JPH0450143B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はピストンにピストンリング及びコンロ
ツドを一体的に組付けるピストンとコンロツドの
組付方法に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 自動車や自動二輪車等のエンジンに使用される
ピストンやコンロツドをエンジンに組付ける場
合、ピストンリングが装着されたピストンのコン
ロツドとを、前もつて一体的に組付けておく必要
がある。

この場合部品としてそれぞれ多数搬送されてく
るピストン、コンロツド、ピストンピン、ピスト
ンリング等をいかなる順序で、どのように位置決
めして組立てるかにより、工程短縮や省力化の可
非が決定されると共に、作業の容易性や確実性が
左右される。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、ピストンとコンロツド等との
組付作業を容易且つ確実になすことができ、最終
的には工程短縮や省力化が図れるピストンとコン
ロツドの組付方法を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、ピスト
ンにピストンリング及びコンロツドを一体的に組
付ける組付方法において、ピストンのヘツド部を
下向きに位置させると共に、ピストンピンの挿通
孔が上下に向くコンロツド小端部を前記ピストン
側に位置させて、パレツト上にピストンとコンロ
ツドとを一直線状に載置するピストン及びコンロ
ツドのパレツト載置工程と、前記パレツト上のピ
ストンを鉛直軸回りに水平回転させ、そのピスト
ンピン係合孔をコンロツド側に向けるピストンの
水平位置決め工程と、水平位置決めされたピスト
ンを上下を逆向きに180度回転して、ピストンヘ
ツド部にピストンリングを装着するピストンリン
グ装着工程と、ピストンリングが装着されたピス
トンのヘツド部をコンロツドと反対側のパレツト
外方向きに90度回転し、上向きのピストンピン係
合孔上部にピストンピン移動規制クリツプを装着
するクリツプ装着工程と、クリツプが装着された
ピストンを180度回転させてピストンピン係合孔
の他方側を上方に向け、コンロツドの小端部のピ
ストンピン挿通孔をピストンのピストンピン係合
孔の位置まで水平移動させると共に、ピストンピ
ンを前記クリツプの位置までピストン及びコンロ
ツドに挿通させた後、ピストンのピストンピン係
合孔上部にピストンピン移動規制クリツプを装着
させるピストンとコンロツドの結合工程とを有す
ることである。

（作用） ピストンにコンロツド等を組付けるに当り、パ
レツト載置工程と、水平位置決め工程と、ピスト
ンリング装着工程と、クリツプ装着工程と、ピス
トンとコンロツドの結合工程とを設けているた
め、ピストンとコンロツド等との組付が容易、且
つ確実になされる。

（実施例） 本発明の好適一実施例を添付の第１図乃至第４
図を参照しつつ詳述する。

まず本実施例で使用されるピストン、コンロツ
ド等の一例とその組付状態を第１図及び第２図に
より説明する。第１図及び第２図は組付の完了し
たピストンとコンロツドとの結合体の一部断面側
面図及び平面図を示しており、ピストン１のヘツ
ド部１ａにはピストンリング１６，１６，１６が
装着される３つのリング溝４，４，４が形成され
ていると共に、ピストン１の中間部にはピストン
１の両側からピストンピン係合孔３，３が内部の
ピストン凹部２まで貫通している。またピストン
１のスカート部１ｂは前記ピストンピン係合孔
３，３側が円弧状の切欠部６，６となつていて、
該切欠部６，６間は平らな平坦部７，７となつて
いる。尚ピストン１のピストンピン係合孔３，３
内の外端部側にはリング溝５，５が設けられてい
る。

コンロツド１０はピストン１との連結部となる
小端部１３を有するロツド部１１と、該ロツド部
１１とともにコンロツド大端部１４を成し、クラ
ンクシヤフトとの連結孔１４ａを形成するキヤツ
プ部１２とからなつていて、該キヤツプ部１２は
ボルトでロツド部１４に前もつて一体結合されて
いると共に、このキヤツプ部１２にはオイルかき
部１２ａが突出して形成されている。

このコンロツド１０小端部１３がピストン１の
ピストンピン係合孔３，３間のピストン凹部２に
挿入され、コンロツド小端部１３の貫通孔１３ａ
とピストン１のピストンピン係合孔３，３とにピ
ストンピン１７が挿通係合されると共に、ピスト
ンピン係合孔３，３のリング溝８，８に外方へ拡
開するように弾圧付勢されたリング状のクリツプ
１８，１８が縮径して装着されて、ピストンピン
１７の移動が規制された状態でピストン１とコン
ロツド１０とが組付けられている。ここでピスト
ン１のピストンピン係合孔３，３はピストン１の
シリンダ内における摺動を容易にするため、ピス
トン１の径方向でコンロツドオイルかき部１２ａ
側にｔ（約１mm程度）だけ位置ずれ偏心した状態
で設けられている。

