JPH0449156A - 感光紙搬送制御装置 - Google Patents
感光紙搬送制御装置Info
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- JPH0449156A JPH0449156A JP2158193A JP15819390A JPH0449156A JP H0449156 A JPH0449156 A JP H0449156A JP 2158193 A JP2158193 A JP 2158193A JP 15819390 A JP15819390 A JP 15819390A JP H0449156 A JPH0449156 A JP H0449156A
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- Japan
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- paper
- photosensitive paper
- speed
- photosensitive
- drum
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電子写真画像形成装置における感光紙の搬送
を制御する感光紙搬送制御装置に関する。
を制御する感光紙搬送制御装置に関する。
［従来技術］
従来、電子写真画像形成装置における感光紙搬送制御装
置は、第３図に示される構成をしていた。
置は、第３図に示される構成をしていた。
ロール状に保管された感光紙１はカートリッジ２内にセ
ットされており、その先端は紙送りローラ３ａ、３ｂに
はさまれて支持されている。搬送経路はガイド４に依っ
て形成されており、該搬送経路上に紙位置検出センサー
５．カッター６、紙送りローラ７ａ、７ｂか、紙カート
リッジ側から順に並んでいる。前記搬送経路はドラム８
の近傍接線上に達している。該トラム８の内部には、感
光紙の先頭吸引位置と終端吸引位置にそれぞれ吸弓孔９
．及び１０が設けられており、該吸引孔９゜及び１０は
吸引管１１を通じて吸引ポンプ１２に接続されている。
ットされており、その先端は紙送りローラ３ａ、３ｂに
はさまれて支持されている。搬送経路はガイド４に依っ
て形成されており、該搬送経路上に紙位置検出センサー
５．カッター６、紙送りローラ７ａ、７ｂか、紙カート
リッジ側から順に並んでいる。前記搬送経路はドラム８
の近傍接線上に達している。該トラム８の内部には、感
光紙の先頭吸引位置と終端吸引位置にそれぞれ吸弓孔９
．及び１０が設けられており、該吸引孔９゜及び１０は
吸引管１１を通じて吸引ポンプ１２に接続されている。
第４図は駆動回路のブロック図である。センターｃｐｕ
２１に接続された紙搬送用ｃｐｕ２２には前記紙位置検
出センサー５からの信号が入力されている。また、該紙
搬送用ｃｐｕ２２からの指令に基づいて、前記紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂに接続されたモータ２４をモータ駆動回
路２３が、前配紙送りローラ７ａ、７ｂに接続されたモ
ータ２６をモータ駆動回路２５が、それぞれ駆動し得る
様に接続されている。
２１に接続された紙搬送用ｃｐｕ２２には前記紙位置検
出センサー５からの信号が入力されている。また、該紙
搬送用ｃｐｕ２２からの指令に基づいて、前記紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂに接続されたモータ２４をモータ駆動回
路２３が、前配紙送りローラ７ａ、７ｂに接続されたモ
ータ２６をモータ駆動回路２５が、それぞれ駆動し得る
様に接続されている。
次に、従来例の動作を説明すると、センター〇ｐｕ２１
から画像形成指令が出力されると、紙送りローラ３ａ、
３ｂがドラム８の定速回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］に等し
い速度で感光紙ｌを搬送するように、紙搬送用ｃｐｕ２
２はモータ駆動回路２３に指令を伝達し、モータ２４は
等しい速度で回転する。感光紙１の先端が紙位置検出セ
ンサー５に到達すると、該センサー５から検出信号が紙
搬送用ｃｐｕ２２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ２２は
モータ２４を停止させる。いま、搬送経路とドラム８と
の接点が、ドラム８の頂点を基準に反時計方向にＤｏで
あり、前記接点と前記センサー５との距離がＬ ［ｍ］
であり、かつドラム８の回転数がＲ［ｒｐｍ］であると
