JPH0475066A - 感光紙巻装制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子写真画像形成装置におけるドラム巻装ま
での感光紙の搬送を制御する感光紙巻装制御装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、電子写真画像形成装置における感光紙巻装制御装
置は、第３図に示される構成をしていた。

ロール状に保管された感光紙１はカートリッジ２内にセ
ットされており、その先端は第１の紙送りローラ３ａ、
３ｂにはさまれて支持されている。

搬送経路はガイド４に依って形成されており、該搬送経
路上に紙位置検出センサー５．カッター６゜第２の紙送
りローラ７ａ、７ｂが、紙カートリッジ側から順に並ん
でいる。前記搬送経路はドラム８の近傍接線上に達して
いる。該ドラム８の内部には、感光紙の先頭吸引位置と
終端吸引位置にそれぞれ吸引孔９．及び１０が設けられ
ており、該吸引孔９．及び１０は吸引管１１を通じて吸
引ポンプ１２に接続されている。

第４図は駆動回路のブロック図である。センタ−ｃｐｕ
２１に接続された紙搬送用ｃｐｕ２２には前記紙位置検
出センサー５からの信号が入力されている。また、該紙
搬送用ｃｐｕ２２からの指令に基づいて、前記第１の紙
送りローラ３ａ、３ｂに接続された第１の紙送りモータ
２４を第１の紙送り用モータ駆動回路２３が、前記第２
の紙送りローラ７ａ、７ｂに接続された第２の紙送りモ
ータ２６を第２の紙送り用モータ駆動回路２５が、それ
ぞれ駆動し得る様に接続されている。

次に、従来例の動作を説明すると、センター〇ｐｕ２１
から画像形成指令が出力されると、第１の紙送りローラ
３ａ、３ｂがドラム８の定速回転における周速Ｖ（ｍ／
ｓ）に等しい速度で感光紙１を搬送するように、搬送用
ｃｐｕ２２は第１の紙送り用モータ駆動回路２３に指令
を伝達し、第１の紙送りモータ２４は回転し搬送を開始
する。

感光紙１の先端が紙位置検出センサー５に到達すると、
該センサー５の検出信号が搬送用ｃｐｕ２２に入力され
、該ｃｐｕ２２は第１の紙送りモータ２４を停止させる
。いま、搬送経路とドラム８との接点が、ドラム８の頂
点を基準に反時計方向にＤｏであり、前記接点と前記セ
ンサー５との距離がＬ　（ｍ）であり、かつドラム８の
回転数がＲ（ｒｐｍ）であると、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊　（Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ°の位置に先頭位置吸引孔９が到達した時点
で、第１、第２の紙送りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂ
をドラム８の定速回転における周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等し
い速度で回転させ、感光紙１を搬送する。これにより感
光紙１を、先頭位置が吸引孔９の位置に合う様に位置決
めし、ドラム８に巻き付ける。感光紙１が所定の長さに
なるように、カッター６が感光紙を切断する。この時、
搬送用ｃｐｕ２２から第１の紙送り用モータ駆動回路２
３に対し、停止命令が出力され、第１の紙送りローラ３
ａ、３ｂは停止する。そして、切断された感光紙１の後
端が第２の紙送りローラ７ａ、７ｂの位置を通過した時
点で、搬送用ｃｐｕ２２から第２の紙送り用駆動回路２
５に対し、停止指令が出力され、第２紙送りローラ７ａ
、７ｂが停止する。このようにしてロール状感光紙１を
ドラム８に巻き付けていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ロール状感光紙を負荷として、停止した
状態の紙送りローラを瞬時にドラムと同じ速度に加速し
なければならず、モータが脱調したり、加速時間がバラ
ついたりするとドラム巻装の先頭位置を正確に位置決め
できず、ロール状感光紙の残量変化によって、紙送りモ
ータの負荷が変化すると、さらに正確さに欠けてしまう
という問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたの
であり、ロール状感光紙の残量の変化等により、感光紙
先端の給紙タイミングにずれが発生しても、給紙位置を
正確に位置決めし得る感光紙巻装制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明の感光紙巻装制御装
置は、２段以上のドラム回転速度を制御する速度制御手
段と、少なくとも２カ所の位置に設けられた感光紙の先
頭位置を検出する位置検出手段と、任意の時点において
ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、該位
置検出手段による感光紙の先端位置情報、及び先端が通
過した時点の該回転位置検出手段によるドラムの回転位
置情報からドラムの最適回転速度、及び速度変化のタイ
ミングを算出する速度算出手段を備えている。

