JPH0449436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、モータを駆動源として使用した各種
動力用玩具にエンジン擬似音を付加する事の出来
る擬似音発生装置に関する。

「従来の技術」 本発明者等は先に、駆動軸又は車輪等の動力系
の回転数に対応するパルスを採り出し、該パルス
信号に基づいてアイドリング音から動力系の回転
数に比例したエンジン擬似音を発生するように構
成した動力用玩具の音声発信装置を提案してい
る。（実公昭60−39040号） 「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらかかる従来技術においては、駆動
軸又は車輪等の動力系よりの回転数をパルス検出
し、該パルス信号に基づいてエンジン擬似音を発
生するよう構成している為に、前記動力系の回転
数に比例したエンジン音の変化、具体的には走行
加速時又は減速時のエンジン音の変化を現出させ
る事は可能であるが、前記動力系の回転数が変化
しないエンジン音の変化、例えばギヤチエンジの
際のエンジン音の変化を現出させる事は不可能で
ある。

又前記従来技術においては、回転数の変化に対
応した周波数を有するパルス列をつくり出す、電
圧制御可変周波数発振器にパルス発振器を付設
し、動力系が回転停止中は、該パルス発振器より
アイドリング音に対応するパルス信号を出力する
ように構成している為に、アイドリング時の音が
常に定常状態となり、空吹かし等の音を現出する
事が不可能である。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、アイド
リング音から走行時の変化に対応する擬似音に加
えて、空吹かしから走行時のギヤーチエンジ等の
エンジン回転数の変化に対応する擬似音を現出さ
せ、より一層本物に近く、且つ臨場感の高いエン
ジン擬似音を現出し得る動力用玩具の擬似音発生
装置を提供する事を目的とする。

「問題点を解決する為の手段」 本発明はかかる技術的課題を達成するために、
少なくとも前後進用の操作ハンドルとともに、ア
イドリングと走行状態の切換えを行なう切換え手
段２５〜２６、７５〜７６を送信装置側に設け、 一方受信装置側には、前記切換え手段の信号に
基づいてON／OFF制御されるスイツチング手段
３６，８６と、該スイツチング手段のOFFから
ON（アイドリング状態から走行状態）、OFFから
ON（走行状態からアイドリング状態）に夫々状
態が変化する部分における直流電圧を積分してな
まらせる積分手段１１，６１と、該なまらせた電
圧変化成分について急速充放電を行なう手段９，
１２，５９，６２を設け、該急速放電を利用して
前記状態変化に対応するエンジン擬似音を発生可
能に構成した事を特徴とするものであり、 そしてより好ましくは前記切換え手段がOFF
状態（アイドリング状態）の際に、前記前後進用
のハンドル操作により得られる信号に基づいて空
吹かしに対応する擬似音を発生可能に構成し、 一方前記切換え手段がON状態（走行状態）の
際に、前記前後進用のハンドル操作により得られ
る加速若しくは減速信号に基づいてギアチエンジ
に対応する擬似音を発生可能に構成した事を特徴
とするものである。

尚、前記切換え手段は独立したスイツチング手
段として構成する事なく、電源スイツチ等と兼用
する事も可能である。

又更に前記技術手段の好ましい実施例として、
動力用玩具の駆動モータに導く駆動用信号を遮断
してアイドリング状態をつくりだすスイツチング
手段３６，８６と、該スイツチング手段３６，８
６によりつくりだされたアイドリング時における
空吹かし操作時に対応して電圧レベルを変化させ
る手段３５３，６１と、該電圧レベル変化分を直
接又は鋸歯状波を形成した後、急速充電又は急速
放電させる事なく前記パルス変換手段１４，６４
に導く（手段１０，Tr５，Tr６）ように構成す
る事により、アイドリング時において空吹かし音
と同等なエンジン擬似音の変化を生じさせる事が
出来、これにより一層本物に近く、且つ臨場感の
高いエンジン擬似音を現出する事が出来る。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を
例示的に詳しく説明する。ただしこの実施例に記
載されている構成部品の寸法、材質、形状、その
相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、
この発明の範囲をそれのみ限定する趣旨ではな
く、単なる説明例に過ぎない。

第１図は、ラジオコントロール式の動力用玩
具、特にラジコンカーに本発明を適用した実施例
に係る回路構成を示すブロツク図で、Ａは玩具駆
動用の信号を出力する送信装置、Ｂは動力用玩具
内に内蔵されている受信装置、Ｃは該受信装置Ｂ
に組込まれたエンジン擬似音発生用の制御装置で
ある。

