JPH0448610B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448610B2 JPH0448610B2 JP59092279A JP9227984A JPH0448610B2 JP H0448610 B2 JPH0448610 B2 JP H0448610B2 JP 59092279 A JP59092279 A JP 59092279A JP 9227984 A JP9227984 A JP 9227984A JP H0448610 B2 JPH0448610 B2 JP H0448610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- feedback controller
- injection cylinder
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は樹脂の射出成形等に用いられる射出成
形機の制御装置に関するものである。
形機の制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、射出成形機の射出速度の制御には、
流量調整弁を用いたオープン制御方法あるいは流
量調整弁と速度センサを用いたフイードバツク制
御方式等があり、精度の要求される場合には後者
が用いられて来た。
流量調整弁を用いたオープン制御方法あるいは流
量調整弁と速度センサを用いたフイードバツク制
御方式等があり、精度の要求される場合には後者
が用いられて来た。
以下、図面を参照しながら従来の射出成形機の
速度制御方法について説明を行う。
速度制御方法について説明を行う。
第１図は従来の射出成形機の速度制御方法を示
すブロツク図である。第１図において、１は樹脂
を加熱溶融させる加熱筒、２は樹脂を混練射出さ
れるスクリユー、３はスクリユー２の速度を電気
信号に変換する速度センサ、４は速度センサ３か
らの速度信号、５は速度指令信号、６は速度信号
４と速度指令信号５とを比較しフイードバツク演
算を行うフイードバツク・コントローラ、７はフ
イードバツク・コントローラ６からの信号を増幅
する増幅器、８は増幅器７からの制御出力信号、
９は比例電磁方式油圧流量制御弁、１０は射出シ
リンダでそのピストンはスクリユー２に結合され
ている。
すブロツク図である。第１図において、１は樹脂
を加熱溶融させる加熱筒、２は樹脂を混練射出さ
れるスクリユー、３はスクリユー２の速度を電気
信号に変換する速度センサ、４は速度センサ３か
らの速度信号、５は速度指令信号、６は速度信号
４と速度指令信号５とを比較しフイードバツク演
算を行うフイードバツク・コントローラ、７はフ
イードバツク・コントローラ６からの信号を増幅
する増幅器、８は増幅器７からの制御出力信号、
９は比例電磁方式油圧流量制御弁、１０は射出シ
リンダでそのピストンはスクリユー２に結合され
ている。
以上のように構成された射出成形機において、
スクリユー２の速度はポテンシヨメータ、タコジ
エネレータ等の速度センサ３によつて電気信号に
変換され、速度信号４としてフイードバツク・コ
ントローラ６に入力される。フイードバツク・コ
ントローラ６の他方の入力には速度指令信号５が
与えられ、フイードバツク・コントローラ６の内
部において速度指令信号５と速度信号４の差が演
算され、この差を打ち消すような処理（通常多く
はPID演算処理）が行われ、その処理結果として
制御出力信号８が出力され、この制御出力信号８
を比例電磁方式油圧流量制御弁９に加える事によ
つて射出シリンダ１０に駆動力を与え、スクリユ
ー２の速度が速度指令信号５に対応した速度とな
るよう制御される。
スクリユー２の速度はポテンシヨメータ、タコジ
エネレータ等の速度センサ３によつて電気信号に
変換され、速度信号４としてフイードバツク・コ
ントローラ６に入力される。フイードバツク・コ
ントローラ６の他方の入力には速度指令信号５が
与えられ、フイードバツク・コントローラ６の内
部において速度指令信号５と速度信号４の差が演
算され、この差を打ち消すような処理（通常多く
はPID演算処理）が行われ、その処理結果として
制御出力信号８が出力され、この制御出力信号８
を比例電磁方式油圧流量制御弁９に加える事によ
つて射出シリンダ１０に駆動力を与え、スクリユ
ー２の速度が速度指令信号５に対応した速度とな
るよう制御される。
しかしながら、前記のような方法では、スクリ
ユー２がすでに動き始めた後の速度指令信号５の
変化に対するフイードバツク・コントローラ６の
応答性を高めると（PID制御の感度を上げる）、
スクリユー２が停止している状態から動き始める
時、すなわち起動時に対する感度が高くなりす
ぎ、起動時の速度変化にオーバーシユートが発生
したり、速度変化の振動のため速度が安定するま
でに長時間を必要とする。また、フイードバツ
ク・コントローラ６の感度が起動時の特性を満足
させるようにすると（オーバーシユート等をなく
すと）、フイードバツク・コントローラ６の感度
