JPH04500939A - データカード作成システム及び方法 - Google Patents

データカード作成システム及び方法

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JPH04500939A JP1510147A JP51014789A JPH04500939A JP H04500939 A JPH04500939 A JP H04500939A JP 1510147 A JP1510147 A JP 1510147A JP 51014789 A JP51014789 A JP 51014789A JP H04500939 A JPH04500939 A JP H04500939A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 W」 データカード作成システム及び方法 及」LΩコ[月 1、発明の分野 本発明は、クレジットカードの如きプラスチックデータカードの作成システム及 び方法に関するものである。更に詳細に言えば、本発明はシステムコントローラ からのインプットに対応して、異なるグラフィックデザインをプリントしている 情報カードの作成システム及び方法に関するものである。
2、従来技術の説明 現代社会には、自動金銭出納機(ATMs)と共用するためのクレジットカード 、もしくは磁気エンコードカードに対する大きな需要がある。多くのこのような カードには、個々の銀行制度によって修正される規格デザインがあって、銀行関 係者は自分たちの企業標識またはその他の身分を照明するものをカードに載せよ うとすることが多い。これは、画像をそのような部材に転写できる必要性をめる 多くの要求のほんの数例にしかすぎない。
これまでは、画像をプラスチックカードのような比較的厚く柔軟な非浸透性の物 質に移しかえるための色々なシステムや方法があった。オフセット・リトグラフ ィの使用が一例であって、これはカードのイニシャルデザインを作るのに最も普 通に使われる。更に、エンボスボイルと関連してホットスタンピングの使用とい う別の方法がある。他の諸問題に加えて、異なるまたは修正された画像を部材の 表面に転写できるようにこれらのシステムを再組織するには、非常に時間と経費 がかかるため、これらの方法には十分柔軟性があるとは言えない。
グラフィック画像を紙などにプリントするのにサーマルプリンタが使われてきた が、このプリンタは画像をプラスチックカートの如き比較的厚く柔軟な非浸透性 の部材に転写するにはあまり効果がなかった。例えば、現在一般に使用されてい る米国特許第4,695,850号や、トーナー(Dorner)に与えられた 米国特許第4.650,350号を見ればよい。
それぞれ1988年8月18日と1986年12月3日とに出願された出願番号 第235.830号と第937,602号は、プラスチック部材にプリントする サーマルプリンタを開示している。出願番号第235,830号は1986年9 月8日に出願された出願番号第905,288号の延長である。
プラスチックカードにプリントしている時に、この種々のサーマルプリンタが抱 える多くの問題の中には、プラスチックカード面へのインク転写の均一性の欠如 がある。この欠如のため、結果的に画像が均一でなくなる。このように転写され た画像は、作図の目的には不十分である0本発明は、これらの諸問題及び現存す るシステムに関連する他の諸問題を解決するものである。
及」L辺」L五 本発明の目的は、空白のクレジットカードの如き堅いプラスチック素材にグラフ ィックデザインをプリントすることが可能な装置を提供することにある。
更に、本発明の目的は、サーマルプリンタヘッドと併用されて、サーマルプリン トホイルをプラナ−(Planar)プリント経路に沿って誘導し、プリントの 後に使用済のホイルを保管するのに効率的な改良型カートリッジ・アセンブリを 提供することにある。
更に本発明の目的は、グラフィックデザインのプリントの前に、空白のクレジッ トカードの如き堅いプラスチック素材から微粒子を除去するための装置を提供す るこである。本発明の第2の目的は、クリーニング装置の負荷が過電になった時 、これから微粒子物質を除去するための装置を提供することにある。
更に本発明の目的は、サーマルプリントシステムで使用するための改良されたサ ーマルプリントホイルを提供することにある。
上述の諸口的を達成するために、本発明は、グラフィックデザインのある磁気エ ンコードされたプラスチックカードを作成するためのシステムであって、一連の 空白のプラスチックカードを提供する機構と、カードから遊離した微粒子を分離 する機構と、カードにグラフィックデザインを転写する機構と、カートに英数字 をエンボスする機構と、前記導入機構と分離機構とデザイ〕7転耳機構とエンボ ス機構とを通つ”I7きた後に、カー トを収集する機構とを備えるシステムを 提供する。
本発明によれば、カードにグラフィックデザイン機構は、搬送経路に沿ってカー トを送り込む機構と、カードに図JTニを一7°リント′4るため、1ノーク搬 送経路に隣接して配置可能ノχ機構と、プリンI・機構が一定のI]−力でカー ドを押すべく調節さ11るよつに、送り込み機構に関連してプリント機構を■: 確に位置調整する機構と、カードに前もって決まっているデザインをプリントす るように、送り込み機構とプリント機構とをコントロールする機構とを備える、 。
本発明によれば、カートから微粒子物質を分離する機構は、クリ一二二・グされ るカー・トの面に組み合わされる少なくとも1つの組合(4面を有するクリーニ ング機構と、組合せ面上にあってクリーニングされるカード面から遊離した微粒 子を引き寄せる機構と、クリ・−ニノグ機構に素材を送り込む機構、クリーニン グ機構から収集された微粒子外で除去する機構とを備える。
本発明によれば、更にサーマルブリンクなどに使用されるカー1−リッジアセン ブリが備えられており、内、外面のある外部ケースと、実質」−ケースの中に配 置される長いザーマルブリントホイルと、プリントホイルの未使用部分を収納す る第1キ八・ブスタン機構と、プリン1−ホイルの使用済部分を収納する第2キ ヤブスクン機構と、第1と第2のキャップスタン機構を外部ケース内で回転可能 に支持する機構と、プリントホイルを第1キャプスタン機構からブリーノドブレ ーン内のガイド経路ラインに誘導し、ホーイルをプリントブレーン経路から第2 キャプスタン機構に誘導する機構とを備える。
本発明によれば、グラフ・イックデザインを堅い素材にプリント4る方法には、 ′ノーク搬送経路に沿って抵抗型サーマルプリミッタに隣接する位置へ素材を送 り込む行程と、サーマルブリンクのプリント面とブリットする素材面との正確な 位置調整を11う行程と、プリンタを通って素材を連続的に送り込む間、所望の 素材の面にプリントするようにするプリンタをコントロール炙る行程と、プリン タから素材を取り出す行程とを備える。
本発明はまた、クリーニング・ステーションで素材の少なくとも一面から微粒子 を除去する方法を提供するもので、この方法は、素材がクリーニング・ステーシ ョンに入る前に素材を感知する行程と、クリーニング・ステーションへ素材を送 り込む行程と、クリーニングされる素材の面を対応数の微粒子の吸引要素に組み 合わせる行程と、クリーニング・ステーションから素材を送り出す行程と、感知 行程とに応答してクリーニング済の素材の総数を決定する行程と、浄化された素 材の総数が予定数を越える度に微粒子の吸引要素に付着した粒子を除去する行程 とを備える。
本発明の特徴となる新規の製品の、これらの及びその他の色々な利点や特色は、 この明細書に添付されその一部となっている請求の範囲に詳細に指摘しである。
しかし、本発明の利点とその使用によって得られる効果とをよりよく理解するた めには、更にこの明細書の一部となっている図面や、図と文とに従って本発明の 望ましい具体例を述べである添付の実施例を参照し・で欲しい。
図−JL(IJ工な」し用 第1図は本発明に従って構成されたシステムの透視図で、明瞭にするため一部を 切り落しである。
第2図は第1図で図示されるシステム用のコントロールシステムを示すブロック 概略図、 第3図はプリンタホイル・カートリッジを破線で示す第1図のグラフィック・ス テーションの上からの平面図、第4図は第3図のアセンブリの底からの平面図、 第5図は第3図のアセンブリの透視分解組立図、第6図は第3図のグラフィック ・ステーション・アセンブリの側面図、 第7図は第6図の線7−7に沿って切った断面図に収容された第3図のアセンブ リの一部の上からの平面図、第8図は第3図の線8−8に沿って切った部分断面 図、第9図は第7図と同じで、作動中の本発明の除塵アセンブリを示す図、 第10図は第7図及び第9図と同じで、明瞭にするため付属部分を外した図、 第11図は第7図及び第9図と同じで、除塵アセンブリを第2除去位置に示して いる図、 第12図は第3図と同じで、プリンタヘッドが離されている図、 第13図は第12図と同じで、カートリッジが作動の位置にあり、明瞭にするた め部品を外した図、第14図は本発明によるカートリッジ・アセンブリの透視分 解組立図、 第15図は第14図のカートリッジ・アセンブリの表示システムを示す部分図、 第16図は本発明のプリンタヘッド・アセンブリを示す分解組立立体図、 第17図は第12図の線17−17に沿って切った断面図、第18図は第13図 の線18−18に沿って切った断面図、第19図は第18図と同じで、プリンタ ヘッドが離れている図、 第20図は本発明のプリンタヘッドのプリント面の分離立面図、 第21図は第20図の線21−21に沿って切った断面図、第22図は第3図の グラフィック・ステーションをコントロールする第2図のコントロールシステム の1部の詳細なブロック図、 第23図は第22図のコントロールシステムの1部を詳細に示すブロック図、 第24図は本発明のコントロールシステムによるカード画像バッファを示す図、 第25図は本発明のコントロールシステムによる温度反応図、 第26図は本発明のプリントプロセッサに使用される論理を表示する図、 第27図は本発明の抵抗性ドツト要素の縦断面図である。
−以下余白− ましい の露 な雷日 第1図にはグラフィックデザインがプリントされている磁気エンコードされエン ボスされたプラスチックカードな作成するシステム1oが図解されている。
システム10はCRT14とキーボード16とを有するグラフィック入力端末を 備える。システムloは更に処理前の空白のプラスチックカードを保持するホッ パ入力部18、プラスチックカードの磁気ストライブをエンコードするための磁 気ストリッピング・ステーション2oと、グラフィックデザインを少なくともカ ートの1面にプリントするための新規なグラフィック・ステーション22とを有 している。更にシステム10は、プラスチックカードの所望の部分に英数字をエ ンボスするためのエンボス・ステーション24を備える。ボイルトツバ・ステー ション26は更にエンボス・ステーション24で持ち上げられたカードの部分を コーティングする。システム10は更に、前述したいくつかのステーションで既 にプロセスを経て来たカードを収納するための出力スタッカ部28を備えている 。
図解しである具体例では、ホッパ入力部18が磁気ストリッピング・ステーショ ン20に空白カードを送り込む、ついでカードはグラフィック・ステーション2 2に転送される。
グラフィック・ステーション22での処理の後、カードはエンボス・ステーショ ン24に転送され、そこからカードは次々にホイルトツパ・ステーション26に 回される。ボイルトツバ・ステーション26による処理の後、カードは出力スタ ッカ28に送られ、そこでシステム10から取り出される。
第2図には、カード作成システム10のコントロールに使用されるブロードシス テム29が示されている。
システム29は、第2図で示す通り、英数字の入力端末12と通信するシステム コントローラ30を備える。システムコントローラ30は更に、磁気ストリッピ ング・ステーション20のCPU (又はカード)32と、グラフィック・ステ ーション22のグラフィックコントロールCPU (又はカード)34と通信す る。グラフィックCPU34は、後述するように、プリントエンジン502とも 通信するのが望ましい、システムコントローラ30と通信するセパレートCPU  (又はカード)38がエンボス・ステーション24にもあることが望ましい。
更にその先のCPU (又はカード)40が、更に必要であれば付加的行程やモ ジュールに備えられてもよい。
第2図に図解しであるように、コントロールシステム29は、入力ホッパ18と 、ホイルトツパ・ステーション26と、出力スタッカ28と通信する。作動中は 、システムコントローラ30が、以下に述へる方法で、上述のいくつものステー ションを通過するカード送りをコントロールする。
第3図〜第6図により、グラフィック・ステーション22の構成と動作とを説明 する。グラフィック・・ステーション22はカード作成システム10のシャーシ に取りつけられた、メインフレーム部42を備える。フレーム部42にはステッ プモータM+ 、Mz 、Ms 、M4が据え付けられる。
