JPH0448425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、麺等の外皮の内部に、中身としての
具材を包み込んだシユーマイ、ギヨーザ等の製造
において、移送手段で送られてくる外皮の有無を
検出して、外皮が存しない場合に、具材の充填を
中止するようにした充填制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、麺を素材とする外皮、所謂麺皮にミンチ
肉、あるいは挽き肉と細く刻んだ野菜とを混ぜ合
せた物等の具材を包み込んだシユーマイやギヨー
ザ等の加工食品を、機械的に成形し製造すること
が試みられている。例えば、シユーマイの製造に
おいて、外皮を帯状に押出し成形し、これを移送
しながら所定の長さに切断するとともに、この切
断された外皮の中央部にその移送に合せて具材を
供給充填してこれを包み込むもので、これらの作
業を一連に行なえるようにした食品製造機が提案
されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記のシユーマイ等の製造おいて、所定の大き
さに切断した外皮を移送手段により連続的に移送
し、この移送手段の走行作用に対応して押出し充
填手段により具材を外皮に押出し充填するもの
で、これを機械的に効率よく行ないかつ定量化す
べく押出し充填手段への具材給送に定量送出でき
るポンプ手段を利用するのが望ましいが、この場
合において、前記移送手段の所定の位置に外皮が
存しないとき、そのまま具材の押出し充填作用が
行なわれると、移送手段の外皮が存在しない部分
に具材を押出してしまう不都合が生じる。

本発明は、上記に鑑みて、シユーマイ等の外皮
により具材を包み込んだ食品の製造において、外
皮への具材充填装置の押出し充填手段への具材給
送にピストン式のポンプ手段を利用するととも
に、移送手段上の外皮の有無を検出して、移送手
段上に外皮が存しない場合にポンプ手段のピスト
ン運動を停止して、押出し充填手段による具材の
押出しを停止ができる具材の充填制御装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決する本発明の具材の充填制御
装置においては、具材供給部から外皮に対する具
材の押出し充填手段への給送路部分に具材送出用
のピストン式ポンプ手段を備えた具材充填装置
と、前記移送手段上の外皮の有無を検出する検出
手段と、前記具材充填装置のピストンにカムレバ
ーが連接されて該ピストンの往復運動を制御する
ように設けられたカム機構と、前記検出手段によ
る外皮非検出時に前記カム機構のカムレバーの動
作を停止し得るカムレバーに対する係止手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。

［作用］ 上記の構成よりなる本発明の装置によれば、具
材供給部から具材の押出し充填部への給送経路部
分に備えたピストン式ポンプ手段が、移送手段に
対応するカム機構のカムレバーを介してピストン
運動を行なうことにより、移送手段による外皮の
移送に合せて、具材を所定量づつ押出し充填手段
へ給送し、この押出し充填手段に送り込まれた具
材を移送手段の外皮上に押出し充填するものであ
る。

そして本発明においては、移送手段上の外皮の
有無を検出手段によつて検出して、外皮を検出し
た時には、前記のカムレバーによるピストン運動
を行ない、また移送手段の所定の位置に外皮が存
しない時は、検出手段による外皮不存在の検出に
よつて、ポンプ手段のピストンを往復運動を制御
するカム機構の前記カムレバーに対する係止手段
が係止作用を行なつて、該カムレバーの動作を停
止した状態、つまりポンプ手段のピストン運動を
停止して、押出し充填手段への具材給送が停止さ
れることになる。このことにより、移送手段上の
所定位置に外皮が存しない場合には、具材の押出
し充填作用が停止される。

そして次に外皮を検出することにより、前記係
止手段のカムレバーに対する係止作用が離脱し
て、カムレバーが作動しポンプ手段による具材給
送が行なわれる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基いて説明
する。

第１図および第２図は本発明の具材の充填制御
装置をシユーマイ製造機に適用した場合の全体を
示しており、同図において、１は麺生地等の外皮
材料を所定厚の帯状に圧縮成形して送出する外皮
製造装置、２は前記外皮製造装置１より送出垂下
され送り込み手段３により送り込まれる外皮ａを
水平方向に間欠的に移送する外皮の移送手段、４
は前記外皮ａの移送途中において帯状の外皮ａを
所定寸法に切断する切断手段、Ａは前記切断手段
４の送り方向の後方側上部に備えた具材充填装置
である。