が低くなりすぎ、起動後の速度指令信号の変化に
対する応答性の悪化（目標速度に達する時間の増
大）をまねくという欠点を有していた。
ユー２がすでに動き始めた後の速度指令信号５の
変化に対するフイードバツク・コントローラ６の
応答性を高めると（PID制御の感度を上げる）、
スクリユー２が停止している状態から動き始める
時、すなわち起動時に対する感度が高くなりす
ぎ、起動時の速度変化にオーバーシユートが発生
したり、速度変化の振動のため速度が安定するま
でに長時間を必要とする。また、フイードバツ
ク・コントローラ６の感度が起動時の特性を満足
させるようにすると（オーバーシユート等をなく
すと）、フイードバツク・コントローラ６の感度
が低くなりすぎ、起動後の速度指令信号の変化に
対する応答性の悪化（目標速度に達する時間の増
大）をまねくという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は前記欠点に鑑み、スクリユーがすでに
動作している時の速度指令信号の変化に対する応
答性を損なう事なく、スクリユーの起動時の速度
変化の不安定性（オーバーシユート等）を抑制す
ることのできる射出成形機の制御装置を提供する
ものである。
動作している時の速度指令信号の変化に対する応
答性を損なう事なく、スクリユーの起動時の速度
変化の不安定性（オーバーシユート等）を抑制す
ることのできる射出成形機の制御装置を提供する
ものである。
発明の構成
この目的を達成するために、本発明の射出成形
機の制御装置は、従来例で述べた構成要素の他
に、射出シリンダの速度を検出する速度検出部
と、設定可能なバイアス信号と、前記速度検出部
により切換られるスイツチ、あるいはこれらに相
当する処理手順を有するデイジタル・コンピユー
タから構成されている。
機の制御装置は、従来例で述べた構成要素の他
に、射出シリンダの速度を検出する速度検出部
と、設定可能なバイアス信号と、前記速度検出部
により切換られるスイツチ、あるいはこれらに相
当する処理手順を有するデイジタル・コンピユー
タから構成されている。
この構成によつて、本発明ではスクリユーが停
止状態から起動する場合、外部より速度指令信号
が与えられると、速度検出部の働きにより、射出
シリンダはまず前記設定可能なバイアス信号によ
りオープン制御され、同時に油圧により射出シリ
ンダが動き始めると、前記速度検出部によりこれ
が検出され、前記スイツチを切換えると共にフイ
ードバツク・コントローラにおいてフイードバツ
ク演算を開始することにより、オープン制御から
フイードバツク制御へと移行する。この時機械系
はすでに動き始めており、起動時と起動後の機械
系の特性の差となる静止時の摩擦あるいは射出シ
リンダへの油圧圧力上昇時間等の影響は終了して
おり、フイードバツク・コントローラからの制御
出力信号に対する機械系の応答は、すでに動作し
ている時の特性に近い状態となつており、フイー
ドバツク・コントローラの感度を、すでに動作し
ている時の速度指令信号の変化に対する値とする
ことができる。
止状態から起動する場合、外部より速度指令信号
が与えられると、速度検出部の働きにより、射出
シリンダはまず前記設定可能なバイアス信号によ
りオープン制御され、同時に油圧により射出シリ
ンダが動き始めると、前記速度検出部によりこれ
が検出され、前記スイツチを切換えると共にフイ
ードバツク・コントローラにおいてフイードバツ
ク演算を開始することにより、オープン制御から
フイードバツク制御へと移行する。この時機械系
はすでに動き始めており、起動時と起動後の機械
系の特性の差となる静止時の摩擦あるいは射出シ
リンダへの油圧圧力上昇時間等の影響は終了して
おり、フイードバツク・コントローラからの制御
出力信号に対する機械系の応答は、すでに動作し
ている時の特性に近い状態となつており、フイー
ドバツク・コントローラの感度を、すでに動作し
ている時の速度指令信号の変化に対する値とする
ことができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第２図は本発明の一実施例における射出成形機
の制御方法を示すブロツク図である。第２図にお
いて、１は加熱筒、２はスクリユー、３は速度セ
ンサ、４は速度信号、５は速度指令信号、６はフ
イードバツク・コントローラ、７は増幅器、８は
制御出力信号、９は比例電磁方式油圧流量制御
弁、１０は射出シリンダで、以上は第１図の構成
と同じものである。さらに、１１は速度検出部、
１２は速度検出部１１により操作されるスイツ
チ、１３はオープン制御時のバイアス信号、１
４，１５はスイツチ１２の接点で１４はバイアス
信号１３に、１５はフイードバツク・コントロー
ラ６の出力に接続される。１６はフイードバツ
ク・コントローラ６のリセツト信号である。
の制御方法を示すブロツク図である。第２図にお
いて、１は加熱筒、２はスクリユー、３は速度セ
ンサ、４は速度信号、５は速度指令信号、６はフ
イードバツク・コントローラ、７は増幅器、８は
制御出力信号、９は比例電磁方式油圧流量制御