第5図について説明する。モータM1は複数の取りつけネジ44によって、取り 付は窪み68の範囲内でフレーム部42に取り付けられる。同様にステップモー タM、は複数の取り付はネジ46によって、フレーム部42上に用意された窪み の範囲内に取り付けれらる。モータM、は取り付はネジ46によって窪み56の 範囲内に取り付けられる。同じ方法で取り付はネジ49がモータM4をフレーム 部42に固定する。
第3図において、グラフィック・ステーション22はグラフィックデザインをプ ラスチックカードにプリントするプリント部130と、プラスチックカードがプ リント部130に送り込まれる前に、カードから遊離した微粒子を除去するクリ ーニング部132とからなる。作動中、プラスチックカードはクリーニング部1 32とプリント部130の中を線状のワーク搬送経路に沿って誘導される。カー ドをワーク搬送経路に沿って誘導するために、この装置にはカードをクリーニン グ部132に誘導するための第1上縁ガイド部62、カードをクリーニング部1 32からプリント部130へ誘導するための第2上縁ガイド部64、カードをプ リント部130から出して次のステーションに誘導するための第3上縁ガイド部 66が備えられている。後述の方法で、システムのコントロールを容易にするた めに、上縁ガイド部62,64.66には、それぞれのガイド部内に限定される ガイドスロット中にカードの存在を関知するための光電センサP+ 、’I)z  、P3が備えられている。
第3図、第4図において、第1.第2除塵テープスピンドル50.52はフレー ム部42のから直立するよう配置され、てれぞれはフレーム部42内を付き抜け ているシャフトにつながっている。第2除mブーブスビンドル52は、第7図に 見られるように、フレーム部42−トで回転するよう反時計方向にしか動かない 単方向ベアリングによって取り付けられる。
こ)して、第2除塵テープスピンドル52は、第4図に示されるように、フレー ム部4S?、の下に取り付りられるブー リ54と21(に回転するよう配置さ れる。同様に第1除塵テープスピンドル501.i、フレーム部42の下に取り 付けられる歯付き板120と共に回転するよう配置される。歯付き板120は、 後述のように、光センサP7に隣接していて、そこで、コントXコールシステム により監視される除塵テープの出力作動センサ118を形成する。
プリント部130は、それぞれフレーム部42を突き抜けて直立する第1.第2 ホイル駆動スピンドル144と146とを備える。後述のように、第2ホイル駆 動スピンドル146は回転のためプーリ114とつながり、第1ホイル駆動スピ ンドル144は回転のため歯付き板124につながれ、光センサ1−′6と)( にX]ント℃卦−ルシステムより監視される作動センサ122を形成する。第1 .第2搬送ローラ194,196はプリント部132の人口に備えられ、同期し て回転するようにつながれている。第2搬送ローラ196は回転するためフレー ム部42の下に取り付けられる搬送ローラ入カプーリ80につながれる。
第3図に図解されるように、除塵ローラ228.第1除塵ガイトローラ230. 第2除塵ガイドローラ232.第3除塵ガイトローラ234は、フレーム部42 の上面に直立して並んでいる。第1.第2除塵ガイドローラ230と232とは 、それぞれ回転するようフレーム部42の下に並ぶ第1プーリ82と第2ブー9 86とにつながっている。プリント部132は更に、フレーム部42の下に、旋 回入力ブーリフ2と共に回転するように配置される旋回ボディ202を備える。
ステップモータM1は、フレーム部42の下にある出力プーリ60につながれて いる。第1タイミングベルト70は、コントロールシステムによってモータMI が回転するよう指示された時、旋回ボディ202をスリップしないよう回転させ るため、出カブ−960と旋回入力ブーリフ2とをつなぐ。
同様に第4図に明示する通り、モータMtは第2タイミングベルト84によって 搬送ローラ入カプーリ80と入カプーリ82の第1のブーり部とを回転させるよ う配置されている。
出カブ−リフ4を備える第1プーリ82の第2のブーり部と、人力プーリ86の 第2のブーり部とは、第3タイミングベルト88によ−って同期して回転するよ うつながれる。第4図に見られるように、ブー982は第1と第2のブーりの部 の間にあって、第1のブーり部と関連して第2のブーり部に時計方向の相関連動 をさせる単方向クラッチを備える。
後述の目的達成のため、プリント部130は、回転するためにフレーム部42の 下に配置される、カムシャフトの入力プーリ90と一つながるカムシャフト18 3が備えられている。
第4図に示すように、プーリ90は第4タイミングベルト94によってモータM 、につながるプーリ58によって回転する。
第12図について簡単に示すと、プリント部130は一対の第1プリンタ搬送ロ ーラ334.336を備える。第4図に示すように、プリンタ搬送ローラ334 は回転のため、フレーム部42の下にある第1プリンタ搬送ローラ入カブ−リフ 8とつながる。プリント部130は更に、第5図の図解通り、駆動シャフト30 2と共に回転する一対の第10−ラ298,300と、補助シャフト310と共 に回転する一対の小径ローラ308とを含む第2プリント搬送ローラ対138を 備える。
再び第4図に戻って、第20−ラ対138のための駆動シャフト302は、フレ ーム部42の下にあるプーリ108とつながる。モータM2のためのプーリ74 は、第8タイミングヘルド116によって第1プーリ78と第2プーリ108と を動かず。更に、第2スピンドルプーリ54は、第5タイミングベルト92によ って第2プーリ86の第1ブーり部で動かされる。このようにして、モータM2 は後述の方法で、第1.第2プーリ82と86.第2スピンドルブー954のみ ならず、搬送ロールプーリ80.78.108のすべてをも駆動するという二重 機能を果たす。
再び第4図に戻って、モータM4は減速ギアとかみ合う出力歯車100を備える 。減速ギア102は回転のためM4の出力プーリ104とつながる。第3図につ いて簡単に言えば、プリント部130は、プリント処理の間、プリンタテープを 誘導するだめの第1キヤプスタンローラガイド148を備える。第1キヤブスク ンローラガイド148は回転のためキャブズタンローラガイド人カブ−9112 とつながり、このプーリ112は回転のため、順次第6タイミングベルト106 によってモータM4の出力プーリ104につながる。更に、プーリ112は、第 7ベルト110によって第2ホイル駆動スピンドル146のためのプーリ114 と共に回転させられる。プリント部130は、後で明らかになる諸口的達成のた め、プリンタローラ135を傭人る。ローラ135はモータM4の出力プーリ1 04と共に回転するようになっている。このようにして、モータM4は、ローラ 135.第1キヤブスクンガイドローラ148.第2駆動スピンドル146をコ ントロールする。
なおまた、第4図に見られるように、フレーム部42の下には、光センサP8と カムシャフト入カブ−990に取り付けられるカムシャフトフラグ98とからな るカムシャフト位置センサ96がある。カムシャフト位置センサ96により、コ ントロールシステムは所定の時にいつでもカムシャフトの位置を監視できる。
また、フレーム部42の下には、全体のカード作成システム10のため、中央送 気管にながる空気供給室126が取り付けられる。空気室126は箱型のマニホ ルド128に通じていて、このマニホルド128は次いで、作動中にマニホルド 128からの空気がプリント部130の選択領域が冷却されるように、フレーム 部42を通る通路342につながっている。
再び第3図において、プリント部130はプリントヘッド340、プリンタロー ラ135.第2プリント搬送ローラ対136.138を含むプリントヘッド・ア センブリを備える。
サーマルプリントホイル142はカートリッジ140の中に備えられ、カートリ ッジ140はプリントヘッド340とプリントローラ135との間に拡がるプリ ントブレーンの中を通るように置かれている。カートリッジ140をプリント部 130の適正な位置に固定し、プリントヘット340を正しい方向に向けるため にトグル連動機構178とハンドル180とによって、第12図に示す第1オー ブンポジシヨンから、第3図に示す第2クローズドポジシヨンまで動かすプラン ジャー154を含む位置調整機構149が備えられている。クローズドポジショ ンでは、プランジャー154がプリントヘッド340、特にその上のサーマルプ リント列374をプリントローラ135に向かって押すために、プリンタヘッド ・アセンブリ134のピボットプレート344に向かって押し進められる。
第3図に示すように、クローズドポジションではプランジャー154が、トグル 作動メカニズムに付属するスプリング基底部168とプランジャー154上のス プリング留具170との間に挿入された圧縮スプリング166によって、ピボッ トプレート344の方に寄せられる。分解組立図の第5図に示すように、スプリ ング基底部168は、ネジ棒328によってトグルハンドル・メカニズム330 全体に取り付けられ、フラグ部306はネジ棒328とトグルハンドル運動機構 330との間にはさまれる。光センサPsはフラグ306の動きを検出する位置 にくるように上向き取り付は面304(この304はフレーム部42の一部分) に取り付けられる。
その結果、コントロールシステムはプリント部130の作動中プランジャー15 4の位置を監視できる。
再び第3図において、据えつけ式第1キャプスタンガイドローラ148は弾力性 ある外面152を持ち、フレーム部42とは相対的に動かない軸の周りを回転す るように、フレーム部42に備えつけた機構指示グリップ164上に取り付けら れる。第3図に示すように、第2キヤプスタンガイドローラ150は、ピボット ブロック156の中を通っているビンの周りを回転するように備えつけられてい る。ピボットブロック156は、ピボット支持ベアリングと機構リブまたはボス 164から上へ伸びるピボットシャフト162の周りを旋回するように取り付け られる。引張型スプリング172は、ピボットブロック156を反時計方向に押 すように、フレーム部42の第1取り付はネジ176とピボットブロック156 の第2取り付はネジ174との間に張られる。それによって、第2キヤプスタン ガイドローラ150を第1キヤプスタンガイドローラ148の弾力性ある外面1 52に向かって押し進める。
ピボットブロック156には、更にプランジャー154のベアリングブロック1 58に支えられるカムビン及びブシュ160とベアリングブロックガイドローラ 292とが備えられる。
ハンドルトグル連動機構330全体が、プランジャー154を第12図に示す位 置に引き寄せるために開かれる時、カムビン160がベアリングブロック158 によって後方に押される。そして、ピボットブロック156がピボットシャフト 162の回りを時計方向に旋回され、それによって、第1キヤプスタンガイドロ ーラ150から第2キヤプスタンガイドローラ148が引き離される。この位置 で、プリントホイル142が離されたキャプスタンガイドローラ148と150 との間で張られるように、カートリッジ150内の第1と第2ホイル駆動スピン ドル144と146と一対の円形窪み262とを位置調整することによって、カ ートリッジ140がプリント部130に容易にさしこまれる。
同時に、プリントホイル142がプリントヘッド340とプリントローラ125 の間で張られるように、プリントヘッド340はピボットプレート344を後方 に寄せるネジリスブリング348によって、プランジャー154に向かって後方 旋回することができる。カートリッジ140がプリント部130に入れられた後 、トグルハンドル連動機構330が閉じられる。すると、プランジャー154が プリントヘッド340をプリンタローラ135の方に押し、第1と第2キヤプス タンガイドローラ148と150とがそろってプリントホイルの駆動位置に押し 込まれる。
第18図と第19図とにおいて、本発明はまたコントロールシステムによって与 えられる指示に応答して、プリンタヘッドアセンブリ134をカード192のワ ーク搬送経路から離し、プランジャー155と圧縮スプリング166とにより与 えられる弾力性バイアスに向けて押す機構を備える。第4図について上述したよ うに、ステップモータM3は、一対のプーリ58゜90と第4タイミングベルト 94を通してカムシャフト182を動かす。第18図に示すように、カムシャフ ト182はフレーム部42の中を上の方に伸び、第1カム面386と第2カム面 388とを備える。第1カム面386は第1カムハウジング内に、第2カム面3 88は第2カムハウジング内に支持される。
第1引込ロツド382は、往復運動をするように第1引込ロツドハウジング内で 支持され、第2引込ロツド384は、同様の往復運動をするように、第2引込ロ ツドハウジング内で支持される。第1と第2引込ロツドハウジング188と39 8は、それぞれネジ山のある外面404と406とを備える。