送信装置Ａは公知の如く、電源スイツチONに
より高周波を発振する発振回路２１と、該高周波
を後記制御信号に基づいて変調する変調回路２２
と、該変調された高周波を増幅して受信装置側に
送信する電力増幅回路２３と、前後進及び右折左
折用の各種駆動パルス信号を出力する制御パルス
発振回路２４とよりなり、そして本実施例おいて
特に、切換スイツチ２６のON−OFF動作に基づ
いてアイドリングと走行の切り替えを行うニユー
トラルパルス信号を発振するワンシヨツトパルス
発生器２５を付設し、該ニユートラルパルス信号
は変調回路２２側に導かれ、変調された高周波に
載せて受信装置Ｂ側に送信される。

尚、前記駆動信号の内、前後進用の駆動パルス
信号は、加減速動作（空吹かしをも含む）に対応
して変調回路２２にてパルス幅変調された信号が
送信される事となる。

受信装置Ｂ側では、送信された変調高周波信号
を局部発振回路３２よりの信号とともにミキシン
グ回路３１にて合成し、その中間周波数を増幅回
路３３にて増幅した後、検波回路３４にて前記駆
動パルス信号とニユートラルパルス信号を採り出
し、これらを制御回路３５に入力する。

制御回路３５では、第２図に示すように、前記
検波回路３４により採り出された制御信号を第１
のチヤンネル分離回路３５１により分離し、ニユ
ートラルパルス信号をニユートラルパルスラツチ
回路３に入力する。

一方駆動パルス信号の内、右折左折用信号は第
２のチヤンネル分離回路３５２より直接右折左折
用サーボ回路３８に入力され、右折左折動を行う
が、前記加減速動作（空吹かしをも含む）に対応
してパルス幅変調された前後進信号はスイツチン
グ回路３６を介して前後進用サーボ回路３７に入
力されるとともに、前記チヤンネル分離回路３５
２の出力側の積分回路３５３により該パルス幅変
調された前後進信号を積分し、モータ回転数に比
例した直流電圧信号としてミラー積分回路２と緩
衝増幅器１に入力する。

尚、前記スイツチング回路３６は、ニユートラ
ルパルスラツチ回路３よりの反転出力信号に基づ
いてON−OFF動作し、動力用玩具駆動時のみサ
ーボ回路３７側に前後進信号が導かれるよう構成
する。

次にエンジン擬似音発生用の制御装置の回路構
成について第１図，第３図及び第４図に基ずいて
説明する。

オペアンプOP１よりなる緩衝増幅器１は、そ
の出力側を抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデンサＣ１，Ｃ
２により形成された２段積分回路１１を介して直
流増幅器１３の入力側に接続するとともに、又前
記積分回路１１をの入出力端間を、FET Tr１か
らなる信号バイパス回路１０を介してバイパスさ
せ、該バイパス回路１０作動時、前記緩衝増幅器
１よりの出力信号ａが積分回路１１を迂回して直
流増幅器１３に直接導かれるよう構成する。

ミラー積分回路２はオペアンプOP２とコンデ
ンサＣ３及抵抗Ｒ３からなり、前記直流電圧信号
を積分して、その出力電圧信号ｄをコンパレータ
回路４，４′を形成するオペアンプOP３，OP４
の夫々の＋入力端子側に入力するよう構成されて
いる。

比較電圧発生回路６は回路電源より分圧抵抗Ｒ
４，Ｒ５，Ｒ６を三連に直列接続され、そのアー
ス側にスイツチングトランジスタTr２からなる
スイツチング回路５を接続し、走行時に前記コン
パレータ回路４，４′を構成するオペアンプOP
３，OP４の−入力端子側に所定電圧レベルの比
較電圧ｅ，ｆを印加するよう構成する。

尚、前記コンパレータ回路４，４′はアイドリ
ング時より高速走行時に至るまでの間に２回ギヤ
チエンジが可能にする為に２個並列に接続し、そ
してその前記比較電圧は高速走行時に対応する直
流電圧レベルを三等分し、その1/3電圧レベルと
２／３の電圧レベルに対応する比較電圧がオペアン
プOP３，OP４の−入力端子側に夫々印加される
よう構成しているが、所望のギヤチエンジ数に応
じて前記コンパレータ回路４，４′を増減する事
は可能である。

