JPH0448914Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448914Y2 JPH0448914Y2 JP7942486U JP7942486U JPH0448914Y2 JP H0448914 Y2 JPH0448914 Y2 JP H0448914Y2 JP 7942486 U JP7942486 U JP 7942486U JP 7942486 U JP7942486 U JP 7942486U JP H0448914 Y2 JPH0448914 Y2 JP H0448914Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- guide
- slide block
- guide rail
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は各種工作機械、その他の自動機械に使
用する送り等制御装置に関するもので、パルス制
御により加工物、被加工物の送り、復帰、その他
の位置決め制御等を正確に行うことができ、さら
に製作が容易であることを特徴とするものであ
る。
用する送り等制御装置に関するもので、パルス制
御により加工物、被加工物の送り、復帰、その他
の位置決め制御等を正確に行うことができ、さら
に製作が容易であることを特徴とするものであ
る。
出願人はこの種装置として、パルスモータの回
転をギヤーで減速し、さらに平行に設けたタイミ
ングベルトで両端をスライダーに固定する方式の
考案（実公昭60−21144号公報）を提供している。
転をギヤーで減速し、さらに平行に設けたタイミ
ングベルトで両端をスライダーに固定する方式の
考案（実公昭60−21144号公報）を提供している。
上記従来の装置においてはスライダーを筒状の
カバーの内部一辺に両端を固定したガイド杆に嵌
装していた。
カバーの内部一辺に両端を固定したガイド杆に嵌
装していた。
そのため、ガイド杆とスライダー間の摩擦を避
けることができず、しかもガイド杆にゴミ等が付
着すると摩擦抵抗が増大し、正確な制御が困難で
あつた。
けることができず、しかもガイド杆にゴミ等が付
着すると摩擦抵抗が増大し、正確な制御が困難で
あつた。
さらに、ガイド杆はその両端を固定して設けた
ものであるため、スライダーから設けた送り杆に
荷重、偏荷重が加わるとガイド杆自体に撓みが生
じ、送り杆の正確制御が困難であつた。
ものであるため、スライダーから設けた送り杆に
荷重、偏荷重が加わるとガイド杆自体に撓みが生
じ、送り杆の正確制御が困難であつた。
それらは特にストロークの長い場合、すなわ
ち、ガイド杆を長く構成した場合に顕著であつ
た。
ち、ガイド杆を長く構成した場合に顕著であつ
た。
さらにまた、上記従来の両端を固定したガイド
杆及びそこに嵌装するスライダー等の組付けには
手数を要するとともに、装置全体を同時に組み上
げねばならない欠点があつた。
杆及びそこに嵌装するスライダー等の組付けには
手数を要するとともに、装置全体を同時に組み上
げねばならない欠点があつた。
本考案は上記問題点を解決するため、従来のご
とき両端を固定したガイド杆の使用を改め筒状ボ
デーの内部対向部にガイドレールを突出させて一
体に設けたものである。
とき両端を固定したガイド杆の使用を改め筒状ボ
デーの内部対向部にガイドレールを突出させて一
体に設けたものである。
すなわち、ガイドレールの一側面を筒状ボデー
に固着したものであり、したがつて、撓みの心配
もなくなつたものである。
に固着したものであり、したがつて、撓みの心配
もなくなつたものである。
さらに、スライドブロツクの前後に、両ガイド
レールの上下及び内側面にそれぞれ当接するガイ
ドローラを設けたものである。
レールの上下及び内側面にそれぞれ当接するガイ
ドローラを設けたものである。
したがつて、摩擦抵抗もなくなるとともにガイ
ドレールに対するスライドブロツクの適合に狂い
が生じることがなく正確制御が可能となるもので
ある。
ドレールに対するスライドブロツクの適合に狂い
が生じることがなく正確制御が可能となるもので
ある。
すなわち、本考案は筒状ボデーの内部対向部に
ガイドレールが突出させて設けられ、上記筒状ボ
デーの一端にはパルスモータから減速歯車を介し
て回転させられるタンミングプーリが設けられ、
筒状ボデー他端のタイミングプーリと対向する位
置には懸架プーリが設けられ、上記両プーリ間に