フレーム部42は、トラニオン(筒片)状の第1伸長部394と第2伸長部39 6とを持つ直立のサポート部材390を備える。第1.第2伸長部394と39 6のそれぞれは、その中を限界どする一対のネジ山つきの穴を持ち、第1と第2 引込ロットハウジング188と398のネジ山つき外面404と406とを受け 止める。第18図に示すように、第1と第2引込ロツドハウジング188と39 8は、それぞれ第1と第2カムハウジング387と388とに隣接する。
第1.第2収納ロツド382と384とは、それぞれカムシャフト182上の第 1.第2カム面をかみ合わせるため。
カム従動面383と385とを備える。引込ロッド382と384とは、それぞ れ更にプリンタヘッド・アセンブリ134上に備えつけである対応する接触部4 02をかみ合オ)せるため、反対側に調節可能な接触端392を持っている。実 際には、接触部402は取り付はネジ360の面であり、そのことは以下で述べ る。
作動中、コントロールシステムがステップモータM3にカムシー\・フト182 を回すよう指示する時、第1.第2引込ロッド:382.384とそれに対応す る従動面383,385は、カムシャフト182上の第1.第2カム面386, 388によって往復運動にかえられる。それによって、引込ロッド382と38 4どをアセンブリ134に向けて押す。その結果、ロッド382,384のそれ ぞれの調節可能な接触端392はアセンブリ134上の接触部402を押し、第 19図に示すようにアセンブリを圧縮スプリング166のバイアスに対し後方に 押しやる。同時にカムシャフト182の位置は、第4図に図解され、既に前もっ て検討されているカムシャフト位置センサ96によって監視される。
第16.20.21及び27図により、アセンブリ134の構造の検討を行う。
第16図に最もよく示されているように、プリントヘッド340は、片側にセラ ミック基板371を被せたアルミニウム・ヒートシンク部370を備える。
第20図において、プリントヘッド340の全面は、プリントホイル142に対 し、素材上に所望のグラフィックパターンを描くため、後で検討する所定のアル ゴリズムに従って熱せられる多数のサーマルプリントの抵抗性要素からなるサー マルプリント列374を備える。セラミック基板は、サーマルプリント列374 をo、ooiインチから0.003インチ高くするため、このプリント列に沿っ て部分的に上塗りがしである。上塗り部の先端には抵抗性物質570(厚さ0. 9ミクロン)がデポジットされ、上塗り部上にはサーマルプリント要素376の 数に対応して多くの導電線568(厚さ1.0ミクロン)がデポジットされる。
この領域は炭化珪素または窒化珪素の摩耗層372で被覆され、プリントヘッド 駆動エレクトロニクス・モジュール366がセラミック基板371に直接接着さ れて、小型抵抗器の導電線に直接つながれる。
上部と下部の外側エレクトロニック接続端子572は、柔軟な回路導線368を 介した金をかぶせた導線と部材358及び359とで止められた柔軟性シリコン ラバーブロック574とにより、セラミック基板371に接続される。第16図 で示すように、下部のカードガイド358と留め具用部材359とは、取り付は ネジ360によってプリントヘッド340に固定される。
再び第16図において、プリントヘッド340用の新規な取り付は機構は複数の 熱放出用フィン353を持ち、取り付はネジ410によってこのヘッド340に 固定されているバッキングブロック352を備える。プリント列374に均一な 圧力分配を確保するために、プリントヘッドを支えるメカニズムは、水平面にわ ずかにメカニカルな弾力性を持たせ、かつプリントヘッドをプリントローラ13 5と位置調整できるよう設計されている。従って、アセンブリ134内の支持メ カニズムは、アセンブリがボイル交換のためにプリントローラ135から旋回し て離され、更にまたプリントヘッド340が旋回して、プリントローラ135の 小さなゆがみやわずかな素材の厚さの変化に対応するように、単一の連動機能と して設計されている。この連動機能は、連動機能内のベアリング間隔と構成要素 の許容偏差とが原因となるモーメントと水平力とに反応する。許容可能なプリン トの質を確保するため、アセンブリ134のメカニカルなゆがみの総計は、プリ ントされた1つの点の物理的サイズ(およそ0.0004インチ)の1o%以下 でなければならない。
わずかに傾くかも知れないプリントヘッド340の許容偏差を訂正するため、本 発明は第21図に最もよく示される新規な圧縮応力構造412を備える。本発明 によれば、パツキングロック352は、プリントヘット340のヒートシンク3 70との接触面に向って伸びる多くのネジ山付穴414を備えている。ヒートシ ンク370は、バッキングブロック352内の選ばれた数のネジ山付穴414と 位置の合う、より少ない数のその中に限定されるネジ山付穴416を持つ。
具体的な図解では、バッキングブロック352には総数5のそのようなネジ山付 穴が備えてあり、ヒートシンク370には穴414と合う3つのネジ山付穴が備 えである。3本の調節ボルト418が穴416に合う穴414にさし込まれ、ボ ルト418に張力をかけるように穴416内にネジ入れられる。
これにより、ヒートシンク370とバッキングブロック352とをこれら別々の 点で共に引っばる。ヒートシンク370に対応する穴を持たないネジ両穴414 内には、圧縮力を働かせるヒートシンクの背面422を押し、締める突けること のできる調節用植え込みボルト420が挿し込み可能である。それによって、ヒ ートシンク370をこれら別々の点でバッキングブロック352から引き離す。
取り付はネジ410とボルト420とをうまく調節することにより、供給物から 与えられるプリントヘット340の許容偏差は訂正され、プリントローラ135 とプリントヘッドとの整合を改善する。
バッキングブロック352は、第16図で示すように、つまみネジのノブ調節3 54によってサポートブロック350にしつかり取り付けられる。支持ブロック 350は、ベアリング356によってピボットプレート344に対して旋回可能 に取り付けられる。ピボットプレート344は、前に既に検討したように、フレ ーム部42に対してピボットプレートベアリングシャフト346によって旋回可 能に取り付けられ、ねじりスプリング348によってねじりバイアスがかけられ る。このようにして、ホイル交換のためプリントヘッド・アセンブリをプリント ローラから旋回して離し、更にまたプリントヘッド・アセンブリを旋回してプリ ントローラの小さなゆがみやカードのわずかな厚さの変化に対応させる単一連動 機能が達成される。
前に既に検討しであるように、プリントローラ135は回転のため、ステップモ ータM4の出力プーリ104に連結するシャフトに取り付けられる。ローラ13 5はサーマルプリント列374と位置調整され、望ましくは、プリント中にサー マルプリント列に関連するゆがみに対し素材を支えることのできる弾力性ある外 層を持つ。望ましい具体例では、ローラ135はすぐれた摩擦性を持ち、しかし なおプリントヘッド軸に沿って小じるわずかなカードの厚さの変化を計算に入れ ることができる90剪断硬度のニスドラマ(shore A duromete r elastomer)でできている。プリントヘッド340の整合を確保す るための既に上に検討した処置と相まって、ローラ135のこの構造は、ローラ 135に関連するプリントヘッドアセンブリの機械的ゆがみの総計をおよそ0. 0004インチという臨界値以下とする。
前に検討したように、プリント部130は、第1プリンタ搬送ローラプーリ78 と第8タイミングベルト116とを介して、ステップモータM、によって回転す る第1のプリンタ搬送ローラ334,336のセットを備える。第12図に見ら れるように、ローラ334は弾力性外面を持っていてローラ336よりも大きく 、ビニールまたは他の高摩擦の外面を持っている。弾力性ローラ334はプーリ 78と共に回転するように取り付けられ、ローラ336はローラ334により加 えられる摩擦によって回転する。ローラ334と336にはベアリングブロック に作用するスプリング機構338により同時にバイアスがかけられ、小さい方の ローラ336が回転させれられる。
形がローラ334と336とに似ている第2の一対のローラは、ローラ334, 336を支える同じシャフト上に備えつけられるが、ワーク搬送経路の下に置か れていて2本のシャフトの整合と運転への助力を目的とする。ローラ334と3 36とを支えるシャフトは、素材が最高速の搬送ローラまたはプリントローラの 速度で動かされるように、搬送ローラ194と196の取り付けと似た方法で単 一方向ブーりのクラッチベアリングに取り付けられる。第2の一対の搬送ローラ も同じように取り付けられる。
分解組立図の第5図において、第2のプリンタ搬送ローラのセット138は、弾 性外面を持つ第1上部プリント搬送ローラ298と、ビニール面か他の高度摩擦 面を持ってローラ298より小径の第2上部プリント搬送ローラ308とを備え る。
第1上部プリント搬送ローラ298は駆動シャフト302と共に回転させられる 。シャフト302はまた下部プリント搬送ローラ300が取り付けてあり、ロー ラ308を回転するよう支えるサポートシャフト310に第20−ラの一部30 8をかみ合わせる。第1上部プリント搬送ローラ298のための駆動シャフト3 02は、前述の方法でステップモータM2により動くプーリ108につながる。
モータM、がコントロールシステムからの支持に応答して駆動シャフト302を 回すと、第1上部プリント搬送ローラ298がまわってきて、素材をプリント部 130から排出し、次のステーションに送り込む、この時、第2上部搬送ローラ 308とサポートシャフト310とが素材との摩擦、またはシャフト310上の 下部プリンタ搬送ローラ300と下部ローラ308との間の摩擦によって回る。
ローラ298と308とは止め輪318によってベアリングガイド314に固定 され、内部でサポートシャフト310が回転させられるように、ベアリング31 2に対し反発する圧縮スプリング316によって互いに引き寄せられる。下部プ リント・アセンブリのカードガイド296は、素材のワーク搬送経路に沿った直 進を確保するため、ローラ298と308との下に備え付けられている。
第13図〜第15図において、本発明によるプリントホイルテープのカートリッ ジの構造を述べる。第14図に示す分解組立図に見られるように、カートリッジ 140は外面258と内面260とを持つスチレンの外枠256を備える。一対 の円形窪みが第1と第2ホイル駆動スピンドル144と146とを受け入れるた め、外枠256の両側に備えつけられる。円形窪み262は、第14図に示すよ うに、その中心軸がおよそ3.5インチ離れるように間隔をとるのが望ましい。
スロット264は、光センサp、o(第3図に最もよく図解しである)を受け入 れるため外枠256内に定められる。
第14図に示すように、外枠256のそれぞれの側の内面260は、第1と第2 の円筒形をしたキャプスタン部材268と270とを受け入れるため、一対の円 形装着面266を内部に定めである。キャプスタン268と270のそれぞれは 、突起をホイル駆動スピンドル144と146との外に向って伸びている突起に それぞれにかみ合わせるように、内に向かって伸びるリブ272を持っている。
第14図に示すように、未使用のホイル142は保管目的のため第1キヤプスタ ン268に巻かれている。透明な警告用リーグが、キャプスタン268に巻かれ た補給品終端でホイル142に継がれることが望ましい。後述のようにホイル1 42がほとんど使い果たされると、透明なリーダが光センサPro側を進み、光 センサP1゜がホイルがなくなったことをコントロールシステムに知らせる。
第1ガイドボスト274と第2ガイドポスト276とが、サーマルプリント列3 74とローラ135との間にくるように作られたプリント面に沿ってホイル14 2を誘導するために備えである。第3ガイドボスト278がホイル142を第1 キヤプスタン268から第1ガイドボスト274へ誘導するために備えである。
同様に、第4ガイドポスト280がホイル142を第2ガイドポスト276から 第2キヤプスタン270へ誘導するために備えである。キャプスタン270には 使用済のホイルが保管される。第14図に示すように、ガイドボスト274.2 76.278,280のすべては、外枠256の内面260から伸びる植えこみ ボルトによって支えられる薄い中空の円筒として作られている。
第15図には、どんなタイプのホイルがカートリッジに入っているかを指示する ための指示システムが図解しである。
指示システム290は、特別のタイプのホイルに対応するプリンタのエネルギー レベルの如きパラメータを暗号化するために、選択して破壊される第1タブ、第 2ダブ、第3タブ284.286,288を備える。3つのタブ284゜286 .288の設置により、手動式あるいは、対応する数の光センサかスイッチで読 みとれる全部で8つの異なる組み合わせが生み出される。第5図には、アセンブ リ140の外面258のタブ284.286.288のどれが破壊されたかを検 出する3つのスイッチ326のスイッチアセンブリ322が図解しである。スイ ッチアセンブリ322は、スイッチ受け:324に支えられカートリッジに内蔵 されているホイル142のタイプについてコントロールシステムに信号を送るよ う配置されており、適当なパワーレベルなどがコントロールシステムによって自 動的にセットされる。