ニユートラルパルスラツチ回路３はＴ型フリツ
プフロツプで形成され、該ラツチ回路３の入力側
に信号が入力しない状態では、反転出力信号を受
信装置Ｂ側のスイツチング回路３６と、信号バイ
パス回路１０を構成するFET Tr１のベース側に
夫々印加している状態を維持し、これにより受信
器Ｂ側のスイツチング回路３６がOFFされ前後
進用サーボ回路への信号伝達が遮断され、アイド
リング状態になるとともに、緩衝増幅器１より出
力信号ａがバイパスされて直流増幅器１３に導か
れる。

又ラツチ回路３の入力側に信号が入力されると
スイツチング回路３６のONにより走行状態にな
り、且つ緩衝増幅器１よりのバイパスが解除され
て出力信号ａが積分回路１１に入力されるととも
に、前記ラツチ回路３よりの非反転出力信号が、
比較電圧発生回路６のアース側に接続されたスイ
ツチング回路５を構成するトランジスタTr２の
ベース側に印加され、走行時においてコンパレー
タ回路４，４′を構成するオペアンプOP３，OP
４の−入力端子側に、夫々所定比較電圧ｅ，ｆを
入力するように構成されている。

一方コンパレータ回路４，４′の出力側にはコ
ンデンサＣ４〜Ｃ７、抵抗Ｒ７，Ｒ８、ダイオー
ドＤ１，Ｄ２よりなる微分回路７，８が並列に接
続され、該微分回路７，８より出力されたトリガ
信号ｇ，ｈを夫々急速放電回路１２、及び急速充
電回路９を構成するNPN型トランジスタTr３と
PNP型トランジスタTr４のベース側に印加させ
ている。

そして前記急速放電回路１２は積分回路１１の
出力側と回路電圧間に、又急速充電回路９は積分
回路１１の入力側とアース間に夫々介在させ、前
記積分回路１１を構成するコンデンサＣ１，Ｃ２
の充放電を行い、該積分回路１１より直流増幅器
１３の入力側に導かれる直流電圧信号の変化部分
において鋸歯状波を形成するよう構成されてい
る。

直流増幅器１３の出力側には電圧制御可変周波
数発振器１４、利得制御可能電力増幅器１５、ス
ピーカ１６が夫々接続されているが、これらの構
成は既に先に示す従来技術に開示されている為
に、詳細な構成の説明は省略するが、電圧制御可
変周波数発振器１４は前述した従来技術と異な
り、アイドリング音を発振する為の単独のパルス
発振器は不要である。

次にかかる実施例の動作をアイドリング時と走
行時に分けて説明する。

イ アイドリング時 先ず送信装置Ａの電源スイツチONする事によ
り、変調された高周波が受信装置Ｂ側に送信さ
れ、 そして前記受信装置Ｂ側で受信された変調高周
波信号は受信装置Ｂ側の積分回路３５３を通して
アイドリング音に対応する電圧レベルを有する直
流電圧信号として緩衝増幅器１の入力側に印加さ
れる訳であるが、この状態で送信装置Ａ側に取り
付けられた前後進用のハンドルを倒し、空吹かし
を行つた場合は前記積分回路３５３により前記直
流電圧信号の一部が鋸歯状に変化し、該変化部分
を有する直流電圧信号が緩衝増幅器１の入力側に
印加される。

尚、この状態では切換スイツチ２６を押さない
状態である為に、前述したようにニユートラルパ
ルスラツチ回路３よりの出力反転信号が受信装置
Ｂ側のスイツチング回路３６に印加状態にあり、
サーボ回路３７への信号伝達をOFFしている為
に、例え前後進用の駆動信号が受信装置Ｂ側に送
信されても玩具は走行せず、アイドリング状態が
維持される。

そして緩衝増幅器１より出力された直流電圧信
号ａは信号バイパス回路１０によりバイパスされ
て積分回路１１を通らずに直接直流増幅器１３の
入力側に印加される。

尚、前記直流電圧信号はミラー積分回路２にも
入力され、前記空吹かしと対応するのこぎり歯波
形が積分されているが、前記ラツチ回路３よりの
非反転出力信号はＬレベルにあるために、比較電
圧ｅ，ｆ発生回路６のアース側に接続されたスイ
ツチング回路はOFF状態となり、従つてコンパ
レータ回路４，４′を構成するオペアンプOP３，
OP４の−入力端子側には前記直流電圧信号より
はるかに高いレベルの回路電圧が印加される事と
なる為に、コンパレータ回路４，４′の出力側に
は何等出力信号が出力されず、緩衝増幅器１より
のバイパスされた直流電圧信号ａのみが直流増幅
器１３に出力される事となる。