、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ°の位置に先頭位置吸引孔９が到達した時点
で、紙送りローラ３ａ、 ３ｂ、 ７ａ、７ｂをド
ラム８の定速回転時の周速Ｖ ［ｍ／Ｓ］に等しい速度
で回転させるよう紙搬送用ＣＰＵ２２ばモータ駆動回路
２３．２５に指令を出し、モータ２４．２６を回転させ
、感光紙１を搬送する。これにより感光紙１を、先頭位
置が吸引孔９の位置に合う様に位置決めし、ドラム８に
巻き付ける。感光紙１が所定の長さになるように、カッ
ター６が感光紙を切断し、紙搬送用ＣＰＵ２２からの停
止指令で紙送りローラ３ａ、３ｂは停止する。切断され
た感光紙１の後端が紙送りローラ７ａ、７ｂの位置を通
過すると、紙搬送用ｃｐｕ２２から停止指令が出力され
、紙送りローラ７ａ。
から画像形成指令が出力されると、紙送りローラ３ａ、
３ｂがドラム８の定速回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］に等し
い速度で感光紙ｌを搬送するように、紙搬送用ｃｐｕ２
２はモータ駆動回路２３に指令を伝達し、モータ２４は
等しい速度で回転する。感光紙１の先端が紙位置検出セ
ンサー５に到達すると、該センサー５から検出信号が紙
搬送用ｃｐｕ２２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ２２は
モータ２４を停止させる。いま、搬送経路とドラム８と
の接点が、ドラム８の頂点を基準に反時計方向にＤｏで
あり、前記接点と前記センサー５との距離がＬ ［ｍ］
であり、かつドラム８の回転数がＲ［ｒｐｍ］であると
、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ°の位置に先頭位置吸引孔９が到達した時点
で、紙送りローラ３ａ、 ３ｂ、 ７ａ、７ｂをド
ラム８の定速回転時の周速Ｖ ［ｍ／Ｓ］に等しい速度
で回転させるよう紙搬送用ＣＰＵ２２ばモータ駆動回路
２３．２５に指令を出し、モータ２４．２６を回転させ
、感光紙１を搬送する。これにより感光紙１を、先頭位
置が吸引孔９の位置に合う様に位置決めし、ドラム８に
巻き付ける。感光紙１が所定の長さになるように、カッ
ター６が感光紙を切断し、紙搬送用ＣＰＵ２２からの停
止指令で紙送りローラ３ａ、３ｂは停止する。切断され
た感光紙１の後端が紙送りローラ７ａ、７ｂの位置を通
過すると、紙搬送用ｃｐｕ２２から停止指令が出力され
、紙送りローラ７ａ。
７ｂは停止する。このようにしてロール状感光紙１をド
ラム８に巻き付けていた。
ラム８に巻き付けていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、ロール状感光紙を負荷として、停止した
状態の紙送りローラを瞬時にドラムと同じ速度に加速し
なければならず、モータが脱調したり、加速時間がバラ
ついたりすると正確な位置決めできない。ロール状感光
紙の残量が変化するとさらに正確さに欠けてしまうとい
う問題点があった。
状態の紙送りローラを瞬時にドラムと同じ速度に加速し
なければならず、モータが脱調したり、加速時間がバラ
ついたりすると正確な位置決めできない。ロール状感光
紙の残量が変化するとさらに正確さに欠けてしまうとい
う問題点があった。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたの
であり、ロール状感光紙の残量の変化等により、感光紙
先端の給紙タイミングにずれか発生しても、給紙位置を
正確に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供するこ
とを目的とする。
であり、ロール状感光紙の残量の変化等により、感光紙
先端の給紙タイミングにずれか発生しても、給紙位置を
正確に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供するこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明の感光紙搬送制御装
置は、２段以上の速度で感光紙の搬送速度を制御する速
度制御手段と、少なくとも２カ所の位置に設けられた、
感光紙の先頭位置を検出する位置検出手段と、前記位置
検出手段を感光紙の先端が通過した時点のドラムの回転
位置から、感光紙の最適搬送速度、及び速度変化のタイ
ミングを算出する速度算出手段とを備えている。
置は、２段以上の速度で感光紙の搬送速度を制御する速
度制御手段と、少なくとも２カ所の位置に設けられた、