ホイル142は第1キャリア層と、サーマルヘッドプリントライン374に接触 させるためのキャリア層上のバッキング層と、バッキング層と反対側のキャリア 層の側面の着色層とからなるのが望ましい。本発明によると、キャリア層はポリ エチレン・テレファレートとも呼ばれるポリエステルからなっている。バッキン グ層は架橋されたシリコンからなるのが望ましい。着色層はサーマルプリントラ イン375により加えられる熱に熱反応するタイプの熱転写インキを備える。そ れにより、印刷はホイルのどの部分も溶かすことなく効率的に行なわれる。背面 に上塗りをしたホイルは、製品名TTR−59CMとしてミシガンのコーディン グ・プロダクト(Coding Productsof Michigan)に より売られている。
第3図と第7図にはグラフィック・ステーション122のクリーニング部132 が描かれている。前述のように、第1搬送ローラ194と第2搬送ローラ196 とは、第10図に示すように、第1上縁ガイド部材98の下で同期して回転する ように取り付けらね、搬送ローラ引き寄せスプリング246により互いに引き寄 せられる。第2搬送ローラ196は、第2タイミングベルト84と搬送ローラ入 ツノプーリ80とを介しモータM2により回転する。第2ギア208は、第2搬 送ローラ196と入カプーリ80と共に回転するよう取り付けられる第1ギア2 06とかみ合わされる。従って、第1搬送ローラ194の回転は第2搬送ローラ 196と同期して起こる。旋回ボディ202は旋回入力ブーリフ2とつながる旋 回ボディシャフト204と共に回転するように支持される。その結果、前に既に 述べたように、旋回ボディ202はモータM2によって回転させられる。
第7図に明示しであるように、第1洗浄ローラ220と第2洗浄ローラ222と は、旋回ボディ202に回転可能に取り付けられる。第3ギア210は第1洗浄 ローラ220と共に回転するよう取り付けられ、第4ギア212は同様に第2洗 浄ローラ222と共に回転するように取り付けられる。第4ギア212と第3ギ ア210とは、第1と第2洗浄ローラ220と220との同期回転を確実にする ためにかみ合う。搬送ローラ194と196とを支えるシャフトは、ローラを搬 送方向にだけ回転させ、ローラをシャフトにより提供されるスピードより大きい スピードで搬送運転するように、単方向プーリクラッチベアリングに取り付けら れる。それで、素材は最高スピードのローラスピードで移動される。旋回ボディ 202は、更に旋回が第7図に図解する位置(この位置が正常なワーク搬送の位 置)にある時、第2ギア208と第4ギア212との両者とかみ合う移動ギア2 14を支える。その結果、洗浄ローラ220と222とはカード素材がクリーニ ング部132の中に送り込まれて行く時、第1と第2搬送ローラ194及び19 6と同期して回転をし、上述した単方向クラッチ動作を共に行う。
旋回ボディ202の回転位置を監視するために、旋回ボディ202から放射上に 出ている旋回フラグ218と旋回フラグ218の位置を検出するための光センサ P4とからなる、旋回位置検出器216が取り付けられる。光センサP4は後述 の方法で、コントロールシステムにより検出される。
使用中の洗浄ローラ220と222とに集まった微粒子物質を除去するために、 ストリッパーシステム223が備えられる。ストリッパーシステム223は、第 1除塵テープ補給リール224と第2除塵テープ保管リール226内に配置され る長い除塵テープ236を備える。第1補給リール224は第1除塵テープスピ ンドル50を回転不可に受入れ、第2保管リール226は第2除塵テープスピン ドル52を回転不可に受入れる。既に前述したように、除塵ローラ228、第1 除塵ガイドローラ230、第2除塵ガイドリール232、第3除塵ガイドリール 234がクリーニング部132に備えられる。
第1ガイドローラ230は外形0.5インチ、第2ガイドローラ232は外形0 .15インチである。浄化中、テープの張りが除塵テープに維持されるためには 、第20−ラの直径が第10−ラよりも大きいことが大切である。第7図に見ら れるように、除塵テープ236は除塵ローラ228を回り、次に第2テープリー ル226へ進む途中で第2除塵ガイドローラ232を回るように、補給リール2 24がら第3ガイドローラ224を回るように、補給リール224から第3ガイ ドローラ224を越えバックして第1ガイドローラ230を回るよう誘導される 。
クリーニング部132を通過するカードから微粒子物質を除去するため、洗浄ロ ーラ220と222とは粘着上塗りがしてあり、20から30の剪断硬度の(d urometer 5hore A)ウレタンラバーから作られるのが望ましい 、カードがローラの間を通る時くずがローラの表面にたまるので、除塵システム 223により除去されねばならない、これを効率的にするため、除塵テープ23 6は洗浄ローラ220,222の表面よりも粘着性のある物質を上塗りした面を 持っている。除塵テープ236の粘着性面は、洗浄ローラ220,222に面す るように、除塵ローラ228において外面側になるように配置される。
旋回ボディ202がシャフト204をまわって回転する時、それに安定性を与え るために、多くの旋回サポートベアリングが備えられる0例えば第3図に見られ るように、ベアリング支持ブロック240は機構支持部238に固定できるよう 取り付けられ、旋回ボディ202の周囲側面に接する旋回支持ベアリング244 が回転できるようにブロック240に取り付けられる。具体的な図解では、旋回 ボディ202に十分の安定性を与える3つのベアリングが備えられている。
第10図において、第1上部カードガイド62は、クリーニング部132に入る 素材カードが中心に(るようにする一対の斜面になったスロット248を備える 。第1ガイド64は同様に同じような目的のため、斜面になった上部スロット2 50をを備える。第10図でも見られるように、光センサP、とP2とはそれぞ れ、第1と第2ガイド62と64との内部に配置されている。第8図において、 第1土部縁ガイド62は、中に入る素材カードの全面とかみ合う角のとれたリー ディングエツジ378を持っている。第2.第3上部縁カードガイド64と68 は同様に角のとれたエツジを備える。
カード192が縁ガイド62,64.68の1つの下に入る、縁ガイドを支える 片持ちのアームが上方に寄り、それによってカードを正しい位置に保つよう下方 へのバイアスを加える。例えば、第8図に示すように、第1縁ガイド62が下方 の縁ガイド380にカードをしつかり押しつけるよう、下方へのバイアスをカー ド192に加える。
−以下余白− 第2図と第22図〜第26図とにより、グラフィック・ステーション22のため のコントロールシステムを述べる。
第22図に示すように、システムコントローラ30は通信バス500を介し、プ リントエンジン502と2方向に連絡している。プリントエンジン502は、プ リントヘッド340と上述で検討した駆動エレクトロニクス366とを含む上述 のプリントヘッド機構を備える。好ましい具体例のプリントエンジン502は、 固定配列のサーマル転写技術の使用によって、プラスチックカードにカード画像 データを与える。
プリントエンジン502は、上述したように、慣例のサーマルプリントヘッド3 40を備えていて、1本のドツトコラムまたはプリント面に対して垂直に向いた サーマルプリント要素を提供する。
ドツト378は、電源を入れた時にホイルを熱してキャリア被覆からインキを転 写させる抵抗要素である。ドツト要素は空白のままの領域ではそのままである。
それぞれのドツト要素は、プリントヘット340に供給される2進数によりコン トロールされる。ヘッド340の中で2進の“1”は対応するドツト要素378 に電源が入れられることを意味し、2進の“0”は要素の電源が切られることを 意味する。
サーマルプリントヘッド340は、プリントエンジン502で最も脆弱な構成要 素である。それで、プリントヘッド340の寿命を伸ばす行程があれば、プリン トエンジン502の費用の効果性を増すことが出来る。従って、本発明の目的は 、(1)プリントの質と密度とを最も効果的にし、(2)プリントヘッド21へ の電気的、熱的負荷をできるだけ少なくすることである。
第22図はプリントエンジン502全体の概略図である。
カードは前方のクリーニング部132によってプリントエンジン502に送られ る。上述のように、カードはまず搬送ローラ334と336とによってプリント 位置に移動され、プリント中はプリントローラ135によって動かされる。
プリントが済むと、カードは搬送ローラによってプリントエンジン502の外に 排出される。システム内のカードの信号は、第23図に描くようにセンサP+  、P2.Psにより監視される。
プリントヘッド340は、システムコントローラ30によって送られる“先頭カ ラム”値によって指示されるカラムでプラスチックカートに接触する。“最終カ ラム”値に到達するまでカード画像がプリントされる。この値はまたシステムコ ントローラから送られる。“先頭カラム”と“最終カラム”の値は、それぞれカ ラムNo、1とNO,810のデフォルト値を持つ。第24図はカード画像52 8を描くものである。
1つのカラム(縦)は0番から511番までの512ビツトからなる。ビット0 は画像の左下隅を表わし、ビット511は画像の左上隅を表わす。ロウ(横)は No、OからN00809の810のカラムからなる。ロウOはカード画像バッ ファ528の左側から始まる。
グラフィック・インタフェースCPU504は、システムコントローラ30がカ ード画像をプリントしたい時、コントローラ30と直接インタフェースする。C PU504はRAMバッファにカード画像を貯え、ケーブル507とインタフェ ース508とを介して、プリントエンジン502に接続する。
インタフェース508は、コントローラ30からプリントエンジン502へデー タと指令とを送る。インタフェース508は5つの要素(転送要求メツセージ、 転送確認メツセージ。
入力F I FO510バスの選択、ライトストロボ、8ビット並列データのイ ンタフェース)と関連する。
転送要求メツセージは、現カラムのデータと前の3つのカラムのデータとを要求 するため、プリントエンジン502によってグラフィック・インタフェースCP U504に送られる。CPU504はデータと転送確認メツセージとで応答する 。インタフェース508は入力PIFO510に正しくロードする能力がある。
このことは、各カラムデータの最初の256ビツトがPIFO510の中の第1 バツフアに書かれることを要求する。次に、インタフェース508は第1バツフ アを解除して第2バツフアを選び、各カラムデータの残りの256ビツトをF  I FO510に送りこむ。これが各カラムデータに対し繰り返される。ライト ストロボ信号が、8ビット並列データを選択されたPIFO510のバッファに ストロボにより送り込まれる。
プリントヘラ1〜340は出力FIFO520の2つの別々のバッファによって 駆動される。それぞれのバッファには、P I FO510からのデータを読み とるプリントプロセッサ514によって別々に連続的にロードされる。システム を通過するカードの進行によって、プリントエンジン502はカードがセンサP 2に達するまで待ち、それからCPU504から3つの連続的なカラムを要求す る。この動きによりFIFO510とF I PO520の中でデータがバッフ ァされる。
タイミングコントロール・プロセッサ512は、センサとステップモータ信号5 18に基づいて、プリントヘッド340をカードの位置と同期させる能力を持つ 。センサとモータ信号518は、まずカートがヘッド340の位置に置かれたこ とを示す。プロセッサ5】2はカードの各カラムの前進を示す次の信号18を監 視し、ストロボ522を作動するようプロセッサ514に割り込みをする。一旦 カードプリントが始まると、次のデータがCPU504からカラムごとに要求さ れる。
インタフェース508はプリントの進行と歩度を合わせる能力を有する。前に示 したように、カード画像のプリント中は、各カラムでは、現在のカラムデータの みならず3つの前のデータカラムもプリントエンジン502に送られるように要 求する。プロセッサ510は、ヘット340の中の各ドツト要素に対し、サーマ ルヒステリシス制御をするためこのデータを使用する。前のプリントサイクルの ための各ドツト要素の過去の履歴は、ドツト要素の温度を理想的なプリント温度 まで上げるのに必要な正確なエネルギーを計算するのに使用される。
ヘット340に供給されるエネルギーは、ヘッドストロボ522を5つのミニフ ェーズに分割することによりコントロールされる。この5つのミニフェーズは、 (1)透過フェーズ、(2)3つの補正フェーズと(3)プレヒートフェーズと である。
いつミニフェーズがオンになるかを決めるための論理を示すブーリアン代数式が 第26図の下部に示されている。これは全体が参照番号550によって示されて いる。透過フェーズは、プロセッサ514によりプリントヘット340にロード された最初のデータと、プロセッサ514による最長のプリントヘットストロボ 522とによる6 出力F T PO520にロードされたこのデータは、入力PIF○510から 読みとられた現在のカラムデータである。