弁、１０は射出シリンダで、以上は第１図の構成
と同じものである。さらに、１１は速度検出部、
１２は速度検出部１１により操作されるスイツ
チ、１３はオープン制御時のバイアス信号、１
４，１５はスイツチ１２の接点で１４はバイアス
信号１３に、１５はフイードバツク・コントロー
ラ６の出力に接続される。１６はフイードバツ
ク・コントローラ６のリセツト信号である。
以上のように構成された射出成形機について、
以下その動作について説明する。
以下その動作について説明する。
第２図において、スクリユー２の移動速度は速
度センサ３によつて電気信号に変換され、速度信
号４としてフイードバツク・コントローラ６並び
に速度検出部１１に入力される。また速度指令信
号５も、フイードバツク・コントローラ６と速度
検出部１１に入力される。フイードバツク・コン
トローラ６は速度信号４が速度指令信号５に等し
くなるように負荷の制御を行うフイードバツク制
御機能（通常PID演算による制御）を有してい
る。
度センサ３によつて電気信号に変換され、速度信
号４としてフイードバツク・コントローラ６並び
に速度検出部１１に入力される。また速度指令信
号５も、フイードバツク・コントローラ６と速度
検出部１１に入力される。フイードバツク・コン
トローラ６は速度信号４が速度指令信号５に等し
くなるように負荷の制御を行うフイードバツク制
御機能（通常PID演算による制御）を有してい
る。
まず停止状態から速度指令信号５が来ると、こ
の時まだスクリユー２は動いていないから、速度
信号４には停止状態を示す信号が出ており、速度
検出部１１は起動時動作と判定し、スイツチ１２
を接点１４側に動作させ、フイードバツク・ルー
プを断ち、バイアス信号１３が増幅器７に入力さ
れるオープン制御状態とし、比例電磁方式油圧流
量制御弁９を操作すると共にフイードバツク・コ
ントローラ６にリセツト信号１６を与え、その動
作を停止させておく。作動油圧力が射出シリンダ
１０に達し、静止時の摩擦に打勝ち、スクリユー
２が目的の方向に動き始めると、速度センサ３か
らの速度信号４が増加する。速度検出部１１は、
この速度信号４がスレツシヨルドを越えた時に、
スイツチ１２を接点１５側に動作させ、フイード
バツク・ループを形成すると共に、フイードバツ
ク・コントローラ６に対するリセツト信号１６を
消し、フイードバツク制御を開始させる。この後
は速度指令信号５の変化に対し、従来通りフイー
ドバツク・コントローラがそれに追従するよう速
度制御が行なわれる。なお、バイアス信号１３
は、個々の射出成形機の差あるいは射出第一速の
設定速度等によつて最適の値を選び、固定してお
く。またフイードバツク・コントローラ６のリセ
ツトはその内部のPID演算部の積分コンデンサに
並列に抵抗を接続する等により、積分機能を動作
させないようにする状態である。
の時まだスクリユー２は動いていないから、速度
信号４には停止状態を示す信号が出ており、速度
検出部１１は起動時動作と判定し、スイツチ１２
を接点１４側に動作させ、フイードバツク・ルー
プを断ち、バイアス信号１３が増幅器７に入力さ
れるオープン制御状態とし、比例電磁方式油圧流
量制御弁９を操作すると共にフイードバツク・コ
ントローラ６にリセツト信号１６を与え、その動
作を停止させておく。作動油圧力が射出シリンダ
１０に達し、静止時の摩擦に打勝ち、スクリユー
２が目的の方向に動き始めると、速度センサ３か
らの速度信号４が増加する。速度検出部１１は、
この速度信号４がスレツシヨルドを越えた時に、
スイツチ１２を接点１５側に動作させ、フイード
バツク・ループを形成すると共に、フイードバツ
ク・コントローラ６に対するリセツト信号１６を
消し、フイードバツク制御を開始させる。この後
は速度指令信号５の変化に対し、従来通りフイー
ドバツク・コントローラがそれに追従するよう速
度制御が行なわれる。なお、バイアス信号１３
は、個々の射出成形機の差あるいは射出第一速の
設定速度等によつて最適の値を選び、固定してお
く。またフイードバツク・コントローラ６のリセ
ツトはその内部のPID演算部の積分コンデンサに
並列に抵抗を接続する等により、積分機能を動作
させないようにする状態である。
以上の動作をタイミング図で示すと第３図のよ
うになる。つまり、タイミングt1にて速度指令信
号６が入力され、速度検出部１１の動作によりス
イツチ１２は接点１４と接続され、制御出力信号
８には第３図ｄのＡごとく、バイアス値がオープ
ン制御で出力される。スクリユー２が目的の方向
へ動きはじめ、第３図ｂのスレツシヨルドＢを越
えた時（タイミングt2）にスイツチ１２は接点１
４から接点１５へ切換り、以後フイードバツク制
御により速度が制御される。尚、タイミングt3は
速度指令信号５が変化する時刻を示す。
うになる。つまり、タイミングt1にて速度指令信
号６が入力され、速度検出部１１の動作によりス
イツチ１２は接点１４と接続され、制御出力信号
８には第３図ｄのＡごとく、バイアス値がオープ
ン制御で出力される。スクリユー２が目的の方向