尚以下の説明においてピストン１及びコンロツ
ド１０等の形状等についてはこれに限る必要はな
く、コンロツド小端部１３とピストンリング１
６，…を有するピストン１とをピストンピン１７
で係合連結し、ピストンピン１７の動きをクリツ
プ１８，１８で規制するものであればよい。

次に第３図を参照しつつ以上のピストン１に以
上のコンロツド１０、ピストンリング１６，…、
ピストンピン１７、クリツプ１８，１８を組付け
る組付方法について述べる。

まず第３図中ａの如く組付用パレツトＰ上にピ
ストン１をそのヘツド部１ａを下向きにして載置
し、コンロツド１０をその小端部１３の貫通孔１
３ａが上下を向くように位置させると共に、コン
ロツド小端部１３をピストン側に向けて、コンロ
ツド１０とピストン１とが一直線状に並ぶように
コンロツド１０を組付用パレツトＰの移動台PM
上に水平に載置する。

ここでピストン１をそのヘツド部１ａを下向き
に載置する理由として、ピストン１は一般的に搬
送パレツト内にそのヘツド部１ａを下向きに安定
した状態で搬送されてくるため、このピストン１
を組付用パレツトＰに移動するには上向き状態の
ピストン凹部２等に移載装置の爪等を係合させて
ピストン１を移動させるのがピストン移載方法と
して最も容易な方法であり、従つて必然的にピス
トン１は組付用パレツトＰ上へもヘツド部１ａを
下向きにして載置されることとなるからである。
またコンロツド１０はピストン１との組付けを考
慮して小端部１３をピストン１側に向け貫通孔１
３ａが上下方向を向くように組付用パレツトＰに
載置される。尚この場合第２図で示される如くコ
ンロツド１０の軸線ｌはそのオイルかき部１２ａ
側にピストン１のピストンピン係合孔３，３が偏
心している分だけピストン１の軸線ｍからｔだけ
偏心させて位置決めする。

次に第３図中ｂの如くピストン１をその鉛直軸
回りに水平回転させ、ピストンピン係合孔３，３
の向きがコンロツド１０側に向くようにピストン
１を水平に位置決めし、つづいて第３図中Ｃの如
くピストン１を上下逆向きに180度回転し、ピス
トンをそのスカート部１ｂの平坦部７，７で組付
用パレツトＰに支持させた後、ピストン１のヘツ
ド部１ａのリング溝４，…に３つのピストンリン
グ１６，…を順次装着する。

ここでピストン１のピストンピン係合孔３，３
の向きをコンロツド１０の方へ向けることによ
り、ピストン１とコンロツド１０との連結が容易
となり、またピストン１のヘツド部１ａを上向き
にすることによりピストン１へのピストンリング
１６の装着が容易となる。またこの場合ピストン
１の軸線ｍに対してピストンピン係合孔３，３が
偏心する位置の反対側にコンロツド１０のオイル
かき部１２ａが向くようにピストン１を回転位置
決めする必要がある。

次に第３図中ｄの如くピストンリング１６，…
の装着されたピストン１をそのスカート部１ｂが
コンロツド１０側を向き、ピストンピン係合孔
３，３が上下を向くように位置決めし、上方のピ
ストン係合孔３のリング溝４にクリツプ１８を装
着する。ここではピストンピン係合孔３，３の一
方を上向きにしてリング溝４へのクリツプ１８の
装着を容易にしている。

つづいて第３図中ｅの如くピストン１を周方向
に180度回転し、他方のピストンピン係合孔３が
上方を向くようにすると共に、ピストンピン係合
孔３，３の軸線とコンロツド１０の軸線ｌとを一
致させる。そして組付用パレツトＰの移動台PM
をピストン１側に移動して、コンロツド１０の小
端部１３の貫通孔１３ａをピストンピン係合孔
３，３間のピストン凹部２内に挿入し、上方から
ピストンピン１７を下方のクリツプ１８の位置ま
で挿入させピストン１とコンロツド１０とを連結
する。その後上方のピストンピン係合孔３のリン
グ溝５にクリツプ１８を装着しピストンピン１７
の移動を規制する。