補正フェーズは持続時間が等しく、プリントヘッド340内で各ドツト要素の過 去の履歴に基づき、活発なドツト要素を生み出す。補正フェーズ中にドツト要素 がオンになっているかどうかは、透過フェーズが現在のカラムのためオンになっ てしするかどうか、及び前のカラムをプリント中にこのドツト要素がオフになっ ていたかどうかによる。ドツト要素は、最初の前カラム(すなわち、1カラム前 )がプリント中にオフだった場合、第1補正フエーズのためオンになる。ドツト 要素は、第1と第2の前カラム(すなわち、1つ及び2つ前のカラム)がプリン ト中にオフだった場合、第2補正フエーズのためオンになる。ドツト要素は、第 1.第2.第3の前カラム(すなわち、1つ、2つ及び3つ前のカラム)がプリ ント中オフだった場合、第3補正フエーズのためオンになる。
プレヒートフェーズは、ドツト要素への温度差による緊張を下げるために使用さ れる。ドツト要素が全ヒステリシスの間オフ(すなわち、ドツト要素が現在のカ ラムでオフであり、前の3つのすべての前のカラムのプリント中にオフ)になっ ていた場合、プレヒートフェーズが生じる。望ましい具体例で使用されるホイル の転写温度が典型的な熱媒体より高いために、プレヒートフェーズが要求される 。このより高い転写温度は、周囲の温度の関数としての密度変化を除く必要をも 伴って、更に温度差による緊張を下げるためプリントヘッド340内でドツト要 素を前もって熱する方法を要求する。後で検討するように、ヘッド340内でド ツト要素を前もって熱することは、また周囲の温度の関数としてプリントパルス により加えられるエネルギーを変える必要をへらす。
第26図はいくつかのミニフェーズが発生されるべきか否かを決めるために、プ ロセッサ514によって使用される論理の一例を与えている。第26図の上端に ドツト要素のための“過去の履歴”の−例がある。これは全体が参照番号546 により示されている。
プリンタは図形の左側の冷えた状態(以下コールドスタート; cold 5t art)から始まる。コールドスタートの後、次の11個のプリントサイクルの 間、見本のドツト要素は1サイクルの間オンになり、2サイクルの間オフになり 、1サイクルの間オンとなり、1サイクルの間オフになり、2サイクルの間とオ ンとなり、そして4サイクルの間オフになる。オンまたはオフを示す各サイクル 表示の下に、参照番号552〜566゜576〜580がある。この参照番号は 第26図のタイミングチャートに対応する。これは全体が参照番号548により 示されている。第1のタイミングチャートは反転信号であるブリ〕用・ヘッドス トロボ522を示す、以下のタイミングチャートは各プリントサイクルの間のミ ニフェーズを図示する。
タイミングチャート522のコールドスタート後の第1プリントサイクルでは、 現在のカラムがオンになり、その結果活動的透過フェーズ530となる。いくつ のミニフェーズが発生されるべきかを決めるのに用いられる前のカラムデータは ないので、3つの“初期“カラムがグラフィック・インタフェースCPU504 によって転送される。そこでは、各カラムはすべてオフのドツト要素からなる。
従って、透過フェ一ズ530は補正フェーズ532,534.536に連結され ている。
タイミングチャート554のコールドスタート後の第2プリントサイクルでは、 現在のカラムがオフになり、その結果オフの透過フェーズ530となる。透過フ ェーズ530がオフであるので、補正フェーズ532,534.536はオフで ある。第1の前カラムがオンだったので、プレヒートフェーズ34はオフである 。
タイミングチャート556のコールドスタート後の第3プリントサイクルでは、 現在のカラムはオフになり、その結果オフの透過フェーズ530となる。透過フ ェーズ530がオフであるので、補正フェーズ532,534,536はオフで ある。第2の前カラムがオンだったので、プレヒートフェーズ34はオフである 。
タイミングチャート558のコールドスタート後の第4プリントサイクルでは、 現在のカラムはオンとなり、その結果活動的透過フェーズ530となる。第1及 び第2の前カラムがオフだったので、補正フェーズ532,534はオンである 。
現在のカラムがオンで第3の前カラムがオンだったので、プレヒートフェーズ5 38はオフである。
タイミングチャート560のコールドスタート後の第5プリントサイクルでは、 現在のカラムはオフである。その結果オフの透過フェーズ530となる。透過フ ェース530がオフなので、補正フェーズ532,534,536はオフである 。
第1の前カラムがオンだったので、プレヒートフェーズ538はオフである。
タイミングチャート562のコールドスタート後の第6プリントサイクルでは、 現在のカラムがオンなので、結果として活動的透過フェーズ530となる。現在 のカラムがオンであり、第1の前カラムがオフだったので、補正フェーズ532 はオンである。現在のカラムがオンであり、第2の前カラムがオンだったので、 プレヒートフェーズ538はオフである。
タイミングチャート564のコールドスタート後の第7プリントサイクルでは、 現在のカラムがオンで、結果として活動的透過フェーズ530となる。第1と第 3の前カラムがオンだったので、補正フェーズ532,534,536がオンと なる。現在のカラムがオンであり、第1と第3の前カラムがオンだったので、プ レヒートフェーズ538はオフである。
タイミングチャート566.576.578,580のコールドスタート後の第 8から第11のプリントサイクルでは、すべての現在のカラムはオフであり、結 果としてオフの透過フェーズ530となる。透過フェーズ530がオフなので、 補正フェーズ532,534,536はオフである。
タイミングチャート580では、現在のカラムがオフであり、すべての3つの前 カラムがオフだったので、プレヒートフェーズ538はオンである。
プリントプロセッサ514は、各プリントヘッド・ストロボ522の幅をコント ロールする能力がある。1から3の付加的ミニフェーズが、上述したように過去 のプリント履歴に基づいて最初のミニフェーズと連結される時は、常に連結は非 常に高い電気的デユーティサイクルとなる。プリント速度は、個々のパルス幅が ダイナミックに変っても、コンスタントなデユーティサイクルを維持するため下 げられることがない。
従って、透過フェーズとすべての3つの補正フェーズとがプリントパルスを作り 出すために共に連結される、冷えたドツト(冷えた状態、すなわちヒステリシス ・アルゴリズムで4つのプリントサイクルの間オフ状態が続いていたドツト)に 関しては、最悪のケースが起こりかねない、危険なことに、デユーティサイクル が非常に高まるために、冷えたドツトが最高のドツト温度を生み出しかねない、 これは固定した全体的なプリント速度内でのミニフェーズの連結から生ずるもの である。この問題は、ホイルの高い温度転写特性がスタンダードな熱媒体よりも 高いエネルギーを要求するので、望ましい具体例では更に悪化する。
この問題を克服するため、本発明は個々のミニフェーズのデユーティサイクルま たはパルス幅がタイミングコントロールプロセッサ512によって確立され、変 えられるようにする。
パルス幅は、最初は使用されているホイルの温度転写特性によって決められる。
他の具体例では、使用されているホイルの温度転写特性を特徴づけるホイルタイ プ信号がプリントプロセッサ18に入力される。他の具体例では、拡張されたル ックアップテーブルをインデックスするために、ホイルタイプ信号がサーミスタ 22の電圧と共に使用される。それぞれ異なるホイルは、異なるエネルギーレベ ルを要求する異なる温度転写特性を持つであろう。例えば、典型的には異なるイ ンクの色は異なる温度転写特性を持つホイルとなるだろう。
プリント中、プリントヘッド340の温度は、サーミスタ524を使ってプリン トプロセッサ514によって継続的に監視される。サーミスタ524はプリント ヘッド340の温度と共に変化する電圧を発生する。プリントプロセッサ514 は補正アルゴリズム内で電圧を使用し、プリントヘッドストロボ522の望まし い幅を指示する値を引き出すよう、ルックアップテーブルをインデックスする。
ルックアップテーブルは実験に基づいた証拠に基づいて作られる。その結果とし て、上に検討したミニフェーズと連結するプリントヘッドストロボ522は、プ リントプロセッサ514によって調節される。
かくして、プリントヘッド340に供給されるパワーを効率よく結合したりまた はタイミングよく多重化することによって、危険を招く程の最高温度をさけなが ら、必要とされるホイル転写温度が得られる。
プロセッサ514は現在のカラムのプリント中、次のカラムのために5つのミニ フェーズすべてを算出する。このアプローチの意義は、プロセッサ514がミニ フェーズを発生させるために必要とされる実行時間からミニフェーズの最小幅を 切り離すということである6ミニフエーズのためのサイクルタイムを、高温でサ イクルタイムがミニフェーズを算出するための実行時間より少なくなる点まで短 縮できるということから、このことは特に重要である。
ミニフェーズによる各ドツト要素の温度応答が、4つのパルスによって第25図 に図解されている。これは全体が参照番号540によって示されている。
パルス530は、透過フェーズと連係してドツト要素の温度を必要とされるホイ ル転写温度544以上に上げる。しかしパルス530は、ドツト要素の温度をド ツト最高温度542以上に上げる程のエネルギーを提供しない。パルス530が 終ると、ドツト要素の温度は下がり始める。前もって計算された時間が経過した 後、3つの補正フェーズと関連するパルス532.534,536が、ドツト要 素の温度が必要とされる温度544以下に下がらないよう、または温度542以 上に上がらないようにするために、発生させられる。このようにして、本発明は ドツト要素の温度を必要とする温度544以上に、しかも温度542以下に維持 する。それによって、プリントの質を最適なものにするが、温度による緊張を最 小にする。
第25図には示してないが、ブレヒートパルス538の幅はまたプリントヘット 340基体温度の関数として変えることができる。かくして、プロセッサ514 は、プリント中に個々のドツトそれぞれのための適当なプリントパルスを、ユニ ークと言っていい程確立することができる。
温度による緊張の中でプリントの質をコントロールするにあたって考慮される最 後の要因は、プリントヘッド340を前もって熱することである。周囲の温度の 変化に対するプリントヘット340の抵抗は、プリントヘッドのヒートシンクに 取り付けられ、均一な熱分配をするように間隔をとられる自己調整サーミスタヒ ータ526の使用によってなしとげられる。
プロセッサ514は、プリントヘッド340の基体温度を示すサーミスタ524 からの信号を受け、次にプリントヘッド340をコンスタントな最適温に維持し ようとして、サーミスタヒータ526への信号を発生させる。その結果、プリン トヘット340はコンスタントな予備温度まで前もって物理的に熱せられる。そ してこのことにより、本発明はあらゆる環境の中で一層安定して動作する。
クリーニング部132とプリント部130の色々なメカニカル要素をコントロー ルするためのシステムを述べる。
カートが磁気ストリッピング・ステーションのような前のステーションからクリ ーニング部132へ導入されると、光電管センサP1がタイミングコントロール ・プロセッサ512にカードが入ったことを知らせる。そして、次にプロセッサ 5】2がインタフェース508.ケーブル506゜CPU504.通信バス50 0を介してシステムコントローラ30に知らせる。プロセッサ512はステップ モータM1にカートを第1.第2洗浄ローラ220.220に送り込むべく、第 1.第2搬送ローラ194,196と同期して回転させられる。この時、プロセ ッサ512とシステムコントローラ30とは、洗浄旋回ボディ202が適切な位 置にあることを確かめるために、光電管センサP4の状態を監視する。
カートがクリーニング・ステーションの中を進められ、プロセッサ512は光電 管センサP+の状態を監視し続ける。プロセッサ512が光電管センサP1があ まりにも長時間ブロックされたままになっていて、搬送ローラ194.196が 回転していないと判断すれば、これは重大なエラーである。重大なニラ−の場合 、プロセッサ512はシステムコントローラ30に報告を返し、コントローラ3 0は全カート作成システム】Oの動作を停止する。
カードがクリーニング・ステーションの中を進み続ける場合には、光電管センサ P2がプロセッサ512によって監視される。そして、プロセッサ512は、ス テップモータMIに光電管センサP2から受けとられた信号に対応して、カード を始めのプリント位置に進めるよう指示する。光電管センサP2がもはやカート によってブロックされなくなると、プロセッサ512がクリーニング・ステーシ ョンの中のカード進行を記録する。プロセッサ512は最後のクリーニング手順 が起こった時からのクリーニングシステムを通って行ったカード数を数え続ける 。除塵イベントは、処理されたカードのカウントによって始められる。これは予 想されるカードの洗浄に対応して20枚から1.000枚の間に決められる。