そして第３図〜第８図に示すように、具材充填
装置Ａは次のような構成を備えている。

１１は具材供給部を構成する具材ホツパーであ
つて、内部に適宜動力伝達手段により回転しかつ
内容物の具材を下方に移送するスクリユー状の送
り込み部材１２を備えている。この具材ホツパー
１１の底部を兼ねる下部台１３には二つの給送口
１４，１４を有している。１５，１５は前記給送
口１４，１４と交差方向をなしかつ給送口と対応
する横孔１６，１６を周壁一部に有する切換用の
パイプ１７，１７と、その内部において軸心方向
に進退移動可能なピストン１８，１８とからなる
ピストン式ポンプ手段である。前記給送口１４，
１４はこのポンプ手段１５，１５を介して移送手
段２と平行に互いに反対方向に延びた移送管１
９，１９と連結され、この移送管１９，１９が、
移送手段２の上方に位置しかつ移送手段２による
外皮ａの間欠移送に対応して上下動する充填筒２
２，２２と、その内部において上下動するピスト
ン軸２０，２０を備えた押出し充填部としての押
出し充填手段２１，２１に連結されており、これ
により具材の給送路を構成する。

前記ポンプ手段１５のパイプ１７は、その軸心
を中心に回転可能に設けられ、さらにこのパイプ
１７の回転を移送手段２の走行に対応させるよう
に制御して前記横孔１６を具材供給部側の開口で
ある供給口１４と送出側開口である移送管１９と
に交互に合致させるための回転制御手段を備えて
いる。

その手段として、図示する実施例の場合は、前
記パイプ１７の前記下部台１３より突出した端部
に歯車２３が設けられ、この歯車２３が前記外皮
の移送手段２に対応してカム機構により上下動す
るラツク２４と噛合して、所要の角度往復回転す
るように設けられている。すなわち前記ラツク２
４の下端部が球間接継ぎ手２５を介して製造機の
主軸に連動して回転するカム板２６に一端部が当
接するカムレバー２７の他端部にピン連結２８さ
れ、カム板２６の回転に応じて前記カムレバー２
７が回動し、これに伴つて前記ラツク２４が上下
動して、パイプ１７が所要の角度往復回転するよ
うになつている。

また前記ピストン１８の往復移動ストロークを
前記パイプ１７の回転作用に対応させるように制
御してポンプ手段１５による具材の吸入送出量を
決めるカム機構を備えている。

例えば図示するように、ピストン部材１８の一
端１８ａが前記パイプ１７より突出せしめられ、
この突出側端部１８ａに支持軸２９に遊嵌された
Ｌ字形部材３０の一端部が前記端部１８ａを貫通
するピンにより連結され、このＬ字形部材３０の
他端部が、これに螺入調整自在に設けられた調整
ネジ３１、球間接継ぎ手３２，３３および連接リ
ンク３４を介してカムレバー３５の一方の作用片
３５ａと連接されており、図の場合、連接リンク
３４端部のピン軸３７が作用片３５ａに有する長
孔３６に係合している。そして前記カムレバー３
５の他端がローラ３８を介して主軸に連動して回
転するカム板３９の外周に当接せしめられてお
り、このカム板３９の回転に応じて前記のカムレ
バー３５が回動し、これに伴つて連接リンク３４
等を介して前記Ｌ字形部材３０が所要の角度回動
して、前記ピストン１８が所要の寸法進退移動す
るようになつている。前記の調整ネジ３１の螺入
調整によりＬ字形部材３０の回動角度、つまりは
ピストン部材１８の移動ストロークを調整でき
る。また前記カムレバー３５はスプリング４０に
よつて常にカム板３９に当接されるように付勢さ
れている。

さらに前記パイプ１７の回動を制御するカム板
２６とピストン１８の移動を制御するカム機構の
カム板３９とは同一軸に設けられて互いに対応し
た運動を行なうように設定されている。

すなわち、カム板２６およびカムレバー２７の
作用でパイプ１７の横孔１６が給送口１４と合致
する位置に回転した状態において、ピストン１８
がカム板３９とカムレバー３５の作用によつて退
出して、給送口１４より具材をパイプ１７内に吸
入し、次に前記のカム板２６およびカムレバー２
７の作用により横孔１６が移送管１９の開口端に
合致した状態に回動し、この状態でピストン部材
１８がカム板３９とカムレバー３５の作用により
進入して前記具材を移送管１９に送出するように
設定され、こうして移送管１９から押出し充填手
段２１の充填筒２２に順次送り込まれるようにな
つている。この具材の吸入、送出量はピストン部
材１８の進退移動のストロークに対応して常に一
定量に保持される。