タイミングベルトが懸架され、上記両ガイドレー
ル間には前後に両ガイドレールの上下及び内側面
にそれぞれ当接するガイドローラを有するスライ
ドブロツクが設けられ、該スライドブロツクは上
記タイミングベルト適位置が止着され、さらに、
筒状ボデー外部に突出させた可動部材が設けられ
た構成としたものである。
ガイドレールが突出させて設けられ、上記筒状ボ
デーの一端にはパルスモータから減速歯車を介し
て回転させられるタンミングプーリが設けられ、
筒状ボデー他端のタイミングプーリと対向する位
置には懸架プーリが設けられ、上記両プーリ間に
タイミングベルトが懸架され、上記両ガイドレー
ル間には前後に両ガイドレールの上下及び内側面
にそれぞれ当接するガイドローラを有するスライ
ドブロツクが設けられ、該スライドブロツクは上
記タイミングベルト適位置が止着され、さらに、
筒状ボデー外部に突出させた可動部材が設けられ
た構成としたものである。
本考案ではパルスモータが使用され、該パルス
モータの回転が減速され、タイミングベルトを介
してスライドブロツクが筒状ボデーの内部対向部
に突出させて設けたガイドレールに沿つてスライ
ドさせられる。
モータの回転が減速され、タイミングベルトを介
してスライドブロツクが筒状ボデーの内部対向部
に突出させて設けたガイドレールに沿つてスライ
ドさせられる。
そして、スライドブロツクに設けられた筒状ボ
デー外部に突出させた可動部材により加工物、被
加工物の送り、復帰、その他の位置の制御等が行
われる。
デー外部に突出させた可動部材により加工物、被
加工物の送り、復帰、その他の位置の制御等が行
われる。
本考案における上記ガイドレールは筒状ボデー
の内部対向部に突出させて一体に設けられてい
る。
の内部対向部に突出させて一体に設けられてい
る。
すなわち、従来のごとく、両端のみを固定する
ものでないため、撓みの心配がないものである。
ものでないため、撓みの心配がないものである。
さらに、スライドブロツクの前後に設けたガイ
ドローラが上記両ガイドローラの上下及び内側面
に当接させられるため、スライドブロツクにガタ
つきが生じることもなく、スライドブロツクが正
確にスライドさせられるものである。
ドローラが上記両ガイドローラの上下及び内側面
に当接させられるため、スライドブロツクにガタ
つきが生じることもなく、スライドブロツクが正
確にスライドさせられるものである。
本考案における筒状ボデー１は溶接により構成
することも可能であるが、第４図示のごとく、ア
ルミニウムによる押出材で一体に構成するとよ
い。
することも可能であるが、第４図示のごとく、ア
ルミニウムによる押出材で一体に構成するとよ
い。
なお、第４図においてはガイドレール２，２ａ
を別に構成している。
を別に構成している。
すなわち、筒状ボデー１の内部対向部にガイド
溝３，３ａを一体構成し、該ガイド溝３，３ａ内
にスチール等の引き抜き材からなる精巧なガイド
レール２，２ａをビス４にて固定し、製作を容易
としている。
溝３，３ａを一体構成し、該ガイド溝３，３ａ内
にスチール等の引き抜き材からなる精巧なガイド
レール２，２ａをビス４にて固定し、製作を容易
としている。
もつとも、筒状ボデー１とガイドレール２，２
ａを一体構成し、ガイドレール２，２ａの精度を
後に機械加工により向上させてもよい。
ａを一体構成し、ガイドレール２，２ａの精度を
後に機械加工により向上させてもよい。
なお、図中１ａは後述するスライドブロツク２
２から設ける可動部材、具体的にはスライダー２
７の通路となる開口部である。
２から設ける可動部材、具体的にはスライダー２
７の通路となる開口部である。
もつとも、可動部材を後に述べるスライドブロ
ツク２２先端に設けたロツド２１とする場合には
上記開口部１ａは不要である。
ツク２２先端に設けたロツド２１とする場合には
上記開口部１ａは不要である。
つぎに上記筒状ボデー１の一端にはパルスモー
タ５から減速歯車を介して回転させられるタイミ
ングプーリ６が設けられる。
タ５から減速歯車を介して回転させられるタイミ
ングプーリ６が設けられる。
もつとも、図面実施例の場合、組み立ての容易
化を図つて、減速歯車を内蔵するギアーボツクス
７内にタンミングプーリ６を一緒に設け、さらに
パルスモータ５を一体に構成し、筒状ボデー１の
一端に組み付ければよいように構成されている。
化を図つて、減速歯車を内蔵するギアーボツクス
７内にタンミングプーリ６を一緒に設け、さらに
パルスモータ５を一体に構成し、筒状ボデー１の