通過したカードカウントが前もって見積もられた限界に達すると、プロセッサ5 12はモータM2に洗浄旋回202を旋回ボディ202の上から見た場合の反時 計方向に30’だけ回転するよう指示する。第9図はこの位置の旋回ボディ20 2を描く。これにより洗浄ローラ222を除塵テープによって浄化される位置に 置く。この時、モータM、はプロセッサ512によって720°回転するため、 逆方向が指示される。この動きは除塵テープを洗浄ローラ222を通過するよう に動かし、ローラ222から微粒子物質を除去する。これが終った後、モータM 2は、プロセッサ512によって旋回ボディ202を反時計方向に3300だけ 回すように指示される。これにより旋回ボディ202が適切な位置に本当に戻っ たことを確かめるよう監視する。この時、プロセッサ512はモータMIに別の カードを洗浄ローラ220,222に送り込むよう指示する。
次のカードが光電管センサP2の中を通された後、プロセッサ512ばモータM 2に旋回ボディ220を時計方向に150°だけ回転させるよう指示する。これ により、ローラ220を微粒子物質を除去される位置に置く、プロセッサ5】2 は、それからモータM+を逆方向に7200回転するよう指示する。そして、こ れにより除塵テーブルを第10−ラ220を通りすぎるように動かす。これが終 った後、プロセッサ512はモータM2を旋回を反時計方向に150’だけ回転 させる。これにより旋回ボディ202を適切な位置に戻す。
プロセッサ512は光電管センサP4によって旋回ボディ202が適切な位置に 戻ったことを知ると、モータM1に新しい連続するカードをローラ220,22 0に動かすよう指示する。
カードがプリント・ステーションに送り込まれると、プロセッサ512は光電管 センサPIOによりホイルが使えることを確かめる。光電管センサPIOがホイ ルがなくなったことを表示すれば、プロセッサはコントローラ3oに信号を戻す 。コントローラ30は、プロセッサ512によりホイルが補充されたことが報告 されるまで、カード作成システム1o全体の運転を停止する。
光電管センサPIGがホイルが使えることを表示している場合、プロセッサ51 2はモータM、にサーマルプリントヘッドとプリントライン374とが圧縮型ス プリング166とプランジャー154とによってローラ135に寄せられるよう にするため、カムシャフト182を上述の方法で回転させるよう指示する。この 時、プロセッサ512は、カムシャフト位置光電管センサP8がカムシャフト1 82が適切な位置から本当に動いていることを確かめるよう監視する。プロセッ サ512は、それからモータM4が第1.第2プリンタスピンドル144,14 6とローラ135とを動かすよう指示する。
この時、プロセッサ512はプリントプロセス514に上述の方法でプリントア ルゴリズムを始めるよう指示する。
プロセッサ512は同時にホイルが実際に送りこまれていることを確かめるため に、第1ホイル駆動スピンドル144に連結されている動き光電管センサP6を 監視する。動き光電管センサP6により第1スピンドル144がプリントプロセ スの間に実際に動いていないことが表示されれば、プロセッサ512はシステム コントローラ30に重大なエラーが起こったことを指示する。そして、カード作 成システム10全体が制止される。プロセッサ512は、更にプリントプロセス 全体の間、トグル位置光電管センサP、によりプランジャー154がピボットプ レート344と適正にかみ合っていることを確かめるよう監視する。もし、光電 管センサPaがトグルメカニカルが適正に配置されていないことを表示すれば、 プロセッサ512はこのことを知らせる信号をコントローラ30に戻す。
コントローラ30は、プロセッサ512がコントローラ30にトグルメカニカル がうまく配置されていることを示すまで、カード作成システム全体の運転を制止 する6プリント完了すると、プロセッサ510はモータM4にホイルがカードか ら離れることを確実なものにするため、ホイルを更に0.2インチ進めるよう指 示し、モータM3にカムシャフト182を適切な位置に進めるよう指示する。
更に、光電管センサP3がプリントプロセスの間、適時にカードブロックされて いたことを確かめるために、プロセッサ512によって監視される。光電管セン サP3がそのように表示しなければ、プロセッサ512はジャムが起こったと考 え、重大なエラーを知らせる信号をコントローラ30に戻す。コントローラ30 はカード作成システム10全体の運転を制止する。
カードにプリントした後、プロセッサ512はモータM2のカードをプリントロ ーラ135から第2プリント搬送ローラ対へ送るよう指示する。カードが光電管 センサP、を通過すると、プロセッサはコントローラ30にカードのプロセスが 終ったことを知らせる。
前述の説明から、本発明の多くの特性や利点が本発明の構成と機能の詳細と共に 明らかになったとはいえ、この説明は単なる一例であって、添付した請求の範囲 文言の広い一般的な意味により示されている発明の原理の範囲内で、特に形。
サイズ、部品の配置に関しては細かな修正がなされてもいいということが理解さ れるべきできる。
FIG。15 FIG、19 −−−−−−+ FIG、 24 FIG、25 552530”4’ 532’4’534c53JP558T01 国際調査報告 Vl、 #AT1yイ什瓦LNTrY CF yJFMlffl IS LAO DC

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.硬質のプラスチック素材上にグラフイックデザインを印刷する装置であつて 、 ワーク搬送経路に沿って前記素材を搬送する手段と、前記ワーク搬送経路に隣接 して位置し、前記素材上に図形をプリントする手段と、 該プリント手段が前記素材に対して一定圧力で押されるように、前記プリント手 段を前記搬送手段に対して正確に位置調整をする手段と、 前記搬送手段とプリント手段とを制御して、前記素材上に所定の図形をプリント する手段とを備える装置。 2.前記搬送手段は、第1のプリンタ搬送ローラ対と、前記ワーク搬送経路に沿 って前記第1のプリンタ搬送ローラ対と揃えられた第2のプリンタ搬送ローラ対 と、前記第1と第2のプリンタ搬送ローラ対を駆動する手段とを備える請求項1 記載の装置。 3.前記搬送手段は、前記プリント手段のワーク搬送経路を越える向かい側に位 置し、前記プリント手段との接触により生じる偏向に対し素材を支持するプリン タ支持ガイド手段を更に備える請求項2記載の装置。 4.前記支持ガイド手段は弾力性の外表を有する駆動プリントローラを備える請 求項3記載の装置。 5.前記搬送手段は前記プリント手段に留められて前記素材の下方の縁を支持及 びガイドする手段を更に備える請求項2記載の装置。 6.前記駆動手段は、タイミングプーリが接続されたステップモータと、前記第 1及び第2のプリンタ搬送ローラ対の各々の1つのローラにそれぞれ接続する追 加のタイミングプーリと、前記3つのプーリを効果的に接続するタイミングベル トとを備える請求項2記載の装置。 7.前記搬送手段は前記ワーク搬送経路に沿って前記素材の上部の縁をガイドす る手段を更に備える請求項2記載の装置。 8.前記搬送手段は前記ワーク搬送経路に沿って前記素材の中央の縁をガイドす る手段を更に備える請求項7記載の装置。 9.前記搬送手段は前記上部の縁ガイド手段を下方にバイアスする手段を更に備 え、前記素材は前記上部の縁ガイド手段と下部の縁ガイド手段との間に確実に設 置される請求項8記載の装置。 10.前記搬送手段は、前記プリンタ搬送ローラ対の各々のプリンタ搬送ローラ を互いにバイアスする手段を更に備える請求項2記載の装置。 11.前記プリント手段は抵抗型サーマルプリンタである請求項1記載の装置。 12.前記サーマルプリンタは、前記ワーク搬送経路に隣接して位置し、前記ワ ーク搬送経路に面してサーマルプリント列を有するプリントヘッド手段と、前記 サーマルプリント列とワーク搬送経路との間にサーマルプリントホイルを搬送す る手段とを備える請求項11記載の装置。13.前記サーマルプリンタホイルは 、第1のキャリア層と、前記キャリア層上にあって前記サーマルプリント列に接 触するバッキング眉と、該裏張り層と反対側の前記キャリア層上にある着色層と を有する請求項12記載の装置。 14.前記キャリア層はポリエステルにより形成される請求項13記載の装置。 15.前記キャリア層はポリエチレン・テレフアレートにより形成される請求項 13記載の装置。 16.前記バッキング層は架橋されたシリコンにより形成される請求項13記載 の装置。 17.前記着色層は前記サーマルプリント列により与えられる熱に対して熱反応 する種類のサーマル転写インクを含み、プリントが前記プリント・ホイルのどの 位置も溶かすことなく実現される請求項13記載の装置。 18.前記サーマルプリント列は前記コントロール手段により選択的に作動可能 な多数の抵抗要素を有し、前記素材上に所定の図形をプリントする請求項12記 載の装置。 19.前記搬送手段は、前記サーマルプリントホイルを供給する手段と、使用後 に前記ホイルを格納する手段と、前記ホイルを前記供給手段から前記サーマルプ リント列とワーク搬送経路との間の経路及び前記格納手段へ案内するガイド手段 とを備える請求項12記載の装置。 20.前記搬送手段は前記供給手段と格納手段とを収容するカセツト手段を更に 備える請求項19記載の装置。 21.前記供給手段は未使用のプリントホイルが巻かれた前記カセット手段の第 1キヤプスタンを備え、前記格納手段は使用済のプリントホイルが巻かれた前記 カセツト手段の第2のキヤプスタンを備える請求項20記載の装置。 22.前記ガイド手段は、前記カセツト手段にあつて、前記ホイルを前記サーマ ルプリント列とワーク搬送経路間の経路に沿つて案内するアイドラー手段を備え る請求項21記載の装置。 23.前記アイドラー手段はアイドラーガイド対を備え、前記アイドラーガイド は前記プリントヘッド表示と反対側に位置する請求項22記載の装置、 24.前記ガイド手段は使用済のプリンタホイルを前記第2のキヤプスタンに案 内する手段を含む請求項21記載の装置。 25.前記ガイド手段は使用済のプリンタホイルを前記アイドラーガイドの1つ から前記第2のキヤプスタンに案内する手段を含む請求項23記載の装置。 26.前記使用済のプリンタホイルを駆動する手段は、駆動ガイドローラ対を備 える請求項25記載の装置。 27.前記搬送手段は、前記第2のキヤプスタンと駆動ガイドローラとを一定時 間の関連を持つて共に回転する手段を更に備える請求項26記載の装置。 28.前記素材搬送手段は前記プリント手段から前記ワーク搬送経路を越えた反 対側に位置する支持ローラを含み、前記回転手段は更に前記支持ローラを前記駆 動ガイドローラと第2のキヤプスタンに対し一定時間の関連を持つて回転する請 求項27記載の装置。 29.前記供給手段は前記第1と第2のキヤプスタンを回転可能に固定するよう に結び付ける分離手段を更に備える請求項21記載の装置。 30.前記供給手段は前記第1のキヤプスタンの回転を摩擦により遅らせる摩擦 クラツチ手段を更に備える請求項29記載の装置。 31.前記カセット手段は内部に含まれるプリンタホイルの種類を示す手段を含 み、前記プリント手段に対し適当なエネルギーレベルを提供する請求項20記載 の装置。 32.前記カセット手段は硬質プラスチックケースを含み、前記指示手段は前記 ケース上に形成されプリンタホイルの種類を示すために破壊されるタブを備える 請求項31記載の装置。 33.3つの前記タブを備える請求項32記載の装置。 34.前記コントロール手段は前記指示手段の状態を決定する手段を含む請求項 31記載の装置。 35.前記サーマルプリンタは前記ワーク搬送経路に隣接して位置し、サーマル プリント列を有するプリントヘツド要素と、更に前記搬送手段とプリント手段と 位置調整手段とを支持するフレームを備える請求項11記載の装置。 36.前記位置調整手段は、支持ブロックと、旋回板と、前記フレーム手段に前 記旋回板を旋回可能に据えつける手段と、前記支持ブロックと旋回板とを旋回可 能に接続する手段と、前記プリントヘツド要素を前記支持ブロックに固定する手 段とを備える請求項35記載の装置。 37.前記固定手段は、硬質バッキングブロックと、前記バッキングブロックを 前記支持ブロックに固定する手段と、前記バッキングブロックを前記プリントヘ ッド要素に固定する手段と、前記バッキングブロック上にあつて前記プリントヘ ッド要素に圧縮応力を与えてサーマルプリンタ列を出来るだけ平行にする手段と を備える請求項36記載の装置。 38.前記バッキングブロックを前記支持ブロックに固定する前記手段は、手動 操作可能な蝶ネジである請求項37記載の装置。 39.前記バッキングブロックを前記支持ブロックに固定する前記手段は、複数 の据付ネジである請求項37記載の装置。 40.前記圧縮応力手段は、選ばれた点で前記プリントヘッドを前記バッキング ブロックから離すよう作用する少なくとも1つの圧縮型ジヤツキネジを備える請 求項37記載の装置。 