感光紙の先頭位置を検出する位置検出手段と、前記位置
検出手段を感光紙の先端が通過した時点のドラムの回転
位置から、感光紙の最適搬送速度、及び速度変化のタイ
ミングを算出する速度算出手段とを備えている。
［作用〕
以上のように構成された本発明の感光紙搬送制御装置で
は、速度制御手段は、ドラムの定速回転時の周速を含む
少なくとも２段の速度で感光紙の搬送速度を制御する。
は、速度制御手段は、ドラムの定速回転時の周速を含む
少なくとも２段の速度で感光紙の搬送速度を制御する。
なお速度の選択は速度算出手段によって決定される。
位置検出手段は、感光紙の搬送系路上の少なくとも２カ
所に設けられ、感光紙の先端か通過するタイミングを、
トラムの回転位置情報として速度算出手段に伝達する。
所に設けられ、感光紙の先端か通過するタイミングを、
トラムの回転位置情報として速度算出手段に伝達する。
速度算出手段は、前記位置検出手段から伝達された感光
紙の通過タイミングのドラム位置情報から、感光紙の最
適搬送速度、及び速度変化タイミングを算出する。
紙の通過タイミングのドラム位置情報から、感光紙の最
適搬送速度、及び速度変化タイミングを算出する。
［実施例］
以下、−本発明を具体化した一実施例を図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は、本実施例の構成図であり、図中１から１２ま
では、従来例を示す第３図と同じなので説明を省略する
。１０１は第２の紙位置検出センサー、１０２は第３の
紙位置検出センサーであり、それぞれカッター６と紙送
りローラ７ａ、７ｂの間、及び紙送りローラ７ａ、７ｂ
とドラム８との間に設けられている。すなわち、本実施
例においては、紙位置検出センサー５，１０１，１０２
が位置検出手段を構成している。
では、従来例を示す第３図と同じなので説明を省略する
。１０１は第２の紙位置検出センサー、１０２は第３の
紙位置検出センサーであり、それぞれカッター６と紙送
りローラ７ａ、７ｂの間、及び紙送りローラ７ａ、７ｂ
とドラム８との間に設けられている。すなわち、本実施
例においては、紙位置検出センサー５，１０１，１０２
が位置検出手段を構成している。
第２図は駆動回路のブロック図であり、図中２１から２
６、及び５は従来例を示す第４図と同じなので説明を省
略する。センターｃｐｕ２１に接続された紙搬送用ｃｐ
ｕ２２には前記紙位置検出センサー５からの信号と同時
に、第２、第３の紙位置検出センサー１０１，１０２か
らの信号も入力されている。さらに、紙搬送用ｃｐｕ２
２とモータ駆動回路２３．２５との間には、速度選択回
路１０３が設けられている。該速度選択回路１０３は、
紙搬送用ｃｐｕ２２からの指令に従い、ドラム８の定速
回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］と、その半分の速度Ｖ／２
［ｍ／ｓ］との２段階の速度のうち、必要な速度で紙送
りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂを駆動し得るようにモ
ータ駆動回路２３゜２５に速度信号を出力する。すなわ
ち、本実施例においては、モータ駆動回路２３，２５．
及び速度選択回路１０３が速度制御手段を、また紙搬送
用ｃｐｕ２２が速度算出手段を構成している。
６、及び５は従来例を示す第４図と同じなので説明を省
略する。センターｃｐｕ２１に接続された紙搬送用ｃｐ
ｕ２２には前記紙位置検出センサー５からの信号と同時
に、第２、第３の紙位置検出センサー１０１，１０２か
らの信号も入力されている。さらに、紙搬送用ｃｐｕ２
２とモータ駆動回路２３．２５との間には、速度選択回
路１０３が設けられている。該速度選択回路１０３は、
紙搬送用ｃｐｕ２２からの指令に従い、ドラム８の定速
回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］と、その半分の速度Ｖ／２
［ｍ／ｓ］との２段階の速度のうち、必要な速度で紙送
りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂを駆動し得るようにモ
ータ駆動回路２３゜２５に速度信号を出力する。すなわ
ち、本実施例においては、モータ駆動回路２３，２５．
及び速度選択回路１０３が速度制御手段を、また紙搬送
用ｃｐｕ２２が速度算出手段を構成している。
次に、本実施例の動作を説明する。
センターｃｐｕ２１から画像形成指令が出力されると、
従来例と同様にして、紙送りローラ３ａ。
従来例と同様にして、紙送りローラ３ａ。
