JPH0450094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプラスチツク成形金型から成形品を取
り出すための成形品取り出し装置に関する。

（従来の技術） 第４図に従来の成形品取り出し装置の一部を省
略した正面図を示す。

固定台１１２に取り付けられたマウントパイプ
１０８に摺動自在に取り付けられた基部１０６が
移動して前後の位置を決定する。

グリツプ１１０の上下移動はメインシリンダ１
００のロツド１１８の先端に該グリツプ１１０が
配されており、メインシリンダ１００のロツド１
１８が伸縮することにより移動する。

成形品の取り出し及び落下のためメインシリン
ダ１００等の回転運動は基部１０６に配設したキ
ツクシリンダ１１６のロツド１０４に回動自在に
軸支した回動体１１４が主軸１０２を介してメイ
ンシリンダ１１６のロツド１０４の移動範囲をＸ
−X′とするとメインシリンダ１００の回転範囲
はＹ−Y′となりグリツプ１１０も同角度の範囲
に亘り回転することができる。

なお前記各シリンダの各ロツドの伸縮は圧縮空
気の加圧又は負圧により行うものが多い。

１１５は回転角の調整を行うための調整ボルト
である。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記の従来の技術には次のような
問題点がある。

成形品の取り出し、落下のためのメインシリン
ダ等の回転はキツクシリンダのロツド、回転体、
主軸等の効果によるが、メインシリンダ等の回転
角は主軸を中心に鉛直線から左右いずれか一方向
にしか回転しないので、機器の配置を変更した場
合等、逆方向に回転させたい場合は回動機構の再
組立及び再調整を行わねばならない。

ところが、この再組立、再調整の作業はユーザ
ーが行うのは不可能に近くかなり難作業である。
従つて再組立、再調整の必要が生じた場合ユーザ
ーはメーカー側の技術者が来て作業終了まで作業
を中止せねばならず生産停止状態になつてしま
う。

調整作業も面倒で時間がかかる作業でメーカー
側、ユーザー側両者にとつて大きな問題となつて
いる。

そこで本考案の目的は簡単な調整のみで一方向
のみでなく逆方向へもメインシリンダ等を回転さ
せられる成形品取り出し装置を供することを目的
とする。

（問題を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本考案は次の構成を
備える。

すなわち、プラスチツク成形金型から成形品を
取り出す成形品取り出し装置において、基台もし
くは基台に固定された部材に取り付けた水平な主
軸を中心として垂直面内で回動自在に設けたガイ
ドフレームと、ガイドフレームに取り付けられ下
端にグリツプを設けた取り出しアーム装置と、一
端において基台もしくは基台に固定した部材に対
し、取り付け位置を変更可能且つ回動自在に固定
され、他端においてガイドフレームに回動自在に
連結され、伸縮することにより該ガイドフレーム
を前記主軸を中心に回動させるシリンダ装置とを
具備することを特徴とする。

（作用） 次に作用を第２図とともに説明する。

１６はアングルプレート、１２は回転シリン
ダ、２０は回動ポールである。

アングルプレート１６の弧状の貫通溝１８には
回転シリンダ１２のロツド１４の下端がボルトで
固定される。但し位置は固定されるがロツドは回
動自在に取り付けられている。

前記回転シリンダ１２は作動状態では必ずフル
ストロークでロツド１４を伸長するので図に示す
ように回転シリンダ１２のロツド１４の下端が位
置Ａの場合、回転ポール２０は長さが一定なので
左側へ傾斜する。

該回動ポール２０の下端はメインシリンダ等を
配設してあるガイドフレーム２４に固定してあ
り、該ガイドフレーム２４は主軸２２により基台
もしくはアングルプレート１６に回動自在に取り
付けてあるので前記回動ポール２０の傾斜に伴い
ガイドフレーム２４も回動ポール２０と同角度傾
斜し当然メインシリンダ等も一体となり傾斜す
る。