41.前記圧縮応力手段は、選ばれた点で前記プリントヘッドを前記バッキング ブロックに押すよう作用する少なくとも1つの引張型ジヤツキネジを備える請求 項37記載の装置。 42.前記位置調整手段は、前記ワーク搬送経路から離すように弾力的に旋回し て、前記旋回板にバイアスをかける手段を更に備える請求項36記載の装置。 43.前記位置調整手段は、前記旋回板に前記ワーク搬送経路に向けたバイアス をかける取りはずし可能な手段を更に備える請求項36記載の装置。 44.前記取りばすし可能なバイアス手段は、前記旋回板の直前にプランジャー ロッドを取りはずし可能に設置するブランジャーロッド手段と、前記プランジャ ーロッドが前記旋回板の前に位置した時に、前記プランジャーロッドに前記旋回 板に向けてバイアスをかける手段とを備える請求項43記載の装置。 45.前記取りはずし可能な設置手段は、前記プランジャーロッドを前記フレー ム手段に接続するトグル連動機構と、前記トグル連動機能を第1の取りはずし位 置と第2の固定位置との間に選択的に位置する操作手段とを備える請求項44記 載の装置。 46.前記バイアス手段は前記プランジャーとフレーム手段との問に挿入された 圧縮型スプリングである請求項44記載の装置。 47.前記位置調整手段は前記プリントヘッド要素に前記ワーク搬送経路に向け て弾力的にバイアスをかける手段を備える請求項12記載の装置。 48.前記コントロール手段に応答して、前記プリントヘッド要素に選択的に作 用して前記ワーク搬送経路から前記弾力性バイアス手段に向ける手段を更に備え 、前記プリントヘッド要素上の摩耗を少なくする請求項47記載の装置。 49.前記作用手段は少なくとも1つのりトラクトロッドと少なくとも1つのカ ム面とを有し、前記リトラクトロッドと接触するカムシャフトと前記コントロー ル手段に応答して、前記カムシャフトを回転する手段とを備える請求項48記載 の装置。 50.前記カムシャフト回転手段はステップモータを備える請求項49記載の装 置。 51.前記コントロール手段は前記プリント手段の前後の前記ワーク搬送経路に 沿つた素材の存在を検知する第1と第2の手段を備える請求項2記載の装置。 52.前記コントロール手段は前記第1の検知手段から受けた信号に応答して前 記駆動手段を操作する手段を更に備える請求項51記載の装置。 53.前記位置調整手段は選択的に前記プリント手段を前記ワーク搬送経路から 離れるよう作用する手段を備え、前記コントロール手段は前記第1の検知手段に 応答して前記作用手段を動かす手段を更に備え、前記プリント手段は前記素材が 所定の位置に移動するや否や前記素材に接触する請求項52記載の装置。 54.前記コントロール手段は前記作用手段の位置を決定する手段と、該決定手 段が前記作用手段が不適当な位置にあることを示す場合に装置の動作を停止する 手段とを更に備える請求項53記載の装置。 55.前記コントロール手段は、前記供給手段のホイルが無くなつたことを検知 する手段と、前記検知手段に応答して装置の動作を停止する手段とを備える請求 項19記載の装置。 56.前記コントロール手段は、前記検知手段が前記供給手段が補充された場合 に、装置の動作を再開する手段を更に備える請求項55記載の装置。 57.前記コントロール手段は、前記第1のキヤプスタンの動きを検知する手段 と、前記検知器が前記プリント手段の動作中に動きを検出しない場合に、装置の 動作を停止する手段とを含む請求項21記載の装置。 58.前記コントロール手段は、前記プリント手段の温度を監視する手段と、前 記温度が所定の値を越える場合に装置の動作を停止する手段とを備える請求項1 の装置。 59.前記コントロール手段は、前記取りはずし可能なバイアス手段の位置がバ イアス位置にない場合に、装置の動作を停止する手段とを備える請求項43記載 の装置。 60.硬質プラスチック素材にグラフイツクデザインをプリントする方法であつ て、 (a)前記素材をワーク搬送経路に沿つて抵抗型サーマルプリンタに隣接する位 置まで搬送する行程と、(b)前記サーマルプリンタのプリント表面をプリント される前記素材の表面に正確に位置調整する行程と、(c)前記素材を前記プリ ンタを過ぎて搬送している間に、前記所望の素材にプリントするようにプリンタ を制御する行程と、 (d)前記素材を移動して前記プリンタから離す行程とを備える方法。 61.行程(a)は実質的に直線のワーク搬送経路に沿つて実施される請求項6 0記載の装置。 62.行程(b)の前に前記素材の存在を検出する行程を更に備え、行程(b) は前記素材の検出に応答して実施される請求項60記載の装置。 63.前記位置調整行程は、バッキングブロック上に前記サーマルプリンタを据 える行程と、前記サーマルプリンタの対応する位置に関して前記バッキングブロ ックを所定位置に選択的に引いたり押したりする行程とを備え、前記サーマルプ リンタのプリント表面にある不揃いを直す請求項60記載の装置。 64.前記位置調整行程は、前記サーマルプリンタに前記素材に向つて取りはず し可能にバイアスをかける行程を更に備える請求項60記載の装置。 65.前記位置調整行程は、前記サーマルプリンタを選択的に前記ワーク搬送経 路から離すよう作用する行程を更に備える請求項64記載の装置。 66.行程(b)の前に前記素材の存在を検出する行程と、前記検出行程に応答 して、前記作用行程を実施する行程とを更に備える請求項65記載の装置。 67.前記位置調整行程は、前記サーマルプリンタに前記素材に向つて取りはず し可能にバイアスをかける行程を更に備える請求項63記載の装置。 68.前記位置調整行程は、前記サーマルプリンタを選択的に前記ワーク搬送経 路から離すよう作用する行程を更に備える請求項67記載の装置。 69.行程(b)の前に前記素材の存在を検出する行程と、前記検出行程に応答 して、前記作用行程を実施する行程とを更に備える請求項68記載の装置。 70.前記作用行程はカムの配置により実施され、カム配置の位置を監視する行 程と、前記カム配置が不適当な位置である場合に、前記方法の実施を中断する行 程とを更に備える請求項65記載の装置。 71.前記サーマルプリンタはプリンタホイルの供給部を含み、前記サーマルプ リンタホイルの供給を監視する行程と、供給が無くなつた場合に、前記方法の実 施を中断する行程とを更に備える請求項60記載の装置。 72.前記方法の実施が中断された後にも前記サーマルプリンタホイルの供給の 監視を続ける行程と、前記監視によりホイルの供給の補充が示された場合に、前 記方法の実施を再開する行程とを追加行程として含む請求項71記載の装置。 73.サーマルプリンタは、サーマルプリンタホイルを供給する第1のリール及 びキヤプスタンと、使用済のサーマルプリンタホイルを格納する第2のリール及 びキヤプスタンとを含み、前記プリント行程の間に第1のキヤプスタンが動いて いるか否かを検知する行程と、キヤプスタンが動いていない場合に前記方法の実 施を中断する行程とを更に備える請求項60記載の装置。 74.前記プリント行程中に前記サーマルプリンタの温度を監視する行程と、監 視温度が所定値を越えた場合に、前記方法の実施を中断する行程とを更に備える 請求項60記載の装置。 75.前記バイアス行程はスプリングでバイアスされた取りはずし可能なプラン ジャーにより実施され、前記プランジャーの位置を監視する行程と、前記プラン ジャーが取りはずし位置にある場合に、前記方法の実施を中断する行程とを備え る請求項64記載の装置。 76.サーマルプリンタホイル等を自助供給するカートリツジアセンブリであつ て、 内面と外面とを有する外部ケースと、 未使用のプリンタホイルを格納する第1のキヤプスタン手段と、 使用済のプリンタホイルを格納する第2のキヤプスタン手段と、 前記外部ケース内で前記第1と第2のキヤプスタン手段を回転可能に支持する手 段と、 プリントホイルを前記第1のキヤプスタン手段からプリント面内の搬送経路まで 案内し、前記ホイルを前記プリント面経路から前記第2のキヤプスタン手段まで 案内するガイド手段とを備えるカートリツジアセンブリ。 77.前記外部ケースは硬質スチレンで形成される請求項76記載の装置。 78.前記第1と第2のキヤプスタン手段はそれぞれ外面と内面とを有する中空 の円筒形部材を備え、前記内面は分離スプール部材を噛む手段を有する請求項7 6記載の装置。 79.前記噛む手段は少なくとも1つの前記円筒形部材の中央軸方向に伸びて中 央へ突き出した部材を備える請求項78記載の装置。 80.前記中央へ突き出した部材は前記内面の長さに沿つて軸方向に伸びる肋骨 状に形成される請求項79記載の装置。 81.前記支持手段は前記ケースの表面を限定し、前記第1と第2のキヤプスタ ン手段の各々を回転可能に支持する一対の円形の台座面を備える請求項78記載 の装置。 82.前記ガイド手段は、前記外部ケースにより回転可能に支持されて、ガイド 経路が前記ローラの各々に正切りするように配置される第1のガイドポストと第 2のガイドポストとを備える請求項76記載の装置。 83.前記ガイド手段はホイルを前記第1のキヤプスタン手段から前記第1のガ イドポストに案内する第3のガイドポストを更に備える請求項82記載の装置。 84.前記ガイド手段はホイルを前記第2のガイドポストから前記第2のキヤプ スタン手段に案内する第4のガイドポストを更に備える請求項82記載の装置。 85.前記円筒形部材の軸はほぼ3.5インチ離れている請求項78記載の装置 。 86.サーマルプリンタ等に使用されるカートリッジアセンブリであつて、 内面と外面とを有する外部ケースと、 実質的に前記ケース内に配置された長いサーマルプリンタホイルと、 前記プリンタホイルの未使用部分を格納する第1のキヤプスタン手段と、 前記プリンタホイルの使用済部分を格納する第2のキヤプスタン手段と、 前記外部ケース内で前記第1と第2のキヤプスタン手段を回転可能に支持する手 段と、 前記プリントホイルを前記第1のキヤプスタン手段からプリント面内のガイド経 路まで案内し、前記ホイルを前記プリント面の経路から前記第2のキヤプスタン 手段まで案内するガイド手段とを備えるカートリツジアセンブリ。 87.前記サーマルプリンタホイルは、第1のキヤリア層と、前記キヤリア層上 にあつて前記サーマルプリント列に接触するバッキング層と、該裏張り層と反対 側の前記キヤリア層上にある着色層とを有する請求項86記載の装置。 88.前記キヤリア層はポリエステルにより形成される請求項87記載の装置。 89.前記キヤリア層はポリエチレン・テレフアレートにより形成される請求項 87記載の装置。 90.前記バッキング層は架橋されたシリコンにより形成される請求項87記載 の装置。 91.前記着色層は、前記サーマルプリント列により与えられる熱に対して熱反 応する種類のサーマル転写インクを含み、プリントが前記プリント・ホイルのど の位置も溶かすことなく実現される請求項87記載の装置。 92.前記外部ケースは硬質スチレンで形成される請求項86記載の装置。 93.前記第1と第2のキヤプスタン手段はそれぞれ外面と内面とを有する中空 の円筒形部材を備え、前記内面は分離スプール部材を噛む手段を有する請求項8 6記載の装置。 94.前記噛む手段は少なくとも1つの前記円筒形部材の中央軸方向に伸びる中 央へ突き出した部材を備える請求項93記載の装置。 95.前記中央へ突き出した部材は前記内面の長さに沿つて軸方向に伸びる肋骨 状に形成される請求項94記載の装置。 96.前記支持手段は前記ケースの表面を限定し、前記第1と第2のキヤプスタ ン手段の各々を回転可能に支持する一対の円形の台座面を備える請求項93記載 の装置。 97.前記ガイド手段は、前記外部ケースにより回転可能に支持されて、案内経 路が前記ローラの各々に正切りするように配置される第1のガイドポストと第2 のガイドポストとを備える請求項86記載の装置。 98.前記ガイド手段はホイルを前記第1のキヤプスタン手段から前記第1のガ イドポストに案内する第3のガイドポストを更に備える請求項97記載の装置。 99.前記ガイド手段はホイルを前記第2のガイドポストから前記第2のキヤプ スタン手段に案内する第4のガイドポストを更に備える請求項97記載の装置。 100.前記円筒形部材の軸はほぼ3.5インチ離れている請求項93記載の装 置。 101.素材の少なくとも1面から遊離した微粒子を取り除く装置であつて、 洗浄される前記素材の表面に組み合う少なくとも1つの組み合い面を有するクリ ーニング手段と、 前記組み合い面上にあつて洗浄される前記素材の対応する表面から遊離した微粒 子を引き付ける手段と、前記クリーニング手段まで素材を搬送する手段と、前記 クリーニング手段から収集した微粒子を取り除く手段とを備える装置。 102.前記クリーニング手段は外面を有し、洗浄される前記素材の表面に組み 合う少なくとも1つの洗浄ローラを備える請求項101記載の装置。 103.前記クリーニング手段は2つの前記洗浄ローラを備える請求項102記 載の装置。 104.前記2つの洗浄ローラは前記素材の両面に組み合うように対向している 請求項103記載の装置。 105.前記洗浄ローラを駆動する手段を更に備え、前記素材の推進力を助ける 請求項102記載の装置。 