JPS63260746A

JPS63260746A - 位置割出装置

Info

Publication number: JPS63260746A
Application number: JP62095838A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yano; 谷野　義夫; Toru Okamoto; 岡本　融; Koichi Hayashi; 好一林
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1988-10-27
Also published as: JPH0450149B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（卒業上の利用分野）この発明は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術）工作機械の回転テーブル等の位置割出を行うための装置
としては、従来より種々の構造のものが用いられている
。例えばその具体例が実開昭６０−１７２６４７号公報
に記載されており、第４図にその装置構成を示している
。同図において、８１は液圧駆動モータであり、この駆
動モータ８１によって、回転テーブル等の被割出体が回
転駆動される。上記駆動モータ８１に接続される吐出ラ
イン８２とタンクライン８３とには、上記駆動モータ８
１の正転と逆転とを切換えるための電磁切換弁８４と、
流量方向制御弁８５とが介設されており、この流量方向
制御弁８５における各ボートの連通状態の切換え及び開
度の調整を行うためのスプール８６には、接触子８７が
連結されている。そしてこの接触子８７が、上記駆動モ
ータ８１の回転に連動するカム８８のカム面に当接する
ようになされている。このカム面には、上記被割出体の
割出位置に対応する箇所に、凹部８９が形成されており
、図のように、この凹部８９に上記接触子８７が嵌入し
た位置においては、上記スプール８６は最先端位置（図
において右端側位置）に位置し、このとき流量方向制御
弁８５はシンボル位置ｓｉに位置することとなって、駆
動モータ８１への流体の供給はなされず、この割出位置
状態で停止している。

一方、上記流量方向制御弁８５はバネ室９０とパイロッ
ト室９１とを有しており、上記吐出ライン８２とタンク
ライン８３とが、切換弁９２を介して上記バネ室９０及
びパイロット室９１にもそれぞれ接続されている。この
切換弁９２を切換えて、上記パイロット室９１に圧力流
体を導くと、スプール８６は後方のバネ室側へと押動さ
れ、上記接触子８７は凹部８９から離脱すると共に、流
量方向制御弁８５はシンボル位置Ｓ２に位置することと
なり、内部連通状態の切換えがなされる。この結果、上
記電磁切換弁８４を介して駆動モータ８１に作動流体が
供給され、駆動モータ８１が回転駆動されて、被割出体
が回転される。同時に、上記カム８８も回転を開始する
。そして所定時間経過後に、切換弁９２を復帰位置に戻
すと、以後は吐出ライン８２の圧力流体は流量方向制御
弁８５のバネ室９０に導かれることとなり、スプール８
６はこの流体圧力とバネ力とによって先端のカム８８側
へと押動され、接触子８７はこの力でもってカム面に押
圧、接触する。すなわち、スプール８６が、カム８８の
カム面に応動することとなる。この状態においては、流
量方向制御弁８５はシンボル位置Ｓ３に位置することと
なり、前記連通状態を維持しながら開度がやや絞られた
状態となって、駆動モータ８１は上記よりやや減速され
た状態で回転を継続する。そしてスプール８６の接触子
８７が再び前記凹部８９の位置に達し、この凹部８９に
嵌入した際に、流量方向制御弁８５は前記シンボル位置
Ｓｌに復帰し、駆動モータ８１への圧力流体の供給が停
止されて、この割出位置で停止し、位置割出を完了する
。

