JPH0449837A - ブラシレス直流モータの回転数検出方法 - Google Patents

ブラシレス直流モータの回転数検出方法

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Publication number
JPH0449837A
JPH0449837A JP2156135A JP15613590A JPH0449837A JP H0449837 A JPH0449837 A JP H0449837A JP 2156135 A JP2156135 A JP 2156135A JP 15613590 A JP15613590 A JP 15613590A JP H0449837 A JPH0449837 A JP H0449837A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
coil
detecting
motor
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2156135A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiichi Nozu
野津 誠一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPH0449837A publication Critical patent/JPH0449837A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーザビームプリンタ(LBP)やディジタ
ル複写II(DPPC)等に使用される高速ポリゴンス
キャナー用のブラシレス直流モータの回転数検出方法に
関する。
〔従来の技術〕
この分野においては、モータの定速を得るための制御方
式としてPLL速度制御が主流である。
このモータはワウフラッタのない高回転精度が必要なた
めこの制御の回転数検出方式として、例えば100パル
ス/回転 程度の回転数検出用のパルス信号を用いる方
法が一般に行なわれている。
第3図は従来例の縦断面図であって、回転自在な回転子
1の回転子磁石2の内側には各相ごとに巻vA3を巻回
した固定子4が配置され、巻線3はプリント板5に設け
た各相ごとのホール素子等のV!!1を変換素子6で転
流される。前記回転子1には回転数検出用磁石7が配置
され、前記プリント板5に設けた回転数検出用コイル8
にパルス信号を発生させる。
〔発明が解決しようとする課題〕
近年主流になりつつある高速LBPや高速DPPCにお
いては前記の従来の技術の回転数検出方式では信号周波
数が高く、制御の応答性に問題が生じている。
この発明の目的は信号周波数を低くして、高速回転でも
制御系の応答ミスの発生の恐れのないブ壬シl/ス直流
モータの回転数検出方法を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
前記の課題を解決するため、この発明のブラシレス直流
モータの回転数検出力法は、 各相ごとに巻線を巻回りまた固定子と、この固定子に対
向する回転子磁石と、固定側に設け前記各相ごとの転流
用の磁電変換素子とからなるn≧4極のブラコ゛ルス直
流モータの回転数検出方法において、 前記磁電変換素子の信号を1/(n、/2)に分周して
回転数検出信号とするものである。
すなわちモータの回転子磁石の磁性の変化をとらえてモ
ータ巻締の転流信号として使用しているホール素子の出
力信号に着目し、この信号を回転数検出用信号として使
用する。
〔作用〕
転流用の磁電変換素子の信号を1/ (n/2)に分周
することによりモータ1回転当り1パルスの回転数検出
用信号が得られ、10,000回転以上の高速において
も制御の応答性は低くてすみ制御系の回路構成は比較的
容品となる。そして前記分周により回転子磁石の@磁ピ
ッチのばらつきは回転数検出用信号から消去される。
また制御信号が低周波であることによるワウフラッタの
ような回転精度の低下の恐れは、用途上、高慣性のミラ
ーが塔載され、かつ高速回転であるので、回避される。
〔実施例〕
第1図は実施例の要部断面図であって第2図のI−1断
面を示j71.第2図は第1図の縦断面図である。図に
おいて、2回転自在な回転子1の回転子磁石2の内側に
は各相ごとQこ巻線3を巻回した固定子4が配置され、
巻線3はプリント板5に設けた各相ごとのホール素子等
の磁電変換素子6で転流される。そして転流用磁電変換
素子6の出力信号を回転数検出用信号に用いる。特に回
転子磁石2の着磁ピッチのばらつきの影響をなくずため
モータ極数(n)の1/ (n−2)に分周して1回転
当り1パルス信号が出力されるようにする。この実施例
により従来例に示す回転数検出用磁石7及び回転数検出
用コイル8が不要となる。
〔発明の効果〕
この発明は各相ごとに巻線を巻回した固定子と、この同
定子に対向する回転子磁石と、固定側に設け前記各相ご
との転流用の磁電変換素子とからなるn≧4極のブラシ
レス直流モータの回転数検出方法において、 前記磁電変換素子の信号を1/ (n/2)に分周し7
て回転数検出信号とするようにしたので、回転精度を低
下させることなく10,000回転以上−の高速域にお
いて制御回路の構成が容品になり、また回転数検出用磁
石とコイルとを不要にし、たことによる低コスト化の効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は実施例の要部断面図であ、)で第2図の1−1
断面を示し、第2図は第1図の縦断面図であり、第3図
は従来例の縦断面図である。 2・・・回転子磁石、3・・・巻線、4・・・固定子、
6・・・磁電変換素子、7・・・回転数検出用磁石、8
・・・回転数検出用コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1) 各相ごとに巻線を巻回した固定子と、この固定子
    に対向する回転子磁石と、固定側に設け前記各相ごとの
    転流用の磁電変換素子とからなるn≧4極のブラシレス
    直流モータの回転数検出方法において、 前記磁電変換素子の信号を1/(n/2)に分周して回
    転数検出信号とすることを特徴とするブラシレス直流モ
    ータの回転数検出方法。
JP2156135A 1990-06-14 1990-06-14 ブラシレス直流モータの回転数検出方法 Pending JPH0449837A (ja)

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JPH0449837A true JPH0449837A (ja) 1992-02-19

Family

ID=15621091

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5683812A (en) * 1979-12-11 1981-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video tape recorder

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5683812A (en) * 1979-12-11 1981-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video tape recorder

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