以上によりピストン１とコンロツド１０等との
組付は完了するが、ピストン１とコンロツド１０
等とを１つの組付用パレツトＰ上で組付けできる
ため作業が容易となると共に、組付けにあたつて
ピストン１やコンロツド１０等を大きく移動させ
る必要がないため組付装置も小型となつて最終的
に省力化をも図ることができる。

またピストン１、コンロツド１０、ピストンリ
ング１６，…ピストンピン１７、クリツプ１８，
１８をそれぞれ最も組付けやすい位置で組付けて
いるため、組付け作業が容易となり、且つ組付け
も確実になされる。更に、組付用パレツトＰ上に
おいてピストン１やコンロツド１０の動きに無駄
がなく、これ等が最小限の範囲で動かされている
ため組付装置等も小型となると共に省力化が図
れ、ひいては工程短縮にもつながることとなる。

ここで第４図は以上の組付方法を実施する組付
装置の全体平面図を示しており、図面中央部にピ
ストン１とコンロツド１０との組付用パレツトＰ
の搬送用コンベアＬが配設されている。そして該
コンベアＬに沿つて図中右方から左方に向かつ
て、ワーク供給装置２０と、ピストン位置決め装
置３０と、ピストン上下回転装置４０と、ピスト
ンリング装着装置５０と、ピストン90度反転装置
６０と、第１クリツプ装着装置７０と、ピストン
周方向回転装置８０と、コンロツド及びピストン
ピン挿入装置９０と、第２クリツプ装着装置１０
０と、クリツプ装着検出装置１１０と、完成品取
出装置１２０とが順次配設されている。

ワーク供給装置２０は不図示の搬送パレツトか
ら仮置位置イに載置されたコンロツド１０と、搬
送パレツトPA中に載置されるピストン１とを上
下動可能なコンロツド移載チヤツク１１とピスト
ン移載チヤツク１２とで把持して組付用パレツト
Ｐ上に第３図中ａの如く移載するものであり、前
記両チヤツク１１，１２は片持アーム１３に沿つ
て左右方向Ａに移動可能であると共に、該片持ア
ーム１３は前後方向Ｂに移動可能となつている。

ピストン位置決め装置３０はピストン１のピス
トンピン係合孔３，３を第３図中ｂの如く位置決
めするものであり、ピストン上下回転装置４０は
ピストン１を第３図中Ｃの如く上下に180度回転
させるものである。

ピストンリング装着装置５０は、テーブル５１
上に積み重ねられた３種類のピストンリング１
６，１６，１６を、ピストンリング切出し装置５
２により１枚ずつ３種類取出し、取出されたピス
トンリング１６，…を上下動可能な装着爪部５３
によつてピストン１に一枚ずつ装着させるもの
で、この装着爪部５３は片持のアーム部５４に沿
つて左右方向Ａに移動可能であると共に、このア
ーム部５４は前後方向Ｂに移動可能となつてい
る。

ピストン90度反転装置６０はピストン１を第３
図中Ｃの状態からｄの状態に90度回転させるもの
であり、第１クリツプ装着装置７０は、ピストン
１のピストンピン係合孔３，３の一方のリング溝
５に第３図中ｄの如くクリツプ１８を装着するも
のである。またピストン周方向回転装置８０は、
ピストン１を第３図中ｄの状態からｅの状態に
180度回転させて、ピストンピン係合孔３の他方
側を上方に向けるものである。

コンロツド及びピストンピン挿入装置９０はピ
ストン１の凹部２内にコンロツド小端部１３を移
動させると共に、２つの振動フイーダー９１，９
２の一方（ピストン等の機種の違いによりフイー
ダーが２つに分けられている。）から供給される
ピストンピン１７をピストンピン搬送装置９３を
介して受けとり、ピストン１とコンロツド小端部
１３とに挿入係合させるものである。第２クリツ
プ装着装置１００はピストン１とコンロツド小端
部１３とにピストンピン１７を挿入後に、第３図
中ｅの如く、上向きのピストンピン係合孔３にク
リツプ１８を装着するものである。

クリツプ装着検出装置１１０はピストン１に２
つのクリツプ１８，１８が正しく装着されている
かどうかを検査するものであり、、完成品取出し
装置１２０は組付用パレツトＰ上に第３図中ｅの
如く組付けられたピストン１とコンロツド１０と
の結合体を組付用パレツトＰから取り出し、完成
品収納パレツトPBに整列させて収納するもので
ある。