そして上記過程において、停止位置、すなわち割出位置
の近傍では、停止時の衝撃を生じさせずスムーズな停止
動作とするために、上記カム８８の凹部８９の近傍のカ
ム面は次第に中心方向に向かうテーパ部９３として形成
されており、このテーパ部９３に沿って接触子８７が移
動する際には、スプール８６は徐々に先端側へと移動し
、この移動に伴って流量方向制御弁８５はシンボル位置
Ｓ３の状態で徐々に開度が絞られていき、これにより減
速を行って、その後に割出位置で停止するようになされ
ている。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように従来装置においては、割出位置の近傍で、
駆動モータ８１への供給流量を徐々に減少し、これによ
り減速を与える構成となされているが、この減速の過程
で、供給流量が微量になってきた場合には、駆動モータ
８１の回転がその制御流量に追従しな（なり、したがっ
て充分に満足し得るようなスムーズな停止動作は得られ
ないとう問題がある。それは、上記のような液圧駆動モ
ータ８１はその本体部がモータケース内に収納され、こ
のモータケース内で、上記モータ本体部は１内部を流通
する作動流体のモータケース側への漏出をわずかながら
許容する組立体となされており、そしてこの漏出流体（
以下、ドレンと言う）をタンクへと返流すべく上記モー
タケースのドレンポートは、タンクに直接接続されてい
る。このようなドレンの量は、駆動モータ８１を流通す
る作動流体の圧力と、上記ドレンポートでの圧力との差
圧に応するものであり、上記のようにドレンポートがタ
ンクに直結されている場合には上記差圧も大きく、した
がってドレン量も無視できないものとなる。この結果、
駆動モータ８１に供給する流量が微量になって、ドレン
量の上記供給流量に占める割合が増してきた場合には、
駆動モータ８１の作動が上記供給流量に応動しなくなり
、したがって微少流量供給時の制御性が得られなくなっ
ているのである。

この発明は上記した従来の問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、特に減速過程における
微少流量供給時の制御性を向上し得、その結果、停止を
よりスムーズになし得る位置割出装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段）そこでこの発明の位置割出装置は、被割出体４を駆動す
る駆動モータ１をタンクに接続するライン４４．４０．
４６．３２に可変オリフィス４９を介設すると共に、こ
の可変オリフィス４９を、割出位置近傍で小開度状態と
なして減速すべく構成した位置割出装置であって、上記
駆動モータ１のドレンポート６０を上記可変オリフィス
４９の前位のライン４４に接続している。

（作用）上記位置割出装置においては、ドレンポート６０には駆
動モータ１の吐出し側の圧力が作用する訳であるが、減
速時、すなわち可変オリフィス４９が小開度側へと開度
変更がなされる際には、例えば被割出体４等の慣性力に
よって上記吐出し側の圧力は上昇することとなる。この
ため、上記駆動モータ１を流通する作動流体の圧力と、
上記ドレンポート６０との間の圧力差は、ドレンポート
がタンクに直結されていた従来装置に比べて、小さなも
のとなる。したがって、このように小さくなった圧力差
に基づくドレン量は従来装置に比べて低減され、これに
より駆動モータ１に供給される作動流体に対するドレン
量の割合が小さくなるので、微少流量供給時における制
御性が向上される。

（実施例）次にこの発明の位置割出装置の具体的な実施例について
、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例における位置割出装置の一
部切欠正面図であり、同図において、ｌはトロコイドモ
ータあるいはギヤモータ等の低速・高トルク特性を有す
る両輪駆動モータであって、その上部主軸２には駆動ギ
ヤ３が取着されている。

回転テーブル等の被割出体４は、回転軸５と、この回転
軸５に固着されると共に上記駆動ギヤ３とかみ合うギヤ
６とを有しており、上記上部主軸２の回転によって、駆
動ギヤ３、ギヤ６、回転軸５をそれぞれ介して被割出体
４を回転駆動し得るようになされている。また、上記回
転軸５は、これを支持するベース７に対して上下動し得
るようになされており、ベース７上面と被割出体４下面
とにそれぞれリング８．９が取着され、これらリング８
．９の相対向する面に互いにかみ合うカップリング歯が
形成されている。上記回転軸５は、液圧シリンダ１０に
よって上下動される。

上記駆動モータ１の下部主軸１１には、カム１２が取着
されている。そして第３図に示すように、上記カム１２
と、このカム１２の形状に対応して揺動するく字状レバ
ー１３と、このレバー１３の揺動に応じて、上記駆動モ
ータ１へ供給する流体の流量及び方向を制御する流量方
向制御弁１４とにより位置割出機構を構成している。上
記カム１２は、下部主軸１１の軸心と同心上に配設され
た略円板状のもので、その周側部は、下部主軸１１の同
心状の円弧状部１５と、この円弧状部１５より次第にそ
の中心方向に向かう略テーパ部１６と、略テーパ部１６
の中央に位置する凹部１７とを三箇所に有している。上
記レバー１３は、その中途部をケーシング１８に回動自
在に支持されており、上記回動点より図において下方に
延びるアーム１９の先端部には、上記カム１２の周側部
上を転動し得るローラ２０が回転自在に支持されている
。

