の間〓δが大きくなると、ノズ
ル背圧PNは減少するため、コントロールリレー
３の排気弁３１は第１図の上方向に変位する。そ
のため、ノズル２とフラツパー１１の隙間δは小
さくなり、磁石８間の磁気的力が大きくなるの
で、フラツパー１１は図の上方向に変位して、ノ
ズル２とフラツパー１１の間〓を小さくする。す
なわち、マイナーループによる負帰還がかかるこ
とになる。ノズル２とフラツパー１１の間〓が小
さくなつた場合も同様に負帰還がかかる。
この場合、レバー６とフラツパー１１との間に
磁気的手段を設けたので、従来例の如く、レバー
６とフラツパー１１との取付け位置を正確にする
必要はなく、従来例のスプリングの如く、初期圧
縮力が異なつたり、動作時にスプリング７が許容
応力値をこえるおそれもない。したがつて、簡単
な構成によりフラツパーとコントロールリレーの
位置関係に精度を必要としない、安価、かつ安定
化特性の良好な電空変換器を得ることができる。
磁気的手段を設けたので、従来例の如く、レバー
６とフラツパー１１との取付け位置を正確にする
必要はなく、従来例のスプリングの如く、初期圧
縮力が異なつたり、動作時にスプリング７が許容
応力値をこえるおそれもない。したがつて、簡単
な構成によりフラツパーとコントロールリレーの
位置関係に精度を必要としない、安価、かつ安定
化特性の良好な電空変換器を得ることができる。
第２図は本考案の他の実施例の要部構成説明図
である。
である。
本実施例においては、磁石８をレバー６にのみ
つけたものである。なお、可動片１１にのみつけ
てもよいことは勿論である。
つけたものである。なお、可動片１１にのみつけ
てもよいことは勿論である。
なお、前述の実施例においては、可動片１１を
駆動する手段として、トルクモータを使用したも
のについて説明したが、これに限ることはなく、
たとえば、圧電素子等を利用して可動片を駆動し
てもよく、要するに、可動片１１を駆動する手段
であればよい。
駆動する手段として、トルクモータを使用したも
のについて説明したが、これに限ることはなく、
たとえば、圧電素子等を利用して可動片を駆動し
てもよく、要するに、可動片１１を駆動する手段
であればよい。
（考案の効果）
以上説明したように、本考案は、入力電流に対
応させて空気圧出力を制御する電空変換器におい
て、入力電流に対応してフラツパーを駆動する駆
動手段と、前記フラツパーの一端に対向して設け
られ該フラツパーの一端とノズルフラツパー機構
を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増幅し出
力空気圧として出力するコントロールリレーと、
該コントロールリレーの出力空気圧と同じ圧力が
入力されるフイードバツクベローと、該フイード
バツクベローの力の信号を前記フラツパーの入力
側にフイードバツクするフイードバツク手段と、
前記コントロールリレーの排気弁に一端が接続さ
れ他端が前記フラツパーの一端に対向して配置さ
れたレバーと、該レバーと前記フラツパーの対向
する部分の少くとも一方に設けられ該レバーとフ
ラツパーの対向する部分を反発あるいは吸引する
磁気的手段とを具備したことを特徴とする電空変
換器を構成したので、即ち、レバーとフラツパー
との間に磁気的手段を設けたので、従来例の如
く、レバーとフラツパーとの取付け位置を正確に
する必要はなく、従来例のスプリングの如く、初
期圧縮力が異つたり、動作時にスプリングが許容
応力値をこえるおそれもない。したがつて、簡単
な構成によりフラツパーとコントロールリレーの
位置関係に精度を必要とない。
応させて空気圧出力を制御する電空変換器におい
て、入力電流に対応してフラツパーを駆動する駆
動手段と、前記フラツパーの一端に対向して設け
られ該フラツパーの一端とノズルフラツパー機構
を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増幅し出
力空気圧として出力するコントロールリレーと、
該コントロールリレーの出力空気圧と同じ圧力が
入力されるフイードバツクベローと、該フイード
バツクベローの力の信号を前記フラツパーの入力
側にフイードバツクするフイードバツク手段と、
前記コントロールリレーの排気弁に一端が接続さ
れ他端が前記フラツパーの一端に対向して配置さ
れたレバーと、該レバーと前記フラツパーの対向
する部分の少くとも一方に設けられ該レバーとフ
ラツパーの対向する部分を反発あるいは吸引する
磁気的手段とを具備したことを特徴とする電空変
換器を構成したので、即ち、レバーとフラツパー
との間に磁気的手段を設けたので、従来例の如
く、レバーとフラツパーとの取付け位置を正確に
する必要はなく、従来例のスプリングの如く、初
期圧縮力が異つたり、動作時にスプリングが許容
応力値をこえるおそれもない。したがつて、簡単
な構成によりフラツパーとコントロールリレーの
位置関係に精度を必要とない。
したがつて、本考案によれば、簡単な構成によ
り、フラツパーとコントロールリレーの位置関係
に精度を必要としない、安価かつ安定化特性の良
好な電空変換器を実現することができる。
り、フラツパーとコントロールリレーの位置関係
に精度を必要としない、安価かつ安定化特性の良
好な電空変換器を実現することができる。
第１図は本考案の一実施例の要部構成説明図、
第２図は本考案の他の実施例の要部構成説明図、
第３図は従来より一般に使用されている従来例の
構成説明図、第４図は第３図のブロツク図であ
る。 １……トルクモータ、１１……可動片、２……
ノズル、３……コントロールリレー、３０……ダ
イアフラム、３１……排気弁、３２……給気弁、
４……フイードバツクベロー、５……フイードバ
ツク手段、６……レバー、７……スプリング、８
……磁石。
第２図は本考案の他の実施例の要部構成説明図、
第３図は従来より一般に使用されている従来例の
構成説明図、第４図は第３図のブロツク図であ
る。 １……トルクモータ、１１……可動片、２……
ノズル、３……コントロールリレー、３０……ダ
イアフラム、３１……排気弁、３２……給気弁、
４……フイードバツクベロー、５……フイードバ
ツク手段、６……レバー、７……スプリング、８
……磁石。
Claims (1)
- 入力電流に対応させて空気圧出力を制御する電
空変換器において、入力電流に対応してフラツパ
ーを駆動する駆動手段と、前記フラツパーの一端
に対向して設けられ該フラツパーの一端とノズル
フラツパー機構を構成するノズルと、該ノズルの
背圧を増幅し出力空気圧として出力するコントロ
ールリレーと、該コントロールリレーの出力空気
圧と同じ圧力が入力されるフイードバツクベロー
と、該フイードバツクベローの力の信号を前記フ
ラツパの入力側にフイードバツクするフイードバ
ツク手段と、前記コントロールリレーの排気弁に
一端が接続され他端が前記フラツパーの一端に対
向して配置されたレバーと該、レバーと前記フラ
ツパーの対向する部分の少くとも一方に設けられ
該レバーとフラツパーの対向する部分を反発ある
いは吸引する磁気的手段とを具備したことを特徴
とする電空変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12567186U JPH0448325Y2 (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12567186U JPH0448325Y2 (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330602U JPS6330602U (ja) | 1988-02-29 |
| JPH0448325Y2 true JPH0448325Y2 (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=31018771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12567186U Expired JPH0448325Y2 (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448325Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP12567186U patent/JPH0448325Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330602U (ja) | 1988-02-29 |
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