逆に回転シリンダ１２のロツド１４の下端を位
置Ａと対称な位置A′へ移動して固定すると回動
ポール２０は右側へ傾斜し前述の理由によりメイ
ンシリンダ等も右側へ同角度傾斜する。

従つて回転シリンダ１２のロツド１４の下端を
アングルプレート１６の貫通溝１８に沿つて移動
させるだけでグリツプ等の回転方向及び角度を変
化させることができる。

（実施例） 以下本考案に係る好適な実施例を添付図面と共
に詳述する。

先ず構成について詳しく説明する。

第１図において１０は基台であり制御装置等を
収納し適宜な場所に固定する。

１６はアングルプレートであり弧状をなした貫
通溝１８を設ける。

１２は回転シリンダでロツド１４の下端はボル
トを介して前記アングルプレート１６の貫通溝１
８の所定位置に固定される。この場合ロツド１４
の下端の位置は固定されるがロツド１４は回動自
在である。

回転シリンダ１２の上端は回動ポール２０の上
端と回動自在に軸支されている。

回動ポール２０は長さが一定であり下端はガイ
ドフレーム２４にボルト等で固定されている。ガ
イドフレーム２４は主軸２２を介し基台１０もし
くはアングルプレート１６に回動自在に軸支され
ている。

ガイドフレーム２４には後述する摺動体等を水
平移動させるためのガイドレール２８を設ける。
３０はガイドプレートであり前記摺動体のストロ
ークを制限するため固定ボルト３６でガイドレー
ル２８上に固定する。ガイドプレート３０にはキ
ツクシリンダ３２が固定され、該キツクシリンダ
３２のロツド３４はガイドプレート３０に設けた
不図示の貫通孔を挿通して先端が摺動体２６に固
定されている。摺動体２６は両端にガイドレール
２８を挿通し該ガイドレール２８に沿つて水平移
動する。

３８はメインシリンダでありロツド４０の下端
はグリツプ４６に固定される。４４はサイドバイ
プで圧縮空気を通すパイプを保護するたもの物で
グリツプ４６に下端を接続し摺動体２６には摺動
可能に挿通する。４２はストツパーでメインシリ
ンダ３８のロツド４０の動きによりグリツプ４６
が上へ移動した際にストロークの上限を決定す
る。メインシリンダ３８とストツパー４２は摺動
体２６に挿通して固定する。

４８は前記各シリンダを作動させるための動力
源としての圧縮空気を通すためのパイプである。

次に動作について詳しく説明する。

動力源は圧縮空気であり自動もしくは手動によ
りシリンダの加圧または負圧により動作させる。

まずグリツプ４６等の水平移動はキツクシリン
ダ３２のロツド３４の伸縮により摺動体２６がガ
イドレール２８に沿つて移動する。

グリツプ４６の上下移動はメインシリンダ３８
のロツド４０の伸縮により上下移動を行いグリツ
プ４６の開閉動作はサイドパイプ４４で保護され
たパイプを通した圧縮空気の加圧又は負圧により
行う。

次にグリツプ４６の取り出し、落下の作業に伴
う回転動作について説明する。

第２図はアングルプレート１６、回転シリンダ
１２、回動ポール２０等の連結状態を示す図であ
る。

まずグリツプやメインシリンダ等の回転角を設
定する。この回転角の設定はアングルプレート１
６に設けた弧状の貫通溝１８の所定位置に回転シ
リンダ１２のロツド１４の下端をボルトを介して
固定する。ロツド１４の下端の位置は固定される
が回動自在である。位置Ａに回転シリンダ１２の
ロツド１４の下端を固定する場合を例示すると、
回転シリンダ１２に圧縮空気を送り込むと該回転
シリンダ１２は必ずロツド１４をフルストローク
伸長させるので該回転シリンダ１２はロツド１４
の下端を軸にして左へ傾斜する。

この際回動ポール２０の上端は前記回転シリン
ダ１２の上端と回動自在に軸支されて長さが一定
で且つ基台もしくはアングルプレート１６に主軸
２２で回動自在に軸支されたガイドフレーム２４
に下端を固定されている。従つて前記回動ポール
２０は鉛直線ｌに対し角度θ₁をなし左へ傾斜する
とともにガイドフレーム２４も主軸２２を中心に
同角度左へ傾斜する。