へ動きはじめ、第３図ｂのスレツシヨルドＢを越
えた時（タイミングt2）にスイツチ１２は接点１
４から接点１５へ切換り、以後フイードバツク制
御により速度が制御される。尚、タイミングt3は
速度指令信号５が変化する時刻を示す。
第４図は本発明の第二の実施例における射出成
形機の制御方法を示すブロツク図である。第４図
において、第２図と同一番号は同一部分を示す。
１７は速度を検出し、制御状態をオープン制御か
らフイードバツク制御へ切換る処理手順を有する
デイジタル・コンピユータである。
形機の制御方法を示すブロツク図である。第４図
において、第２図と同一番号は同一部分を示す。
１７は速度を検出し、制御状態をオープン制御か
らフイードバツク制御へ切換る処理手順を有する
デイジタル・コンピユータである。
第４図の実施例において、デイジタル・コンピ
ユータ１７には、第２図における速度検出部１
１、スイツチ１２、接点１４，１５、バイアス信
号１３、リセツト信号１６に相当する部分並びに
機能が含まれており、これをフローチヤートによ
り表わすと第５図のとうりとなる。
ユータ１７には、第２図における速度検出部１
１、スイツチ１２、接点１４，１５、バイアス信
号１３、リセツト信号１６に相当する部分並びに
機能が含まれており、これをフローチヤートによ
り表わすと第５図のとうりとなる。
デイジタル・コンピユータ１７の動作は以下の
通りである。まず停止状態においては、比例電磁
方式油圧流量制御弁９に対する信号を０とし、ス
クリユー２が移動しないようにしている（ステツ
プ１８）。速度指令信号５が入力されると（ステ
ツプ１９）、速度センサ３からの速度信号４をチ
エツクし（ステツプ２０）、速度指令信号５と同
じ移動方向へのスレツシヨルド値以上の速度が検
出されるまで（ステツプ２１）、フイードバツク
演算を行わず、オープン制御でバイアス信号を出
力する（ステツプ２２）。そして速度が検出され
たならば、以後、速度信号４と速度指令信号５を
比較してのフイードバツク演算による、フイード
バツク制御を行う（ステツプ２３）。
通りである。まず停止状態においては、比例電磁
方式油圧流量制御弁９に対する信号を０とし、ス
クリユー２が移動しないようにしている（ステツ
プ１８）。速度指令信号５が入力されると（ステ
ツプ１９）、速度センサ３からの速度信号４をチ
エツクし（ステツプ２０）、速度指令信号５と同
じ移動方向へのスレツシヨルド値以上の速度が検
出されるまで（ステツプ２１）、フイードバツク
演算を行わず、オープン制御でバイアス信号を出
力する（ステツプ２２）。そして速度が検出され
たならば、以後、速度信号４と速度指令信号５を
比較してのフイードバツク演算による、フイード
バツク制御を行う（ステツプ２３）。
以上のように本発明の実施例によれば、射出シ
リンダの起動時における機械系の起動後の応答性
との差を、まずオープン制御状態でバイアス信号
を出力し、この信号によりスクリユーが目的の方
向へ移動し始めたことを検出して、フイードバツ
ク制御へ切換ることによりフイードバツク・コン
トローラの応答性（感度）を起動後の状態に合わ
せることができ、起動時に対しても、オーバーシ
ユートのない、良い応答性を得ることができる。
リンダの起動時における機械系の起動後の応答性
との差を、まずオープン制御状態でバイアス信号
を出力し、この信号によりスクリユーが目的の方
向へ移動し始めたことを検出して、フイードバツ
ク制御へ切換ることによりフイードバツク・コン
トローラの応答性（感度）を起動後の状態に合わ
せることができ、起動時に対しても、オーバーシ
ユートのない、良い応答性を得ることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、射出シリンダの停止状
態からの起動時において、まずバイアス信号をオ
ープン制御状態で比例電磁方式油圧流量制御弁に
与え、射出シリンダの速度指令信号と同じ方向へ
の移動を検出した時点で、速度センサからの速度
信号と、速度指令信号によるフイードバツク制御
に切換ることにより、フイードバツク系全体が、
常に速度の出ている応答性の良好な状態で制御で
きることになり、起動時の油圧圧力上昇、静止時
の摩擦等による影響を受けることなく、その実用
的効果は大なるものがある。
態からの起動時において、まずバイアス信号をオ
ープン制御状態で比例電磁方式油圧流量制御弁に
与え、射出シリンダの速度指令信号と同じ方向へ
の移動を検出した時点で、速度センサからの速度
信号と、速度指令信号によるフイードバツク制御
に切換ることにより、フイードバツク系全体が、
常に速度の出ている応答性の良好な状態で制御で
きることになり、起動時の油圧圧力上昇、静止時
の摩擦等による影響を受けることなく、その実用
的効果は大なるものがある。
第１図は従来の射出成形機の制御装置によるブ
ロツク図、第２図は本発明の一実施例による射出
成形機の制御装置によるブロツク図、第３図は第
２図の一実施例による射出成形機の制御装置によ
る動作タイミング図、第４図は本発明の別の実施
例による射出成形機の制御装置によるブロツク