なお、上記カム１２に設けた凹部１７は上記ローラ２０
が嵌入し得る形状である。また、レバー１３の、図にお
いて上方に延びるアーム２１の先端部は、流量方向制御
弁１４のスプール２２の基端部側に一体的に形成された
ロッド２３に、ピン２４を介して枢着されている。

次に上記流量方向制御弁１４を、第１図を参照して説明
する。この流量方向制御弁１４は、上記のスプール２２
を移動させることにより、上記駆動モータ１へ供給する
流体の制御を行うもので、液圧ポンプ（図示せず）に接
続される吐出ライン３１に接続されたポンプポートＰと
、タンクライン３２に接続されたタンクポートＴとを有
すると共に、さらに二次側に３つのポートＡ、Ｂ、Ｍを
有している。また、スプール２２後端部（第１図右側）
には、バネ３３を有するバネ室３４−が設けられている
。またこのバネ室３４の反対側には、パイロット室３５
が設けられており、このパイロット室３５内に流体が導
かれた際に、このパイロット室３５内の流体圧力とバネ
３３のバネ力とが相対向するようになされている。そし
て、スプール２２が最も先端側に移動した中立状態にお
いてはシンボル位置Ｓ１に位置し、ポンプポートＰはポ
ートＡに、タンクポートＴはポートＢにそれぞれ連通し
、またポートＭはブロックされる。一方、切換状態にお
いてはシンボル位置Ｓ２、Ｓ３で図示した連通状態が与
えられ、まずスプール２２が最も後退した状態において
は、シンボル位置Ｓ２に位置し、ポンプポートＰはポー
トＢに、タンクポートＴはポートＡ及びＭにそれぞれ連
通する。またこの状態からスプール２２が徐々に先端側
へと移動していく過程においては、シンボル位置Ｓ３に
位置し、この位置では上記シンボル位置Ｓ２における連
通状態を維持すると共に、スプール２２の先端側への移
動に応じて流路が徐々に絞られていくようになされてい
る。

上記流量方向制御弁１４のポー）Ａは、前記した被割出
体４を上下動するための液圧シリンダ１０における下降
側圧力供給ボート３６に、ライン３７により接続されて
いる。一方ポートＢとポートＭとは、駆動モータ１の正
転、逆転を切換えるための電磁切換弁３８の一次側ポー
トに、それぞれライン３９．４０によって接続されてい
る。また上記ポートＭに接続された上記ライン３９から
分岐した分岐ライン４１は、上記液圧シリンダ１０の上
昇側圧力供給ボート４２に接続されている。

そして上記電磁切換弁３８の二次側ボートを、ライン４
３．４４によって駆動モータ１に接続している。

なお上記流量方向制御弁１４のポー）ＭとポートＴとは
、手動の可変絞り４５を介設したバイパスライン４６で
接続している。後述するように、割出動作時において割
出位置に近づいた場合には、上記流量方向制御弁１４は
前記シンボル位置Ｓ３に位置し、そしてスプール２２の
先端側への移動と共に、ポー１−ＰとＢとの供給側連通
流路、及びポー）ＭとＴとの排出側連通流路にそれぞれ
構成されている可変絞り４７．４８は、徐々にそれらの
開度を小さくしていくようになされる。そしてこのとき
の駆動モータ１の減速が上記排出側連通流路における可
変絞り４８に応する流量によって制御されるようになさ
れている。しかしながら、例えば被割出体４が変更され
、回転負荷が異なるものとなされたような場合には、そ
の回転負荷に応じた減速時の速度変化量となるように調
整することが必要となる。その際の適合性が損なわれて
いる場合には、割出位置に達する前に停止動作を生じた
り、或いは充分に減速されずに割出位置に達した場合に
、割出位置を飛び越えてしまうようなことにもなる。そ
こで上記のように流量方向制御弁１４の可変絞り４８に
並列に上記絞り４５を設け、この絞り４５を調整するこ
とによって、被割出体４の回転負荷に応じた減速を容易
に与え得るようにしている。したがって上記装置におい
ては、上記可変絞り４８とバイパス絞り４５とによって
、減速を与えるための可変オリフィス４９を構成してい
る。