一端に組み付ければよいように構成されている。
なお、ギヤーボツクス７内の減速歯車は図面実
施例の場合パルスモータ５の回転軸５ａに設けら
れ平歯車８、平歯車９，１０，１１、傘歯車１２
と上記タイミングプーリ６の中心軸６ａ上に設け
られた傘歯車１３で構成されている。
施例の場合パルスモータ５の回転軸５ａに設けら
れ平歯車８、平歯車９，１０，１１、傘歯車１２
と上記タイミングプーリ６の中心軸６ａ上に設け
られた傘歯車１３で構成されている。
つぎに、上記タンミングプーリ６と対向する位
置には懸架プーリ１４が設けられる。
置には懸架プーリ１４が設けられる。
なお、該懸架プーリ１４は可動自在とされ、そ
の間に懸架されるタイミングベルト１５の緊張調
整が可能に構成されている。
の間に懸架されるタイミングベルト１５の緊張調
整が可能に構成されている。
詳細に述べると、懸架プーリ１４の両側に設け
られ、その中心軸１４ａを軸支する両側板１６，
１６ａ及びその間に設けられたスペーサ１７，１
７ａにより支持枠１８が構成され、該支持枠１８
を筒状ボデー１の先端に嵌合したキヤツプ１９側
に移動自在としている。
られ、その中心軸１４ａを軸支する両側板１６，
１６ａ及びその間に設けられたスペーサ１７，１
７ａにより支持枠１８が構成され、該支持枠１８
を筒状ボデー１の先端に嵌合したキヤツプ１９側
に移動自在としている。
すなわち、キヤツプ１９の外部から上記支持枠
１８を構成するスペーサ１７，１７ａに調整ネジ
２０，２０ａを螺合し、支持枠１８をキヤツプ側
に移動自在としている。なお、図中２１は後述す
るスライドブロツク２２から設けられた可動部
材、具体的にはロツドである。
１８を構成するスペーサ１７，１７ａに調整ネジ
２０，２０ａを螺合し、支持枠１８をキヤツプ側
に移動自在としている。なお、図中２１は後述す
るスライドブロツク２２から設けられた可動部
材、具体的にはロツドである。
もつとも、本考案の場合、上記キヤツプ１９の
取付けに先立つて筒状ボデー１内の両ガイドレー
ル２，２ａ間にスライドブロツク２２が設けられ
る。
取付けに先立つて筒状ボデー１内の両ガイドレー
ル２，２ａ間にスライドブロツク２２が設けられ
る。
該スライドブロツク２２にはその前後に上記両
ガイドレール２，２ａの上方に当接するガイドロ
ーラ２３、下方に当接するガイドローラ２４及び
内側面に当接するガイドローラ２５が設けられ、
さらにスライドブロツク２２には上記タイミング
ベルト１５の適位置が止着される。
ガイドレール２，２ａの上方に当接するガイドロ
ーラ２３、下方に当接するガイドローラ２４及び
内側面に当接するガイドローラ２５が設けられ、
さらにスライドブロツク２２には上記タイミング
ベルト１５の適位置が止着される。
図面実施例の場合タイミングベルト１５の両端
が押え板２６でスライドブロツク２２に押圧止着
されている。
が押え板２６でスライドブロツク２２に押圧止着
されている。
図中２７はスライドブロツク２２から設けられ
た他の可動部材、具体的にはスライダーである。
た他の可動部材、具体的にはスライダーである。
上記構成の本考案は、筒状ボデーの両端方向か
ら内部装置及び両端部装置を容易に組付けること
ができる。そして、パルスモータの１パルスの回
転におけるスライドブロツクの移動距離に応じて
パルスモータをパルス制御すればよいもので、減
速歯車及びタイミングプーリが減速させられタイ
ミングベルトによりスライドブロツクがガイドレ
ールに沿つて往復動制御されるものである。
ら内部装置及び両端部装置を容易に組付けること
ができる。そして、パルスモータの１パルスの回
転におけるスライドブロツクの移動距離に応じて
パルスモータをパルス制御すればよいもので、減
速歯車及びタイミングプーリが減速させられタイ
ミングベルトによりスライドブロツクがガイドレ
ールに沿つて往復動制御されるものである。
本考案によれば、スライドブロツクを支持する
ガイドレールが従来のごとく、両端を支持するも
のではなく、その一側面を筒状ボデーに固着した
ものであるため、可動部材に荷重、偏荷重が加わ
つても撓みが生ずることがなく、正確制御が可能
となるものであり、さらに上記構成に伴い、その
組付けも極めて容易である効果を得ることができ
るものである。
ガイドレールが従来のごとく、両端を支持するも
のではなく、その一側面を筒状ボデーに固着した
ものであるため、可動部材に荷重、偏荷重が加わ
つても撓みが生ずることがなく、正確制御が可能
となるものであり、さらに上記構成に伴い、その