前記のようにして押出し充填手段２１の充填筒
２２に順次送り込まれる具材は、間欠走行する移
送手段２の停止時において、外皮ａに供給充填さ
れ、下方の成形手段６０にて包み込み成形される
もので、例えば第３図に示すように、押出し充填
手段２１の充填筒２２およびピストン軸２０が下
動して、この下動作用により移送手段２の上に保
持された外皮ａを離脱させ、下方のターンテーブ
ル６１に設けられた成形カツプ６２内に押込むと
ともに、ピストン軸２０の下動作用により前記の
充填筒２２内の具材ｇを下方に押出して、外皮ａ
内に充填し包み込むようになつている。図のよう
に押出し充填手段２１が複列に設けられている場
合、一方の充填手段２１が一つおきの外皮に具材
を充填し、他方の充填手段２１が他の一つおきの
外皮に具材を充填するように設定される。

そして本発明では、上記のの具材充填装置Ａに
おいて、移送手段２によつて一定間隔で連続的に
移送される外皮ａが移送手段２上の所定の位置に
存しない場合、ポンプ手段１５による押出し充填
手段２１への具材送り込み、すなわち具材の押出
しを防止するための充填制御手段が設けられてい
る。

その手段として、押出し充填手段２１の直前の
移送手段２の上方に、次に押出し充填手段２１の
下方に位置すべき移送手段２上の外皮ａの有無を
検出する検出手段として光電管等のセンサ４１を
設け、またこれとは別に前記ポンプ手段１５のピ
ストン部材１８を進退移動させるカム機構部分
に、前記カムレバー３５の端部３５ｂに対し係止
自在に枢支した規制レバー４２を設け、この規制
レバー４２に前記センサ４１の外皮検出の有無に
応じて作動するシリンダ機構４３のピストン軸４
３ａをピン連結し、通常時はカムレバー３５に対
する係止手段である前記規制レバー４２がカムレ
バー３５の端部３５ｂから離脱した状態にあつ
て、作用端側ローラ３８がカム板３９外周に当接
した状態を維持すとともに、前記センサ４１が移
送手段２上の外皮ａが存在しないことを検出した
ときには、このセンサ４１からの電気的連絡によ
り前記シリンダ機構４３が作動し、前記規制レバ
ー４２を回動してカムレバー３５の端部３５ｂに
係止した状態となつてカムレバー３５の動きを規
制し、すなわちポンプ手段１５のピストン運動を
停止して、押出し充填手段２１への具材給送が停
止されることになる。

これによつて、移送手段２上の所定位置に外皮
が存しない場合には、具材の押出し充填作用が停
止される。すなわち押出し充填手段２１のピスト
ン軸２０が上下動しても具材が押出されることが
ない。

そして次にセンサ４１が外皮ａの存在を検出し
たときに、係止手段である規制レバー４２のカム
レバー３５に対する係止作用が離脱して、カムレ
バー３５が作動しポンプ手段１５による具材給送
が行なわれる。

またシユーマイ製造機としての他の構成につい
ては例えば下記のような構成をなしている。

外皮製造装置１は、麺生地等の外皮材料の供給
ホツパー４４の下方部に連接されたケーシング４
５内の前後璧間に、左右一対の押出し部材４６，
４６が下方ほど互いに接近するテーパ状をなして
相対向して設けられており、通常上部間隔は上記
の供給口の開口幅より広く、下部間隔は所定の押
出し厚に応じて設定されている。この両押出し部
材４６，４６は、それぞれ上部がこれを貫通する
偏心軸４７，４７により軸支され、また下部は前
記偏心軸４７，４７よりも偏心量の小さい偏心軸
４８，４８に軸支された支持アーム４９，４９に
より支持されており、この左右の偏心軸４７，４
８が両押出し部材４６，４６の相対向する側にお
いて下方に向つて回転するように設定されてお
り、この偏心軸４７，４８の回転によつて押出し
部材４６，４６が互いに接近する方向の揺動と上
下動を組合せた旋回運動を行なつて、外皮を帯状
にして送出できるようになつている。また上記の
ケーシング４５の下部本体内には、所定厚の帯状
で送出される麺等の外皮ｂをさらに押圧成形する
一対の押圧ロール５０，５０が配されている。

外皮製造装置１の下方部において帯状で送出さ
れる外皮ａを受け取つて移送手段２に送り込むた
めの送り込み手段３は、回転ドラム５１により無
端回転する送り込みベルト５２が移送手段２と略
同高さ位置に設けられている。

また、外皮の移送手段２は、図に示すように移
送される外皮ａの最大幅よりもやや大きい間隔で
平行に配された二つの無端回動するチエン５３，
５３を有するとともに、その両チエン５３の走行
方向の所要間隔毎に横方向の係止バー５４が固着
されてなり、この係止バー５４の上端に前記送り
込み手段３により送り込まれる外皮ａを係止した
状態で移送できるようになつている。各５５はチ
エン５３を回動走行させるスプロケツトである。