さらに上記装置においては、後述するように、上記流量
方向制御弁１４におけるスプール２２の移動開始動作を
与えるために、切換弁５１を設けており、この切換弁５
１の一次側ボートＰ、Ｔを、上記吐出ライン３１及びタ
ンクライン３２からそれぞれ分岐した分岐ライン５２．
５３に接続すると共に、二次側ポー）Ａ、Ｂをそれぞれ
パイロットライン５４．５５によって、上記流量方向制
御弁１４のパイロット室３５及びバネ室３４に接続して
いる。

そして上記装置においては、さらに駆動モータ１のドレ
ンポート６０を、前記した電磁切換弁３８とこの駆動モ
ータ１とを接続するライン４３．４４に、それぞれドレ
ン接続ライン６１．６２によって接続すると共に、これ
らのドレン接続ライン６１．６２に、上記ドレンポート
６０側からの流体流れを許容する方向で、逆止弁６３．
６４を介設している。

次に上記した位置割出装置の作動状態について説明する
。まず、レバー１３に設けたローラ２０がカム１２の凹
部Ｉ７内に嵌太し、駆動モータｌが割出位置において停
止している状態について説明する。この場合、切換弁５
１は第１図におけるシンボル位置Ｃ２に位置し、吐出ラ
イン３１の流体圧力が、流量方向制御弁１４のバネ室３
４へと導かれているものとし、また電磁切換弁３８も中
立位置に位置するものにする。この状態においては、ス
プール２２は、バネ３３の力と、バネ室３４内の流体圧
力とによって先端側へと押圧されている。

そしてこの力がスプーノｉ／２２先端部のロッド２３、
及びレバー１３を介してローラ２０へと伝えられ、ロー
ラ２０はカム１２の凹部１７内に嵌入している。またこ
のとき流量方向制御弁１４はシンボル位置Ｓ１に位置す
るので、吐出ライン３１の流体は、ボートＡからライン
３７を介して液圧シリンダ１０の下降側圧力ボート３６
へと伝えられ、また上昇側圧力供給ボート４２はライン
４１を通じてタンクライン３２に開放されており、被割
出体４は押し下げられ、被割出体４側とベース７側とに
設けたカップリング歯を互いにかみ合わせて、その割出
位置に機械的に位置固定した状態となされている。一方
駆動モータ１に通ずるライン３９．４０は共にタンクラ
イン３２へと開放しているので、駆動モータ１への流体
の供給はなく、この駆動モータ１は停止状態に保持され
ている。

上記のような状態から位置割出を行う場合には、まず切
換弁５１を第１図におけるシンボル位置Ｃ１で示す切換
位置へと切換える。このように切換弁５１を切換えるこ
とによって、吐出ライン３１の流体は、パイロットライ
ン５４を介してパイロット室３５へと導かれ、一方バネ
室３４は、パイロットライン５５を介してタンクライン
３２へと開放される。こうしてパイロット室３５に導入
された高圧流体によって、スプール２２はバネ室３４の
バネ力に抗して先端側へと移動する。この切換移動に伴
って、レバー１３が回動し、ローラ２０は凹部１７内か
ら離脱する。また、このようにスプール２２が移動した
結果、流量方向制御弁１４はシンボル位置Ｓ２に位置す
ることとなり、吐出ライン３１はポンプボートＰを介し
てボートＢへと連通し、このとき液圧シリンダ１０の上
昇側圧力供給ポート４２には、ライン４１を介して吐出
ライン３１の流体が供給され、また下降側圧力供給ボー
ト３６はライン３７を通じてタンクライン３２に開放さ
れるので、被割出体４は上昇され、前記カップリング歯
の咬合いが解除されて、回転可能状態となる。そして上
記被割出体４の上昇動作の完了により発信されるアンク
ランプ完了信号で電磁切換弁３８が例えば正転位置とな
され、吐出ライン３１からの圧力流体が、ライン３９．
４３を介して駆動モータｌに伝えられると共に、排出側
のライン４４．４０がボートＭを介してタンクライン３
２へ連通ずるので、駆動モータ１は急速に回転を開始し
、その結果被割出体４は回転駆動される。