ロ 走行時 次に切換スイツチ２６を押し、ワンシヨツトパ
ルス発生器２５よりニユートラルパルス信号が発
振されると、受信装置Ｂ側のチヤンネル分離回路
３５１を介して、該ニユートラル信号がニユート
ラルパルスラツチ回路３に入力される。

そして該ラツチ回路３の入力側に信号が入力さ
れるとスイツチング回路３６のONにより走行状
態になり、且つ緩衝増幅器１よりのバイパスが解
除されて出力信号ａが積分回路１１に入力される
とともに、前記ラツチ回路３よりの非反転出力信
号が、比較電圧ｅ，ｆ発生回路６のアース側に接
続されたスイツチング回路５を構成するトランジ
スタTr２のベース側に印加され、比較電圧ｅ，
ｆ発生回路６よりコンパレータ回路４，４′を構
成するオペアンプOP３，OP４の−入力端子側
に、夫々所定比較電圧ｆ，ｅが入力される。

コンパレータ回路４，４′の＋入力端子側には、
ミラー積分回路２により積分された直流電圧信号
が印加され、該モータ加速時において前記直流電
圧信号が比較電圧ｅ，ｆ設定レベルに達したとき
にコンパレータ回路より信号が出力され、その信
号を微分回路７，８より微分して得られたトリガ
信号ｇ，ｈを夫々急速放電回路１２、及び急速充
電回路９に導く。

これにより緩衝増幅器１により増幅された後、
積分回路１１により積分された直流電圧信号ｄの
変化部分、即ちモータの加速時及減速時と対応す
る部分において、前記比較電圧ｅ，ｆ設定レベル
と対応する位置で、急速放電（加速時）又急速充
電（減速時）を行い、該変化部分において鋸歯状
波に形成した信号ｉを直流増幅器１３の入力側に
導く。

ハ パルス変換 この結果、第４図の波形図ｉに示されるよう
に、アイドリング時においては空吹かしと対応す
る鋸歯状波状の直流電圧変化分が、又加速及び減
速時においてギヤーチエンジにおける回転数の変
化に対応する鋸歯状波状の直流電圧変化分が夫々
載せられた直流電圧信号が直流増幅器１３側に入
力される事となる。

そしてこの直流電圧の変化幅は微小な為、直流
増幅器１３に増幅した後、電圧制御可変周波数発
振器１４に入力する。

電圧制御可変周波数発振器１４においてはアイ
ドリング時に対応する直流電圧が入力した際は、
800〜1000rpmのアイドリング時のエンジン発生
音に対応するパルス列ｊをつくり出し、一方高速
走行時においては2500〜3500rpmの走行エンジン
発生音に対応するパルス列ｊをつくり出すととも
に、前記アイドリング時においては、前記空吹か
しと対応する直流電圧レベルの変化に対応させて
前記パルス列ｊの周波数を変化させ、 又前後進用のハンドル操作による走行加速時に
おいては、ギヤチエンジと対応する直流電圧レベ
ルの変化に対応させて前記パルス列ｊの周波数を
変化させながら、加速時（走行開始時）において
はアイドリング時の周波数域より高速走行時と対
応する周波数域まで周波数を増加させ、又走行減
速時においては、同様にギヤチエンジと対応させ
て前記パルス列ｊの周波数を断続的に変化させな
がら、高速走行時の周波数域よりアイドリング時
の周波数域まで、パルス列ｊを形成し得る。

この結果前記電圧制御可変周波数発振器１４よ
り出力されたパルス列ｊは、ラジコンカーの車輪
や駆動軸等の動力系の回転数の変化に対応するも
のではなく、本物の自動車におけるエンジンの回
転数の変化に対応して、空吹かし時、ギヤチエン
ジの際に夫々周波数が変化するよう構成する事が
可能となる。

そして前記パルス列ｊは利得制御可能電力増幅
器１５により、周波数の増減に対応させて振幅を
増減させた波形ｋに整形させ、これによりエンジ
ン回転数の変化に対応して音量増幅が可能とな
る。更にこの整形されたパルス波形ｋをスピーカ
１６に入力させる事により、エンジン回転数の変
化に対応して音量と音質が変化するエンジン擬似
音を発生させる事が出来る。