前記移送手段２の前端部の上部には、前記チエ
ン５３と同期連動して無端回転する２本のチエン
５６間に前記係止バー５４の上端に当接する押え
バー５７を掛設した送り補助手段５８が設けられ
ており、前記係止バー５４の上に係止される外皮
ａを押圧して位置ずれなく係止状態で移送できる
うようになつている。

また外皮の切断手段４として、図の場合、間欠
的に走行さる移送手段２の停止状態において、前
記係止バー５４の上縁に対しバネ手段等によつて
弾性的に押圧し得る押圧部材５９を幅方向に移動
可能に支持し、この押圧移動作用によつて係止バ
ー５４に係止された外皮ａを押圧切断するように
設けている。切断された外皮はその材料の持つ粘
性によつて係止バー５４に係止された状態を保持
する。

そしてこの切断手段４の後続位置に上記した具
材充填装置５が設けられて、前記移送手段２によ
る外皮ａの移送に対応して、移送停止時に外皮ａ
を係止バー５４から離脱させると同時に具材充填
作用が行なわれる。

外皮ａに具材が充填された製品は、成形手段６
０における前記ターンテーブル６１の回転に伴つ
て成形カツプ６２内の底部を兼るピストン６３の
押し上げ作用により押し上げられて、適宜回収手
段７０により回収される。

なお、上記の実施例においては、特にシユーマ
イ製造機に本発明装置を装備した例を示したが、
これと同様に麺皮等の外皮を略一定の厚みで送出
成形する必要のある食品加工機械、例えばギヨー
ザの製造機械その他の麺もしくはこれと類似の練
状物よりなる外皮の内部に、その中身となる各種
の具材を包み込んだ食品の加工機械においても、
上記と同様に利用することができる。

［発明の効果］ 上記したように本発明の具材の充填制御装置に
よれば、外皮への具材充填装置の押出し充填手段
への具材給送にピストン式のポンプ手段を利用し
て製品サイズに応じた量の具材を給送して充填で
き、しかも移送手段上の外皮の有無を検出して、
移送手段上の外皮が存しない場合にポンプ手段の
ピストン運動を停止して、押出し充填手段への具
材の給送を停止して、具材の押出し充填作用を停
止することができ、外皮が存しないのに具材を押
出す不都合が生じず、以て外皮の移送に対応した
充填作用を行なうことができ、特にシユーマイ等
の加工食品の製造機において、その具材充填を良
好かつ機械的に効率よく行なうことができ、この
種食品の製造効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示すものであり、第１
図は本発明の充填制御装置を備えたシユーマイ製
造機の正面図、第２図はその側面図、第３図は具
材充填装置の要部を示す正面図、第４図ａ，ｂは
ポンプ手段のパイプの横孔が具材供給部側の開口
に対向合致した状態と送出側開口に対向合致した
状態とを示す部分断面図、第５図はポンプ手段の
ピストン部材を断面した具材充填装置一部の正面
図、第６図は具材充填装置の一部を欠截した側面
図、第７図は本発明の充填制御装置の要部を示す
一部欠截した側面図、第８図は同正面図、第９図
は外皮送り込み部分の拡大正面図である。 Ａ……具材充填装置、１……外皮製造装置、２
……外皮の移送手段、４……切断手段、１１……
具材ホツパー、１４……給送口、１５……ポンプ
手段、１６……横孔、１７……パイプ、１８……
ピストン部材、１９……移送管、２１……押出し
充填手段、２３……歯車、２４……ラツク、２６
……カム板、２７……カムレバー、３０……Ｌ字
形部材、３５……カムレバー、３９……カム板、
４０……スプリング、４１……センサ、４２……
規制レバー、４３……シリンダ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移送手段で送られるシユーマイ等の外皮の有
   無を検出して、外皮が存しない場合に具材の充填
   を中止するようにした充填制御装置であつて、 具材供給部から外皮に対する具材の押出し充填
   手段への給送路部分に具材送出用のピストン式ポ
   ンプ手段を備えた具材充填装置と、前記移送手段
   上の外皮の有無を検出する検出手段と、前記具材
   充填装置のピストンにカムレバーが連接されて該
   ピストンの往復運動を制御するように設けられた
   カム機構と、前記検出手段による外皮非検出時に
   前記カム機構のカムレバーの動作を停止し得るカ
   ムレバーに対する係止手段と、を備えてなること
   を特徴とするシユーマイ等の外皮への具材充填制
   御装置。