［作用］ 以上のように構成された本発明の感光紙巻装制御装置で
は、速度制御手段は、少なくとも２段の回転速度を発生
可能なドラムの回転速度の制御、および、感光紙の搬送
路における定速搬送速度の制御をする。なお速度の選択
は速度算出手段によって決定される。

位置検出手段は、感光紙の搬送系路上の少なくとも２カ
所に設けられ、感光紙の先端が通過するタイミングを、
回転位置検出手段は、感光紙の先端が前記位置検出手段
を通過した時点のドラム回転位置を速度算出手段に伝達
する。

速度算出手段は、前記位置検出手段から伝達された感光
紙の通過タイミングと感光紙の先端が通過した時点の回
転位置検出手段からのドラム回転位置より、感光紙の最
適搬送速度、及び速度変化タイミングを算出する。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図は、本実施例の構成図であり、図中１から１２ま
では、従来例を示す第３図と同じなので説明を省略する
。１０１は第２の紙位置検出センサー、１０２は第３の
紙位置検出センサーであり、それぞれカッター６と第２
の紙送りローラ７ａ。

７ｂの間、及び第２の紙送りローラ７ａ、７ｂとドラム
８との間に設けられている。すなわち、本実施例におい
ては、紙位置検出センサー５，１０１．１０２が位置検
出手段を構成している。

第２図は駆動回路のブロック図であり、図中２１から２
６、及び５は従来例を示す第４図と同じなので説明を省
略する。センターｃｐｕ２１に接続された紙搬送用ｃｐ
ｕ２２には前記紙位置検出センサー５からの信号と同時
に、第２、第３の紙位置検出センサー１０１，１０２か
らの信号、図中には示されていないドラムの回転位置検
出手段からの信号も入力されている。さらに、紙搬送用
ｃｐｕ２２に第１、第２の紙搬送用モータ駆動回路２３
．２５と並列に、ドラム回転速度選択回路１０３が設け
られ、ドラムモータ駆動回路１０４、ドラムモータ１０
５が接続されている。前記回転速度選択回路１０３は、
紙搬送用ｃｐｕ２２からの指令に従い、ドラム８の回転
速度の設定電圧を変化させ、ドラムモータ駆動回路１０
４に入力することによりドラムを通常設定周速Ｖ（ｍ／
ｓ）より増減させた周速（Ｖ＋ｖ）　　（ｍ／ｓ）でド
ラムを回転させることができる。また、第１、第２の搬
送用モータ駆動回路２３．２５では、紙搬送用ｃｐｕ２
２からの指令により紙搬送モータ２４．２６を定速回転
させている。すなわち、本実施例においては、回転速度
選択回路１０３、ドラム駆動回路１０４及び、第１、第
２の搬送用モータ駆動回路２３．２５が速度制御手段を
、また紙搬送用ｃｐｕ２２が速度算出手段を構成してい
る。

次に、本実施例の動作を説明する。センターＣｐｕ２１
から画像形成指令が出力されると、従来例と同様にして
、第１の紙送りローラ３ａ、３ｂがドラム８の通常定速
回転時の周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等しい速度で感光紙１を搬
送する。感光紙１の先端が紙位置検出センサー５に到達
すると、該センサー５の検出信号が搬送用ｃｐｕ２２に
入力され、該ｃｐｕ２２は第１の紙送りモータ２４を停
止させる。