３ｂがドラム８の定速回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］に等し
い速度で感光紙１を搬送する。感光紙１の先端が紙位置
検出センサー５に到達すると、該センサー５から検出信
号が紙搬送用ｃｐｕ２２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ
２２はモータ２４を停止させる。いま、搬送経路とドラ
ム８との接点か、ドラム８の頂点を基準に反時計方向に
Ｄｏであり、前記接点と前記センサー５との距離がＬ
［ｍ］であり、かつドラム８の回転数がＲ［ｒｐｍ］で
あると、 ｘ＝ｎ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ゛の位置より５°手前の角度（Ｘ−５）”の
位置に先頭位置吸引孔９が到達した時点で、紙送りロー
ラ３ａ、 ３ｂ、 ７ａ、 ７ｂをドラム８の定
速回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］に等しい速度で回転させ、
感光紙１を搬送する。
い速度で感光紙１を搬送する。感光紙１の先端が紙位置
検出センサー５に到達すると、該センサー５から検出信
号が紙搬送用ｃｐｕ２２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ
２２はモータ２４を停止させる。いま、搬送経路とドラ
ム８との接点か、ドラム８の頂点を基準に反時計方向に
Ｄｏであり、前記接点と前記センサー５との距離がＬ
［ｍ］であり、かつドラム８の回転数がＲ［ｒｐｍ］で
あると、 ｘ＝ｎ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ゛の位置より５°手前の角度（Ｘ−５）”の
位置に先頭位置吸引孔９が到達した時点で、紙送りロー
ラ３ａ、 ３ｂ、 ７ａ、 ７ｂをドラム８の定
速回転時の周速Ｖ［ｍ／ｓ］に等しい速度で回転させ、
感光紙１を搬送する。
感光紙ｌの先端が紙位置検出センサー１０１に到達する
と、該センサー１０１から検出信号が紙搬送用ｃｐｕ２
２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ２２はこの時のドラム
８の角度を記憶する。これをｙｏ とする。
と、該センサー１０１から検出信号が紙搬送用ｃｐｕ２
２に出力され、該紙搬送用ｃｐｕ２２はこの時のドラム
８の角度を記憶する。これをｙｏ とする。
一方、感光紙１の先頭位置が吸引孔９の位置に正確に位
置決めされる為に必要な、紙位置検出センサー１０１の
通過角度をＹｏとすると、ｙｏから Ａ＝Ｙ＋ （Ｙ−ｙ） で示されるＡｏまでの間、紙送りローラ３ａ、３ｂ、７
ａ、７ｂの速度をＶ／２［ｍ／ｓコに減速させる。
置決めされる為に必要な、紙位置検出センサー１０１の
通過角度をＹｏとすると、ｙｏから Ａ＝Ｙ＋ （Ｙ−ｙ） で示されるＡｏまでの間、紙送りローラ３ａ、３ｂ、７
ａ、７ｂの速度をＶ／２［ｍ／ｓコに減速させる。
これにより感光紙１を、先頭位置が吸引孔９の位置に合
う様に位置決めし、ドラム８に巻き付ける。なお、感光
紙１が紙位置検出センサー１０２を通過したときのドラ
ム８の角度を２°とし、理想的な通過角度をＺｏとする
と、（Ｚ−ｚ）”を算出し、その差が許容範囲内である
ことを確認するか、もし許容範囲外であれば紙位置検出
センサー１０１の時と同様にして、再度タイミングを補
正すればよい。
う様に位置決めし、ドラム８に巻き付ける。なお、感光
紙１が紙位置検出センサー１０２を通過したときのドラ
ム８の角度を２°とし、理想的な通過角度をＺｏとする
と、（Ｚ−ｚ）”を算出し、その差が許容範囲内である
ことを確認するか、もし許容範囲外であれば紙位置検出
センサー１０１の時と同様にして、再度タイミングを補
正すればよい。
この様にして、感光紙１の先頭位置か吸引孔９の位置に
合う様に位置決めして搬送し、感光紙１か所定の長さに
なるように、カッター６か感光紙を切断し、紙送りロー
ラ３ａ、３ｂは停止する。
合う様に位置決めして搬送し、感光紙１か所定の長さに
なるように、カッター６か感光紙を切断し、紙送りロー
ラ３ａ、３ｂは停止する。
切断された感光紙１の後端が紙送りローラ７ａ。
７ｂの位置を通過すると、紙搬送用ｃｐｕ２２から停止
指令か出力され、紙送りローラ７ａ、７ｂは停止する。
指令か出力され、紙送りローラ７ａ、７ｂは停止する。
このようにしてロール状感光紙１をトラム８に巻き付け
る。
る。
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明において
は、感光紙の先端か位置検出手段を通過するタイミング