図、第５図は本発明の別の実施例による射出成形
機の制御装置におけるデイジタル・コンピユータ
のフローチヤートである。 １……加熱筒、２……スクリユー、３……速度
センサ、４……速度信号、５……速度指令信号、
６……フイードバツク・コントローラ、７……増
幅器、８……制御出力信号、９……比例電磁方式
油圧流量制御弁、１０……射出シリンダ、１１…
…速度検出部、１２……スイツチ、１３……バイ
アス信号、１４及び１５……スイツチの接点、１
６……フイードバツク・コントローラのリセツト
信号、１７……デイジタル・コンピユータ。
ロツク図、第２図は本発明の一実施例による射出
成形機の制御装置によるブロツク図、第３図は第
２図の一実施例による射出成形機の制御装置によ
る動作タイミング図、第４図は本発明の別の実施
例による射出成形機の制御装置によるブロツク
図、第５図は本発明の別の実施例による射出成形
機の制御装置におけるデイジタル・コンピユータ
のフローチヤートである。 １……加熱筒、２……スクリユー、３……速度
センサ、４……速度信号、５……速度指令信号、
６……フイードバツク・コントローラ、７……増
幅器、８……制御出力信号、９……比例電磁方式
油圧流量制御弁、１０……射出シリンダ、１１…
…速度検出部、１２……スイツチ、１３……バイ
アス信号、１４及び１５……スイツチの接点、１
６……フイードバツク・コントローラのリセツト
信号、１７……デイジタル・コンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出シリンダの移動速度を電気信号に変換す
る速度センサと、前記速度センサからの速度信号
を検出する速度検出部と、速度指令信号と前記速
度センサからの前記速度信号と前記速度検出部か
らの速度検出信号のそれぞれを入力信号とするフ
イードバツク・コントローラと、前記フイードバ
ツク・コントローラの制御出力信号により制御さ
れる比例電磁方式油圧流量制御弁と、前記比例電
磁方式油圧流量制御弁に接続される前記射出シリ
ンダを備え、前記射出シリンダの起動時に前記速
度検出部により前記フイードバツク・コントロー
ラをリセツトし、同時に所定の電気的バイアスを
前記比例電磁方式油圧流量制御弁に与え、前記射
出シリンダが前記速度指令信号と同じ方向への移
動を検出した時に、前記速度検出部により前記フ
イードバツク・コントローラをセツトし、前記フ
イードバツク・コントローラの出力を前記比例電
磁方式油圧流量制御弁に与える事を特徴とする射
出成形機の制御装置。 ２ フイードバツク・コントローラ及び速度検出
部をデイジタル・コンピユータとして構成した事
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成
形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092279A JPS60234816A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092279A JPS60234816A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234816A JPS60234816A (ja) | 1985-11-21 |
| JPH0448610B2 true JPH0448610B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=14049960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092279A Granted JPS60234816A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234816A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6321258B1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-05-09 | 東芝機械株式会社 | 射出装置及び成形機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937302A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-02-29 | Ube Ind Ltd | 流体圧系におけるシリンダの速度制御方法 |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP59092279A patent/JPS60234816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234816A (ja) | 1985-11-21 |
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