ここで、ドラム８の回転角度は、ドラム８の頂点を基準
に反時計方向（ドラム回転方向）をプラスにとり、ドラ
ム８の角度とは、ドラム８の頂点がら反時計方向に先頭
位置吸引孔９までの回転角度を示すものとする。いま、
搬送経路とドラム８との接点が、ドラム８の頂点を基準
に反時計方向にＤｏであり、前記接点と前記センサー５
との距離がＬ　（ｍ）であり、かつドラム８の回転数が
Ｒ（ｒｐｍ）であると、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊　　（Ｌ／Ｖ）で表わ
される角度Ｘ°の位置に先頭位置吸引孔９が到達した時
点で、第１、第２の紙送りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７
ｂをドラム８の通常定速回転時の周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等
しい速度で回転させ、感光紙１を搬送する。感光紙１の
先端が第２の紙位置検出センサー１０１に到達すると、
該センサー１０１から検出信号が搬送用ｃｐｕ２２に出
力され、該ｃｐｕ２２はこの時のドラム８の角度を記憶
する。これをｙｏとする。

一方、感光紙１の先頭位置が吸引孔９の位置に正確に位
置決めされる為に必要な、第２の紙位置検出センサー１
０１に感光紙１の先頭位置が到達する時のドラム８の理
想的な角度をＹｏとすると、ｙｏから Ｅ＝Ｙ−Ｖ で示される。Ｅｏの誤差角度を解消させるアルゴリズム
に基づきｃｐｕ２２で演算をしてドラム回転速度を一時
的に通常定速回転時の周速がら変化させる。

これにより感光紙１を、先頭位置が吸引孔９の位置に合
う様に位置決めし、ドラム８に巻き付ける。なお、感光
紙１が第３の紙位置検出センサー１０２を通過した時の
ドラム８の角度をＺｏとし、位置決めに理想的なドラム
８の角度をＺｏとすると、（Ｚ−ｚ）’を算出し、その
誤差が許容範囲内であることを確認するが、もし許容範
囲外であれば第２の紙位置検出センサー１０１の時と同
様にして、再度タイミングを補正すればよい。この様に
して、感光紙１の先頭位置が吸引孔９の位置に合うよう
に位置決めして搬送し、感光紙１が所定の長さになるよ
うに、カッター６が感光紙を切断する。この時、搬送用
ｃｐｕ２２から停止命令が出力され、第１の紙送りロー
ラ３ａ、３ｂは停止する。そして、切断された感光紙１
の後端が紙送りローラ７ａ、７ｂの位置を通過した時点
で、搬送用ｃｐｕ２２から停止指令が出力され、第２の
紙送りローラ７ａ、７ｂが停止する。このようにしてロ
ール状感光紙１をドラム８に巻き付ける。

［発明の効果コ 以上詳述したことから明らかなように、本発明において
は、感光紙搬送過程における感光紙先端位置のドラム巻
装に際し、給紙位置へ正確に装着されるようにドラム回
転速度が変化調整されることとなる。これによって、ロ
ール状感光紙の残量の変化等により、感光紙先端の給紙
タイミングにずれが発生しても、給紙位置を正確に位置
決めし得る感光紙巻装制御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明を具体化した実施例を示すも
ので、第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は回
路のブロック図である。また第３図は従来例の構成図、
第４図は従来の回路のブロック図である。 図中、５は紙位置検出センサー、８はドラム、２２は紙
搬送用ｃｐｕ、２３は紙送り用モータ駆動回路、２５は
紙送り用モータ駆動回路、１０１は紙位置検出センサー
、１０２は紙位置検出センサー、１０３は回転速度選択
回路、１０４はドラムモータ駆動回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子写真画像形成装置におけるドラム巻装までの感
   光紙の搬送を制御する感光紙巻装制御装置において、 ２段以上のドラム回転速度を制御する速度制御手段と、 少なくとも２ヵ所の位置に設けられた感光紙の先頭位置
   を検出する位置検出手段と、 任意の時点においてドラムの回転位置を検出する回転位
   置検出手段と、 前記位置検出手段による感光紙の先端位置情報、及び先
   端が通過した時点の前記回転位置検出手段によるドラム
   の回転位置情報から、ドラムの最適回転速度、及び速度
   変化のタイミングを算出する速度算出手段と を備えたことを特徴とする感光紙巻装制御装置