次いで所定時間経過した後に、切換弁５１を再度シンボ
ル位置Ｃ２に復帰させる。この復帰操作は、割出し位置
の直前に配置する角度検出器によって出される信号によ
り切換弁５１を切換えるか、またはタイマ等を用いて行
うこともある。このように切換弁５１をシンボル位置Ｃ
２に位置させると、バネ室３４内には、再び吐出ライン
３１の流体が導かれ、パイロット室３５はタンクライン
３２へと連通ずるので、スプール２２はバネ室３４内の
流体圧力及びバネ力によって先端側へ移動してレバー１
３を回動させようとする。ところが、上記レバ−１３先
端部のローラ２０の位置にはカム１２の円弧状部１５が
位置することになるので、ローラ２０はこの円弧状部１
５に当接して転動する。

この結果、流量方向制御弁１４のスプール２２は、最先
端位置まで移動することなく、その中途部、すなわちシ
ンボル位置Ｓ３に位置することとなる。

この状態においては、その流路は絞られており、そのた
め駆動モータ１に送られる流体の流量は低下し、被割出
体４は、回転開始当初よりも低速で駆動される。

そして駆動モータ１がさらに回転してい（と、カム１２
の略テーパ部１６により流路は徐々に絞られ、駆動モー
タ１の回転速度が減速される。その後、ローラ２０の位
置にカム１２の凹部１７が位置する状態になると、ロー
ラ２０は凹部１７内に嵌入し、流量方向制御弁１４は再
び中立位置Ｓ１に位置する。このとき、液圧シリンダ１
０への流体圧力供給状態が反転し、被割出体４は押し下
げられ、被割出体４側とベース７側とに設けたカップリ
ング歯を互いにかみ合わせて被割出体４を割出位置に固
定する。また同時に、前記同様、駆動モータ１へ通じる
ライン３９．４０は共にタンクライン３２へと開放され
るので、駆動モータ１の駆動は停止され、割出を完了す
る。

上記のような割出操作の過程において、例えば正転時に
、第１図のライン４３側から駆動モータ１に作動流体が
供給され、そしてライン４４側に上記駆動モータ１から
流体が吐出されるものとすると、上記駆動モータ１のド
レンポート６０には以下のような圧力が作用する。すな
わち上記ドレンポート６０は、ドレン接続ライン６１．
６２によって上記各ライン４３．４４に接続されると共
に、それらの各ライン４３．４４に逆止弁６３．６４が
介設されていることによって、上記各ライン４３．４４
における低圧側のライン圧と同一となるのである。例え
ば流量方向制御弁１４がシンボル位置Ｓ２に位置する割
出操作開始時、及びローラ２０がカム１２の円弧状部１
５に沿って転動する際に、上記流量方向制御弁１４がシ
ンボル位置Ｓ３に位置して、一定の開度を維持しながら
低速回転状態を継続する定常回転時には、上記駆動モー
タ１の供給側ライン４３よりも吐出し側ライン４４の方
が当然に圧力は低（、したがって上記ドレンポート６０
には、この吐出し側ライン４４の圧力が作用する。この
吐出し側ライン４４はライン４０．４６．３２を介して
タンクに連通している訳であるが、それらのラインには
可変オリフィス４９が介設されており、したがって少な
くともこの可変オリフィス４９流通時の圧力損失分だけ
、上記吐出し側ライン４４、すなわちドレンポート６０
における圧力はタンク圧よりも高くなる。そして、特に
割出位置近傍においてローラ２０がカム１２の略テーバ
部１６に沿って転勤する際、すなわち流量方向制御弁１
４がシンボル位置Ｓ３において徐々に開度を小さくして
いく過程では、上記吐出し側ライン４４、すなわちドレ
ンポート６０は、タンク圧に比べてさらに高い圧力状態
となる。

つまりこの時には被割出体４の減速がなされる訳である
が、このような被割出体４等の慣性力が吐出し側ライン
４４の圧力を高めるように作用するのである。すなわち
上記慣性力は駆動モータ１からの吐出し量を一定に維持
するように作用し、一方、吐出し側の流路が、上記可変
オリフィス４９によって徐々に絞られる操作がなされる
。この結果、吐出し側ライン４４において圧力上昇を伴
うこととなるのである。このような吐出し側の圧力上昇
は、被割出体４の慣性モーメントが大きい場合には供給
側圧力を越えるようになることもある。