尚７１，７２はピストン等の機種の違いに対処
するため２つ設けられたクリツプ供給フイーダー
であり、該供給フイーダー７１，７２の一方から
供給されたクリツプ１８は回転テーブル７３を介
してスクツプ移載装置７４によりクリツプ搬送装
置７５の載置部７５ａ又は７５ｂに移載された
後、このクリツプ搬送装置７５の前後方向Ｂへの
往復動によつて第１、第２クリツプ装置７０，１
００の一方に供給される。

また前記コンベアラインＬには各装置又は各装
置間に、ピストン１とコンロツド１０を載置した
各組付段階の組付用パレツトＰ，…が第４図のＰ
−１乃至Ｐ−１３で示される如く位置決めされつ
つ矢印の方向に連続的に搬送される。

Ｐ−１，Ｐ−３，Ｐ−１２は待機中のパレツト
を示しており、前工程のパレツトＰ−２，Ｐ−
４，Ｐ−１３の移動次第、次工程へ移動すべくス
タンバイしているもので、装置間のパレツトＰの
移動による時間的ロスを、最少にするためのもの
である。Ｐ−２はワーク供給装置２０用、Ｐ−４
はピストン位置決め装置３０用、Ｐ−５はピスト
ン上下回転装置４０用、Ｐ−６はピストンリング
装着装置５０用、Ｐ−７はピストン90度反転装置
６０用、Ｐ−８，Ｐ−１０は第１、第２クリツプ
装着装置７０，１００用、Ｐ−９はピストン周方
向回転装置８０とコンロツド及びピストンピン挿
入装置９０用、Ｐ−１１はクリツプ装着検出装置
１１０用、Ｐ−１３は完成品取出し装置１２０用
のそれぞれ組付パレツトである。

（発明の効果） 以上で明らかな如くピストンにコンロツド等を
組付けるにあたつて、ピストンとコンロツドとを
パレツト上に所定向きで載置するパレツト載置工
程と、ピストンの水平位置決めを行う水平位置決
め工程と、ピストンのヘツド部を上向きにしてピ
ストンリングを取付けるピストンリング装着工程
と、ピストンにコンロツドを連結するピストンと
コンロツドの結合工程とを設けているため、ピス
トンとコンロツドとをパレツト上でむだな動きを
させることなく、且つ最も組付け容易な状態で組
付けることができ、組付け作業を容易且つ確実に
なすことができる。

また以上の効果は最終的には工程短縮や省力化
にもつながることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はピストンにコンロツド等を組付けた部
分断面側面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は組付け方法を示した図、第４図はピストンにコ
ンロツド等を組付ける装置の全体平面図である。 尚、図面中、１はピストン、１ａはヘツド部、
３はピストンピン係合孔、１０はコンロツド、１
３はコンロツド小端部、１３ａは貫通孔、１６は
ピストンリング、１７はピストンピン、１８はク
リツプ、Ｐはパレツトである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ピストンにピストンリング及びコンロツドを
   一体的に組付ける組付方法において、 ピストンのヘツド部を下向きに位置させると共
   に、ピストンピンの挿通孔が上下に向くコンロツ
   ド小端部を前記ピストン側に位置させて、パレツ
   ト上にピストンとコンロツドとを一直線状に載置
   するピストン及びコンロツドのパレツト載置工程
   と、 前記パレツト上のピストンを鉛直軸回りに水平
   回転させ、そのピストンピン係合孔をコンロツド
   側に向けるピストンの水平位置決め工程と、 水平位置決めされたピストンを上下を逆向きに
   180度回転して、ピストンヘツド部にピストンリ
   ングを装着するピストンリング装着工程と、 ピストンリングが装着されたピストンのヘツド
   部をコンロツドと反対側のパレツト外方向きに90
   度回転し、上向きのピストンピン係合孔上部にピ
   ストンピン移動規制クリツプを装着するクリツプ
   装着工程と、 クリツプが装着されたピストンを180度回転さ
   せてピストンピン係合孔の他方側を上方に向け、
   コンロツドの小端部のピストンピン挿通孔をピス
   トンのピストンピン係合孔の位置まで水平移動さ
   せると共に、ピストンピンを前記クリツプの位置
   までピストン及びコンロツドに挿通させた後、ピ
   ストンのピストンピン係合孔上部にピストンピン
   移動規制クリツプを装着させるピストンとコンロ
   ツドの結合工程とからなることを特徴とするピス
   トンとコンロツドの組付方法。