尚前記電圧制御可変周波数発振器１４の入力側
に図示しない固定周波数発振器を接続させる事に
より、ターボ音等の特殊音を付加させる事も可能
である。

第５図乃至第７図は、走行時の回転制御言い換
えれば加速減速を行えない汎用タイプのラジオコ
ントロール式の動力用玩具の回路構成を示し、第
５図は全体構成を示すブロツク図、第６図はエン
ジン擬似音発生用の制御装置の回路構成を示す回
路図、第７図はその波形図である。

かかる実施例によれば、モータ回転数制御を行
えない為に、受信装置Ｂ側より得られる直流電圧
信号は、前記実施例のようにリニア的に電圧が変
化する事なく、アイドリング状態より走行状態に
又走行状態よりアイドリング状態に切替時（以下
状態切替時という）、矩形状に電圧が立上がる
（立下がる）Ｈレベル（走行時）とＬレベル（（ア
イドリング時）の定常電圧レベルのデジタル信号
イしか得られない為に、これを積分回路６１を用
いて積分させてなまらせる事により直流変化分を
形成している。

又本実施例においてはアイドリング状態におけ
る空吹かし時と、走行状態におおけるギヤーチエ
ンジ時において、トランジスタTr７を用いて積
分回路６１の時定数を夫々異ならせ、その出力側
に形成される鋸歯状波の傾きを異ならせる事によ
り、空吹かし時と、ギヤーチエンジ時で異なる擬
似音を発生可能に構成し、これによりより臨場感
を高めている。

又本実施例では、アイドリング状態において積
分回路６１により形成された空吹かしと対応する
鋸歯状波を有する直流電圧信号ヲについて急速充
電又は急速放電をさせる事なく前記直流増幅器６
３側に導く為に、急速充電・放電回路５９，６２
を構成するトランジスタTr８，Tr９のベース側
に、アイドリング状態におおけるＨレベル信号に
より動作するトランジスタTr５，Tr６からなる
急速充電・放電禁止手段４８，４９を設けてい
る。

次にかかる実施例の構成を簡単に説明する。

送信装置A′は前記実施例と同様に、高周波発
振回路７１と変調回路７２と高周波電力増幅回路
７３と、前後進及び右折左折用の各種駆動パルス
信号を出力する制御パルス発振回路２４と、切換
スイツチ７６のON−OFF動作に基づいてアイド
リングと走行の切り替えを行うニユートラルパル
ス信号を発振するワンシヨツトパルス発生器７５
とを有する。

受信装置B′側では、前記駆動パルス信号とニ
ユートラルパルス信号を採り出す起検波回路８１
と、該起検波回路８１により採り出された制御信
号をチヤンネル分離回路８２，８３により分離
し、ニユートラルパルス信号はニユートラルパル
スラツチ回路５３に、又右折左折用信号は右折左
折用ソレノイド８８ドライブ回路３８に入力さ
れ、右折左折用ソレノイド８８を動作させる。

又、アイドリング状態をＬレベル、走行状態を
Ｈレベルにした前後進用デジタル信号イはスイツ
チング回路８６を介してモータ８７ドライブ回路
８４とバツフア回路５１に入力させる。

更にチヤンネル分離回路８２では後進時におい
てもＬレベルとなる前進用デジタル信号ロをつく
りだし、これをスイツチング回路８６をバイパス
させてモータ８７ドライブ回路８４に、又バツフ
ア回路５２に夫々入力させる。

尚、前進用デジタル信号ロをつくりだした理由
は後進時はギヤチエンジを行わない為に、後進時
ののギヤチエンジ擬似音発生を除去する為であ
る。

そしてバツフア回路５１に入力されたデジタル
信号ロは、該バツフア回路５１で緩衝増幅された
後、正転信号を微分回路６８に、又インバータ５
４により反転された反転信号を微分回路６７に入
力し、空吹かし操作時、又アイドリング状態より
走行状態に又走行状態よりアイドリング状態に
夫々状態が変化した際におけるデジタル信号イの
立上がり時、又は立下がり時にトリガ信号ヘ，ト
を発生させる。

該トリガ信号ヘ，トを夫々単安定マルチバイブ
レータ５５，５６を通すことにより、それぞれ立
上がりの、又立下がりの矩形波チ，リを形成し、
これを回路電源に吊らせた微分回路５７と、アー
ス側に接続された微分回路５８を通す事により、
立上がりと立下がりのトリガ信号ヌ，ルを発生さ
せ、これを夫々急速放電回路６２と急速充電回路
５９に導く。