を、感光紙搬送速度を変化させて調整する。よってロー
ル状感光紙の残量の変化等により、感光紙先端の給紙タ
イミングにずれか発生しても、給紙位置を正確に位置決
めし得る感光紙搬送制御装置を提供することができる。
は、感光紙の先端か位置検出手段を通過するタイミング
を、感光紙搬送速度を変化させて調整する。よってロー
ル状感光紙の残量の変化等により、感光紙先端の給紙タ
イミングにずれか発生しても、給紙位置を正確に位置決
めし得る感光紙搬送制御装置を提供することができる。
第１図乃至第２図は本発明を具体化した実施例を示すも
ので、第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は
、回路のブロック図である。また第３図乃至第４図は従
来例を示すもので、第３図は、従来例の構成図、第４図
は、従来例の回路のブロック図である。 図中１はロール状感光紙であり、５は第１の紙位置検出
センサーであり、８はドラムであり、２２は紙搬送用Ｃ
ＰＵであり、２２は紙搬送用ＣＰＵであり、２３及び２
５はモータ駆動回路であり、１０１は第２の紙位置検出
センサーであり、１０２は第３の紙位置検出センサーで
あり、１０３は速度選択回路である。
ので、第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は
、回路のブロック図である。また第３図乃至第４図は従
来例を示すもので、第３図は、従来例の構成図、第４図
は、従来例の回路のブロック図である。 図中１はロール状感光紙であり、５は第１の紙位置検出
センサーであり、８はドラムであり、２２は紙搬送用Ｃ
ＰＵであり、２２は紙搬送用ＣＰＵであり、２３及び２
５はモータ駆動回路であり、１０１は第２の紙位置検出
センサーであり、１０２は第３の紙位置検出センサーで
あり、１０３は速度選択回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電子写真画像形成装置における感光紙の搬送を制御
する感光紙搬送制御装置において、２段以上の速度で感
光紙の搬送速度を制御する速度制御手段と、 少なくとも２ヵ所の位置に設けられた、感光紙の先頭位
置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段を感光紙の先端が通過した時点のドラ
ムの回転位置から、感光紙の最適搬送速度及び、速度変
化のタイミングを算出する速度算出手段と、 を備えたことを特徴とする感光紙搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158193A JPH0449156A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 感光紙搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2158193A JPH0449156A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 感光紙搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449156A true JPH0449156A (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15666306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2158193A Pending JPH0449156A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 感光紙搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340085A (ja) * | 1990-05-16 | 1991-02-20 | Toshiba Corp | 自動販売機管理装置 |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP2158193A patent/JPH0449156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340085A (ja) * | 1990-05-16 | 1991-02-20 | Toshiba Corp | 自動販売機管理装置 |
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