さらにガイドフレーム２４に垂直に配設された
グリツプやメインシリンダも同様に傾斜する。

逆に回転シリンダ１２のロツド１４の下端を先
述の例とは線対称な位置A′に固定してロツド１
４′をフルストローク伸長させると回転ポール２
０′は角度θ₂をなして右側へ傾斜する。この場合、
Ａ，A′は線対称の位置なのでθ₁＝θ₂となる。同様
にグリツプ等も同角度、同方向へ傾斜する。

ここで第３図とともに回転シリンダと回動ポー
ルの回転角について説明する。

１８は貫通溝であり回動ポール２０の位置が
TOの時傾斜角０度の状態とする。つまり回転シ
リンダ１２の最短状態である。回転シリンダ１２
の鉛直線に対する角度M₁＝約20度、M₂＝約８度
の２例の場合、回転シリンダ１２がフルストロー
クで伸長すると、回動ポール２０が傾斜して鉛直
線となす角度はN₁＝約50度、N₂＝約90度とな
る。但し回転シリンダの長さは TP＝TQ＝262mm（min） BP＝CQ＝362mm（max） 又、回動ポールの長さは TO＝BO＝CO＝322mm の場合を例に挙げた。

本実施例で述べたように簡単な操作でグリツプ
やメインシリンダを一方向ではなく逆方向にも回
転させることが可能となる。

アングルプレート１６に設けた貫通溝１８に目
盛を刻設すれば簡単かつ正確に希望の回転角と回
転方向を設定し得る。

したがつて問題となつていた回動機構の再組立
や再調整という作業も省略できる。さらに部品点
数の減少も図ることができ生産コストの減少も可
能となる。

以上本考案に好適な実施例を挙げて種々説明し
て来たが本考案は上述の実施例に限定されないの
は言うまでもなく、考案の精神を逸脱しない範囲
でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。

（考案の効果） 本考案に係る成形品取り出し装置を用いると、
従来成形品の取り出し、落下のためにグリツプ等
を回転させていたが、回転方向が一方向のみであ
り逆方向に回転させる必要が生じた場合に回動機
構の組み替えや再調整が問題となつていたが、ボ
ルトの固定位置を変えるだけでユーザー自ら回転
方向及び回転角度を変化させることができ面倒な
微調整も不要となる。

さらにメーカー側の技術者が到着するまで作業
を停止しなければならないという問題も一掃でき
技術的、経済的にも大きな効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る成形品取り出し装置の斜
視図、第２図は回転シリンダ、回動ポール等の連
結関係を示した図、第３図は回転シリンダと回動
ポールの回転角を説明した図、第４図は従来の成
形品取り出し装置の正面図である。 １０……基台、１２……回転シリンダ、１６…
…アングルプレート、１８……貫通溝、２２……
主軸、２４……ガイドフレーム、４６……グリツ
プ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ プラスチツク成形金型から成形品を取り出す
   成形品取り出し装置において、基台もしくは基
   台に固定された部材に取り付けた水平な主軸を
   中心として垂直面内で回動自在に設けたガイド
   フレームと、ガイドフレームに取り付けられ下
   端にグリツプを設けた取り出しアーム装置と、
   一端において基台もしくは基台に固定した部材
   に対し、取り付け位置を変更可能且つ回動自在
   に固定され、他端においてガイドフレームに回
   動自在に連結され、伸縮することにより該ガイ
   ドフレームを前記主軸を中心に回動させるシリ
   ンダ装置とを具備することを特徴とする成形品
   取り出し装置。 ２ 前記シリンダ装置を、一端において、基台に
   固定され中央部に弧状の貫通溝を設けたアング
   ルプレートの該貫通溝に、取り付け位置の変更
   可能且つ回動自在に固定したことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の成形品取
   り出し装置。