一方前進用デジタル信号ロはバツフア回路５２
により緩衝増幅させた後、空吹かし時と、走行状
態におけるギヤーチエンジ時における立上がり部
分と立下り部分を積分回路６１を用いて積分させ
てなまらせる事により空吹かし時においては鋸歯
状波波形を、又ギヤ作チエンジ時においてはリニ
ア的に変化する直流変化分を形成するとともに、
該ギヤーチエンジ時における直流変化分を急速放
電又は急速充電を行い、鋸歯状波を形成する。
（波形信号ヲ） この場合積分回路６１を構成する一のコンデン
サCsのアース側にトランジスタTr７を接続させ、
ニユートラルパルスラツチ回路５３よりの正転出
力信号ホにより走行時において前記トランジスタ
Tr７のベース側にＨレベル信号を印加させる事
により、アイドリング状態における空吹かし時
と、走行状態におけるギヤーチエンジ時におい
て、積分回路６１の時定数を夫々異ならせ、その
出力側に形成される鋸歯状波の傾きを異ならせる
事により、空吹かし時と、ギヤーチエンジ時で異
なる擬似音を発生可能に構成している。

又、アイドリング状態においてＨレベルとなる
ニユートラルパルスラツチ回路５３よりの反転出
力信号ニを急速充電・放電禁止手段４８，４９を
構成するTr５，Tr６のベース側に印加させる事
により、急速充電・放電回路５９，６２の動作を
停止させるように構成している。

尚鋸歯状波を有する波形信号ヲを直流増幅器６
３を介して電圧制御可変周波数発振器６４を通す
ことによりワに示されるパルス列が、又前記パル
ス列ワは利得制御可能電力増幅器６５により、周
波数の増減に対応させて振幅を増減させた波形カ
に整形させ、これにより前記実施例と同様にエン
ジン回転数の変化に対応して音量増幅が可能とな
る。

「発明の効果」 以上記載の如く本発明によれば、アイドリング
音から走行時の変化に対応する擬似音に加えて、
空吹かしから走行時のギヤーチエンジ等のエンジ
ン回転数の変化に対応する擬似音を現出させ、よ
り一層本物に近く、且つ臨場感の高いエンジン擬
似音を現出し得る動力用玩具の擬似音発生装置を
提供する事が可能となる。

尚本発明はラジオコントロール式の動力用玩具
に限定されるものでなく、モータ駆動式の動力用
玩具であれば全ての動力用玩具に適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例に係る
ラジオコントロール式の動力用玩具の回路構成を
示し、第１図は全体構成を示すブロツク図、第２
図は受信器側の要部を示すブロツク図、第３図は
エンジン擬似音発生用の制御装置の回路構成を示
す回路図、第４図はその波形図である。第５図乃
至第７図は本発明の第２実施例に係るラジオコン
トロール式の動力用玩具の回路構成を示し、第５
図は全体構成を示すブロツク図、第６図はエンジ
ン擬似音発生用の制御装置の回路構成を示す回路
図、第７図はその波形図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも前後進用の操作ハンドルととも
   に、アイドリングと走行状態の切換えを行なう切
   換え手段を送信装置側に設け、 一方受信装置側には、前記切換え手段の信号に
   基づいてON／OFF制御されるスイツチング手段
   と、該スイツチング手段のOFFからON（アイド
   リング状態から走行状態）、OFFからON（走行状
   態からアイドリング状態）に夫々状態が変化する
   部分における直流電圧を積分してなまらせる積分
   手段と、該なまらせた電圧変化成分について急速
   充放電を行なう手段を設け、該急速放電を利用し
   て前記状態変化に対応するエンジン擬似音を発生
   可能に構成した事を特徴とする動力用玩具の擬似
   音発生装置。 ２ 前記切換え手段がOFF状態（アイドリング
   状態）の際に、前記前後進用のハンドル操作によ
   り得られる信号に基づいて空吹かしに対応する擬
   似音を発生可能に構成し、 一方前記切換え手段がON状態（走行状態）の
   際に、前記前後進用のハンドル操作により得られ
   る加速若しくは減速信号に基づいてギアチエンジ
   に対応する擬似音を発生可能に構成した請求項１
   記載の動力用玩具の擬似音発生装置。