106.前記駆動手段は前記搬送手段と一定時間の関連を持つて前記洗浄ローラ を駆動する請求項105記載の装置。 107.前記駆動手段は前記搬送手段により促進される請求項106記載の装置 。 108.前記吸引手段は前記外面に形成された接着層を備える請求項102記載 の装置。 109.前記洗浄ローラは弾性材料から形成される請求項102記載の装置。 110.前記弾性材料は25〜30の剪断硬度値(shore duromet er value)を有するブチルゴムである請求項109記載の装置。 111.前記搬送手段は、第1と第2のワーク搬送ローラと、前記ワーク搬送ロ ーラを回転する手段とを備える請求項101記載の装置。 112.前記回転手段は、ステップモータと、前記ステップモータを前記第1の ワーク搬送ローラに接続する手段と、前記第1と第2のワーク搬送ローラを同期 される手段とを備える請求項111記載の装置。 113.前記同期手段は、前記第1のワーク搬送ローラ上の第1のギアと、前記 第2のワーク搬送ローラ上にあつて、前記第1のギアと組み合う第2のギアとを 備える請求項112記載の装置。 114.前記クリーニング手段と前記搬送手段と前記微粒子除去手段との少なく とも1つを制御する手段を更に備える請求項101記載の装置。 115.前記微粒子除去手段は、前記洗浄ローラから微粒子をはぎ取る除塵手段 を有する除塵要素と、前記洗浄ローラと前記除塵手段との間を選択的に組み合わ せる手段とを備える請求項102記載の装置。 116.前記除塵要素は接着面を有し、前記洗浄ローラの外部の組み合い面から 微粒子をはぎ取る除塵テープを備える請求項115記載の装置。 117.前記吸引手段は前記外面に形成される接着層を備え、前記接着面は前記 接着層より接着性が大である請求項116記載の装置。 118.前記除塵要素は、未使用の除塵テープを格納する第1の手段と、使用済 テープを格納する第2の手段とを更に備える請求項116記載の装置。 119.前記第1と第2の格納手段は、それぞれ前記未使用の除塵テープと前記 使用済除塵テープを回転可能に支持する第1の除塵テープスピンドルと第2の除 塵テープスピンドルを備える請求項118記載の装置。 120.前記除塵要素は、前記第1と第2の格納手段の間に前記除塵テープが巻 かれた除塵ローラを備える請求項118記載の装置。 121.前記洗浄ローラと除塵手段との間で選択的に組み合いを生じる前記手段 は、前記除塵テープが前記除塵ローラに巻かれる点で、前記ローラが前記除塵テ ープに組み合い可能なように、前記洗浄ローラを中央旋回軸の回りで少なくとも 1つの除塵位置に回転する旋回手段を備える請求項120記載の装置。 122.前記旋回手段は、旋回ボデイと、該旋回ボデイを選択的に回転する取り はずし可能な手段とを備える請求項121記載の装置。 123.前記取りはずし可能な手段は、ステップモータと、前記ステップモータ を前記旋回ボデイに接続する手段とを備える請求項122記載の装置。 124.前記旋回ボデイ上にあつて、前記搬送手段と一定時間の関連で前記洗浄 ローラを駆動するために前記搬送手段を組み合わせるギア手段を更に備える請求 項122記載の装置。 125.前記ギア手段は、更に前記旋回手段が前記除塵位置の1つにある場合に 、前記搬送手段から開放する請求項124記載の装置。 126.前記除塵要素は、前記除塵テープを前記第1の格納手段から前記除塵ロ ーラ及び前記第2の格納手段へ案内する除塵ガイド手段を更に備える請求項12 0記載の装置。 127.前記除塵ガイド手段は、前記第1の格納手段と前記除塵ローラとの間で 前記除塵テープを案内する第1の除塵ガイドローラと、前記除塵ローラと前記第 2の格納手段との間で前記除塵テープを案内する第2の除塵ガイドローラと、前 記第1と第2の除塵ガイドローラを同期させる手段とを備える請求項126記載 の装置。 128.前記同期手段は、前記第2の除塵ガイドローラが前記第1の除塵ガイド ローラよりわずかに高い表面接線速度を有するように配置されている請求項12 7記載の装置。 129.前記第2の除塵ガイドローラの直径は前記第1の除塵ガイドローラの直 径よりわずかに大きい請求項127記載の装置。 130.前記コントロール手段は、前記クリーニング手段の前方で素材を検出し 、前記検出手段を横切る素材の数を数える手段を備える請求項114記載の装置 。 131.前記クリーニング手段と前記搬送手段と前記微粒子除去手段とを制御す る手段を更に備える請求項122記載の装置。 132.前記コントロール手段は、前記洗浄ローラの前方で素材を検出し、前記 検出手段を横切る素材の数を数える手段を備える請求項131記載の装置。 133.前記コントロール手段は、所定数の素材が前記検出手段を横切つた場合 に、前記旋回ボデイを洗浄位置から第1の位置に回転し、第1の洗浄ローラを前 記除塵テープに組み合わせる請求項132記載の装置。 134.前記コントロール手段は、前記第1の洗浄ローラを前記除塵テープに組 み合わせた後に前記旋回ボデイを前記洗浄位置に戻し、第2の所定数の素材が前 記検出手段でカウントされた場合に、前記旋回ボデイを第2の位置に回転し、第 2の洗浄ローラを前記除塵テープに組み合わせる請求項133記載の装置。 135.前記コントローラ手段は、前記第1の格納手段の動作を検知する手段と 、前記洗浄ローラの1つが前記除塵テープに接触している間に動作しないことを 検知した場合に、装置の動作を中断する手段とを含む請求項134記載の装置。 136.前記コントローラ手段は前記旋回ボデイの位置を監視する手段を備える 請求項131記載の装置。 137.洗浄位置で素材の少なくとも1面から遊離した微粒子を除去する方法で あつて、 (a)素材が前記洗浄位置に着く前に、前記素材の存在を検出する行程と、 (b)前記素材を前記洗浄位置に搬送する行程と、(c)洗浄される素材の表面 を対応数の微粒子吸引要素に組み合わせる行程と、 (d)洗浄位置から素材を取りはずす行程と、(e)前記検出行程に応答して洗 浄された全素材の数を決定する行程と、 (f)洗浄された全素材数が所定数を越えた場合には、いつでも前記微粒子吸引 要素上に収集された微粒子を除去する行程とを備える方法。 138.前記微粒子吸引要素は中央軸の回りを回転するように構成される旋回部 上に据えられた一対の接着性洗浄ローラを備え、行程(c)は素材を前記接着性 洗浄ローラ間を通過させることにより実施される請求項137記載の装置。 139.微粒子除去行程は前記洗浄ローラの表面よりも強い接着性のはぎとり面 を有する接着性除塵テープにより実施され、前記微粒子除去行程は第1の洗浄ロ ーラの表面と前記除塵面とを組み合わせる行程を備える請求項138記載の装置 。 140.前記組み合わせば旋回部を中央軸の回りに回転させることにより実現さ れる請求項139記載の装置。 141.前記旋回部は反時計方向に洗浄位置から第1の除塵位置にほぼ30°回 転され、前記組み合わせを実現する請求項140記載の装置。 142.前記微粒子除去行程は前記旋回部を洗浄位置に回転する行程を更に備え る請求項141記載の装置。 143.前記微粒子除去行程は、第1の洗浄ローラが除塵テープに組み合うよう に、前記旋回部を時計回りに第2の除塵位置に向けほぼ150°回転する行程を 更に備える請求項142記載の装置。 144.前記微粒子除去行程は前記旋回部を洗浄位置に戻す行程を更に備える請 求項143記載の装置。 145.グラフィツクデザインを有する磁気エンコードされたプラスチックカー ドを製造するシステムであつて、空白のプラスチックカード列を供給する手段と 、前記カード上の磁気ストライプをエンコードする手段と、前記カードから遊離 した微粒子を分離する手段と、前記カード上にグラフイツクデザインを印刷する 手段と、前記カード上に多数の英数字をエンボスする手段と、前記カードが前記 供給手段と分離手段と図形印刷手段とエンボス手段とを通過した後に、前記カー ドを収集する手段とを備えるシステム。 146.前記供給手段と分離手段と図形印刷手段とエンボス手段とを制御する中 央システムコントロール手段を更に備える請求項145記載の装置。 147.前記エンボス手段は前記カードを前記図形印刷手段の後に受け取る請求 項145記載の装置。 148.前記図形印刷手段は前記カードを前記分離手段の後に受け取る請求項1 45記載の装置。 149.グラフイツクデザインを有する磁気エンコードされたプラスチックカー ドを製造する方法であつて、(a)空白のプラスチックカード列を供給する行程 と、(b)前記カード上のエンコード可能な磁気ストライプをエンコードする行 程と、 (c)前記カードから遊離した微粒子を分離する行程と、(d)前記カード上に グラフイツクデザインを印刷する行程と、 (e)前記カード上に多数の英数字をエンボスする行程と、(f)前記カードが 前記行程(a)から(e)で処理された後に、前記カードを収集する行程とを備 える方法。 150.前記エンボス行程は前記図形印刷行程後に実施される請求項149記載 の装置。 151.前記図形印刷行程は前記分離行程後に実施される請求項149記載の装 置。 152.グラフィックデザインを有するエンコードされたプラスチックカードを 製造するシステムであつて、空白のプラスチックカード列を供給する手段と、前 記カードから遊離した微粒子を分離する手段と、前記カード上にグラフイツクデ ザインを印刷する手段と、前記カードが前記分離手段と図形印刷手段とを通過し た後に、前記カードを収集する手段とを備えるシステム。 153.グラフイツクデザインを有するエンコードされたプラスチックカードを 製造するシステムであつて、空白のプラスチックカード列を供給する手段と、前 記カードから遊離した微粒子を分離する手段と、前記カード上にグラフイツクデ ザインを印刷する手段と、前記分離手段と図形印刷手段とを制御する手段と、前 記カードが前記分離手段と図形印刷手段とを通過した後に、前記カードを収集す る手段とを備えるシステム。 154.前記図形印刷手段は、ワーク搬送経路に沿つて各カードを搬送する手段 と、前記ワーク搬送経路に隣接して位置し、前記カード上にパターンを印刷する 手段と、前記印刷手段が前記素材に対して一定圧力で押されるように、前記印刷 手段を前記搬送手段に対し正確に位置調整する手段とを備え、前記コントロール 手段は前記搬送手段と印刷手段を制御して素材上に所定の図面の印刷をも制御す る請求項153記載の装置。 155.前記分離手段は、少なくとも1つの組み合う面を有して洗浄されるカー ド面と組み合うクリーニング手段と、前記組み合い面上にあつて、洗浄されるカ ードの対応面から遊離した微粒子を吸引する手段と、前記カードを前記供給手段 から前記クリーニング手段に搬送する手段と、前記クリーニング手段から収集し た微粒子を除去する手段とを備える請求項153記載の装置。 156.前記搬送手段は、第1対のプリンタ搬送ローラと、前記ワーク搬送経路 に沿って前記第1のプリンタ搬送ローラ対と、位置調整された第2のプリンタ搬 送ローラ対と、前記第1と第2のプリンタ搬送ローラ対を駆動する手段とを備え る請求項154記載の装置。 157.前記印刷手段は抵抗型のサーマルプリンタである請求項154記載の装 置。 158.前記サーマルプリンタは、前記ワーク搬送経路に隣接して位置し、前記 ワーク搬送経路に面してサーマルプリント列を有するプリントヘッド手段と、前 記サーマルプリント列とワーク搬送経路との間にサーマルプリントホイルをフイ ードする手段とを備える請求項157記載の装置。 159.前記サーマルプリンタホイルは、第1のキヤリア層と、前記キヤリア層 上にあつて前記サーマルプリント列に接触するバッキング層と、該裏張り層と反 対側の前記キヤリア層上にある着色層とを有する請求項158記載の装置。 160.前記着色層は、前記サーマルプリント列により与えられる熱に対して熱 反応する種類のサーマル転写インクを含み、プリントが前記プリントホイルのど の位置も溶かすことなく実現される請求項159記載の装置。 161.前記サーマルプリント列は、前記コントロール手段により選択的に作動 可能な多数の抵抗要素を有し、前記素材上に所定の図形をプリントする請求項1 58記載の装置。 162.前記搬送手段は、前記サーマルプリントホイルを供給する手段と、使用 後に前記ホイルを格納する手段と、前記ホイルを前記供給手段から前記サーマル プリント列とワーク搬送経路との間の経路及び前記格納手段へ案内するガイド手 段とを備える請求項162記載の装置。 163.前記搬送手段は前記供給手段と格納手段とを収容するカセツト手段を更 に備える請求項162記載の装置。 164.前記クリーニング手段は外部面を有し洗浄される前記素材の表面に組み 合う少なくとも1つの洗浄ローラを備える請求項155記載の装置。 165.前記洗浄ローラを駆動する手段を更に備え、前記素材の推進力を助ける 請求項164記載の装置。 166.前記微粒子除去手段は、前記洗浄ローラから微粒子をはぎ取る除塵手段 を有する除塵要素と、前記洗浄ローラと前記除塵手段との間を選択的に組み合わ せる手段とを備える請求項164記載の装置。
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