そしてこの際には、上記ドレンポート６０は供給側ライ
ン４３の圧力と同一の圧力状態となる。いずれにおいて
も、駆動モータ１のドレンポート６０にはタンク圧とは
大きく異なる高い圧力が作用することとなり、この結果
、駆動モータ１内を流通する作動流体圧と上記ドレンポ
ート６０との間の圧力差は、従来のドレンポートがタン
クに直結されていた装置に比べて非常に小さなものとな
る。

したがって上記圧力差に依存する駆動モータ１内部のド
レン量も小さくなり、このため駆動モータ１に供給され
る作動流体はその大半がこの駆動モータ１の駆動力とし
て寄与することとなる。従来装置においては、駆動モー
タ内を流通する作動流体圧と、タンクに直結されたドレ
ンポートとの間に大きな圧力差が生じ、この圧力差によ
って生じるドレン量においては駆動モータへの供給流量
に対する割合が大きく、このため微少流量供給時には所
望の制御がなし得な（なっていたが、上記装置において
は、上記のようにドレン量が低減される結果、微少流量
供給時における制御性が向上し、したがって被割出体４
が停止に至る際の減速過程で、より低速側までスムーズ
に減速される制御性が維持され、このため衝撃のない停
止動作を与えることが可能となる。

以上の説明のように上記実施例においては、特に減速時
における駆動モータ１でのドレン量が大幅に低減される
結果、微少流量供給時における制御性が向上し、スムー
ズな減速制御が可能となり、また衝撃のない停止動作を
行わせることが可能となる。

以上にこの発明の一実施例について説明したが、この発
明の位置割出装置は上記実施例に限られるものではな（
、種々変更して実施することが可能である。例えば上記
実施例では、駆動モータｌの正転及び逆転の切換機能を
有する回路構成とし、このため上記駆動モータ１への供
給側及び吐出側のライン４３．４４それぞれに、逆止弁
６３．６４を介設したライン６１．６２でドレンポート
６０を接続する構成としたが、駆動モータを一方向の回
転のみで使用する場合には、ドレンポートを吐出し側ラ
インのみに接続する構成とし、また逆止弁も省略するこ
とができる。また上記実施例においては、流量方向制御
弁１４をバイパスするライン４６を設け、このラインに
絞り４５を介設し、この絞り４５と上記流量方向制御弁
１４における可変絞り４８とで可変オリフィス４９を構
成したが、上記バイパスライン４６及び絞り４５を省略
する構成とすることも可能である。また上記においては
、駆動モータｌの吐出し側流量と共に、供給側流量も同
時に制御する流量方向制御弁１４を　用いた例について
説明したが、吐出し側のみに可変オリフィスを有する流
量制御弁を介設する構成とすることもできる。さらに上
記においては駆動モータ１を両軸駆動モータで構成した
が、その他例えば１本の主軸を有する駆動モータを用い
、この主軸で被割出体を駆動すると共に、この主軸に直
接、或いは他の部材を介してカムを取着する構成とする
ことも可能である。

（発明の効果）上記のようにこの発明の位置割出装置においては、特に
減速動作時に、駆動モータにおけるドレン量の低減がな
され、このため上記駆動モータへの供給流量に対するド
レン量の割合が低下することとなるので、微少流量供給
時においてもその制御性が向上し、この結果よりスムー
ズな減速制御や衝撃の低減された停止動作を得ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における位置割出装置の回
路図、第２図は上記装置の一部切欠正面図、第３図は第
２図ｌｌｌ−ｎ１線に沿う横断面図、第４図は従来装置
における回路図である。１・・・駆動モータ、４・・・被割出体、４９・・・可
変オリフィス、６０・・・ドレンポート。特許出願人　　　　　　　ダイキン工業株式会社代　理
　人　　　　　　　西　　森　　正　　博：；第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１、被割出体（４）を駆動する駆動モータ（１）をタン
クに接続するライン（４４）（４０）（４６）（３２）
に可変オリフィス（４９）を介設すると共に、この可変
オリフィス（４９）を、割出位置近傍で小開度状態とな
して減速すべく構成した位置割出装置であって、上記駆
動モータ（１）のドレンポート（６０）を上記可変オリ
フィス（４９）の前位のライン（４４）に接続している
ことを特徴とする位置割出装置。