組付けも極めて容易である効果を得ることができ
るものである。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は要部切欠平面図、第２図は要部切欠正面図、第
３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図は筒状ボデ
ーの斜視図、第５図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図であ
る。 １……筒状ボデー、２，２ａ……ガイドレー
ル、５……パルスモータ、６……タイミングプー
リ、８，９，１０，１１……平歯車、１２，１３
……傘歯車、１４……懸架プーリ、１５……タイ
ミングベルト、２１……（可動部材の）ロツド、
２２……スライドブロツク、２３，２４，２５…
…ガイドローラ、２７……（可動部材の）スライ
ダー。
は要部切欠平面図、第２図は要部切欠正面図、第
３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図は筒状ボデ
ーの斜視図、第５図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図であ
る。 １……筒状ボデー、２，２ａ……ガイドレー
ル、５……パルスモータ、６……タイミングプー
リ、８，９，１０，１１……平歯車、１２，１３
……傘歯車、１４……懸架プーリ、１５……タイ
ミングベルト、２１……（可動部材の）ロツド、
２２……スライドブロツク、２３，２４，２５…
…ガイドローラ、２７……（可動部材の）スライ
ダー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 筒状ボデーの内部対向部にガイドレールが突
出させて設けられ、上記筒状ボデーの一端には
パルスモータから減速歯車を介して回転させら
れるタイミングプーリが設けられ、筒状ボデー
他端の上記タイミングプーリと対向する位置に
は懸架プーリが設けられ、上記両プーリ間にタ
イミングベルトが懸架され、上記両ガイドレー
ル間には前後に両ガイドレールの上下及び内側
面にそれぞれ当接するガイドローラを有するス
ライドブロツクが設けられ、該スライドブロツ
クには上記タイミングベルト適位置が止着さ
れ、さらに、筒状ボデー外部に突出させた可動
部材が設けられてなることを特徴とする各種自
動機械の送り等制御装置。 (2) 筒状ボデー及びガイドレールが押出材で構成
されてなることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載の各種自動機械の送り等制御
装置。 (3) ガイドレールが押出材からなるボデー内に構
成されたガイド溝内に固定されてなることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
各種自動機械の送り等制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7942486U JPH0448914Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7942486U JPH0448914Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192840U JPS62192840U (ja) | 1987-12-08 |
| JPH0448914Y2 true JPH0448914Y2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=30929267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7942486U Expired JPH0448914Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448914Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP7942486U patent/JPH0448914Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62192840U (ja) | 1987-12-08 |
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